CN205339439U - 一种医用治疗床及其辅助起升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种医用治疗床及其辅助起升装置，能够辅助实现医用治疗床的起升，无需选用大功率电机进行驱动，不仅节约了成本，还降低了对电机所需安装空间的要求。所述医用治疗床包括床板和与所述床板铰接的支撑件，所述支撑件连接有驱动其摆动以升降所述床板的驱动件，所述辅助起升装置包括与所述支撑件连接的弹性件，所述支撑件带动所述床板下降时压缩所述弹性件，以使得所述弹性件产生推动所述支撑件带动所述床板起升的驱动力。本实用新型的辅助起升装置可以有效减小驱动件的负荷，使得驱动件可以采用小功率电机作为动力源，无需采用大功率电机，不仅节约了成本，还缩小了动力源所需的安装空间，简化了医用治疗床的结构。

Description

一种医用治疗床及其辅助起升装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医用治疗床及其辅助起升装置。

背景技术

医用治疗床在诊断和治疗时具有重要作用，为满足诊断和治疗需求，医用治疗床应具有起升功能。目前，大量的医用治疗床采用丝杠、电机等作为实现起升的关键部件。以下结合图1，对现有技术中一种医用治疗床及其起升过程进行详细说明。

请参考图1，图1为现有技术中医用治疗床一种设置方式的正面结构示意图。

如图1所示，现有技术中的医用治疗床包括床板1＇和支撑在床板1＇底部的支撑件2＇，支撑件2＇可以为十字交叉的连杆机构，具体可以包括上下连接的两个十字交叉连杆机构；在下端的连杆机构中，其中一个连杆上铰接有螺母3＇，螺母3＇螺接在丝杠4＇上，丝杠4＇与连杆交叉设置；电机5＇通过皮带传动作用于丝杠4＇，通过丝杠4＇驱动螺母3＇沿着丝杠4＇轴向移动，进而通过螺母3＇带动连杆摆动，以实现床板1＇的升降。

采用上述结构实现医用治疗床的起升，由于丝杠4＇倾斜设置，为实现对床板1＇在垂直方向的升降驱动，就要在竖直方向产生足够的分力，也就是说，丝杠4＇实际承受的载荷要远远大于床板1＇的重量。尤其是，床板1＇的高度越低，丝杠4＇相对水平方向的倾角越小，丝杠4＇更加接近于水平方向，在竖直方向的分力越小，为支撑床板1＇并驱动床板1＇起升所要承受的载荷也就越大。因此，当床板1＇运动到最低位置时，需要电机5＇输出较大的启动力，才能够实现床板1＇的起升，此时，需要选用功率较大的电机5＇，不仅会增加成本，还需要更大的空间用于安装大功率电机，影响医用治疗床的整体布局。

因此，如何设计一种医用治疗床及其辅助起升装置，以辅助小功率电机实现医用治疗床的起升，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种医用治疗床及其辅助起升装置，能够辅助实现医用治疗床的起升，无需选用大功率电机进行驱动，不仅节约了成本，还降低了对电机所需安装空间的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种医用治疗床的辅助起升装置，所述医用治疗床包括床板和与所述床板铰接的支撑件，所述支撑件连接有驱动其摆动以升降所述床板的驱动件，所述辅助起升装置包括与所述支撑件连接的弹性件，所述支撑件带动所述床板下降时压缩所述弹性件，以使得所述弹性件产生推动所述支撑件带动所述床板起升的驱动力。

本实用新型提供了一种辅助起升装置，包括与支撑件连接的弹性件，在支撑件带动床板下降时能够压缩弹性件，使得弹性件产生推动支撑件向上摆动以带动床板起升的驱动力，进而辅助驱动件实现对床板起升的驱动，降低驱动床板起升时需要通过驱动件输出的动力，减小了驱动件的负荷。可见，本实用新型的辅助起升装置可以有效减小驱动件的负荷，使得驱动件可以采用小功率电机作为动力源，无需采用大功率电机，不仅节约了成本，还缩小了动力源所需的安装空间，简化了医用治疗床的结构；而且，由于辅助起升装置的设置，提高了起升速度和稳定性，加之驱动件的输出功率降低，还可以节约能源。

可选地，所述驱动件包括丝杠和螺接在所述丝杠上的螺母，所述螺母与所述支撑件铰接，所述丝杠驱动所述螺母沿其轴向移动，以带动所述支撑件上下摆动而升降所述床板；所述弹性件为套装在所述丝杠上并处于所述螺母的下方的压缩弹簧，所述螺母沿所述丝杠下移时抵压所述压缩弹簧。

可选地，还包括推力球轴承，所述驱动件还包括设置在所述丝杠下端的驱动轮，所述驱动轮与动力源连接，以驱动所述丝杠转动；所述推力球轴承固连在所述驱动轮的上端面，并以其轴圈与所述丝杠套接，所述推力球轴承的上端面用于抵顶所述压缩弹簧。

可选地，所述动力源为电机，所述驱动轮为与所述电机皮带连接的带轮。

可选地，所述动力源为电机，所述驱动轮为与所述电机啮合的齿轮。

可选地，所述丝杠相对所述床板倾斜设置，且与所述床板的夹角随所述床板的下降而减小。

可选地，所述支撑件包括至少两个上下叠置的连杆组件，所述连杆组件由两个连杆呈X型交叉铰接而成，相邻的所述连杆组件以所述连杆的对应端铰接，且各铰接轴相互平行；所述螺母与最下端的所述连杆组件的其中一个连杆铰接。

可选地，所述弹性件为气弹簧，所述气弹簧的活塞杆与所述支撑件铰接。

可选地，所述支撑件倾斜设置，所述气弹簧水平或竖直设置，以推动所述支撑件上下摆动。

本实用新型还提供一种医用治疗床，包括上述的辅助起升装置。

由于本实用新型的医用治疗床包括上述任一项所述的辅助起升装置，故上述任一项所述的辅助起升装置所能够产生的技术效果均适用于本实用新型的医用治疗床，此处不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中医用治疗床一种设置方式的正面结构示意图；

图2为本实用新型所提供医用治疗床在一种具体实施方式中的正面结构示意图。

图1中：

床板1＇、支撑件2＇、螺母3＇、丝杠4＇、电机5＇；

图2中：

床板1、支撑件2、第一连杆组件21、第一连杆211、第二连杆212、第二连杆组件22、第三连杆221、第四连杆222、驱动件3、丝杠31、螺母32、驱动轮33、动力源34、弹性件4、推力球轴承5。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种医用治疗床及其辅助起升装置，能够辅助实现医用治疗床的起升，无需选用大功率电机进行驱动，不仅节约了成本，还降低了对电机所需安装空间的要求。

以下结合附图，对本实用新型的医用治疗床及其辅助起升装置进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本实用新型的技术方案。

本文所述的上下以医用治疗床的使用状态为参照，医用治疗床使用时，靠近地面的方向为下，远离地面的方向为上。

本文所述的第一、第二等词，仅为了区分结构相同或类似的不同部件或者不同结构，不表示对顺序的某种特殊限定。

如图2所示，本实用新型提供了一种医用治疗床，包括床板1和用于支撑床板1的支撑件2，所述支撑件2连接有驱动件3，驱动件3驱动支撑件2摆动以带动床板1升降；本实用新型的医用治疗床还包括辅助起升装置，辅助起升装置包括与支撑件2连接的弹性件4，在支撑件2带动床板1下降时压缩弹性件4，使得弹性件4对支撑件2产生反作用力，该反作用力能够辅助支撑件2实现对床板1的支撑，并在支撑件2带动床板1起升时产生推动支撑件2向上摆动的驱动力，提供辅助床板1起升的驱动力。

弹性件4具体可以为压缩弹簧或者气弹簧等部件，在支撑件2向下摆动带动床板1下降时，支撑件2能够作用于弹性件4，使得弹性件4产生压缩弹性形变，压缩弹性形变对应的弹性回复力即可作用于支撑件2，驱动支撑件2产生向上摆动的运动趋势；当需要起升床板1时，驱动件3对支撑件2施加驱动支撑件2向上摆动的驱动力，此时，弹性件4具有回复弹性变形的趋势，也会产生驱动支撑件2向上摆动的驱动力，提供床板1起升的辅助驱动力。而且，在支撑件2向下摆动带动床板1下降时，弹性件4的压缩变形能够作用于支撑件2，辅助提供床板1的支撑力，提高床板1的稳定性。

以下结合图2，以采用压缩弹簧作为弹性件4为例，对本实用新型的辅助起升装置进行详细说明。

在一种具体实施方式中，医用治疗床的支撑件2可以包括至少两个上下叠置的连杆组件，连杆组件包括两个呈X字型交叉设置的连杆，两个连杆在交叉处铰接，各连杆的上下两端均形成铰接端，可以与上下两侧的连杆组件中的连杆的对应端铰接，且各铰接处的铰接轴均可以相互平行；处于最上方的连杆组件中两连杆的顶端可以与床板1铰接，处于最下方的连杆组件中，其中一个连杆的底端可以铰接于一个固定基座上，另一个连杆的底端可以设置为活动端，能够沿着床板1的长度方向移动，以便整个支撑件2能够上下摆动。

图2所示的实施方式中，以设置两个连杆组件为例进行说明，为便于描述，以处于上方的连杆组件为第一连杆组件21，以处于下方的连杆组件为第二连杆组件22，第一连杆组件21中的两个连杆可以定义为第一连杆211和第二连杆212，第二连杆组件22中的两个连杆可以定义为第三连杆221和第四连杆222。此时，第一连杆211和第二连杆212的顶端可以与床板1铰接，第一连杆211的底端可以与第三连杆221的顶端铰接，第二连杆212的底端可以与第四连杆222的顶端铰接，即第一连杆211的底端与第三连杆221的顶端形成对应端，第二连杆212的底端与第四连杆222的顶端形成对应端，并在对应端采用铰接连接；如此，第一连杆组件21叠置于第二连杆组件22上，当设置三个或者多个连杆组件时，可以按照上述方式进行连接，实现连杆组件的上下叠置。也就是说，所谓两个以上的连杆组件上下叠置是指，处于下方的连杆组件以其连杆的顶端与处于上方的连杆组件中连杆的下端对应，并采用铰接的形式连接，以形成由上至下依次连接的层叠式结构，如图2所示。

当设置两个连杆组件时，第一连杆组件21作为最上方的连杆组件，并以第一连杆211和第二连杆212的顶端与床板1铰接；第二连杆组件22作为最下方的连杆组件，以第三连杆221的底端作为活动端，以第四连杆222的底端与一个固定基座铰接，此时，可以将弹性件4与第三连杆221或第四连杆222连接，驱动第二连杆组件22绕第四连杆222的铰接点向上摆动，以辅助驱动床板1起升。

更为详细地，本实施例中，驱动件3可以包括丝杠31和螺母32，螺母32螺接在丝杠31上，并与第四连杆222铰接，丝杠31转动时能够驱动螺母32沿着丝杠31的轴向移动，进而带动与其铰接的第四连杆222绕下端的铰接点上下摆动，第三连杆221随着第四连杆222上下摆动，实现床板1的升降。

所述弹性件4具体可以为套装在丝杠31上的压缩弹簧，压缩弹簧处于螺母32的下方，具体可以套接在丝杠31处于螺母32以下的螺纹段，当丝杠31驱动螺母32沿着丝杠31下移时，螺母32会向下抵压压缩弹簧，使得压缩弹簧产生压缩变形；当床板1下降到最低时，压缩弹簧的压缩量达到最大，产生驱动螺母32沿着丝杠31上移的弹性力，进而通过螺母32带动连杆组件向上摆动，辅助驱动床板1起升。

而且，在床板1下降过程中，随着螺母32的下移，压缩弹簧的变形量逐渐增大，对螺母32的反作用力可以辅助支撑床板1，降低了丝杠31所承受的来自床板1的载荷，实现了对丝杠31的防护，延长的丝杠31的使用寿命。同时，压缩弹簧的弹性力还可以有效分担床板1的压力，进而提高床板1下降的稳定性。

本领域技术人员可以理解，本文所提到的各铰接处的铰接轴均可以相互平行，都可以处于水平面内，在图2所示的实施方式中，以第一连杆211和第二连杆212与床板1长度方向的前后两端相连为例，各铰接轴可以大致在床板1的宽度方向延伸。通常，床板1水平设置，所述水平面可以为平行于床板1的平面。

本实施例中，丝杠31与床板1倾斜设置，且随着床板1的下降，丝杠31与床板1之间的夹角逐渐减小，当床板1下降到最低时，丝杠31与床板1接近水平，会产生较大的弯矩。那么，弹性件4的设置可以分担丝杠31的压力，进而优化丝杠31的使用性能。也正是由于丝杠31与床板1的夹角会随着床板1的下降而减小，才使得当床板1到达最低时，通过丝杠31驱动床板1起升时需要较大的驱动力，增加了动力源34的负荷，因此，本实用新型的弹性件4可以辅助实现床板1的起升，以减小驱动负荷。

驱动件3还可以包括与动力源34连接的驱动轮33，驱动轮33可以设置在丝杠31的下端，动力源34带动驱动轮33转动，进而驱动丝杠31转动。为提高压缩弹簧的可靠性，避免压缩弹簧随着丝杠31转动，本实用新型的辅助起升装置还可以包括推力球轴承5，具体可以将推力球轴承5设置在驱动轮33的上端面；此时，丝杠31可以经由推力球轴承5的轴圈穿出而与驱动轮33连接，驱动轮33的驱动力可以直接传递至丝杠31，由于丝杠31与推力球轴承5之间可以相对转动，故不会影响动力的传递；推力球轴承5的上端面可以构成压缩弹簧的限位面，具体可以是推力球轴承5外圈的上端面，当螺母32下移而抵压所述压缩弹簧时，压缩弹簧的下端能够与推力球轴承5的上端面抵接，推力球轴承5以其上端面抵顶压缩弹簧，即推力球轴承5的上端面构成压缩弹簧的下限位面，螺母32的下端面构成压缩弹簧的上限位面，进而使得压缩弹簧以压缩状态处于螺母32与推力球轴承5之间，以产生推动螺母32上移的辅助驱动力。

采用推力球轴承5的结构设置，在不影响丝杠31驱动的同时，避免了压缩弹簧随同丝杠31或驱动轮33转动，使得压缩弹簧仅承受压力，而压缩弹簧在丝杠31轴向上的作用力是驱动支撑件2的有效作用力，当压缩弹簧仅承受压力时，可以最大限度地提供辅助驱动力，还避免了压缩弹簧对于丝杠31的干扰。

在本实施例中，动力源34可以为电机，驱动轮33具体可以为带轮，电机与带轮之间通过皮带传动连接。本领域技术人员应该可以理解，驱动轮33还可以为齿轮，具体可以在电机的输出轴连接输出齿轮，然后与所述驱动轮33啮合，以传递对驱动丝杠31转动的作用力。本领域技术人员还可以根据需要选择其他动力源34或者结构形式的驱动轮33。

如上文所述，由于当床板1下降至最低时，压缩弹簧处于最大压缩状态，能够通过螺母32对支撑件2施加较大的驱动力，那么，此时，为实现床板1的起升，电机只需输出较小的驱动力即可，有效降低了对电机功率的要求。本领域技术人员完全可以选择功率较小的电机实现床板1的升降；当选用小功率电机时，可以降低电机所需的安装空间，简化医用治疗床的结构，更为重要的是，小功率的电机可以充分发挥其效用，避免了配置大功率电机所导致的资源浪费；而且，由于弹性件4可以辅助床板1起升，节约了能源。

在另一种具体实施方式中，弹性件4还可以为气弹簧，具体可以将气弹簧的活塞杆与支撑件2铰接，气弹簧也可以在与丝杠31平行的方向延伸，或者大致在水平方向或者竖直方向延伸，只要能够产生驱动支撑件2向上摆动的作用力即可。

详细地，以图2所示的结构为例，气弹簧可以水平设置或者竖直设置，此时的支撑件2可以倾斜设置，由于支撑件2与床板1铰接，则气弹簧水平或者竖直地推动支撑件2时，均可以产生驱动支撑件2向上摆动的分作用力，此时，不仅容易实现气弹簧的布置，还可以有效实现对支撑件2的辅助驱动，能够兼顾结构的简单性以及驱动可靠性。

更为详细地，气弹簧可以抵接在第三连杆221的底端，气弹簧具体可以沿着床板1的长度方向延伸，并抵接在第三连杆221的右侧；在床板1下降的过程中，第三连杆221的底端沿着床板1的长度方向朝向图2所示的右侧移动，压缩气弹簧，当床板1下降至最低时，气弹簧的压缩量最大，能够产生推动第三连杆221的下端向左移动的作用力，在该作用力驱动下，第三连杆221带动第四连杆222向上摆动，以辅助实现床板1的起升。

同理，本领域技术人员可以将气弹簧水平设置在第四连杆222的一端。还可以根据需要将气弹簧竖直设置，并与第三连杆221或第四连杆222连接，也可以实现驱动床板1起升。

此外，对于本实用新型的医用治疗床而言，鉴于医用治疗床包括的部件较多，各部件的结构也较为复杂，本文仅对其辅助起升装置及相关部件进行了说明，其他未尽之处请参考现有技术，此处不再赘述。

以上对本实用新型所提供医用治疗床及其辅助起升装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种医用治疗床的辅助起升装置，所述医用治疗床包括床板(1)和与所述床板(1)铰接的支撑件(2)，所述支撑件(2)连接有驱动其摆动以升降所述床板(1)的驱动件(3)，其特征在于，所述辅助起升装置包括与所述支撑件(2)连接的弹性件(4)，所述支撑件(2)带动所述床板(1)下降时压缩所述弹性件(4)，以使得所述弹性件(4)产生推动所述支撑件(2)带动所述床板(1)起升的驱动力。

2.如权利要求1所述的辅助起升装置，其特征在于，所述驱动件(3)包括丝杠(31)和螺接在所述丝杠(31)上的螺母(32)，所述螺母(32)与所述支撑件(2)铰接，所述丝杠(31)驱动所述螺母(32)沿其轴向移动，以带动所述支撑件(2)上下摆动而升降所述床板(1)；所述弹性件(4)为套装在所述丝杠(31)上并处于所述螺母(32)的下方的压缩弹簧，所述螺母(32)沿所述丝杠(31)下移时抵压所述压缩弹簧。

3.如权利要求2所述的辅助起升装置，其特征在于，还包括推力球轴承(5)，所述驱动件(3)还包括设置在所述丝杠(31)下端的驱动轮(33)，所述驱动轮(33)与动力源(34)连接，以驱动所述丝杠(31)转动；所述推力球轴承(5)固连在所述驱动轮(33)的上端面，并以其轴圈与所述丝杠(31)套接，所述推力球轴承(5)的上端面用于抵顶所述压缩弹簧。

4.如权利要求3所述的辅助起升装置，其特征在于，所述动力源(34)为电机，所述驱动轮(33)为与所述电机皮带连接的带轮。

5.如权利要求3所述的辅助起升装置，其特征在于，所述动力源(34)为电机，所述驱动轮(33)为与所述电机啮合的齿轮。

6.如权利要求2-5任一项所述的辅助起升装置，其特征在于，所述丝杠(31)相对所述床板(1)倾斜设置，且与所述床板(1)的夹角随所述床板(1)的下降而减小。

7.如权利要求6所述的辅助起升装置，其特征在于，所述支撑件(2)包括至少两个上下叠置的连杆组件，所述连杆组件由两个连杆呈X型交叉铰接而成，相邻的所述连杆组件以所述连杆的对应端铰接，且各铰接轴相互平行；所述螺母(32)与最下端的所述连杆组件的其中一个连杆铰接。

8.如权利要求1所述的辅助起升装置，其特征在于，所述弹性件(4)为气弹簧，所述气弹簧的活塞杆与所述支撑件(2)铰接。

9.如权利要求8所述的辅助起升装置，其特征在于，所述支撑件(2)倾斜设置，所述气弹簧水平或竖直设置，以推动所述支撑件(2)上下摆动。

10.一种医用治疗床，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的辅助起升装置。