CN220281349U - 一种移动站换电作业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动站换电作业机器人，包括电池存放舱，所述电池存放舱安装连接在移动货车的上端左侧位置上，本实用新型中，通过将换电各组件安装到移动货车中，可实现移动换电，有利于电动汽车的推广及普及，安装举升组件时，首先，将固定底板焊接到移动货车上，当使用时，驱动电机转动，从而带动螺纹丝杆转动，当螺纹丝杆转动时，从而带动移动滑块移动，而移动滑块移动时，从而带动升降连杆做举升运作，之后在升降连杆的顶动下，使举升平台将汽车举升到指定高度，以便对新能源汽车进行换电，这样使用，可移动式紧急换电，无需前往换电站进行换电，更方便人们的使用及出行，有利于电动汽车的推广及普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车换电技术领域，具体涉及一种移动站换电作业机器人。
背景技术
新能源汽车具有运行经济、环保等优点，但由于受电池容量的限制，导致续航里程较短，同时，由于电池充电时间长，限制了电动汽车的推广应用，随着电动汽车换电技术的发展和电动汽车大规模的推广使用，换电站解决了电动汽车集中换电的问题，采用更换电池的方法，当电池电量不足时，可迅速更换一个满电电池，从而延长了续航里程，节省了时间。
现有的新能源汽车更换电池必须开往换电站，而然很多情况下，因开往换电站的路程较远，剩余的电量不足以开到换电站，因此，在出现突发状况时，换电就非常不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动站换电作业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的新能源汽车更换电池必须开往换电站，而然很多情况下，因开往换电站的路程较远，剩余的电量不足以开到换电站，因此，在出现突发状况时，换电就非常不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动站换电作业机器人，包括电池存放舱，所述电池存放舱安装连接在移动货车的上端左侧位置上，所述电池存放舱的内侧下端设置有移动导轨，所述移动导轨的下端设置有夹持组件，所述电池存放舱的内侧两端位于移动货车上设置有电池存放架，所述电池存放架的上端设置有汽车电池，所述电池存放舱的右侧位于移动货车上设置有举升组件，所述举升组件的上端四周设置有车轮限位组件，所述移动货车的末端设置有液压尾板。
其中，所述举升组件包括固定底板、驱动电机、螺纹丝杆、举升平台、升降连杆、移动滑块和安装座，所述固定底板上端左侧设置有驱动电机，所述驱动电机前端端头处设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上端两侧设置有移动滑块，所述移动滑块上端设置有升降连杆，所述升降连杆上端设置有举升平台，所述螺纹丝杆末端端头处位于固定底板上设置有安装座，所述固定底板连接在移动货车上。
其中，所述车轮限位组件包括圆孔、限位凹槽、限位块和调节块，所述限位块内侧设置有限位凹槽，所述限位块底端设置有调节块，所述调节块内侧设置有圆孔，所述限位块通过调节块连接在举升组件上。
其中，所述夹持组件包括顶夹板、电动气缸、U型钢架和升降驱动装置，所述升降驱动装置左端设置有U型钢架，所述U型钢架左端设置有电动气缸，所述电动气缸前端端头处设置有顶夹板，所述升降驱动装置连接在移动导轨上。
其中，所述举升组件和车轮限位组件通过套接的方式连接安装，且所述车轮限位组件连接在举升组件的上端四周位置上。
其中，所述移动货车和举升组件通过焊接的方式连接安装，且所述举升组件连接在移动货车的上端右侧位置上。
其中，所述移动货车的下端两排还设置有液压支撑柱。
综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过将换电各组件安装到移动货车中，可实现移动换电，有利于电动汽车的推广及普及，安装举升组件时，首先，将固定底板焊接到移动货车上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠，而安装座的设置，便于对螺纹丝杆进行安装连接，当使用时，驱动电机转动，从而带动螺纹丝杆转动，当螺纹丝杆转动时，从而带动移动滑块移动，而移动滑块移动时，从而带动升降连杆做举升运作，之后在升降连杆的顶动下，使举升平台将汽车举升到指定高度，以便对新能源汽车进行换电，这样使用，可移动式紧急换电，无需前往换电站进行换电，更方便人们的使用及出行，有利于电动汽车的推广及普及。
2、本实用新型中，通过车轮限位组件和举升组件配合使用，可根据汽车的宽窄进行调节，以便对四个轮子进行限位，安装车轮限位组件时，首先，将限位块底端的调节块安装到举升组件内侧的滑槽中，之后通过调节块内侧的圆孔便于套接在连接杆上，当使用时，通过限位块内侧的限位凹槽可对汽车四个轮子进行限位固定，防止在举升过程中汽车移动，而且限位块可根据汽车的宽窄进行调节，以便对四个轮子进行限位。
附图说明
图1为本实用新型一种移动站换电作业机器人的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种移动站换电作业机器人的A区域放大结构示意图；
图3为本实用新型一种移动站换电作业机器人的举升组件结构示意图；
图4为本实用新型一种移动站换电作业机器人的车轮限位组件结构示意图；
图5为本实用新型一种移动站换电作业机器人的夹持组件结构示意图。
图中：1、液压尾板；2、移动货车；3、举升组件；31、固定底板；32、驱动电机；33、螺纹丝杆；34、举升平台；35、升降连杆；36、移动滑块；37、安装座；4、电池存放架；5、电池存放舱；6、车轮限位组件；61、圆孔；62、限位凹槽；63、限位块；64、调节块；7、移动导轨；8、夹持组件；81、顶夹板；82、电动气缸；83、U型钢架；84、升降驱动装置；9、汽车电池。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
实施例一
参照图1、图2和图3，一种移动站换电作业机器人，包括电池存放舱5，电池存放舱5安装连接在移动货车2的上端左侧位置上，电池存放舱5的内侧下端设置有移动导轨7，移动导轨7的下端设置有夹持组件8，电池存放舱5的内侧两端位于移动货车2上设置有电池存放架4，电池存放架4的上端设置有汽车电池9，电池存放舱5的右侧位于移动货车2上设置有举升组件3，举升组件3的上端四周设置有车轮限位组件6，移动货车2的末端设置有液压尾板1，当遇到突发状况，急需换电时，将移动货车2开至指定场所，进一步的通过移动货车2下端两排的液压支撑柱，便于对装置整体进行固定支撑，从而加强其稳定性，然后将液压尾板1放下，以便新能源汽车开到移动货车2上进行换电，而开上移动货车2时，通过车轮限位组件6可对汽车四个轮子进行限位固定，防止在举升过程中汽车移动，而且车轮限位组件6可根据汽车的宽窄进行调节，以便对四个轮子进行限位，进一步的由举升组件3将子汽车举升到一定高度，然后夹持组件8将电池存放架4上的汽车电池9夹持取下，并通过移动导轨7移动到汽车下端位置上，之后由工作人员对电池更换即可，这样使用，可移动式紧急换电，无需前往换电站进行换电，更方便人们的使用及出行，有利于电动汽车的推广及普及。
本实用新型中，移动货车2和举升组件3通过焊接的方式连接安装，且举升组件3连接在移动货车2的上端右侧位置上，举升组件3包括固定底板31、驱动电机32、螺纹丝杆33、举升平台34、升降连杆35、移动滑块36和安装座37，固定底板31上端左侧设置有驱动电机32，驱动电机32前端端头处设置有螺纹丝杆33，螺纹丝杆33上端两侧设置有移动滑块36，移动滑块36上端设置有升降连杆35，升降连杆35上端设置有举升平台34，螺纹丝杆33末端端头处位于固定底板31上设置有安装座37，固定底板31连接在移动货车2上，安装举升组件3时，首先，将固定底板31焊接到移动货车2上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠，而安装座37的设置，便于对螺纹丝杆33进行安装连接，当使用时，驱动电机32转动，从而带动螺纹丝杆33转动，当螺纹丝杆33转动时，从而带动移动滑块36移动，而移动滑块36移动时，从而带动升降连杆35做举升运作，之后在升降连杆35的顶动下，使举升平台34将汽车举升到指定高度，以便对新能源汽车进行换电，这样使用，可移动式紧急换电，无需前往换电站进行换电，更方便人们的使用及出行，有利于电动汽车的推广及普及。
本实用新型中，移动货车2的下端两排还设置有液压支撑柱，当使用时，通过移动货车2下端两排的液压支撑柱，便于对装置整体进行固定支撑，从而加强其稳定性。
工作原理：当遇到突发状况，急需换电时，将移动货车2开至指定场所，进一步的通过移动货车2下端两排的液压支撑柱，便于对装置整体进行固定支撑，从而加强其稳定性，然后将液压尾板1放下，以便新能源汽车开到移动货车2上进行换电，而开上移动货车2时，通过车轮限位组件6可对汽车四个轮子进行限位固定，防止在举升过程中汽车移动，而且车轮限位组件6可根据汽车的宽窄进行调节，以便对四个轮子进行限位，进一步的由举升组件3将子汽车举升到一定高度，然后夹持组件8将电池存放架4上的汽车电池9夹持取下，并通过移动导轨7移动到汽车下端位置上，之后由工作人员对电池更换即可，这样使用，可移动式紧急换电，无需前往换电站进行换电，更方便人们的使用及出行，有利于电动汽车的推广及普及。
实施例二
参照图1、图2和图4，一种移动站换电作业机器人，本实施例相较于实施例一，举升组件3和车轮限位组件6通过套接的方式连接安装，且车轮限位组件6连接在举升组件3的上端四周位置上，车轮限位组件6包括圆孔61、限位凹槽62、限位块63和调节块64，限位块63内侧设置有限位凹槽62，限位块63底端设置有调节块64，调节块64内侧设置有圆孔61，限位块63通过调节块64连接在举升组件3上。
工作原理：安装车轮限位组件6时，首先，将限位块63底端的调节块64安装到举升组件3内侧的滑槽中，之后通过调节块64内侧的圆孔61便于套接在连接杆上，当使用时，通过限位块63内侧的限位凹槽62可对汽车四个轮子进行限位固定，防止在举升过程中汽车移动，而且限位块63可根据汽车的宽窄进行调节，以便对四个轮子进行限位。
实施例三
参照图1、图2和图5，一种移动站换电作业机器人，本实施例相较于实施例二，夹持组件8包括顶夹板81、电动气缸82、U型钢架83和升降驱动装置84，升降驱动装置84左端设置有U型钢架83，U型钢架83左端设置有电动气缸82，电动气缸82前端端头处设置有顶夹板81，升降驱动装置84连接在移动导轨7上。
工作原理：安装夹持组件8时，首先，将升降驱动装置84连接在移动导轨7上，以便使用时前后左右升降移动使用，而使用时，升降驱动装置84通过移动导轨7移动到电池存放架4旁，之后电动气缸82驱动，从而通过U型钢架83及顶夹板81在电动气缸82的驱动下，从而对汽车电池9进行夹取，再由移动导轨7移动到汽车下端，以便对汽车进行换电。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (7)
1.一种移动站换电作业机器人，包括电池存放舱(5)，其特征在于：所述电池存放舱(5)安装连接在移动货车(2)的上端左侧位置上，所述电池存放舱(5)的内侧下端设置有移动导轨(7)，所述移动导轨(7)的下端设置有夹持组件(8)，所述电池存放舱(5)的内侧两端位于移动货车(2)上设置有电池存放架(4)，所述电池存放架(4)的上端设置有汽车电池(9)，所述电池存放舱(5)的右侧位于移动货车(2)上设置有举升组件(3)，所述举升组件(3)的上端四周设置有车轮限位组件(6)，所述移动货车(2)的末端设置有液压尾板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种移动站换电作业机器人，其特征在于：所述举升组件(3)包括固定底板(31)、驱动电机(32)、螺纹丝杆(33)、举升平台(34)、升降连杆(35)、移动滑块(36)和安装座(37)，所述固定底板(31)上端左侧设置有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)前端端头处设置有螺纹丝杆(33)，所述螺纹丝杆(33)上端两侧设置有移动滑块(36)，所述移动滑块(36)上端设置有升降连杆(35)，所述升降连杆(35)上端设置有举升平台(34)，所述螺纹丝杆(33)末端端头处位于固定底板(31)上设置有安装座(37)，所述固定底板(31)连接在移动货车(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种移动站换电作业机器人，其特征在于：所述车轮限位组件(6)包括圆孔(61)、限位凹槽(62)、限位块(63)和调节块(64)，所述限位块(63)内侧设置有限位凹槽(62)，所述限位块(63)底端设置有调节块(64)，所述调节块(64)内侧设置有圆孔(61)，所述限位块(63)通过调节块(64)连接在举升组件(3)上。
4.根据权利要求1所述的一种移动站换电作业机器人，其特征在于：所述夹持组件(8)包括顶夹板(81)、电动气缸(82)、U型钢架(83)和升降驱动装置(84)，所述升降驱动装置(84)左端设置有U型钢架(83)，所述U型钢架(83)左端设置有电动气缸(82)，所述电动气缸(82)前端端头处设置有顶夹板(81)，所述升降驱动装置(84)连接在移动导轨(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种移动站换电作业机器人，其特征在于：所述举升组件(3)和车轮限位组件(6)通过套接的方式连接安装，且所述车轮限位组件(6)连接在举升组件(3)的上端四周位置上。
6.根据权利要求1所述的一种移动站换电作业机器人，其特征在于：所述移动货车(2)和举升组件(3)通过焊接的方式连接安装，且所述举升组件(3)连接在移动货车(2)的上端右侧位置上。
7.根据权利要求1所述的一种移动站换电作业机器人，其特征在于：所述移动货车(2)的下端两排还设置有液压支撑柱。
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