CN210047382U - 一种车载机器人进出车体装卸平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载机器人进出车体装卸平台,包括平移滑轨、平台本体和电控装置，平移滑轨设置在箱体/车厢内壁两侧；平台本体两侧通过滑块与所述平移滑轨适配，所述平台本体包括支撑台和翻转板，所述翻转板通过翻转轴转动设置于所述支撑台上；电控装置设置在所述箱体/车厢内部，包括推动所述支撑台平移的第一驱动件和使所述翻转板绕所述支撑台转动的第二驱动件,所述第一驱动件和所述第二驱动件通过电力启动。本实用新型，通过电控装置控制平台本体，平台本体能够自动进出箱体/车厢，翻转板实现翻转与地面接触，通过遥控操控机器人自动上下平台本体，减少人工搬卸，从而达到车载机器人自动化装卸，省时省力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载机器人技术领域，具体涉及一种车载机器人进出车体装卸平台。
背景技术
车载机器人开始进入汽车领域，一下子超越了原有的车载语音所能做的。它可以提供一个让人与之对话，与之双目交投的伙伴。而在道路行驶中，安全恰巧又是最重要的。传统的交互方式会占用驾驶员双手和眼睛，同时也分散了注意力，给人们带来了极大的安全隐患。而车载机器人的出现也恰好解决了这一难题。
目前车载机器人进出车体基本都是靠人工抬卸装车，费时费工费力，使用起来十分麻烦。
有鉴于此，急需对现有的车载机器人进出车体进行改进，以实现车载机器人自动化装卸，省时省力，提高效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的车载机器人进出车体需要人工抬卸，费时费工费力的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种车载机器人进出车体装卸平台，包括：
平移滑轨，设置在箱体/车厢内壁两侧；
平台本体，两侧通过滑块与所述平移滑轨适配，所述平台本体包括支撑台和翻转板，所述翻转板通过翻转轴转动设置于所述支撑台上；
电控装置，设置在所述箱体/车厢内部，包括推动所述支撑台平移的第二驱动件和使所述翻转板绕所述支撑台转动的第一驱动件,所述第一驱动件和所述第二驱动件通过电力启动。
在上述方案中，所述平移滑轨为两段式，包括：
第一平移滑轨，设置在箱体/车厢内壁上；
第二平移滑轨，滑动设置于所述第一平移滑轨内，并与所述滑块滑动适配。
在上述方案中，所述翻转板上设有固定件，所述固定件设有第一通孔；所述支撑台上设有固定部，所述固定部设有第二通孔。
在上述方案中，所述第一驱动件为电控液压缸，所述第一驱动件的活塞杆的末端转动设置于所述第一通孔内。
在上述方案中，所述第二驱动件为电控液压缸，所述第二驱动件的活塞杆的末端转动设置于所述第二通孔内。
在上述方案中，所述第一固定件为垂直于所述翻转板的支撑杆，所述第一通孔设置于所述支撑杆的顶端。
与现有技术相比，本实用新型提供的车载机器人进出车体装卸平台，通过电控装置控制平台本体平移进出箱体/车厢，通过第二驱动件推动支撑台平移推出，第一驱动件控制翻转板向下翻转，与地面接触，方便机器人上下，通过遥控控制机器人自动上下平台本体，减少人工搬卸，从而达到车载机器人自动化装卸，省时省力，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型车载机器人进出车体支撑台的立体图；
图2为本实用新型车载机器人进出车体支撑台的平面图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种车载机器人进出车体装卸平台，能够实现车载机器人自动化装卸。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供的车载机器人进出车体支撑台包括平移滑轨1、平台本体2和电控装置13。平移滑轨1设置在箱体/车厢11内壁两侧；平台本体2两侧通过滑块12与平移滑轨1适配，平台本体2包括支撑台6和翻转板5，翻转板5通过翻转轴与支撑台6连接；电控装置13设置在箱体/车厢内部，包括推动支撑台平移的第二驱动件10和使翻转板绕支撑台转动的第一驱动件9,第一驱动件9和第二驱动件10通过电力启动，能够使支撑台6自动进出，且翻转板5自动翻转与地面接触，便于机器人进出车体。
平移滑轨1为两段式，包括第一平移滑轨和第二平移滑轨，第一平移滑轨设置在箱体/车厢11内壁上，第二平移滑轨滑动设置于第一平移滑轨内，并与滑块12滑动适配，能够使平台本体2通过滑动进出箱体/车厢。
翻转板5上设有固定件4，固定件4设有用于旋转固定的第一通孔7；支撑台6上设有固定部3，固定部3设有用于旋转固定的第二通孔8。
第一驱动件9为电控液压缸，第一驱动件9的活塞杆的末端转动设置于第一通孔7内,能够使翻转板5实现翻转。
第二驱动件10为电控液压缸，第二驱动件10的活塞杆的末端转动设置于第二通孔8内,减少工作过程中活塞杆与固定部的摩擦。
固定件4为垂直于翻转板5的支撑杆，第一通孔7设置于支撑杆的顶端。
平台本体2还能够通过电控气压缸控制其工作方式，实现自动进出箱体/车厢11或是自动翻转的效果。
本实用新型的使用方法(工作过程)如下：
在汽车启动的状态下，通过电控装置13控制平台本体2平移进出箱体/车厢11，通过第二驱动件10控制支撑台6平移推出，然后第一驱动件9控制翻转板5向下翻转，与地面接触，通过遥控控制机器人上下平台本体2，当收回机器人后，支撑台6通过第二驱动件10平移进入箱体/车厢11内，翻转板5通过第一驱动件9控制向上翻转，与箱体/车厢11接合，实现车载机器人自动化装卸。
与现有技术相比，本实用新型提供的车载机器人进出车体装卸平台，通过电控装置控制平台本体平移进出箱体/车厢，通过第二驱动件推动支撑台平移推出，第一驱动件控制翻转板向下翻转，与地面接触，方便机器人上下，通过遥控控制机器人自动上下平台本体，减少人工搬卸，从而达到车载机器人自动化装卸，省时省力，提高效率。
本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车载机器人进出车体装卸平台，包括：
平移滑轨，设置在箱体/车厢内壁两侧；
平台本体，两侧通过滑块与所述平移滑轨适配，所述平台本体包括支撑台和翻转板，所述翻转板通过翻转轴转动设置于所述支撑台上；
电控装置，设置在所述箱体/车厢内部，包括推动所述支撑台平移的第二驱动件和使所述翻转板绕所述支撑台转动的第一驱动件,所述第一驱动件和所述第二驱动件通过电力启动。
2.根据权利要求1所述的车载机器人进出车体装卸平台，其特征在于，所述平移滑轨为两段式，包括：
第一平移滑轨，设置在箱体/车厢内壁上；
第二平移滑轨，滑动设置于所述第一平移滑轨内，并与所述滑块滑动适配。
3.根据权利要求1所述的车载机器人进出车体装卸平台，其特征在于，所述翻转板上设有固定件，所述固定件设有第一通孔；所述支撑台上设有固定部，所述固定部设有第二通孔。
4.根据权利要求3所述的车载机器人进出车体装卸平台，其特征在于，所述第一驱动件为电控液压缸，所述第一驱动件的活塞杆的末端转动设置于所述第一通孔内。
5.根据权利要求3所述的车载机器人进出车体装卸平台，其特征在于，所述第二驱动件为电控液压缸，所述第二驱动件的活塞杆的末端转动设置于所述第二通孔内。
6.根据权利要求3所述的车载机器人进出车体装卸平台，其特征在于，所述第一固定件为垂直于所述翻转板的支撑杆，所述第一通孔设置于所述支撑杆的顶端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920930272.XU CN210047382U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种车载机器人进出车体装卸平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210047382U true CN210047382U (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69398026
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-06-19 CN CN201920930272.XU patent/CN210047382U/zh active Active
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