CN217972410U - 一种升降平台及升降控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于一种升降平台及升降控制系统，包括：安装台；至少两个导向轨道，设置于安装台对称的两侧边；载物平台，设置于导向轨道之间；锁定装置，设置于载物平台下方，能够将载物平台卡接在导向轨道的预设位置处；驱动机构，包括移动部和剪叉架，剪叉架下端活动设置于安装台上，上端活动设置于载物平台下方，移动部与剪叉架的连接轴连接，以通过移动部的移动带动剪叉架展开或折叠，从而带动载物平台上升或下降。本实施例中通过在安装台两侧设置导向轨道，及在载物平台下方设置锁定装置，以通过锁定装置与导向轨道的配套使用，实现载物平台在驱动机构运行或停止状态下的解锁或锁定操作，保证升降平台运行的安全。

Description

一种升降平台及升降控制系统

技术领域

本公开实施例涉及电气控制技术领域，尤其涉及一种升降平台及升降控制系统。

背景技术

升降平台可包括车载升降平台，车载升降平台由升降机和汽车配套改装而成，由车载电源供电，可实现垂直起降，运送人或物体的起重机械。车载智能升降控制装置可用于工程机械、城市安防、电力巡检、导弹发射平台、车载无人机起降平台等领域的应用。大型车载设备作业或应用过程中，需要对重物或者设备进行托举或降落，该种装置可通过操作控制器控制电机驱动剪叉架进行机械运动，完成平台上升或下降。

常见的升降方式有液压驱动型升降平台、电动升降平台。液压驱动型升降平台为目前最为常见的形式，但液压升降控制系统存在以下缺点：比较容易存油污，不适用于环境要求较高的工作场合；液压驱动的动力单元噪声大；液压执行元件的准确度和平稳性不高；液压元件的维修很不方便。

此外，目前的电动升降平台虽然解决了液压型平台存在的问题，但仍然存在系统集成度不高、体积大、成本高等问题。另外，目前大多数电动升降平台的大功率电机驱动器和控制器是分离的，需要用控制器去控制驱动器工作，系统集成度不高。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本公开实施例的目的在于提供一种升降平台及升降控制系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开实施例提供一种升降平台，包括：

安装台；

至少两个导向轨道，设置于所述安装台对称的两侧边；

载物平台，设置于所述导向轨道之间；

锁定装置，设置于所述载物平台下方，能够将所述载物平台卡接在所述导向轨道的预设位置处；

驱动机构，包括移动部和剪叉架，所述剪叉架下端活动设置于所述安装台上，上端活动设置于所述载物平台下方，所述移动部与所述剪叉架的连接轴连接，以通过所述移动部的移动带动所述剪叉架展开或折叠，从而带动所述载物平台上升或下降。

本公开的一实施例中，所述导向轨道沿竖直方向设置有多个通孔。

本公开的一实施例中，所述锁定装置包括驱动电机和卡接件，以通过所述驱动电机驱动所述卡接件进入所述通孔，以将所述载物平台进行锁定。

本公开的一实施例中，所述移动部包括：

直流电机；

齿轮组，包括主动轮和从动轮，且所述主动轮的转轴与所述直流电机连接；

丝杠，与所述从动轮的转轴连接；

丝杠螺母，套设于所述丝杠上，且与所述剪叉架中间的一个连接轴固定连接，以通过所述丝杠转动使得该丝杠螺母进行上下移动。

本公开的一实施例中，所述直流电机与所述主动轮之间设置有减速器。

本公开的一实施例中，所述剪叉架还包括多个限位导轨，多个该限位导轨分别固定于所述安装台上方及所述载物平台下方，所述限位导轨均沿水平方向开设有条状通孔，以使得所述剪叉架的端部能够在所述限位导轨内进行平移。

本公开的一实施例中，该升降平台还包括：

顶部限位开关，设置在所述导向轨道顶部；

底部限位开关，设置在所述导向轨道上，且距所述安装台一预设距离。

本公开实施例还提供一种升降控制系统，该系统包括上述实施例所述升降平台；还包括：限位开关模块、锁定模块、电源模块、电机驱动模块、串口通讯模块及控制模块；其中，所述控制模块接收经所述串口通讯模块发送的命令数据，以检测所述限位开关模块信号，并向所述电机驱动模块发送控制指令，以实现电机的正转、反转及停止动作。

本公开的一实施例中，所述电源模块用于将外部电源进行转换，以实现对所述电机的直流供电。

本公开的一实施例中，当所述控制模块接收到上升或下降指令时，所述控制模块控制所述锁定模块进行解锁操作，同时所述控制模块控制所述电机驱动模块工作，完成所述载物平台的上升或下降动作；当所述控制模块接收到停止指令时，所述控制模块控制所述电机驱动模块工作，制动电机，同时所述控制模块控制所述锁定模块进行锁定操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中的升降平台及升降控制系统，通过在安装台两侧设置导向轨道，及在载物平台下方设置锁定装置，以通过锁定装置与导向轨道的配套使用，实现载物平台在驱动机构运行或停止状态下的解锁或锁定操作，保证升降平台运行的安全；另外，本申请中剪叉架的展开或折叠通过驱动机构与剪叉架的的连接轴固定连接实现，以通过驱动机构带动连接轴进行移动，从而带动剪叉架的展开或折叠，从而带动载物平台的上升或下降，该种设置不仅结构简单，而且运行精度更高。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中升降平台的结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例中升降控制系统的示意图。

附图标记：

100、安装台；200、导向轨道；300、载物平台；400、锁定装置；401、驱动电机；402、卡接件；500、剪叉架；501、连接轴；502、限位导轨； 601、直流电机；602、减速器；603、主动轮；604、从动轮；605、丝杠； 606、丝杠螺母；701、顶部限位开关；702、底部限位开关；905、限位开关模块；904、锁定模块；902、电源模块；903、电机驱动模块；906、串口通讯模块；901、控制模块。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中提供一种升降平台，如图1所示，可以包括：安装台100、至少两个导向轨道200、载物平台300、锁定装置400和驱动机构。

安装台100；至少两个导向轨道200，设置于所述安装台100对称的两侧边；载物平台300设置于所述导向轨道200之间；锁定装置400，设置于所述载物平台300下方，能够将所述载物平台300卡接在所述导向轨道200的预设位置处；驱动机构包括移动部和剪叉架500，所述剪叉架500 下端活动设置于所述安装台100上，上端活动设置于所述载物平台300下方，所述移动部与所述剪叉架500的连接轴501连接，以通过所述移动部的移动带动所述剪叉架500展开或折叠，从而带动所述载物平台300上升或下降。

具体的，该升降平台设置有导向轨道200，可在安装台100侧边对称设置两个导向轨道200，载物平台300位于两个导向轨道200之间，两个导向轨道200位于载物平台300的中间，以与载物平台300下方设置的锁定装置400配套使用，在驱动机构停止时完成对载物平台300的锁定。需要说明的是，导向轨道200也可以设置为四个，安装台100对称的侧边各设置两个，即一侧有两个锁定装置400与两个导向轨道200配套使用，导向轨道200的数量可根据需要进行设置，在此不做限制。

此外，剪叉架500的下端设置在安装台100上，但下端的端部能够沿水平方向进行移动，同理，上端设置在载物平台300的下方，且上端端部能够沿水平方向进行移动。移动部能够进行上下移动，且与剪叉架500的一个连接轴501连接，为实现剪叉架500的展开或折叠，移动部与剪叉架 500下端且位于中间的一个连接轴501固定连接，当移动部向上或向下移动时，带动该连接轴501进行移动，由于剪叉架500上下端仅能左右平移，不能进行上下平移，因此，在连接轴501上移时，剪叉架500会向内缩展开，以推动载物平台300上升，在连接轴501下移时，剪叉架500会向外铺开折叠，以带动载物平台300下降。

本实施方式中，通过在安装台100两侧设置导向轨道200，及在载物平台300下方设置锁定装置400，以通过锁定装置400与导向轨道200的配套使用，实现载物平台300在驱动机构运行或停止状态下的解锁或锁定操作，保证升降平台运行的安全；另外，本申请中剪叉架500的展开或折叠通过驱动机构与剪叉架500的的连接轴501固定连接实现，以通过驱动机构带动连接轴501进行移动，从而带动剪叉架500的展开或折叠，从而带动载物平台300的上升或下降，该种设置不仅结构简单，而且运行精度更高。

可选的，在一些实施例中，所述导向轨道200沿竖直方向设置有多个通孔。具体的，导向轨道200沿竖直方向均匀开设有多个通孔，用于锁定装置400进行卡接，以实现对载物平台300的锁定。在一个示例中，所述锁定装置400包括驱动电机401和卡接件402，以通过所述驱动电机401 驱动所述卡接件402进入所述通孔，以将所述载物平台300进行锁定。具体的，锁定装置400的卡接件402可以为销钉，水平设置在驱动电机401 的前段，当载物平台300通过驱动机构驱动到预设位置停止后，驱动电机 401驱动销钉插入导向轨道200的通孔内，实现对载物平台300的锁定，以保证载物平台300的安全。

可选的，在一些实施例中，所述移动部包括：直流电机601；齿轮组，包括主动轮603和从动轮604，且所述主动轮603的转轴与所述直流电机 601连接；丝杠605，与所述从动轮604的转轴连接；丝杠螺母606，套设于所述丝杠605上，且与所述剪叉架500中间的一个连接轴501固定连接，以通过所述丝杠605转动使得该丝杠螺母606进行上下移动。具体的，丝杠605和丝杠螺母606配套使用，以通过丝杠605的转动使得丝杠螺母606 进行上下移动，在一个示例中，所述直流电机601与所述主动轮603之间设置有减速器602。具体的，直流电机601通过减速器602带动主动轮603 的转轴进行转动，主动轮603带动从动轮604进行转动，从动轮604的转轴带动丝杠605进行转动，从而使得丝杠螺母606带动固定在其上的剪叉架500的连接轴501进行上下移动。该种设置能够使得丝杠螺母606的移动距离更加精确。

可选的，在一些实施例中，所述剪叉架500还包括多个限位导轨502，多个该限位导轨502分别固定于所述安装台100上方及所述载物平台300 下方，所述限位导轨502均沿水平方向开设有条状通孔，以使得所述剪叉架500的端部能够在所述限位导轨502内进行平移。具体的，剪叉架500 的端部活动设置在限位导轨502内，以在连接轴501跟随丝杠螺母606移动时，剪叉架500的端部要限位导轨502进行移动，从而使得剪叉架500 能够展开或折叠。

可选的，在一些实施例中，该升降平台还包括：顶部限位开关701，设置在所述导向轨道200顶部；底部限位开关702，设置在所述导向轨道 200上，且距所述安装台100一预设距离。具体的，限位开关是利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，限位开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。在本实施例中，顶部限位开关701或底部限位开关702被触发后能够通过控制器控制驱动机构停止。

本示例实施方式中还提供一种升降控制系统，如图2所示，可以包括上述实施例中的升降平台，限位开关模块905、锁定模块904、电源模块 902、电机驱动模块903、串口通讯模块906及控制模块901，其中，所述控制模块901接收经所述串口通讯模块906发送的命令数据，以检测所述限位开关模块905信号，并向所述电机驱动模块903发送控制指令，以实现电机的正转、反转及停止动作。

具体的，本实施例中的升降平台能够放在车上使用，即车载升降平台，该种升降控制系统中的控制模块901主要用于接收车载中心控制器发出的指令，通过指令分析与处理，控制升降平台实现载物平台300的上升或下降，并将相关信息反馈给车载中心控制器。控制模块901可对升降平台上的限位开关、锁定装置400进行判断和控制，安全可靠，保证了车载升降平台运行的安全性。

起降平台位于起始位置时，锁定装置400锁定，底部限位开关702触发导通，控制模块901可检测初始位置信号；当控制模块901接收到上升指令时，控制模块901控制解锁锁定装置400，直流电机601正转，通过电机轴端齿轮啮合丝杠605端齿轮工作，通过丝杠螺母606带动剪叉架500 向上运动，以带动整个载物平台300上升，上升到达上限位位置时，控制模块901检测到顶部限位开关701信号，驱动电机401停止工作，此时锁定装置400锁定，保证升降平台安全。

载物平台300位于顶部位置时，锁定装置400锁定，顶部限位开关701 触发导通，控制模块901可检测当前位置信号；当控制模块901接收到下降指令时，控制模块901控制解锁锁定装置400，直流电机601反转，通过电机轴端齿轮啮合丝杠605端齿轮工作，丝杠螺母606带动剪叉架500 向下运动，整个载物平台300下降，运动到底部位置时，控制模块901检测到底部限位开关702信号，驱动电机401停止工作，此时锁定装置400 锁定，保证升降平台安全。

可选的，在一些实施例中，所述电源模块902用于将外部电源进行转换，以实现对所述电机的直流供电。具体的，电源模块902主要将车载电源进行转换，以满足直流电机601的供电需要。

可选的，在一些实施例中，当所述控制模块901接收到上升或下降指令时，所述控制模块901控制所述锁定模块904进行解锁操作，同时所述控制模块901控制所述电机驱动模块903工作，完成所述载物平台300的上升或下降动作；当所述控制模块901接收到停止指令时，所述控制模块901控制所述电机驱动模块903工作，制动电机，同时所述控制模块901控制所述锁定模块904进行锁定操作。

具体的，控制模块901主要接收车载中心控制器发出的指令，通过指令分析与处理，控制升降平台实现载物平台300的上升或下降，并同时监测限位开关信号，当载物平台300运动触碰到限位开关后，控制电机停止，同时控制锁定装置400工作，将载物平台300锁定。

本实施方式中，通过将限位开关模块905、锁定模块904、电源模块 902、电机驱动模块903、串口通讯模块906分别与控制模块901连接，提高升降控制系统的集成性，将电机驱动器与控制模块901集成到一起，通过总线通讯即可实现控制，而且设计简单、制造成本低，安装也更加方便。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种升降平台，其特征在于，包括：

安装台；

至少两个导向轨道，设置于所述安装台对称的两侧边；

载物平台，设置于所述导向轨道之间；

锁定装置，设置于所述载物平台下方，能够将所述载物平台卡接在所述导向轨道的预设位置处；

驱动机构，包括移动部和剪叉架，所述剪叉架下端活动设置于所述安装台上，上端活动设置于所述载物平台下方，所述移动部与所述剪叉架的连接轴连接，以通过所述移动部的移动带动所述剪叉架展开或折叠，从而带动所述载物平台上升或下降。

2.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，所述导向轨道沿竖直方向设置有多个通孔。

3.根据权利要求2所述升降平台，其特征在于，所述锁定装置包括驱动电机和卡接件，以通过所述驱动电机驱动所述卡接件进入所述通孔，以将所述载物平台进行锁定。

4.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，所述移动部包括：

直流电机；

齿轮组，包括主动轮和从动轮，且所述主动轮的转轴与所述直流电机连接；

丝杠，与所述从动轮的转轴连接；

丝杠螺母，套设于所述丝杠上，且与所述剪叉架中间的一个连接轴固定连接，以通过所述丝杠转动使得该丝杠螺母进行上下移动。

5.根据权利要求4所述升降平台，其特征在于，所述直流电机与所述主动轮之间设置有减速器。

6.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，所述剪叉架还包括多个限位导轨，多个该限位导轨分别固定于所述安装台上方及所述载物平台下方，所述限位导轨均沿水平方向开设有条状通孔，以使得所述剪叉架的端部能够在所述限位导轨内进行平移。

7.根据权利要求1所述升降平台，其特征在于，该升降平台还包括：

顶部限位开关，设置在所述导向轨道顶部；

底部限位开关，设置在所述导向轨道上，且距所述安装台一预设距离。

8.一种升降控制系统，其特征在于，该系统包括权利要求1～7任一项所述升降平台；还包括：限位开关模块、锁定模块、电源模块、电机驱动模块、串口通讯模块及控制模块；其中，所述控制模块接收经所述串口通讯模块发送的命令数据，以检测所述限位开关模块信号，并向所述电机驱动模块发送控制指令，以实现电机的正转、反转及停止动作。

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