CN215828285U - 举升装置及agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升装置及AGV，举升装置包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，上平台下侧与下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且升降机构位于举升装置的中部，剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于升降机构的前、后侧，上平台在升降机构的驱动下上升或下降，剪叉机构随上平台的移动而展开或折叠以为上平台提供支撑力。本实用新型的举升装置通过升降机构驱动上平台升降从而提升举升精度，并通过剪叉机构支撑上平台，并且升降机构设置在举升装置的中部能起到导向作用，避免由于剪叉机构关节过多而产生摇晃，且剪叉机构相对地设于升降机构的前、后侧，使举升装置的整体结构更加紧凑、对称，有效率地提升了装置的平稳性和安全性。

Description

举升装置及AGV

技术领域

本实用新型涉及自动导引车领域，尤其是一种举升装置及AGV。

背景技术

现有的带举升机构的AGV运输小车的升降结构一般由剪叉式液压机构组成，包括自上而下依次设置的上平台、剪叉机构、下平台以及用于驱动剪叉机构的驱动机构，其中，上平台与下平台通过剪叉机构连接，剪叉机构在驱动机构的驱动下展开或折叠，从而带动上平台上升或下降。剪叉机构一般为多层叠加的结构，从而提高上平台的最大上升高度，驱动机构一般为液压缸机构，由于剪叉机构关节过多，容易造成摇晃并导致上平台的物体坠落，具有较大的安全隐患。

据以上所述，现有的带举升机构的AGV的结构需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的第一个发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种举升装置，其可在升降过程中可保持平稳，从而提升安全性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

举升装置，包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，所述上平台下侧与下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且所述升降机构位于所述举升装置的中部，所述剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于升降机构的前、后侧，所述上平台在升降机构的驱动下上升或下降，所述剪叉机构随上平台的移动而展开或折叠以为上平台提供支撑力。

本实用新型的举升装置通过升降机构驱动上平台升降从而提升举升精度，并通过剪叉机构支撑上平台，并且升降机构设置在举升装置的中部能起到导向作用，避免由于剪叉机构关节过多而产生摇晃，且剪叉机构相对地设于升降机构的前、后侧，使举升装置的整体结构更加紧凑、对称，从而使上平台在上升和下降过程中均可保持平稳，有效率地提升了装置的平稳性和安全性。

为提升升降高度的精度控制，所述升降机构为大螺旋升降机。

优选的，所述升降机构设有两组，两组升降机构分别位于举升装置中部的左右两侧。

优选的，所述上平台、下平台沿其长度方向设有滑轨，所述剪叉机构的连杆靠近举升装置外侧一端与上平台或下平台铰接，另一端设有滑轮组件并且滑轮组件与滑轨滑动连接。

优选的，所述剪叉机构为单剪叉机构，本方案可减少多层叠加剪叉机构带来的安全隐患，同时降低升降平台的高度，并且减少了举升装置的制造成本。

优选的，所述下平台设有第一限位组件，所述第一限位组件用于限制上平台下降时的位移最大值。

优选的，所述下平台设有第二限位组件，所述第二限位组件用于限制上平台上升时的位置最大值。

优选的，所述上平台的上端面设有定位桩，本方案的定位桩用于固定上平台上物体。

本实用新型的另一个发明目的在于提供一种AGV，包括车身主体、驱动模组和上述方案的举升装置，所述下平台设于车身主体的中部，所述驱动模组设于车身主体的下侧。与现有技术相比，本实用新型的AGV由于应用了上述方案的举升装置，因此，具有上述方案的所有优点。

优选的，所述驱动模组设有4组，分别位于车身主体的下侧四角，所述驱动模组的舵轮与所述车身主体浮动连接。

附图说明

图1是AGV在上平台升高后的结构示意图1；

图2是AGV在上平台升高后的结构示意图2；

图3是AGV在上平台升高后的结构示意图3；

图4是AGV在下降后的结构示意图3；

图5是AGV在下降后的结构示意图3。

标号说明：

AGV1、车身主体11、举升装置2、上平台3、剪叉机构4、下平台5、第一限位柱51、调节螺栓52、升降机构6、滑轨71、滑轮组件72、定位桩31、密封罩8、驱动模组9。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

参见图1-5所示，本实施例公开了举升装置2，包括上平台3、升降机构6、剪叉机构4和下平台5，所述上平台3下侧与下平台5上侧通过升降机构6、剪叉机构4连接，且所述升降机构6位于所述举升装置2的中部，所述剪叉机构4设有至少两组，并相对地布设于升降机构6的前、后侧，所述上平台3在升降机构6的驱动下上升或下降，所述剪叉机构4随上平台3的移动而展开或折叠以为上平台3提供支撑力。

为提升升降高度的精度控制，所述升降机构6为大螺旋升降机。

上述升降机构6设有两组，两组升降机构6分别位于举升装置2中部的左右两侧。

上述剪叉机构4连接与上平台3与上平台3的前后两侧，本方案使举升装置2的结构更紧凑、对称，有利于提升其升降时的平衡性。

上述上平台3、下平台5沿其长度方向设有滑轨71，所述剪叉机构4的连杆靠近举升装置2外侧一端与上平台3或下平台5铰接，另一端设有滑轮组件72并且滑轮组件72与滑轨71滑动连接。

上述剪叉机构4为单剪叉机构4，本方案可减少多层叠加剪叉机构4带来的安全隐患，同时降低升降平台的高度，并且减少了举升装置2的制造成本。

上述下平台5设有第一限位组件，所述第一限位组件用于限制上平台3下降时的位移最大值。所述第一限位组件包括第一限位柱51和调节螺栓52，所述第一限位柱51设有螺孔，所述调节螺栓52设于螺孔内，当上平台3下降至位移的最大值，其抵顶于调节螺栓52上。使用时，可通过改变调节螺栓52的高度从而调整上平台3的下降时的位移最大值。

上述下平台5设有第二限位组件，所述第二限位组件用于限制上平台3上升时的位移最大值。所述第二限位组件包括第二限位柱，所述第二限位柱设置于滑轨71上，所述第二限位柱用于限制剪叉机构具有滑轮组件72的一侧向另一侧移动的最大位移距离，从而限制上平台3上升时的位移最大值。

上述上平台3的上端面设有定位桩31，本方案的定位桩31用于固定上平台3上物体。

还包括密封罩8，所述密封罩8呈纵向两端相贯穿的筒状，并可折叠地罩设在所述升降装置的外侧，以对升降装置与外界其隔离作用。

本实用新型的举升装置2通过升降机构6驱动上平台3升降，并通过剪叉机构4支撑上平台3，并且升降机构6对称的设于升降装置的中部两侧能起到导向作用，避免由于剪叉机构4关节过多而产生摇晃，升降机构6与剪叉机构4的配合下，上平台3的上升和下降过程均可保持平稳，有效率地提升了装置的平稳性和安全性。

实施例二：

参见图1-5所示，本实施例公开一种AGV1，包括车身主体11、驱动模组9和上述实施例的举升装置2，所述下平台5设于车身主体11的中部，所述驱动模组9设于车身主体11的下侧。与现有技术相比，本实用新型的AGV1由于应用了上述方案的举升装置2，因此，具有上述方案的所有优点。

上述驱动模组9设有4组，分别位于车身主体11的下侧四角，所述驱动模组9的舵轮与所述车身主体11浮动连接。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (9)

1.举升装置，其特征在于：包括上平台、升降机构、剪叉机构和下平台，所述上平台下侧与所述下平台上侧通过升降机构、剪叉机构连接，且所述升降机构位于所述举升装置的中部，所述剪叉机构设有至少两组，并相对地布设于所述升降机构的前、后侧，所述上平台在所述升降机构的驱动下上升或下降，所述剪叉机构随所述上平台的移动而展开或折叠以为所述上平台提供支撑力；

所述上平台、下平台沿其长度方向设有滑轨，所述剪叉机构靠近举升装置外侧的一侧与上平台或下平台铰接，另一侧设有滑轮组件，并且滑轮组件与滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述升降机构为大螺旋升降机。

3.根据权利要求1或2所述的举升装置，其特征在于：所述升降机构设有两组，两组升降机构分别位于所述举升装置中部的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述剪叉机构为单剪叉机构。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于：所述下平台设有第一限位组件，所述第一限位组件用于限制上平台下降时的位移最大值。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述下平台设有第二限位组件，所述第二限位组件用于限制上平台上升时的位移最大值。

7.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述上平台的上端面设有定位桩。

8.AGV，包括车身主体、驱动模组、举升装置和下平台，所述下平台设于车身主体的中部，所述驱动模组设于车身主体的下侧，其特征在于：所述举升装置为根据权利要求1-7任一项所述的举升装置。

9.根据权利要求8所述的AGV，其特征在于：所述驱动模组设有4组，分别位于车身主体的下侧四角，所述驱动模组的舵轮与所述车身主体浮动连接。

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