CN110325077B - 升降工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降工作台，包括桌面板(1)、与桌面板(1)连接的桌板支撑框架、底座(2)、用于连接桌板支撑框架和底座(2)的X形支撑腿、以及驱动X形支撑腿张开或者关闭以实现桌面板(1)升降的动力驱动装置；动力驱动装置连接于桌板支撑框架上，并且动力输出端与X形支撑腿连接；它还包括对X形支撑腿始终施加斜向作用力的斜连杆机构，斜连杆机构一端连接于X形支撑腿上，另一端连接于动力驱动装置上。采用以上结构后，有效地降低了桌面板位于低端时电机的启动力，从而最大程度的提高了电机的功效，同时当桌面板停留在任意位置时，X形支撑腿对桌面板的支撑效果更好、更稳定。

Description

升降工作台
技术领域
本发明涉及家具技术领域，具体讲是一种升降工作台。
背景技术
目前，摆放于桌面上的升降台已经逐渐在人们的日常生活中普及，多用于学习、办公及娱乐等各个领域。它通常包括桌板、底座和升降支撑架，桌板通过升降支撑架连接在底座上，底座摆放于桌面上，而驱动升降支撑架实现电动升降功能的驱动装置通常为电机。如国家知识产权局网站上公开的公开号为CN103663257A、专利名称为“一种电动升降台”的专利申请，它包括了载物台、底板、传动组件和至少一组升降组件，载物台和底板分别连接在升降组件的上下两端，升降组件包括两根相互交叉铰接的第一支撑臂和第二支撑臂，传动组件包括电机和滑板，电机的主轴上连接有丝杆，滑板滑动连接在底板上，丝杆与滑板连接，第一支撑臂的两端分别铰接在载物台和滑板上。也就是说，电机驱动丝杆转动后，滑板在底板上滑动，驱动第一支撑臂下端在底板上滑动，从而实行的方向作用于支撑现载物台升降的目的。但是，这种结构的电动升降台存在的问题是：
由于驱动力始终以与底板平臂的下端，而支撑臂在底部沿底板水平滑行的同时还发生摆动的动作，摆动时支撑臂底端的受力是变化的，尤其是当支撑臂刚开始滑行的瞬间，驱动其滑行的推动力是最大的，因此，电机的输出动力要足够大，才能顺利地推动支撑臂的运动，这样一来，一方面要是选用足够大的推动力，电机的规格选用要足够大，相应的体积就大，占用到升降工作台的空间也大，从而造成整个升降台的重量增大、零部件的体积增大，继而使升降台更加笨重；另一方面，如果选用仅仅能推动支撑臂的推动力的话，电机规格是小，但是推动力不足，造成升降台升起吃力，甚至升不起来的现象；再一方面，当载物台停留在任意位置时，缺乏对支撑臂的锁定结构，载物台连带其上面的物体的总重量会压迫支撑臂回走，造成载物台下降的趋势，因此，升降台的稳定性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种对支撑臂有辅助作用力，从而升降轻便、无需增大电机规格，并且可以停留于任意位置处而稳定性强的升降工作台。
为解决上述技术问题，本发明提供的升降工作台，包括桌面板、与桌面板连接的桌板支 撑框架、底座、用于连接桌板支撑框架和底座的X形支撑腿、以及驱动X形支撑腿张开或者关闭以实现桌面板升降的动力驱动装置；所述动力驱动装置连接于桌板支撑框架上，并且动力输出端与X形支撑腿连接；该升降工作台还包括对X形支撑腿始终施加斜向作用力的斜连杆机构，所述斜连杆机构一端连接于X形支撑腿上，另一端连接于动力驱动装置上。
所述斜连杆机构包括一个长连杆和两个短连杆，长连杆的一端与滑块铰接，另一端同时与两个短连杆的一端铰接，两个短连杆的另一端与X形支撑腿固定连接；所述长连杆与动力驱动装置的动力输出方向始终形成一个夹角。
所述动力驱动装置包括电机连接座、电机、丝杆和滑块，电机连接座连接于桌面板上，电机固定连接在电机连接座上，电机的输出轴通过传动机构与丝杆的一端连接，滑块螺纹连接在丝杆上，丝杆的另一端与桌板支撑框架转动连接。
所述桌板支撑框架包括两条横梁和两条导轨，所述两条横梁分别连接在桌面板的前后两侧，电机连接在横梁的一端，两条导轨分别连接在远离电机的两条横梁的一端。
所述的X形支撑腿包括两组X形支撑组，每组X形支撑组由第一支腿和第二支腿铰接呈X形交叉而成；每组X形支撑组具有四个支撑点，分别为第一支腿的一端与桌板支撑框架连接的第一支撑点、第二支腿的一端与桌板支撑框架连接的第二支撑点、第一支腿的另一端与底座连接的第三支撑点和第二支腿的另一端与底座连接的第四支撑点；两组X形支撑组的第二支撑点之间通过第二连接轴连接，两组X形支撑组的第四支撑点之间通过第四连接轴连接；第二连接轴的两端分别铰接且滑动连接在两条导轨内，第四连接轴的两端分别铰接且滑动连接在底座上，第一支撑点铰接在靠近电机一端的横梁上，第三支撑点铰接在底座上；所述短连杆的一端固定连接在第一支腿靠近桌面板的端部。
所述的两组X形支撑组的第一支撑点之间通过第一连接轴连接，第一连接轴的两端分别与两根横梁铰接，两个第一支腿的端部固定连接在第一连接轴的外圆周壁上。
所述两根横梁中部之间设有中间梁，该中间梁的两端分别与两根横梁固定连接，中间梁上连接有挂板，丝杆的另一端与挂板铰接。
所述丝杆和滑块外部设置有罩壳，罩壳的端部与挂板固定连接。
所述电机底部安装有防止桌面板下降至最低位置时电机与底座发生碰撞的轻触开关，轻触开关的触点面向底座。
采用以上所述的结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
1)由于动力输出轴通过斜连杆机构对X形支撑腿上部施加斜向的作用力，即使X形支撑腿处于收拢状态即桌面板位于最低位置时，长连杆始终对X形支撑腿有个斜向的作用力，因此，当升降台从最低位置处开始上升时，辅助了电机的驱动力，有效地降低了桌面板位于低 端时电机的启动力，从而最大程度的提高了电机的功效，因此，无需增大电机的输出功率，也就是说减小电机规格的情况下，减小了体积和重量，继而使电动升降台更加轻便；同时，当桌面板停留在任意位置时，通过斜连杆机构的作用，作用力分解成竖直向上的支撑力，使X形支撑腿对桌面板的支撑效果更好、更稳定；
2)斜连杆机构采用了长连杆和短连杆的组合结构，结构简单、运动稳定，传递的作用力效率更高；
3)轻触开关的设置，使桌面板到达最低位置时有个警示和限位作用，使本电动升降台的工作更加安全可靠。
附图说明
图1是本发明升降工作台的结构示意图。
图2是本发明升降工作台倒置时的结构示意图。
图3是本发明升降工作台的部分结构示意图。
图4是本发明升降工作台的部分结构示意图。
图5是本发明升降工作台的侧视结构示意图。
图6是本发明升降工作台从收拢状态到打开状态时斜连杆机构的结构示意图。
其中：1、桌面板；2、底座；3、电机；4、短连杆；5、长连杆；6、横梁；7、第二连接轴；8、第四连接轴；9、中间梁；10、罩壳；11、第一支腿；12、第二支腿；13、挂板；14、电机连接座；15、导轨；16、丝杆；17、滑块；18、轻触开关。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对发明作进一步详细地说明。
由图1～图6所示的本发明升降工作台的结构示意图可知，包括桌面板1、与桌面板1连接的桌板支撑框架、底座2、用于连接桌板支撑框架和底座2的X形支撑腿、以及驱动X形支撑腿张开或者关闭以实现桌面板1升降的动力驱动装置。所述动力驱动装置连接于桌板支撑框架上，并且动力输出端与X形支撑腿连接。该升降工作台还包括对X形支撑腿始终施加斜向作用力的斜连杆机构，所述斜连杆机构一端连接于X形支撑腿上，另一端连接于动力驱动装置上。
所述斜连杆机构包括一个长连杆5和两个短连杆4，长连杆5的一端与电机驱动装置的输出端铰接，另一端同时与两个短连杆4的一端铰接，两个短连杆4的另一端与X形支撑腿固定连接。所述长连杆5与动力驱动装置的动力输出方向始终形成一个夹角。
所述动力驱动装置包括电机连接座14、电机3、丝杆16和滑块17，电机连接座14连接于桌面板1上，电机3固定连接在电机连接座14上，电机3的输出轴通过传动机构与丝杆16的 一端连接，滑块17螺纹连接在丝杆16上，丝杆16的另一端与桌板支撑框架转动连接，滑块17同时与长连杆5的一端铰接。
所述桌板支撑框架包括两条横梁6和两条导轨15，所述两条横梁6分别连接在桌面板1的前后两侧，电机3连接在横梁6的一端，两条导轨15分别连接在远离电机3的两条横梁6的一端。
所述的X形支撑腿包括两组X形支撑组，每组X形支撑组由第一支腿11和第二支腿12铰接呈X形交叉而成。每组X形支撑组具有四个支撑点，分别为第一支腿11的一端与桌板支撑框架连接的第一支撑点、第二支腿12的一端与桌板支撑框架连接的第二支撑点、第一支腿11的另一端与底座2连接的第三支撑点和第二支腿12的另一端与底座2连接的第四支撑点。两组X形支撑组的第二支撑点之间通过第二连接轴7连接，两组X形支撑组的第四支撑点之间通过第四连接轴8连接。第二连接轴7的两端分别铰接且滑动连接在两条导轨15内，第四连接轴8的两端分别铰接且滑动连接在底座2上，第一支撑点铰接在靠近电机3一端的横梁6上，第三支撑点铰接在底座2上。所述短连杆4的一端固定连接在第一支腿11靠近桌面板1的端部。
所述的两组X形支撑组的第一支撑点之间通过第一连接轴19连接，第一连接轴19的两端分别与两根横梁6铰接，两个第一支腿11的端部固定连接在第一连接轴19的外圆周壁上。
所述两根横梁6中部之间设有中间梁9，该中间梁9的两端分别与两根横梁6固定连接，中间梁9上连接有挂板13，丝杆16的另一端与挂板13铰接。
所述丝杆16和滑块17外部设置有罩壳10，罩壳10的端部与挂板13固定连接。
所述电机3底部安装有防止桌面板1下降至最低位置时电机3与底座2发生碰撞的轻触开关18，轻触开关18的触点面向底座2。
本发明的动作过程如下：升降工作台上升时，启动电机3，丝杆16转动带动滑块17在丝杆16上作水平方向的滑动，通过长连杆5和短连杆4的斜连杆机构的力的传递，带动第一支腿11绕着第一支撑点转动，同时第二连接轴7和第四连接轴8分别在横梁6和底座2上滑动，从而打开X形支撑腿，直至打开至合适位置时停止电机运行。从附图6中可以看出，第一支腿11与水平方向的桌面板1之间的夹角β，由合拢状态至打开状态呈增大趋势。反之，升降台下降时，反向启动电机3，经过一系列地反方向的各个零部件的运行，使X形支撑腿合拢，直至下降至合适位置时停止电机运行。当升降台下降至最低位置时，通过轻触开关18的限位迫使电机3停止运行，以实现安全操作。
以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变 都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。比如，动力驱动装置的结构还可以是液压缸装置，无需丝杆和滑块，将液压缸的活塞杆自由端与X形支撑腿连接即可；也可以是电机输出轴通过齿轮齿条的传动将动力输出至X形支撑腿上，也就是说电机输出轴驱动齿轮转动，通过齿轮齿条的啮合使齿条直线运动，齿条的端部与X形支撑腿连接，等等。

Claims (9)

1.一种升降工作台，包括桌面板(1)、与桌面板(1)连接的桌板支撑框架、底座(2)、用于连接桌板支撑框架和底座(2)的X形支撑腿、以及驱动X形支撑腿张开或者关闭以实现桌面板(1)升降的动力驱动装置；其特征在于： 所述动力驱动装置连接于桌板支撑框架上，并且动力输出端与X形支撑腿连接；该升降工作台还包括对X形支撑腿始终施加斜向作用力的斜连杆机构，所述斜连杆机构一端连接于X形支撑腿上，另一端连接于动力驱动装置上；
所述斜连杆机构包括长连杆(5)和短连杆(4)，长连杆(5)的一端与动力驱动装置的输出端铰接，另一端与短连杆(4)的一端铰接，短连杆(4)的另一端与X形支撑腿固定连接；所述长连杆(5)与动力驱动装置的动力输出方向始终形成一个夹角。
2.根据权利要求1所述的升降工作台，其特征在于： 所述斜连杆机构包括一个长连杆(5)和两个短连杆(4)，长连杆(5)的一端与动力驱动装置的输出端铰接，另一端同时与两个短连杆(4)的一端铰接，两个短连杆(4)的另一端与X形支撑腿固定连接；所述长连杆(5)与动力驱动装置的动力输出方向始终形成一个夹角。
3.根据权利要求2所述的升降工作台，其特征在于： 所述动力驱动装置包括电机连接座(14)、电机(3)、丝杆(16)和滑块(17)，电机连接座(14)连接于桌面板(1)上，电机(3)固定连接在电机连接座(14)上，电机(3)的输出轴通过传动机构与丝杆(16)的一端连接，滑块(17)螺纹连接在丝杆(16)上，丝杆(16)的另一端与桌板支撑框架转动连接，滑块(17)同时与长连杆(5)的一端铰接。
4.根据权利要求3所述的升降工作台，其特征在于： 所述桌板支撑框架包括两条横梁(6)和两条导轨(15)，所述两条横梁(6)分别连接在桌面板(1)的前后两侧，电机(3)连接在横梁(6)的一端，两条导轨(15)分别连接在远离电机(3)的两条横梁(6)的一端。
5.根据权利要求4所述的升降工作台，其特征在于： 所述的X形支撑腿包括两组X形支撑组，每组X形支撑组由第一支腿(11)和第二支腿(12)铰接呈X形交叉而成；每组X形支撑组具有四个支撑点，分别为第一支腿(11)的一端与桌板支撑框架连接的第一支撑点、第二支腿(12)的一端与桌板支撑框架连接的第二支撑点、第一支腿(11)的另一端与底座(2)连接的第三支撑点和第二支腿(12)的另一端与底座(2)连接的第四支撑点；两组X形支撑组的第二支撑点之间通过第二连接轴(7)连接，两组X形支撑组的第四支撑点之间通过第四连接轴(8)连接；第二连接轴(7)的两端分别铰接且滑动连接在两条导轨(15)内，第四连接轴(8)的两端分别铰接且滑动连接在底座 (2)上，第一支撑点铰接在靠近电机(3)一端的横梁(6)上，第三支撑点铰接在底座(2)上；所述短连杆(4)的一端固定连接在第一支腿(11)靠近桌面板(1)的端部。
6.根据权利要求5所述的升降工作台，其特征在于： 所述的两组X形支撑组的第一支撑点之间通过第一连接轴(19)连接，第一连接轴(19)的两端分别与两根横梁(6)铰接，两个第一支腿(11)的端部固定连接在第一连接轴(19)的外圆周壁上。
7.根据权利要求4所述的升降工作台，其特征在于： 所述两根横梁(6)中部之间设有中间梁(9)，该中间梁(9)的两端分别与两根横梁(6)固定连接，中间梁(9)上连接有挂板(13)，丝杆(16)的另一端与挂板(13)铰接。
8.根据权利要求7所述的升降工作台，其特征在于： 所述丝杆(16)和滑块(17)外部设置有罩壳(10)，罩壳(10)的端部与挂板(13)固定连接。
9.根据权利要求3所述的升降工作台，其特征在于： 所述电机(3)底部安装有防止桌面板(1)下降至最低位置时电机(3)与底座(2)发生碰撞的轻触开关(18)，轻触开关(18)的触点面向底座(2)。
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