JPH05293143A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンパクトで剛性が高くかつ安価であると同時
に、寝台の昇降速度を速くすることができる昇降装置を
提供する。 【構成】この昇降装置は、基台１３上方に取り付けた下
部平行リンク機構１４および昇降台１１下方に取り付け
た上部平行リンク機構１２を連結機構１５で相互に連結
した２段平行リンク機構１６と、２段平行リンク機構１
６を駆動して昇降台１１を昇降可能な駆動機構１７とを
備え、上部平行リンク機構１２、下部平行リンク機構１
４は、それぞれ上部リンク部材１８ａ，１８ｂ、下部リ
ンク部材２０ａ，２０ｂを有し、連結機構１５は、上部
リンク部材１８ａ，１８ｂに固定された上部歯車２２
ａ，２２ｂと下部リンク部材２０ａ，２０ｂに固定され
た下部歯車２３ａ，２３ｂとを、前記歯車の一方が他方
の歯車の回転軸の回りに回転せずに相互に係合可能に構
成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降装置に係り、特
に、医療用寝台の昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置，ＭＲＩ装置等の医療装置
は、被検者が横たわった寝台の天板を水平にスライド可
能な水平移動装置を備えており、この水平移動装置を用
いて、被検者の所望の撮像部位を架台内の所定位置に移
動させることができる。

【０００３】一方、上述の医療装置は、被検者が横たわ
る際に寝台の天板を昇降可能な昇降装置を備えている。

【０００４】このような昇降装置を用いて天板を下降さ
せれば、被検者は、寝台に容易に横たわることができ
る。

【０００５】また、天板をストレッチャーの高さまで上
昇させれば、ストレッチャーに横たわった被検者を横移
動させて天板に移動させることができる。

【０００６】図３は、従来の昇降装置を示したものであ
り、図３(a) はパンタグラフ機構を用いた例、図３(b)
は平行リンク機構を用いた例である。

【０００７】パンタグラフ機構は、図３(a) でわかるよ
うに、上ガイド１ａおよび下ガイド１ｂに嵌め込んだ可
動支点２ａ、２ｂと、昇降台３および基台４に回転自在
に取り付けた回転支点５ａ，５ｂとを連結部材６ａ、６
ｂで交差させて連結し、連結部材６ｂを油圧シリンダー
７で駆動することにより、昇降台３を昇降可能に構成し
てある。

【０００８】また、平行リンク機構は、図３(b) でわか
るように、昇降台３および基台４に回転自在に取り付け
た回転支点８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを連結部材９ａ，９
ｂで平行に連結し、連結部材９ａを油圧シリンダー７で
駆動することにより、昇降台３を昇降可能に構成してあ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パンタ
グラフ機構ではガイド１ａ，１ｂを昇降台３に設ける必
要があるため、大きな内部スペースが必要になるととも
に、可動支点２ａ，２ｂが存在するため、昇降装置の剛
性が低くなるという欠点があった。

【００１０】さらに、可動支点２ａ，２ｂの上下方向の
位置精度を確保すべく、ガイド１ａ，１ｂを高い精度で
加工しあるいは取り付ける必要があるため、昇降装置の
製造コストが高くなるという欠点があった。

【００１１】また、平行リンク機構では、昇降台３の昇
降に伴って昇降台３が水平移動するため、水平駆動装置
との関係で上述の水平移動を補正しなければならないと
いう欠点があった。

【００１２】また、従来の昇降装置は、ガイド等を設け
るためのスペースを昇降装置内に確保するため、油圧シ
リンダー７だけを昇降装置内に配置しておき、必要な油
圧は、外部に設置した油圧ポンプによって供給するよう
になっている。

【００１３】しかしながら、油圧シリンダーの特性上、
速度制御が比較的困難であり、したがって寝台の昇降時
間が長くなるという欠点があった。

【００１４】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、コンパクトで剛性が高くかつ安価であると同
時に、寝台の昇降速度を速くすることができる昇降装置
を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の昇降装置は請求項１に記載したように、昇
降台下方に取り付けた上部平行リンク機構および基台上
方に取り付けた下部平行リンク機構を連結機構で相互に
連結した２段平行リンク機構と、前記２段平行リンク機
構を駆動して前記昇降台を昇降可能な駆動機構とを備
え、前記上部平行リンク機構、前記下部平行リンク機構
は、それぞれ上部リンク部材、下部リンク部材を有し、
前記連結機構は、前記上部リンク部材のうち少なくとも
１つに固定された上部歯車と前記下部リンク部材のうち
少なくとも１つに固定された下部歯車とを、前記歯車の
一方が他方の歯車の回転軸の回りに回転せずに相互に係
合可能にしたものである。

【００１６】

【作用】本発明の昇降装置によれば、上部リンク部材に
固定された上部歯車と下部リンク部材に固定された下部
歯車とが、一方の歯車が他方の歯車の回転軸の回りに回
転しないように相互に係合するので、上部平行リンク機
構および下部平行リンク機構は、逆方向に同じ大きさだ
け回転する。

【００１７】したがって、昇降台を水平移動させずに昇
降させることができる。

【００１８】また、可動支点を用いていないので、昇降
装置の剛性を高めることができる。また、ガイド等が不
要となるので構造をコンパクトにできるとともに、製造
コストを安くすることができる。

【００１９】また、構造をコンパクトにしたことによっ
て電動アクチュエータを用いることが可能となる。

【００２０】このため、昇降速度の制御が容易になり、
昇降速度を高めることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の昇降装置の実施例について、
添付図面を参照して説明する。

【００２２】なお、本実施例では、本発明の昇降装置
を、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ等の医療装置の寝台に備えた昇降
装置に適用した場合について説明する。

【００２３】図１は、本実施例の昇降装置を鉛直断面図
で示したものである。

【００２４】本実施例の昇降装置は、昇降台１１下方に
取り付けた上部平行リンク機構１２および基台１３上方
に取り付けた下部平行リンク機構１４を連結機構１５で
相互に連結した２段平行リンク機構１６を備える。

【００２５】また、図１には示していないが、被検者が
横たわる天板は、水平移動装置を介して昇降台１１の上
に備えてある。

【００２６】また、本実施例の昇降装置は、２段平行リ
ンク機構１６を駆動して昇降台１１を昇降可能な駆動機
構１７を備える。

【００２７】駆動機構１７は、例えば電動ユニットで構
成するのがよく、上部平行リンク機構１２と基台１３に
連結してある。

【００２８】上部平行リンク機構１２は、上部リンク部
材１８ａ，１８ｂを有する。

【００２９】上部リンク部材１８ａ，１８ｂは、それら
の上部を昇降台１１に回転自在に取り付けてある。

【００３０】また、上部リンク部材１８ｂには、紙面に
直交する方向に配置された補強材１９を取り付けてあ
り、上部リンク部材１８ａ，１８ｂに隣接して配置され
ている２つの上部リンク部材（図示せず）との一体性を
図るようになっている。

【００３１】下部平行リンク機構１４は、下部リンク部
材２０ａ，２０ｂを有する。

【００３２】下部リンク部材２０ａ，２０ｂは、それら
の下部を基台１３に回転自在に取り付けてある。

【００３３】また、下部リンク部材２０ｂには、上部リ
ンク部材１８ｂと同様、紙面に直交する方向に配置され
た補強材２１を取り付けてあり、下部リンク部材２０
ａ，２０ｂに隣接して配置されている２つの下部リンク
部材（図示せず）との一体性を図るようになっている。

【００３４】連結機構１５は、上部リンク部材１８ａに
固定された上部歯車２２ａと、下部リンク部材２０ａに
固定された下部歯車２３ａとを係合してあるとともに、
これらの歯車２２ａ，２３ａの回転シャフト２４ａ，２
５ａを共通連結部材２６に取り付けてある。

【００３５】同様に、連結機構１５は、上部リンク部材
１８ｂに固定された上部歯車２２ｂと、下部リンク部材
２０ｂに固定された下部歯車２３ｂとを係合してあると
ともに、これらの歯車２２ｂ，２３ｂの回転シャフト２
４ｂ，２５ｂを共通連結部材２６に取り付けてある。

【００３６】すなわち、連結機構１５は、歯車２２ａが
歯車２３ａの回転軸の回りに回転しないようになってい
るとともに、歯車２２ｂが歯車２３ｂの回転軸の回りに
回転しないようになっている。

【００３７】また、連結機構１５には、補強材１９、２
１と対応する凹部２７、２８を設けてあり、昇降台１１
が最下位置にきたときの補強材１９、２１との干渉を回
避している。

【００３８】次に、本実施例の昇降装置を用いて昇降台
１１を昇降させる手順を説明する。

【００３９】ここで、本実施例の昇降装置は、昇降台１
１が最下位置、すなわち、上部リンク部材１８ａ，１８
ｂ、下部リンク部材２０ａ，２０ｂがほぼ水平になって
いて、共通連結部材２６が、図１よりももっと右に位置
した状態にあり、補強材１９、２１が共通連結部材２６
の凹部２７、２８に嵌まった状態にあるとする。

【００４０】この状態は、被検者が自ら天板に横たわり
やすい位置である。

【００４１】被検者が天板に横たわった後、昇降台１１
を所定の位置まで上昇させるには、駆動機構１７、例え
ば電動アクチュエータを作動させればよい。

【００４２】電動アクチュエータが作動すると、これを
取り付けた上部リンク部材１８ｂが左に引き寄せられ
る。

【００４３】このとき、構造の対称性から明らかなよう
に、共通連結部材２６が回転することはなく、電動アク
チュエータが作動しても、図１のように水平に配置され
た状態を維持しながら上昇する。

【００４４】このため、歯車２２ａあるいは歯車２３ａ
が他方の歯車の回転軸の回りに回転することはなく、歯
車２２ａおよび歯車２３ａは、自身の回転軸の回りに回
転しながら、並進移動する。

【００４５】さらに、歯車２２ａと歯車２３ａとは互い
に係合している。

【００４６】したがって、歯車２２ａと歯車２３ａと
は、互いに逆方向に回転し、その回転量は等しい。

【００４７】これは、歯車２２ｂと歯車２３ｂとの間で
も同様である。

【００４８】したがって、電動アクチュエータを作動さ
せると、上部リンク機構１８ａ、１８ｂは、ほぼ水平の
状態から時計回りに回転する一方、下部リンク機構２０
ａ，２０ｂは、同じ回転速度でほぼ水平の状態から反時
計回りに回転する。

【００４９】かくして、昇降台１１を水平移動させずに
上昇させることができる。

【００５０】なお、昇降台１１を下降させる際の手順に
ついては、上述した手順を逆に行えばよいため、その説
明を省略する。

【００５１】本実施例の昇降装置は、以上説明したよう
に、昇降台１１あるいは基台１３にガイドを設ける必要
がないので、昇降台１１と基台１３との間にスペースの
余裕ができ、油圧シリンダーはもちろん、電動シリンダ
ーを使用ことができる。

【００５２】したがって、油圧シリンダーで必要であっ
た複雑な配管がなくなり、寝台の構成を簡素にすること
ができる。

【００５３】また、電動シリンダーを用いた場合には、
昇降台１１の速度制御が容易になり、昇降台１１の昇降
速度を向上させることができる。

【００５４】また、可動支点をなくしたので、昇降装置
の剛性を高めることができる。

【００５５】また、可動支点を案内するガイドを設ける
必要がなくなったので、昇降装置の製造コストを低減す
ることができる。

【００５６】また、昇降台を水平移動させることなく昇
降させることができるので、水平移動量を補正する必要
がなくなる。

【００５７】また、従来のパンタグラフ機構の昇降装置
では、ガイドが必要な分だけ昇降装置が長くなったが、
本実施例の昇降装置は、ガイドが不要であるため、下降
位置ではパンタグラフ機構の約３分の２、上昇位置では
約３分の１の長さとなる。

【００５８】そのため、特に上昇位置において寝台回り
のスペースに余裕が生じ、スキャナ室が狭くても、患者
ハンドリングエリアを確保することができる。

【００５９】次に、上述の実施例の変形例を説明する。

【００６０】なお、上述の実施例と実質的に同一の部品
については同一の符号を付してその説明を省略する。

【００６１】図２は、変形例に係る昇降装置を側面図で
示したものである。

【００６２】本変形例の昇降装置は、昇降台１１下方に
取り付けた上部平行リンク機構１２および基台１３上方
に取り付けた下部平行リンク機構１４を連結機構３１で
相互に連結した２段平行リンク機構３２を備える。

【００６３】連結機構３１は、上部リンク部材１８ｂに
固定された上部歯車２２ｂと、下部リンク部材２０ｂに
固定された下部歯車２３ｂとを係合してあるとともに、
これらの歯車２２ｂ，２３ｂの回転シャフト２４ｂ，２
５ｂを共通連結部材３３に取り付けてある。

【００６４】すなわち、連結機構３１は、歯車２２ｂが
歯車２３ｂの回転軸の回りに回転しないようになってい
る。

【００６５】また、連結機構３１は、上部リンク部材１
８ａおよび下部リンク部材１８ｂを共通連結部材３３に
回転自在に連結してある。

【００６６】本変形例の昇降装置は、上述の実施例と異
なり、歯車の組み合わせは片側だけに設けてあり、反対
側は、共通連結部材３３に回転自在に連結してあるだけ
である。

【００６７】しかしながら、このような構成でも、共通
連結部材３３は、回転せずに水平を維持しながら昇降す
るため、一方の歯車は他方の歯車の回転軸の回りに回転
することはない。

【００６８】したがって、それらの歯車を固定した上部
リンク部材および下部リンク部材は、逆方向でかつ同一
の回転速度で回転し、上述の実施例と同様、天板１１を
水平移動させずに昇降させることができる。

【００６９】本実施例およびその変形例では、駆動機構
として電動方式のアクチュエータを用いたが、従来のよ
うに油圧方式でもよいことはいうまでもない。

【００７０】また、上述の変形例でわかるように、上部
リンク部材および下部リンク部材を逆方向にかつ同一の
回転速度で回転させることにより、天板を水平移動させ
ずに昇降させるためには、歯車の組み合わせを１組だけ
設ければ足りる。

【００７１】また、本実施例およびその変形例では、連
結機構は、共通連結部材を用いて構成したが、本発明の
昇降装置はこれに限定されるものではなく、上部リンク
部材のうち少なくとも１つに固定された上部歯車と下部
リンク部材のうち少なくとも１つに固定された下部歯車
とが相互に係合可能であって、かつ一方の歯車が他方の
歯車の回転軸の回りに回転しないような構成であればど
のような構成でもよい。

【００７２】また、本実施例およびその変形例では、駆
動機構の上端を上部リンク部材に取り付けたが、電動ア
クチュエータが小型であれば、共通連結部材に取り付け
てもよいし、下部リンク部材に取り付けてもよい。

【００７３】また、本実施例では、本発明の昇降装置
を、Ｘ線ＣＴ、ＭＲＩ等の医療装置の寝台に備えた昇降
装置に適用した場合について説明したが、本発明の昇降
装置は、これらの医療用の寝台に限定されるものではな
く、さまざまな産業分野の昇降装置に適用することがで
きる。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように、昇降台下方に取り付
けた上部平行リンク機構および基台上方に取り付けた下
部平行リンク機構を連結機構で相互に連結した２段平行
リンク機構と、前記２段平行リンク機構を駆動して前記
昇降台を昇降可能な駆動機構とを備え、前記上部平行リ
ンク機構、前記下部平行リンク機構は、それぞれ上部リ
ンク部材、下部リンク部材を有し、前記連結機構は、前
記上部リンク部材のうち少なくとも１つに固定された上
部歯車と前記下部リンク部材のうち少なくとも１つに固
定された下部歯車とを、前記歯車の一方が他方の歯車の
回転軸の回りに回転せずに相互に係合可能にしたことに
より、上部平行リンク機構および下部平行リンク機構
は、逆方向に同じ大きさだけ回転する。

【００７５】したがって、昇降台を水平移動させずに昇
降させることができる。

【００７６】また、可動支点を用いていないので、昇降
装置の剛性を高めることができる。

【００７７】また、ガイド等が不要となるので構造をコ
ンパクトにできるとともに、製造コストを安くすること
ができる。

【００７８】また、構造をコンパクトにしたことによっ
て電動アクチュエータを用いることが可能となる。

【００７９】このため、昇降速度の制御が容易になり、
昇降速度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の昇降装置の鉛直断面図。

【図２】上述の実施例の変形例に係る昇降装置の側面
図。

【図３】(a) は、パンタグラフ機構を用いた従来の昇降
装置の側面図であり、(b) は、平行リンク機構を用いた
従来の昇降装置の側面図である。

【符号の説明】

１１ 昇降台 １２ 上部平行リンク機構 １４ 下部平行リンク機構 １５ 連結機構 １６ ２段平行リンク機構 １７ 駆動機構 １８ 上部リンク部材 ２０ 下部リンク部材 ２２ 歯車 ２３ 歯車 ２４ 歯車 ２５ 歯車 ２６ 共通連結部材 ３１ 連結機構 ３２ ２段平行リンク機構 ３３ 共通連結部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上方に取り付けた下部平行リンク機
   構および昇降台下方に取り付けた上部平行リンク機構を
   連結機構で相互に連結した２段平行リンク機構と、前記
   ２段平行リンク機構を駆動して前記昇降台を昇降可能な
   駆動機構とを備え、前記上部平行リンク機構、前記下部
   平行リンク機構は、それぞれ上部リンク部材、下部リン
   ク部材を有し、前記連結機構は、前記上部リンク部材の
   うち少なくとも１つに固定された上部歯車と前記下部リ
   ンク部材のうち少なくとも１つに固定された下部歯車と
   を、前記歯車の一方が他方の歯車の回転軸の回りに回転
   せずに相互に係合可能にしたことを特徴とする昇降装
   置。
2. 【請求項２】 前記連結機構は共通連結部材を備え、こ
   の共通連結部材に、前記歯車を固定していない上部リン
   ク部材および前記歯車を固定していない下部リンク部材
   を回転自在に取り付けるとともに、前記歯車の回転シャ
   フトを取付けた請求項１記載の昇降装置。