JPH0213798Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は被支持体を平行を保ちながら移動させ
る平行リンク機構に関するものであつて、検診台
の昇降装置等に用いて好適なものである。

背景技術とその問題点 一般に産婦人科で用いられる検診台は昇降装置
が設けられており、検診を行う際に検診台を最低
位置に下降させて患者を載せ、次に医師の見やす
い位置まで検診台を上昇させるようにしている。
このような検診台に設けられる昇降装置には、検
診台の昇降に際して検診台が常に水平な状態を保
持しながら昇降すること、及び最低位置をなるべ
く低くして、どのような患者でも乗り易くするこ
と等が要求される。従来、検診台の昇降装置とし
て平行リンク機構が提案されている。

例えば２本のリンク杆を交叉させ、その交叉部
を枢軸により枢着させて成るＸ状リンクを上下２
段に連結したものが提案されている。この平行リ
ンク機構は、上記Ｘ状リンクを折り畳んで最低位
置と成すとき、Ｘ状リンクをより深く折り畳んで
より低い最低位置を得るために、下側のＸ状リン
クの一方のリンク杆の下端にローラを設け、折り
畳み動作に伴つてこのローラがガイドールに沿つ
て水平に移動するようにしている。しかしながら
この平行リンク機構は、ローラがガイドレールを
移動する際にがたつきが生じることがあつた。ま
たリンク杆の数が多いため、さらにがたつき易く
なつていた。このため検診台が上昇中又は下降中
に振動することがあつた。また、２つのＸ状リン
クのみでは検診台を安定に支持することができな
いため、補強用のリンク杆を略垂直な状態で用い
ており、この補強用のリンク杆が最低位置を規制
してしまうため、充分に低い最低位置を得ること
ができなかつた。このように従来は検診台を水平
に保持して昇降させながら、且つ充分に低い最低
位置を得ることのできる平行リンク機構を実現す
ることが非常に困難となつていた。

本考案は上記の実状に鑑み成されたもので、以
下本考案を前述した検診台に適用した実施例を図
面と共に説明する。

第１図は本考案による平行リンク機構１が最も
伸びて検診台２が最も高い位置にある状態を示
し、第２図は検診台２が中間の高さにある状態を
示す。また第３図は平行リンク機構１が最も深く
折り畳まれて検診台２が最低位置にある状態を示
す。

第１〜３図において、基台３に設けられたブラ
ケツト４には第１のリンク杆５の一端が軸９によ
り回動自在に軸支され、上記ブラケツト４の上記
軸９から所定距離隔てた位置には第２のリンク杆
６の一端が軸１０により回動自在に軸支されてい
る。この第２のリンク杆６の他端と第３のリンク
杆７の一端とが枢軸１１により枢着されると共
に、この第３のリンク杆７の上記枢軸１１寄りの
部分と、第１のリンク杆５の他端寄りの部分とが
枢軸１２により枢着されている。第３のリンク杆
７の他端は検診台２の下部に軸１３により回動自
在に軸支されている。また第４のリンク杆８の一
端が第１のリンク杆５の他端と枢軸１４により枢
着されると共に、この第４のリンク杆８の他端が
検診台２の下部の上記軸１３から所定距離の位置
に軸１５により軸支されている。この第４のリン
ク杆８には、枢着板１８が設けられ、この枢着板
１８に、油圧シリンダ１９のロツド２０の一端が
枢軸１６により枢着されている。この油圧シリン
ダ１９の一端はブラケツト４に軸１７により回動
自在に軸支されている。

第３及び第４のリンク杆７，８は第１及び第２
のリンク杆５，６に対して交叉する方向に配され
ている。また後述するように、第１及び第２のリ
ンク杆５，６が軸９，１０を中心として回動する
方向と、第３及び第４のリンク杆７，８が軸１
３，１５を中心として回動する方向とが互いに逆
向きになると共に、上記第１〜４のリンク杆５〜
８の回動に応じて上記第６及び第７の支点が略直
線的に垂直方向に往復移動するように成されてい
る。

上記のように構成された平行リンク機構１によ
れば、第３図の状態において、油圧シリンダ１９
のロツド２０が矢印ａ方向に伸長されると、各リ
ンク杆５，６，７，８は夫々回動軸及び枢軸を支
点として起き上り、第２図の状態を経て第１図の
状態に達する。このとき検診台２は基台３に対し
て常に平行を保ちながら、即ち常に水平状態を維
持しながら、平行リンク機構１の伸長に伴つて上
昇する。

この上昇に際しては、第１及び第２のリンク杆
５，６が軸９，１０を支点として反時計方向に回
動し、第３及び第４のリンク杆７，８が軸１３，
１５を支点として反時計方向に回動する。即ち、
第１及び第２のリンク５，６と第３及び第４のリ
ンク７，８とは枢軸１２を中心として上下対称に
動作する。

以上により検診台２は常に水平な状態を保持し
ながら上昇する。またローラ等を用いることがな
く、さらに４本のリンク杆５〜８のみ用いられて
いるので、振動することがなく安定に上昇する。

第１図の状態で、ロツド２０が引き込まれる
と、リンク杆５〜８が上昇時とは逆方向に回動し
ながら折り畳まれ、これによつて検診台２は水平
状態を保持しながら安定に下降する。そして第３
図の状態になると、各リンク杆５〜８は水平に近
い状態にまで倒伏した状態となつて、この平行リ
ンク機構１が折り畳まれるので、最低位置を充分
に低くすることができる。即ち、各リンク杆５〜
８が折り畳まれる際に、この折り畳み動作を実質
的に規制するものがないので、各リンク杆５〜８
は略水平に近い状態にまで倒伏することができ、
これによつて、検診台２と基台３との間を短くす
ることができる。また各リンク杆５〜８の回動に
伴つて検診台２が昇降するときは、軸１３，１５
は略直線上を垂直方向に上下動する。このため、
従来のＸ状リンクのように軸１３，１５に相当す
る支点が水平方向に移動しながら上下方向に移動
することがないので、検診台２はがたつくことな
く安定に昇降する。

本考案は、第１のリンク杆５の一端を基台３の
第１の支点９に回動自在に軸支し、第２のリンク
杆６一端を上記基台３の第２の支点１０に回動自
在に軸支し、上記第１及び第２のリンク杆５，６
と交叉する方向に配された第３のリンク杆７の一
端を上記第２のリンク杆６の他端に第３の支点１
１を介して枢着し、上記第１及び第２のリンク杆
５，６と交叉する方向に配された第４のリンク杆
８を上記第１のリンク杆５の他端に第４の支点１
４を介して枢着し、上記第１のリンク杆５の上記
第４の支点１４寄りの部分と上記第３のリンク杆
７の上記第３の支点１１寄りの部分との交叉部分
を第５の支点１２を介して枢着し、上記第３のリ
ンク杆７の他端を被支持体２の第６の支点１３に
回動自在に軸支し、上記第４のリンク杆８の他端
を上記被支持体２の第７の支点１５を介して回動
自在に軸支し、上記第１及び第２のリンク杆５，
６の上記第１及び第２の支点９，１０を中心とす
る回動方向と上記第３及び第４のリンク杆７，８
の上記第６及び第７の支点１３，１５を中心とす
る回動方向とが互いに逆方向になると共に、上記
各リンク５〜８の回動に応じて上記第６及び第７
の支点１３，１５が略直線的に往復移動するよう
に構成されたているので、簡単な構成により検診
台等の被支持体を常に基台に対して平行に保持し
ながらがたつくことなく安定に移動させることが
できると共に、平行リンク機構が折り畳まれたと
きの被支持体と基台との距離を短くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本考案の実施例を示し、第１図は
検診台が最高位置にある側面図、第２は検診台が
中間位置にある側面図、第３図は検診台が最低位
置にある側面図である。 １……平行リンク機構、２……検診台、３……
基台、５……第１のリンク杆、６……第２のリン
ク杆、７……第３のリンク杆、８……第４のリン
ク杆、９〜１５……軸、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被支持体を平行を保ちながら移動させる平行リ
   ンク機構において、 第１のリンク杆の一端を基台の第１の支点に回
   動自在に軸支し、 第２のリンク杆の一端を上記基台の第２の支点
   に回動自在に軸支し、 上記第１及び第２のリンク杆と交叉する方向に
   配された第３のリンク杆の一端を上記第２のリン
   ク杆の他端に第３の支点を介して枢着し、 上記第１及び第２のリンク杆と交叉する方向に
   配された第４のリンク杆を上記第１のリンク杆の
   他端に第４の支点を介して枢着し、 上記第１のリンク杆の上記第４の支点寄りの部
   分と上記第３のリンク杆の上記第３の支点寄りの
   部分との交叉部分を第５の支点を介して枢着し、 上記第３のリンク杆の他端を上記被支持体の第
   ６の支点に回動自在に軸支し、 上記第４のリンク杆の他端を上記被支持体の第
   ７の支点に回動自在に軸支し、 上記第１及び第２のリンク杆の上記第１及び第
   ２の支点を中心とする回動方向と上記第３及び第
   ４のリンク杆の上記第６及び第７の支点を中心と
   する回動方向とが互いに逆方向になると共に、上
   記第１〜４のリンク杆の回動に応じて上記第６及
   び第７の支点が略直線的に往復移動するように構
   成された平行リンク機構。