CN206453940U - 床体升降机构、床体及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种床体升降机构、床体及医疗设备。床体升降机构包括前摆杆组件、后摆杆组件和驱动组件，前摆杆组件包括一对前摆杆，每个前摆杆包括第一上端和第一下端；后摆杆组件包括一对后摆杆，每个后摆杆包括第二上端和第二下端，第一上端和第二上端连接到床体的床板支架，第一下端和第二下端连接到床体的基座；驱动组件包括与前摆杆组件连接的驱动单元和至少一辅助驱动单元，每个辅助驱动单元包括第三上端和第三下端，第三上端与前摆杆组件连接，第三下端与床体的基座连接；其中，通过驱动组件驱动前摆杆绕其与基座连接处转动，带动一对后摆杆随之运动，以使床体升高和降低。本实用新型能够提高床体升降速度，改善受力状态及运动平稳性。

Description

床体升降机构、床体及医疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是一种床体升降机构，以及包括该床体升降机构的床体和包括该床体的医疗设备。

背景技术

现有诊断床的升降机构主要具有同侧支撑杆相互交叉的剪刀机构和相互平行的四边形结构。目前的平行四边形结构虽然较剪刀机构省力，但结构稳定性较差。此外，诊断床的升降电机多采用内置设计，对推力要求仍很高。

因此，需要提供一种床体升降机构、床体及医疗设备来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型一方面提出了一种床体升降机构，包括：一前摆杆组件，所述前摆杆组件包括一对前摆杆，所述一对前摆杆相对设置并且每个前摆杆包括一第一上端和一第一下端；一后摆杆组件，所述后摆杆组件包括与所述一对前摆杆平行的一对后摆杆，所述一对后摆杆相对设置并且每个后摆杆包括一第二上端和一第二下端，所述第一上端和所述第二上端连接到一床体的床板支架，并且所述第一下端和所述第二下端连接到所述床体的基座；以及一驱动组件，所述驱动组件包括：一驱动单元，所述驱动单元与所述前摆杆组件连接；以及至少一辅助驱动单元，每个辅助驱动单元包括一第三上端和一第三下端，所述第三上端与所述前摆杆组件连接，所述第三下端与所述床体的基座连接；其中，通过所述驱动组件驱动所述一对前摆杆绕所述前摆杆与所述基座连接处转动，带动所述一对后摆杆随之运动，以使所述床体升高和降低。

可选地，所述一对前摆杆中间设置有一第一加固件，所述第一加固件上设置有一延长臂，所述驱动单元与所述延长臂连接。

可选地，所述第一加固件包括：一上横杆，跨接于所述一对前摆杆之间；一下横杆，跨接于所述一对前摆杆之间并且与所述上横杆平行；以及一连接件，所述连接件跨接于所述上横杆和所述下横杆的中间位置；其中，所述延长臂被设置在所述连接件中部。

可选地，所述辅助驱动单元包括一对气弹簧，分别连接到所述上横杆两侧。

可选地，上述床体升降机构还包括：一对底架，所述一对底架被设置在所述床体的基座上并且每个底架包括一横梁；其中，所述第一下端和所述第二下端通过铰链到所述横梁来连接到所述床体的基座。

可选地，上述床体升降机构还包括：至少一限位件，设置于所述横梁上并且位于所述第一下端和所述第二下端之间。

可选地，上述床体升降机构还包括：一制动部件，与所述驱动单元连接，用于制动所述驱动单元以定位所述床体升降机构的升降高度。

可选地，所述制动部件为一手动释放减速轮。

本实用新型另一方面提出了一种床体，包括：一床板支架；一基座；以及一如上所述的床体升降机构，所述床体升降机构与所述床板支架和所述基座连接。

本实用新型再一方面提出了一种医疗设备，包括一如上所述的床体。

本实用新型的床体升降机构采用平行四边形结构，提高床体升降机构的运动速度，改善受力状态及运动平稳性。并且，本实用新型的床体升降机构的制造工艺简单，易于装配、便于维护。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其他特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型一实施方式的床体升降机构的侧视图；

图2为根据本实用新型一实施方式的床体升降机构的立体示图；

图3为根据本实用新型一实施方式的床体升降机构的示意图。

其中，附图标记如下：

10 限位件

20 床板支架

21 连接轴

22 轴承

23 轴用档圈

24 下铰接轴

30 基座

100 床体升降机构

101 前摆杆组件

102 后摆杆组件

103 驱动组件

104 底架

105 制动部件

111、112 前摆杆

113 延长臂

114 横梁

121、122 后摆杆

131 驱动单元

132 辅助驱动单元

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一”、“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

参见图1和图2，图1为根据本实用新型一实施方式的床体升降机构的侧视图，并且图2为根据本实用新型一实施方式的床体升降机构的立体示图。如图所示，床体升降机构100包括：一前摆杆组件101、一后摆杆组件102以及一驱动组件103。

前摆杆组件101包括一对前摆杆111和112，前摆杆111和112相对设置并且每个前摆杆包括一第一上端和一第一下端。后摆杆组件102包括与前摆杆111和112平行的一对后摆杆121和122，后摆杆121和122相对设置并且每个后摆杆包括一第二上端和一第二下端。其中，所述第一上端和所述第二上端连接到一床体的床板支架20，并且所述第一下端和所述第二下端连接到所述床体的基座30。驱动组件103包括一驱动单元131和至少一辅助驱动单元132，驱动单元131与前摆杆组件101连接。每个辅助驱动单元132包括一第三上端和一第三下端，所述第三上端与前摆杆组件101连接，所述第三下端与所述床体的基座30连接。其中，通过驱动组件103驱动前摆杆111和112绕所述前摆杆与所述基座连接处转动，带动后摆杆121和122随之运动，以使所述床体升高和降低。

在如图1所示的实施方式中，前摆杆111和112的第一上端与后摆杆121和122的第二上端可以通过连接轴21、轴承22、轴用档圈23等结构连接到床板支架20，本实用新型不限于图1中所示的连接方式。前后摆杆与床板支架和基座之间的连接只要能够保证前后摆杆是可运动的，各种活动连接方式都是可行的，这样的连接方式并不是本实用新型的重点改进所在，故不赘述。此外，前后摆杆可以与基座30直接连接，也可以通过中间部件进行连接，例如底架。在稍后的描述中会详细介绍设置了底架的实施方式。

在一实施方式中，前摆杆111和121中间可以设置有一第一加固件，所述第一加固件上可以设置有一延长臂113，驱动单元131可以与延长臂113连接。

尽管在如图1和图2所示的实施方式中，驱动单元131被置于床体升降机构100的外侧，并且驱动组件103的驱动单元131通过延长臂113与前摆杆组件101连接，本领域的技术人员容易理解的是，可以根据需要设置驱动组件103的位置，从而相应地调整驱动组件103中的驱动单元131与前摆杆组件101的连接位置，本实用新型在此方面不受限。

在一实施方式中，第一加固件可以包括一上横杆、一下横杆以及一连接件。其中，上横杆和下横杆跨接于前摆杆111和112之间，并且相互平行，连接件跨接于上横杆和下横杆的中间位置，从而形成一个“工”字形结构。延长臂可以被设置在连接件中部。

在一实施方式中，所述驱动单元131可以为一电机，所述电机连接到延长臂113。通过设置延长臂113，可以减小电机所需要的推力。具体地，可以将电机前支点与延长臂113连接，延长臂113带动前摆杆111和112上下摆动，达到升降目的。如图所示，电机可以采用前置外露结构，这对于安装及维护来说都极其方便，并且结构简单，操作便利，承载大(可承重约550公斤)，升降速度大。

本领域的技术人员可以根据需要设置其他驱动部件作为驱动单元而不限于电机。辅助驱动单元132可以包括一对气弹簧，分别连接到前摆杆111和112之间的上横杆两侧。如图2所示，气弹簧一端可以连接到上横杆，另一端可以连接到基座30。本领域的技术人员容易理解的是，也可以设置一个弹性件(如气弹簧)来起到辅助驱动的作用，此时可以将弹性件的一端连接到前摆杆组件101的第一加固件中位于上横杆和下横杆之间的连接件上，另一端可以连接到基座30。或者，还可以设置两个以上的弹性件作为辅助驱动单元，本领域的技术人员可以根据实际需要设置辅助驱动单元所包括的弹性件的数量和位置。

可选地，如图1和图2所示，后摆杆121和122之间也可以设置有一第二加固件，所述第二加固件可以包括上下两个横杆结构，本实用新型不以此为限。

床体升降机构100还可以包括一对底架104，通过设置底架104能够提高整体机构的刚性并且可以减少电机推力。具体地，底架104被设置在所述床体的基座30上并且每个底架包括一横梁114。其中，前摆杆111和112的第一下端和后摆杆121和122的第二下端通过铰接轴24(参见图1)铰链到横梁114的端部，由此连接到所述床体的基座30。

在一实施方式中，床体升降机构100还可以包括至少一限位件10，设置于横梁114上并且位于所述第一下端和所述第二下端之间。在如图2所示的实施方式中，限位件10可以具有矩形块的形式，在其他实施方式中，限位件10可以为位于横梁114上、能够起到限位作用的任何规则或不规则形式的凸起部件，例如，限位件10可以具有坡面结构等，本实用新型不以此为限。

在一实施方式中，床体升降机构100还可以包括一制动部件105，制动部件105可以与作为驱动单元132的电机连接，用于制动所述电机以定位床体升降机构100的升降高度。可选地，制动部件105可以为一手动释放减速轮。

下面参见图3，图3为根据本实用新型一实施方式的床体升降机构的示意图。如图3所示为床体驱动机构100下降至最低位置的示图，此时前摆杆组件101在限位件10的限位作用下停止运动。在图3所示的最低位置时，电机推杆处于水平状态。在实施方式中，床体升降机构100所采用的电机131以前置设计，与延长臂113连接，增大力臂尺寸。从而，电机131运动较小的行程，诊断床即可产生较大的行程，降低电机推力，并且延长电机的工作寿命，同时能够保证运动平稳性和较高的安全系数。

在如图1-3所示的实施方式中，前后摆杆都具有一定角度而非直线型，这样的设计主要考虑是在床体升降机构处于最低位置时，前后摆杆不干涉。可选地，可以通过激光切割成型来形成前后摆杆。其中，所述角度可以在140-160度之间，然而本实用新型不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际需要设计前后摆杆。

本实用新型还提出了一种床体，包括：一床板支架；一基座；以及一如上所述的床体升降机构，所述床体升降机构与所述床板支架和所述基座连接。本实用新型又提出了一种医疗设备，包括一如上所述的床体。

本实用新型提供一种床体升降机构、床体及医疗设备。床体升降机构包括前摆杆组件、后摆杆组件和驱动组件，前摆杆组件包括一对前摆杆，每个前摆杆包括第一上端和第一下端；后摆杆组件包括一对后摆杆，每个后摆杆包括第二上端和第二下端，第一上端和第二上端连接到床体的床板支架，第一下端和第二下端连接到床体的基座；驱动组件包括与前摆杆组件连接的驱动单元和至少一辅助驱动单元，每个辅助驱动单元包括第三上端和第三下端，第三上端与前摆杆组件连接，第三下端与床体的基座连接；其中，通过驱动组件驱动一对前摆杆绕所述前摆杆与所述基座连接处转动，带动一对后摆杆随之运动，以使床体升高和降低。本实用新型能够提高床体升降速度，改善受力状态及运动平稳性。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种床体升降机构，其特征在于，包括：

一前摆杆组件，所述前摆杆组件包括一对前摆杆，所述一对前摆杆相对设置并且每个前摆杆包括一第一上端和一第一下端；

一后摆杆组件，所述后摆杆组件包括与所述一对前摆杆平行的一对后摆杆，所述一对后摆杆相对设置并且每个后摆杆包括一第二上端和一第二下端，所述第一上端和所述第二上端连接到一床体的床板支架，并且所述第一下端和所述第二下端连接到所述床体的基座；以及

一驱动组件，所述驱动组件包括：

一驱动单元，所述驱动单元与所述前摆杆组件连接；以及

至少一辅助驱动单元，每个辅助驱动单元包括一第三上端和一第三下端，所述第三上端与所述前摆杆组件连接，所述第三下端与所述床体的基座连接；

其中，通过所述驱动组件驱动所述一对前摆杆绕所述前摆杆与所述基座连接处转动，带动所述一对后摆杆随之运动，以使所述床体升高和降低。

2.如权利要求1所述的床体升降机构，其特征在于，所述一对前摆杆中间设置有一第一加固件，所述第一加固件上设置有一延长臂，所述驱动单元与所述延长臂连接。

3.如权利要求2所述的床体升降机构，其特征在于，所述第一加固件包括：

一上横杆，跨接于所述一对前摆杆之间；

一下横杆，跨接于所述一对前摆杆之间并且与所述上横杆平行；以及

一连接件，所述连接件跨接于所述上横杆和所述下横杆的中间位置；

其中，所述延长臂被设置在所述连接件中部。

4.如权利要求3所述的床体升降机构，其特征在于，所述辅助驱动单元包括一对气弹簧，分别连接到所述上横杆两侧。

5.如权利要求1-4中任一项所述的床体升降机构，其特征在于，还包括：

一对底架，所述一对底架被设置在所述床体的基座上并且每个底架包括一横梁；

其中，所述第一下端和所述第二下端通过铰链到所述横梁来连接到所述床体的基座。

6.如权利要求5所述的床体升降机构，其特征在于，还包括：

至少一限位件，设置于所述横梁上并且位于所述第一下端和所述第二下端之间。

7.如权利要求1所述的床体升降机构，其特征在于，还包括：

一制动部件，与所述驱动单元连接，用于制动所述驱动单元以定位所述床体升降机构的升降高度。

8.如权利要求7所述的床体升降机构，其特征在于，所述制动部件为一手动释放减速轮。

9.一种床体，其特征在于，包括：

一床板支架；

一基座；以及

一如权利要求1-8中任一项所述的床体升降机构，所述床体升降机构与所述床板支架和所述基座连接。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括：一如权利要求9所述的床体。