TWI734264B - 垂直升降裝置 - Google Patents

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TWI734264B
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楊健成
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昆霖儀器有限公司
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Abstract

本發明提供一種垂直升降裝置,包含有一連動機構組、以及一頂推裝置。該連動機構組包括有一第一軸座、一第二軸座、一第三軸座、一兩端分別活動結合於該第一軸座及該第二軸座的上支撐單元、以及一兩端分別活動結合於該第二軸座及該第三軸座的下支撐單元。其中該上支撐單元上設置有第一齒輪,該下支撐單元上設置有與該第一齒輪相互嚙合的第二齒輪。該頂推裝置一端設於該上支撐單元,另一端設於該下支撐單元。本發明利用第一齒輪及第二齒輪相互配合產生反作用力,可使下支撐單元配合上支撐單元同步升降,而達到結構簡單且可承受較大載重量之功效。

Description

垂直升降裝置
本發明有關於一種垂直升降裝置,特別是指一種結構簡單同時具有體積小、行程高、且可承受較大載重量之垂直升降裝置。
按,一般之垂直升降裝置,係具有一電控機構、一由電控機構控制之油壓缸、以及一連接該油壓缸之Z字型連桿組及一設於該連桿組上之物體;可由該電控機構控制該油壓缸之伸縮,使該油壓缸帶動該Z字型連桿組進行升降,以使該物體由Z字型連桿組之帶動而上升或下降。
然,一般之垂直升降裝置(例如Z字型連桿組、或單平行四邊形升降器),不但電控機構部分結構複雜,且由於是單行程的設計,體積較雙行程體積大;其中,Z字型連桿組之設計使得其推力之輸出阻力大、槓桿抵消也大,其抵消力約為原推力的2/3(例如:600KG之推力約抵消有400KG),又因為推高行程需靠連動臂距,然臂距行程距離大,雖推的高,但臂長越長阻力越大,使該Z字型連桿組上無法設置較重之物體,造成實際使用上明顯有不足之處。單平行四邊形升降器的設計則是支點與重心的位置偏離過多,造成平台升降時必須施予更大的力矩始能推動平台升降,造成升降器的效能下降。
本發明的主要目的,在於可將所需之物體結合至第一軸座,而由頂推單元帶動上支撐單元往上移動或往下移動,並利用第一齒輪及第 二齒輪相互配合產生反作用力,而使下支撐單元同步上升或下降,使上支撐單元與下支撐單元呈展開狀或收折狀,以使物體由連動單元之帶動而上升或下降,而達到結構簡單以及可承受較大載重量之功效。
為達上述目的,本發明提供一種垂直升降裝置,係包含有一連動機構組、以及一頂推裝置。該連動機構組包括有一第一軸座、一第二軸座、一第三軸座、一兩端分別活動結合於該第一軸座及該第二軸座的上支撐單元、以及一兩端分別活動結合於該第二軸座及該第三軸座的下支撐單元。該上支撐單元上係設置有一第一齒輪,該下支撐單元上係設置有一與該第一齒輪相互嚙合的第二齒輪。該頂推裝置一端設於該上支撐單元,另一端設於該下支撐單元。
是以,本發明垂直升降裝置確實有效改進習用缺失,可將所需之物體結合至第一軸座,而由頂推裝置帶動上支撐單元往上移動或往下移動,並利用第一齒輪及第二齒輪相互配合產生反作用力,而使下支撐單元同步上升或下降,使上支撐單元與下支撐單元呈展開狀或收折狀,以使物體由連動機構組之帶動而上升或下降,而達到結構簡單同時具有體積小、行程高、以及可承受較大載重量之功效。
1:連動機構組
11:第一軸座
12:第二軸座
13:第三軸座
14:上支撐單元
141:第一上連接臂
142:第二上連接臂
143:第三上連接臂
144:第四上連接臂
145A:第一上軸體
145B:第二上軸體
145C:第三上軸體
145D:第四上軸體
146:第一定位單元
15:下支撐單元
151:第一下連接臂
152:第二下連接臂
153:第三下連接臂
154:第四下連接臂
155A:第一下軸體
155B:第二下軸體
155C:第三下軸體
155D:第四下軸體
156:第二定位單元
16:第一齒輪
17:第二齒輪
18:底座
19:彈性單元
191:上固定座
192:下固定座
193:導桿
194:彈簧
195:保護套
2:頂推裝置
21:固定端
22:活動端
23:驅動單元
3:物體
4:承載平台
5:車輛
圖1,係本發明之立體外觀示意圖。
圖2,係本發明之立體分解示意圖。
圖3,係本發明之上升狀態示意圖。
圖4,係本發明之下降狀態示意圖。
圖5,係本發明另一應用實施例之示意圖。
有關本發明之詳細說明及技術內容,現就配合圖式說明如下。再者,本發明中之圖式,為說明方便,其比例未必照實際比例繪製,該等圖式及其比例並非用以限制本發明之範圍,在此先行敘明。
請參閱「圖1」至「圖4」所示,係分別為本發明之立體外觀示意圖、本發明之立體分解示意圖、本發明之上升狀態示意圖及本發明之下降狀態示意圖,如圖所示:本發明一種垂直升降裝置,其至少係由一連動機構組1以及一頂推裝置2所構成。
該連動機構組1包括有一第一軸座11、一第二軸座12、一第三軸座13、一上支撐單元14、以及一下支撐單元15。該上支撐單元14兩端分別活動結合於該第一軸座11及該第二軸座12,該下支撐單元15兩端分別活動結合於該第二軸座12及該第三軸座13。該上支撐單元14上係設置有一第一齒輪16,該下支撐單元15上係設置有一與該第一齒輪16相互嚙合的第二齒輪17。
於上面所述的「活動結合」,係指該上支撐單元14(或該下支撐單元15)與該第一軸座11(或該第二軸座12、第三軸座13)於結合位置上固定,但該上支撐單元14(或該下支撐單元15)可以相對該第一軸座11(或該第二軸座12、第三軸座13)相對旋轉而定,例如樞接、或鉸接等,於本發明中不予以限制。
該頂推裝置2一端設於該上支撐單元14上的第一定位單元146,另一端設於該下支撐單元15上的第二定位單元156。其中,該第一定位單元146及該第二定位單元156係可以為定位桿、定位片或其他類此的機構,該等機構主要是頂推裝置2的需求而配置,於本發明中不予以限制。於一可行的實施例中,該頂推裝置2包括一固定端21、一活動端22、 以及一驅動單元23。該活動端22及該固定端21係分別結合於該上支撐單元14及該下支撐單元15,該驅動單元23驅動該活動端22相對該固定端21伸縮。於本發明中,該頂推裝置2可以為但不限定於例如電動螺桿組、油壓缸、液壓控制裝置、或氣壓缸等,於本發明中不予以限制。
當本發明於使用時,該連動機構組1更進一步包括有一底座18,該第三軸座13固定於該底座18之一面上,用以承載該第三軸座13以及該第三軸座13其上的部件,並於該第一軸座11結合於所需之物體3。舉例而言,該產品的應用範圍可以包括例如牙科設備、手術床、婦產設備、工業用升降平台、座椅…等所需之相關物體進行使用(如圖4及圖5所示),該等應用實施例非屬本發明所欲限制的範圍,在此先行敘明。於本實施例中係以牙科設備作為具體實施例進行說明。
當欲進行該物體3之上升時,係由該頂推裝置2帶動該上支撐單元14往上移動,並利用該第一齒輪16與該第二齒輪17相互配合,以產生所需之反作用力,迫使下支撐單元15的第一下軸體155A配合上支撐單元14的第二上軸體145B轉動,而使該下支撐單元15同步上升,進而使該上支撐單元14與該下支撐單元15呈展開狀,藉以帶動該第一軸座11上升,以使該物體3由該連動機構組1之帶動而上升(如圖3所示)。如此,可達到結構簡單以及可承受較大載重量之功效,以使該連動機構組1可輕易帶動該物體3上升。
當欲進行該物體3之下降時,係由該頂推裝置2帶動該上支撐單元14往下移動,並利用該第一齒輪16與該第二齒輪17相互配合,以產生所需之反作用力,而使該下支撐單元15同步下降,進而使該上支撐單元14與該下支撐單元15呈相互靠接之狀態,以使該物體3由該連動機構組1之帶動而下降。
本發明係採用雙平行四邊形的設計,讓軸與軸配合齒輪之間產生反推力使兩個平行四邊形產生同步上升與下降。
於本發明之一實施例中,該上支撐單元14具有一第一上連接臂141、一第二上連接臂142、一第三上連接臂143、一第四上連接臂144及連接該第一上連接臂141、該第二上連接臂142、該第三上連接臂143、該第四上連接臂144的第一上軸體145A、第二上軸體145B、第三上軸體145C、第四上軸體145D,軸體與連接臂之間是固定結合的(不能樞轉),但軸體與軸座之間是活動結合的。其中,該第一上連接臂141與該第二上連接臂142之一端以該第一上軸體145A活動結合於該第一軸座11之兩側,該第一上連接臂141與該第二上連接臂142之另一端以該第二上軸體145B活動結合於該第二軸座12之兩側;該第三上連接臂143與該第四上連接臂144之一端以該第三上軸體145C活動結合於該第一軸座11之兩側,該第三上連接臂143與該第四上連接臂144之另一端以該第四上軸體145D活動結合於該第二軸座12之兩側,使該第一上連接臂141與該第三上連接臂143於該第一軸座11及該第二軸座12之一側呈平行四邊形,而該第二上連接臂142與該第四上連接臂144於該第一軸座11及該第二軸座12之另一側呈平行四邊形(即等長及平行)。
於本發明之一實施例中,該下支撐單元15具有一第一下連接臂151、一第二下連接臂152、一第三下連接臂153、一第四下連接臂154及連接該第一下連接臂151、該第二下連接臂152、該第三下連接臂153、該第四下連接臂154的第一下軸體155A、第二下軸體155B、第三下軸體155C、第四下軸體155D,軸體與連接臂之間是固定結合的(例如以焊接的方式固定),但軸體與軸座之間是活動結合的。其中,該第一下連接臂151與該第二下連接臂152之一端以一第一下軸體155A活動結合於該 第二軸座12之兩側,該第一下連接臂151與該第二下連接臂152之另一端以該第二下軸體155B活動結合於該第三軸座13之兩側,該第三下連接臂153與該第四下連接臂154之一端以一第三下軸體155C活動結合於該第二軸座12之兩側,該第三下連接臂153與該第四下連接臂154之另一端以該第四下軸體155D活動結合於該第三軸座13之兩側,使該第一下連接臂151與該第三下連接臂153於該第二軸座12及該第三軸座13之一側呈平行四邊形,而該第二下連接臂152與該第四下連接臂154於該第二軸座12及該第三軸座13之另一側呈平行四邊形(即等長及平行)。
於本發明之一實施例中,該第一齒輪16設於該第一上連接臂141與該第二上連接臂142之間靠近該第二軸座12的該第二上軸體145B上;該第二齒輪17設於該第一下連接臂151與該第二下連接臂152之間靠近該第二軸座12的該第一下軸體155A上。該第一齒輪16及該第二齒輪17係分別固定結合於該第二上軸體145B及該第一下軸體155A上(例如以焊接的方式固定)。該第二上軸體145B及該第一下軸體155A帶動軸上的該第一齒輪16及第二齒輪17產生反作用力,使之產生同步上升與下降。
於本實施例中,該頂推裝置2係為一電動螺桿組,該電動螺桿組的該活動端22及該固定端21分別結合於該上支撐單元14及該下支撐單元15,該驅動單元23係用以驅動該電動螺桿組的螺桿正旋或逆旋以伸長或縮短該活動端22,藉此達到頂升或下降的功能。於一可行的實施例中,該驅動單元23係可以為直流電動馬達、交流電動馬達、步進電動馬達、或伺服電動馬達等,於本發明中不予以限制。
於另一實施例中,該頂推裝置2亦可以為一液壓控制裝置(圖未示),該液壓控制裝置的該活動端及該固定端分別結合於該上支撐單元14 及該下支撐單元15,該驅動單元係用以對該液壓控制裝置的液壓缸增壓或洩壓。具體而言,該液壓控制裝置主要是使用液壓泵將機械能轉化為壓力,推動液壓油,通過控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動液壓缸做出不同行程的動作。同理,該頂推裝置2亦可以為一油壓缸(圖未示),該油壓缸的該活動端及該固定端分別結合於該上支撐單元14及該下支撐單元15,該驅動單元係用以對該油壓缸增壓或洩壓,將油壓壓力轉換成頂升的推力及/或下降時的拉力。
以下針對本發明的使用狀態進行說明,請復一併參閱「圖1」至「圖4」,當該頂推裝置2作動時,該驅動單元23係驅動該活動端22伸展,使該活動端22之推動該第三上連接臂143與該第四上連接臂144,而於該第二軸座12之兩側配合第三上軸體145C、第四上軸體145D往上移動,並同時連動該第一上連接臂141與該第二上連接臂142於該第二軸座12之兩側配合第一上軸體145A、第二上軸體145B往上移動,且利用該第一上連接臂141、該第二上連接臂142、該第三上連接臂143與該第四上連接臂144配合各軸體,於該第一軸座11之兩側連動該第一軸座11往上移動,進而讓該上支撐單元14帶動該第一軸座11上升,並於該上支撐單元14往上移動時,利用設於該第一上連接臂141與該第二上連接臂142間之第一齒輪16,配合設於該第一下連接臂151與該第二下連接臂152間之第二齒輪17,以相互嚙合轉動之方式產生所需之反作用力,透過牽引下支撐單元15的軸體轉動,而使該第一下連接臂151與該第二下連接臂152於該第二軸座12之兩側配合第一下軸體155A、第二下軸體155B往上移動,並同時連動該第三下連接臂153與該第四下連接臂154於該第二軸座12之兩側配合第三下軸體155C、第二下軸體155D往上移動,讓該第一下連接臂151、該第二下連接臂152、該第三下連接臂153與該第四下連接臂 154配合各軸體,於該第三軸座13之兩側連動該第二軸座12往上移動,進而讓該下支撐單元15同步上升,而使該上支撐單元14與該下支撐單元15呈展開狀,以使該物體3由該連動機構組1之帶動而上升(如圖3所示);反之該驅動單元23驅動該活動端22收縮,則可反方向收折該連動機構組1帶動該物體3下降。
如此,可達到結構簡單以及可承受較大載重量之功效,以使該連動機構組1可輕易帶動該物體3上升或下降。
由於若僅設置單一個上支撐單元14或單一個下支撐單元15時,僅依靠單平行四邊形之推動,在升降過程會有很大的阻力,使該阻力抵銷推力,且不但無法垂直升降,更會使得移動速度慢。而本發明同時設置有該上支撐單元14與該下支撐單元15,當頂推裝置2推動該上支撐單元14及該下支撐單元15時,將帶動該第二上軸體145B及該第一下軸體155A運行以產生該第一齒輪16及該第二齒輪17之間的反作用力因而帶動同步上升與下降,藉此產生兩倍行程。利用兩個平行四邊形的設計,在升降的推力支點設計就不一樣,作動方法就像千斤頂在施力,相對減少阻力的產生,使推動該物體3推動力比起單平行四邊形增加一倍的推力,推動阻力變小,並可達到垂直升降,同時行程運行可增加雙倍速度之移動,進而可減少能源之消耗,更環保節能。
於本發明之一實施例中,該連動機構組1更進一步包含有至少二彈性單元19,各該彈性單元19分別設於該上支撐單元14與該下支撐單元15之兩側。各該彈性單元19分別具有一上固定座191、一下固定座192、一導桿193及一彈簧194,各該上固定座191分別設於該上支撐單元14兩側之該第一上連接臂141與該第二上連接臂142,各該下固定座192分別設於該下支撐單元15兩側之該第一下連接臂151與該第二下連接臂 152,各該導桿193分別設於各下固定座192上,且各該導桿193可分別活動穿設各上固定座191,而各該彈簧194分別套設於各導桿193並分別抵頂各該上固定座191與各該下固定座192。為避免該彈簧194曝露在環境中氧化、或是於彈簧194迫緊時夾傷人員,於一可行的實施例中,該彈簧194的外側可以設置一保護套195,藉以將彈簧194收納於該保護套195的內側。
藉此,可於該上支撐單元14與該下支撐單元15呈展開狀,而讓該第一軸座11上升,以使該物體3由該連動機構組1之帶動而升降時,因各彈簧194之釋放狀態與壓縮狀態,而提供升降助力。例如:習用採電機設計在下降時如果沒有承載物體3,則電機之力量將會耗損浪費;若於下降時讓承載受力增加200公斤配合各彈性單元19,反向上升時增加強力彈簧之推力200公斤,再加上該頂推裝置2所產生600公斤之推力,相加之下會產生800公斤之推力,可達到借力使力之效果,且更加節能與環保。而各彈性單元19也有防止該頂推裝置2快速下滑時之避震效果。
於本發明一應用實施例中,請參閱「圖5」所示,係為本發明另一應用實施例之示意圖。如圖所示:於本發明之一實施例中,可增加本發明之整體尺寸,且於該連動機構組1之第一軸座11設置一大型之承載平台4,且該承載平台4可供停放車輛5,以作為停車塔之使用。
當欲進行該承載平台4與該車輛5之上升時,係由該頂推裝置2帶動該上支撐單元14往上移動,並利用該第一齒輪16與該第二齒輪17相互配合,以產生所需之反作用力,而使該下支撐單元15同步上升,進而使該上支撐單元14與該下支撐單元15呈展開狀,藉以帶動該第一軸座11上升,以使該承載平台4與該車輛5由該連動機構組1之帶動而上升。如此,可達到結構簡單以及可承受較大載重量之功效,以使該連動機 構組1可輕易帶動該承載平台4與該車輛5上升。
當欲進行該承載平台4與該車輛5之下降時,係由該頂推裝置2帶動該上支撐單元14往下移動,並利用該第一齒輪16與該第二齒輪17相互配合,以產生所需之反作用力,而使該下支撐單元15同步下降,進而使該上支撐單元14與該下支撐單元15呈相互靠接之狀態,以使該承載平台4與該車輛5由該連動機構組1之帶動而下降。
綜上所述,本發明垂直升降裝置確實有效改進習用缺失,可將所需之物體結合至第一軸座,而由頂推裝置帶動上支撐單元往上移動或往下移動,並利用第一齒輪及第二齒輪相互配合產生反作用力,而使下支撐單元同步上升或下降,使上支撐單元與下支撐單元呈展開狀或收折狀,以使物體由連動機構組之帶動而上升或下降,而達到結構簡單同時具有體積小、行程高、以及可承受較大載重量之功效,明顯使本發明更進步、實用且符合使用者之需求,理已具備專利申請之基本要件,爰依法提出發明申請。
惟以上所述,僅為本發明之較佳實施例,當不可以此限定本發明實施之技術範圍,因此凡參考本發明申請專利範圍與說明書所作之等效修改與實施,皆應仍屬本發明日後核准專利所涵蓋之範圍內,於此一併陳明。
1              連動機構組 11            第一軸座 12            第二軸座 13            第三軸座 14            上支撐單元 141           第一上連接臂 142           第二上連接臂 143           第三上連接臂 144           第四上連接臂 145A        第一上軸體 145B        第二上軸體 145C        第三上軸體 145D        第四上軸體 15            下支撐單元 151           第一下連接臂 152           第二下連接臂 153           第三下連接臂 154           第四下連接臂 155A        第一下軸體 155B        第二下軸體 155C        第三下軸體 155D        第四下軸體 156           第二定位單元 16            第一齒輪 17            第二齒輪 18            底座 19            彈性單元 191           上固定座 192           下固定座 193           導桿 195           保護套 2              頂推裝置 21            固定端 22            活動端 23            驅動單元

Claims (11)

  1. 一種垂直升降裝置,係包含有:一連動機構組,其包括有一第一軸座、一第二軸座、一第三軸座、一兩端分別活動結合於該第一軸座及該第二軸座的上支撐單元、以及一兩端分別活動結合於該第二軸座及該第三軸座的下支撐單元,該上支撐單元上係設置有一第一齒輪,該下支撐單元上係設置有一與該第一齒輪相互嚙合的第二齒輪;以及一頂推裝置,其一端設於該上支撐單元,另一端設於該下支撐單元;其中,該上支撐單元於該第一軸座及該第二軸座之間具有相互平行設置的第一連接臂組合以及第二連接臂組合,該第一連接臂組合及該第二連接臂組合的二端分別活動結合於該第一軸座及該第二軸座上,以分別於該第一軸座及該第二軸座兩側構成平行四邊形;該下支撐單元於該第二軸座及該第三軸座之間具有相互平行設置的第三連接臂組合以及第四連接臂組合,該第三連接臂組合及該第四連接臂組合的二端分別活動結合於該第二軸座及該第三軸座上,以分別於該第二軸座及該第三軸座兩側構成平行四邊形。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之垂直升降裝置,其中該頂推裝置包括一固定端、一活動端、以及一驅動單元,該活動端及 該固定端係分別結合於該上支撐單元及該下支撐單元,該驅動單元驅動該活動端相對該固定端伸縮。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之垂直升降裝置,其中該頂推裝置係為一油壓缸,該油壓缸的該活動端及該固定端分別結合於該上支撐單元及該下支撐單元,該驅動單元係用以對該油壓缸增壓或洩壓。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之垂直升降裝置,其中該頂推裝置係為一電動螺桿組,該電動螺桿組的該活動端及該固定端分別結合於該上支撐單元及該下支撐單元,該驅動單元係用以驅動該電動螺桿組的螺桿正旋或逆旋。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之垂直升降裝置,其中該頂推裝置係為一液壓控制裝置,該液壓控制裝置的該活動端及該固定端分別結合於該上支撐單元及該下支撐單元,該驅動單元係用以對該液壓控制裝置的液壓缸增壓或洩壓。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之垂直升降裝置,其中該連動機構組包括有一承載該第三軸座的底座。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之垂直升降裝置,其中該第一連接臂組合具有一第一上連接臂、一第二上連接臂及連接該第一上連接臂、該第二上連接臂的第一上軸體、第二上軸體, 該第二連接臂組合具有一第三上連接臂、一第四上連接臂及連接該第三上連接臂、該第四上連接臂的第三上軸體、第四上軸體,該第一上連接臂與該第二上連接臂之一端以該第一上軸體活動結合於該第一軸座之兩側,該第一上連接臂與該第二上連接臂之另一端以該第二上軸體活動結合於該第二軸座之兩側,該第三上連接臂與該第四上連接臂之一端以該第三上軸體活動結合於該第一軸座之兩側,該第三上連接臂與該第四上連接臂之另一端以該第四上軸體活動結合於該第二軸座之兩側,使該第一上連接臂與該第三上連接臂於該第一軸座及該第二軸座之一側呈平行四邊形,而該第二上連接臂與該第四上連接臂於該第一軸座及該第二軸座之另一側呈平行四邊形。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之垂直升降裝置,其中該第三連接臂組合具有一第一下連接臂、一第二下連接臂及連接該第一下連接臂、該第二下連接臂的第一下軸體、第二下軸體,該第四連接臂組合具有一第三下連接臂、一第四下連接臂及連接該第三下連接臂、該第四下連接臂的第三下軸體、第四下軸體,該第一下連接臂與該第二下連接臂之一端以該第一下軸體活動結合於該第二軸座之兩側,該第一下連接臂與該第二下連接臂之另一端以該第二下軸體活動結合於該第三軸座之兩側,該第三下連接臂與該第四下連接臂之一端以該第三下軸體活動結合於該第二軸座之兩側,該第三下連接臂與該第四下連接臂之另一端以該第四下軸體活動結合於該 第三軸座之兩側,使該第一下連接臂與該第三下連接臂於該第二軸座及該第三軸座之一側呈平行四邊形,而該第二下連接臂與該第四下連接臂於該第二軸座及該第三軸座之另一側呈平行四邊形。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之垂直升降裝置,其中該第一齒輪設於該第一上連接臂與該第二上連接臂之間的該第二上軸體上,該第二齒輪設於該第一下連接臂與該第二下連接臂之間的該第一下軸體上。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之垂直升降裝置,其中該連動機構組包含有至少二彈性單元,各該彈性單元分別設於該上支撐單元與該下支撐單元之兩側。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之垂直升降裝置,其中各該彈性單元分別具有一上固定座、一下固定座、一導桿及一彈簧,各該上固定座分別設於該上支撐單元之兩側,各該下固定座分別設於該下支撐單元之兩側,各該導桿分別設於各該下固定座上,且各該導桿分別活動穿設各該上固定座,而各該彈簧分別套設於各該導桿並分別抵頂各該上固定座與各該下固定座。
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