CN218024176U - 一种抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢结构箱体生产技术领域，具体涉及一种抓料装置。一种抓料装置，包括：机架，包括横梁和至少两根立柱，所述立柱的一端与所述横梁连接；抓料机构，设置在所述横梁上，所述抓料机构包括多个料爪和料爪架，所述料爪架上设置有滑槽，多个所述料爪通过所述滑槽设置在所述料爪架上，所述料爪适于沿着所述滑槽的导向方向移动。此结构的抓料装置，在料爪架上设置有滑槽，使料爪可以在料爪架上滑动，并可根据需要抓取的物料的尺寸进行调整相邻两个料爪之间的间距，从而解决了在无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取的缺陷，进一步的，提高了工作效率。

Description

一种抓料装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构箱体生产技术领域，具体涉及一种抓料装置。

背景技术

钢结构箱的底板的基本框架由两根纵梁以及多根横梁构成，横梁焊接在两根纵梁之间。在常规的装配中，通常采用机械抓料设备对横梁进行抓取，采用机械抓料设备可提高工作效率，也减少了因人工拾取造成的安全隐患。但是，因不同种类的箱体横梁的截面形式、截面尺寸及长短都不同，从而造成现有技术中的机械抓料设备无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取的缺陷，从而提供一种抓料装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种抓料装置，包括：

机架，包括横梁和至少两根立柱，所述立柱的一端与所述横梁连接；

抓料机构，设置在所述横梁上，所述抓料机构包括多个料爪和料爪架，所述料爪架上设置有滑槽，多个所述料爪通过所述滑槽设置在所述料爪架上，所述料爪适于沿着所述滑槽的导向方向移动。

进一步的，所述料爪的一端设置有吸附结构，所述料爪通过所述吸附结构与物料连接。

进一步的，所述抓料机构还包括滑台和连接杆，所述滑台设在所述横梁上，所述连接杆设置在所述滑台上，所述连接杆的一端与所述料爪架固定连接。

进一步的，所述连接杆上设置有第一电机，所述第一电机适于控制所述连接杆竖直向上或向下运动。

进一步的，所述横梁上还设置有平移结构，所述滑台与所述平移结构连接。

进一步的，所述平移结构包括导轨和第二电机，所述导轨设置在所述横梁的顶部，所述滑台与所述导轨连接，所述第二电机设置在所述滑台上。

进一步的，所述机架上还设置有滚轮，所述滚轮设置在所述立柱的底部，所述滚轮与地轨连接。

进一步的，所述立柱上还设置有第三电机，所述第三电机与所述滚轮连接。

进一步的，还包括：

拖车，设置在所述机架的下部，所述拖车上设置有放置台，所述放置台上适于放置所述料爪抓取的物料。

进一步的，所述放置台上设置有限位件。

本实用新型具有以下优点：

1.本发明公开了一种抓料装置，包括机架和抓料机构。机架包括横梁和至少两根立柱，所述立柱的一端与所述横梁连接；抓料机构设置在所述横梁上，所述抓料机构包括多个料爪和料爪架，所述料爪架上设置有滑槽，多个所述料爪通过所述滑槽设置在所述料爪架上，所述料爪适于沿着所述滑槽的导向方向移动。

此结构的抓料装置，在料爪架上设置有滑槽，使料爪可以在料爪架上滑动，并可根据需要抓取的物料的尺寸进行调整相邻两个料爪之间的间距，从而解决了在无法实现不同截面、不同尺寸的横梁抓取的缺陷，进一步的，提高了工作效率。

2.此结构的抓料装置，料爪的一端设置有吸附结构，从而可以使物料吸附在料爪上，简化了结构，提高了可实用性。

3.此结构的抓料装置，导轨设置在横梁的顶部，滑台与导轨连接，从而可以使滑台通过电机沿着导轨的导向方向相对移动，提高了可实用性。

4.此结构的抓料装置，连接杆设置在滑台上，连接杆上设置有第一电机，第一电机控制连接杆竖直向上或向下运动，从而可使连接杆带动料爪架竖直向上或向下运动，进一步的，方便料爪架吸取物料以及放置物料。

5.此结构的抓料装置，机架上还设置有滚轮，滚轮设置在立柱的底部，滚轮与地轨连接，从而可以使机架通过滚轮在机架上移动，方便调整机架的位置，可以更好的吸取物料以及放置物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中抓料装置的结构示意图；

附图标记说明：

1、横梁；2、立柱；3、料爪架；4、料爪；5、吸附结构；6、滑台；7、连接杆；8、第一电机；9、导轨；10、滚轮；11、放置台；12、限位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例公开了一种抓料装置，包括机架和抓料机构。机架包括横梁1和至少两根立柱2，立柱2的一端与横梁1连接。抓料机构设置在横梁1上。抓料机构包括多个料爪4和料爪架3，料爪架3上设置有滑槽，多个料爪4通过滑槽设置在料爪架3上，料爪4适于沿着滑槽的导向方向移动。可根据需要抓取的物料的尺寸进行调整相邻两个料爪4之间的间距，从而可以抓取不同截面、不同尺寸的物料。

优选的，在本实施例中，机架包括两根横梁1，立柱2与横梁1形成门字型结构。

优选的，在本实施例中料爪架3上设置有八个料爪4。在其他可选实施方式中，料爪架3上还可以设置有七个或九个等其他数量的料爪4。

进一步的，料爪4的一端设置有吸附结构5，料爪4通过吸附结构5与物料连接。优选的，吸附结构5为电磁铁。在其他可选实施方式中，吸附结构5可为真空吸头。料爪4通过电磁铁吸取物料。

进一步的，抓料机构还包括滑台6和连接杆7，滑台6设在横梁1上，连接杆7设置在滑台6上，连接杆7的一端与料爪架3固定连接。

进一步的，连接杆7上设置有第一电机8，第一电机8可控制连接杆7竖直向上或向下运动。料爪架3可随着连接杆7竖直向上或向下运动，方便料爪架3吸取物料以及放置物料。

进一步的，横梁1上还设置有平移结构，滑台6与平移结构连接。

具体的，平移结构包括第一导轨9和第二电机。第一导轨9设置在横梁1的顶部，滑台6与第一导轨9连接，第二电机设置在滑台6上。第二电机可控制滑台6沿第一导轨9的导向方向移动。

进一步的，机架上还设置有滚轮10，滚轮10设置在立柱2的底部，滚轮10与地轨连接，机架可通过滚轮10沿地轨的导向方向移动，机架可通过地轨调整位置，使料爪4更方便吸取以及放置物料。

进一步的，立柱2上还设置有第三电机，第三电机与滚轮10连接。第三电机可为滚轮10提供动力，使滚轮10转动并带动机架在地轨上移动。

进一步的，还包括拖车。拖车设置在机架的下部，拖车上设置有放置台11，放置台11用于放置料爪4抓取的物料。

进一步的，放置台11上设置有限位件12。限位件12用于将放置在放置台11上的物料进行限位及固定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种抓料装置，其特征在于，包括：

机架，包括横梁(1)和至少两根立柱(2)，所述立柱(2)的一端与所述横梁(1)连接；

抓料机构，设置在所述横梁(1)上，所述抓料机构包括多个料爪(4)和料爪架(3)，所述料爪架(3)上设置有滑槽，多个所述料爪(4)通过所述滑槽设置在所述料爪架(3)上，所述料爪(4)适于沿着所述滑槽的导向方向移动。

2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：

所述料爪(4)的一端设置有吸附结构(5)，所述料爪(4)通过所述吸附结构(5)与物料连接。

3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于：

所述抓料机构还包括滑台(6)和连接杆(7)，所述滑台(6)设在所述横梁(1)上，所述连接杆(7)设置在所述滑台(6)上，所述连接杆(7)的一端与所述料爪架(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的抓料装置，其特征在于：

所述连接杆(7)上设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)适于控制所述连接杆(7)竖直向上或向下运动。

5.根据权利要求3所述的抓料装置，其特征在于：

所述横梁(1)上还设置有平移结构，所述滑台(6)与所述平移结构连接。

6.根据权利要求5所述的抓料装置，其特征在于：

所述平移结构包括导轨(9)和第二电机，所述导轨(9)设置在所述横梁(1)的顶部，所述滑台(6)与所述导轨(9)连接，所述第二电机设置在所述滑台(6)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的抓料装置，其特征在于：

所述机架上还设置有滚轮(10)，所述滚轮(10)设置在所述立柱(2)的底部，所述滚轮(10)与地轨连接。

8.根据权利要求7所述的抓料装置，其特征在于：

所述立柱(2)上还设置有第三电机，所述第三电机与所述滚轮(10)连接。

9.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，还包括：

拖车，设置在所述机架的下部，所述拖车上设置有放置台(11)，所述放置台(11)上适于放置所述料爪(4)抓取的物料。

10.根据权利要求9所述的抓料装置，其特征在于：

所述放置台(11)上设置有限位件(12)。

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