CN113896144A - 一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机制造及检修技术领域，公开的一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统，包括移动底座、升降平台和工作平台，移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，立柱在其延伸方向分别设有与工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与升降平台滑动连接的第二滑动轨道，工作平台下方设有驱动工作平台升降的第一驱动装置，升降平台下方设有驱动升降平台升降的第二驱动装置，升降平台与工作平台能够在同一水平高度对接。两个上述升降设备的工作平台连接形成组合升降系统。通过上述结构，使工作平台的位置摆脱升降平台和架体的限制，以拓宽工作平台对于飞机的检修范围，减小检修死角。

Description

一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统

技术领域

本发明涉及飞机制造及检修技术领域，具体涉及一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统。

背景技术

由于飞机高度较高，在对飞机进行制造或检修的过程中，需要搭建多层不同高度的工作平台，工人站在不同高度的工作平台上以对飞机的不同位置高度进行检修，但搭建工作平台的难度和工作量都较大，且一些工作平台的高度位置固定，当需要改变其高度时需要再对工作平台进行改装。

为方便工作平台改变高度，通常在工作平台的下方设置升降机构，工人站在工作平台并通过升降机构将工人从地面升到指定的高度以完成对飞机局部的检修，而这种改进的结构，当在检修飞机机翼或尾部的上侧等位置时，由于现有的升降机构仅能满足工作平台沿竖直方向的位置改变，受机翼或机尾形状的限制，工作平台无法无视机翼或机尾结构而到达机翼或机尾的上侧区域，进而出现检修死角，即工人无法对该区域进行维修。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统，以拓宽工作平台对于飞机的检修范围，减小检修死角。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于制造及检修飞机的升降设备，包括移动底座、用于载人升降的升降平台和用于靠近飞机表面的工作平台，所述移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，所述立柱在其延伸方向分别设有与所述工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与所述升降平台滑动连接的第二滑动轨道，所述工作平台下方设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述工作平台在所述架体的侧部沿所述第一滑动轨道升降，所述升降平台下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台在所述架体合围而成的竖向空间内沿所述第二滑动轨道升降，所述升降平台与所述工作平台能够在同一水平高度对接。

本发明中的所述用于制造及检修飞机的升降设备还具有下述附加技术特征：

所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。

所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。

所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配于飞机表面形状的搭接面。

所述第二驱动装置包括第二驱动油缸和两组平行设置的多级剪刀叉机构，所述多级剪刀叉机构包括多个沿竖向相铰接的剪刀叉，最上端的所述剪刀叉连接于升降平台，最下端的所述剪刀叉连接于所述移动底座，水平相对的两剪刀叉之间固设有多个中心杆，所述第二驱动油缸能够驱动所述多级剪刀叉结构沿所述移动底座的垂直方向伸缩。

所述第二驱动油缸包括缸筒和能够相对于所述缸筒伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆和所述缸筒分别铰接于相邻的两个所述中心杆。

所述架体设有支撑柱，所述支撑柱与所述立柱配合形成三角支撑结构。

所述移动底座为AGV小车，所述AGV小车包括车轮、驱动所述车轮传动的电机组件，还包括用于识别路线的磁导航传感器和与所述磁导航传感器电连接的控制板，所述控制板能够根据所述磁导航传感器的数据输出电信号至电机组件。

本发明还提供了一种组合升降系统，包括两个上述用于制造及检修飞机的升降设备，两所述工作平台之间设有能够将二者相连接的连接结构。

所述连接结构设置于两所述工作平台连接端的端面并能够使处于同一位置高度的两所述工作平台相连接；或者，

所述连接结构呈台阶状或斜坡状，且所述连接结构设有分别与两所述工作平台的连接端配合的连接部，以实现处于不同位置高度的两所述工作平台的连接。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，升降平台利用形成于移动底座的架体作为其升降方向的移动支撑，在形成架体的立柱上设置第二滑动轨道，工人可站在升降平台上，通过第二驱动装置驱动升降平台在架体合围而成的竖向空间内沿第二滑动轨道升降，以稳定地将工人由地面向工作平台的输送；工作平台独立于升降平台而安装于架体的侧部，并能够通过第一驱动装置改变高度，由于工作平台是由架体的侧部向外延伸的结构，其下侧有空间可以容纳飞机的机翼或机尾等结构，因此可以通过移动底座改变整个装置的位置，使工作平台置于机翼或机尾的上侧，升降平台升至与工作平台所在高度相同的位置以使升降平台与工作平台在同一水平高度对接，工人可行至工作平台以站在工作平台上对机翼或尾部的上侧区域进行检修。通过上述结构，将升降平台和工作平台单独设置，以使工作平台的位置摆脱升降平台和架体的限制，工作平台能够上升至类似于机翼或机尾等由机身延伸出来的结构上侧，以使该侧区域能够被检修。

2.作为本发明的一种优选实施方式，所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。平台板依靠滑动部滑动连接在第一滑动轨道之上，以使工作平台能够滑动连接在架体侧部的相邻两立柱，进而确保工作平台升降动作的平稳可靠性；第一驱动装置连接于滑动部底部，由于滑动部设置在架体的侧部，因此第一驱动装置可以设置在靠近架体侧部的一侧，以使推力作用于滑动部所在的轴向，进而减少无用功，同时能够在平台板下方腾让出更多空间，方便工作平台伸出。

进一步地，所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。平台板可水平地伸展于架体的侧部，以实现与升降平台的对接，还可以旋转收纳于架体侧部，降低装置的占用面积，同时还可以实现装置多种工作形态，对于一些容易到达的高度，可仅使用升降平台，使工人到达指定高度并在升降平台内作业，此时工作平台可置于贴靠架体侧部的第二状态；若需要对同一高度更长的方向进行维修，可将工作平台的平台板放至水平位置并与升降平台对接在一起。

3.作为本发明的一种优选实施方式，所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配于飞机表面形状的搭接面。平台板由主体部和延伸部两部分构造形成，其中，主体部与滑动部连接，实现平台板在架体的固定支撑或者翻转收纳动作；延伸部固连于主体部的延伸末端，并向主体部所在平面的底侧倾斜延伸，在平台板搭在飞机机身时(如：机翼)，延伸部可作为搭接的支点以承受平台板和机身的相互作用力，同时平台板底面的搭接面适应于飞机表面形状，以使平台板更好地与飞机机身贴合，进而使整个平台板均承受作用力，进而减少了支点处的应力集中，保护了飞机和平台板的结构强度。

4.作为本发明的一种优选实施方式，所述第二驱动装置包括第二驱动油缸和两组平行设置的多级剪刀叉机构，所述多级剪刀叉机构包括多个沿竖向相铰接的剪刀叉，最上端的所述剪刀叉连接于升降平台，最下端的所述剪刀叉连接于所述移动底座，水平相对的两剪刀叉之间固设有多个中心杆，所述第二驱动油缸能够驱动所述多级剪刀叉结构沿所述移动底座的垂直方向伸缩。多级剪刀叉机构具有较好的稳定性和较高的承载能力，通过多级剪刀叉机构作为升降平台的驱动机构，能够保证升降平台在架体合围而成的竖向空间内平稳的升降，同时，能够确保升降平台载人升降的可靠性，使升降平台能够承受更多工人的重量，进而保护结构强度；并且，采用多个折叠式铰接的剪刀叉结构构成多级剪刀叉机构，有利于提升升降平台能够到达的最高高度，并且使折叠状态下的多级剪刀叉机构占用空间小，即该状态下的升降平台与地面距离近，方便工人站上升降平台。

5.本发明还提供了一种组合升降系统，包括两个所述的用于制造及检修飞机的升降设备，两所述工作平台之间设有能够将二者相连接的连接结构。通过两个升降设备的工作平台的连接，组合形成具有更大面积工作平台的升降设备，组合升降系统能够使用在机型更大的飞机的制造和维修过程中，可以将两智能升降装置置于飞机的一侧进行组合，以使工作平台能够沿飞机横向更长的距离布置，方便工人更变位置，提高制造和检修的效率；还可以将两升降设备分别置于飞机的两侧，并将两智能升降装置的工作平台在飞机的上部进行连接，以方便工人对飞机的顶部进行制造和检修。

进一步地，所述连接结构设置于两所述工作平台连接端的端面并能够使处于同一位置高度的两所述工作平台相连接；或者，所述连接结构呈台阶状或斜坡状，且所述连接结构设有分别与两所述工作平台的连接端配合的连接部，以实现处于不同位置高度的两所述工作平台的连接。连接结构使得智能升降装置具有两种将工作平台组合使用的方式，满足处于同一高度工作平台的连接，方便工人对飞机的同一高度位置进行检修；也可以满足处于不同高度的工作平台的连接，无需利用第一驱动装置改变工作平台高度，便可实现工人对飞机的不同高度的制造及检修工作，大大提升了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中一种用于制造及检修飞机的升降设备的结构示意图；

图2为图1部分结构的局部放大图；

图3为图1部分结构的局部放大图。

其中:

1-移动底座，11-架体，111-支撑柱，12-立柱，13-第一滑动轨道，14-第二滑动轨道，15-AGV小车，151-车轮，152-磁导航传感器，153-激光避障装置；

2-升降平台，21-第二驱动油缸，211-缸筒，212-伸缩杆，22-多级剪刀叉机构，221-剪刀叉，222-中心杆；

3-工作平台，31-第一驱动装置，32-平台板，321-主体部，322-延伸部，323-搭接面，33-滑动部，34-第一驱动油缸；

4-柔性垫。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图3所示，一种用于制造及检修飞机的升降设备，包括移动底座1、用于载人升降的升降平台2和用于靠近飞机表面的工作平台3，移动底座1沿竖直方向设有形成架体11的立柱12，立柱12在其延伸方向分别设有与工作平台3滑动连接的第一滑动轨道13、以及与升降平台2滑动连接的第二滑动轨道14，工作平台3下方设有第一驱动装置31，第一驱动装置31能够驱动工作平台3在架体11的侧部沿第一滑动轨道13升降，升降平台2下方设有第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动升降平台2在架体11合围而成的竖向空间内沿第二滑动轨道14升降，升降平台2与工作平台3能够在同一水平高度对接。

本发明提供的一种用于制造及检修飞机的升降设备，升降平台2和工作平台3相互独立设置，在移动底座1的上端面设有四根沿竖向设置的立柱12，四根立柱12合围成架体11，升降平台2利用架体11作为其升降方向的移动支撑，在形成架体11的四根立柱12上设置第二滑动轨道14，升降平台2设有与第二滑动轨道14配合的滑轮；工人可站在升降平台2上，通过第二驱动装置驱动升降平台2在架体11合围而成的竖向空间内沿第二滑动轨道14升降，以稳定地将工人由地面向工作平台3的输送。

在两根相邻的立柱12上设置第一滑动轨道13，工作平台3滑动连接于第一滑动轨道13，第一滑动轨道13和第二滑动轨道14在立柱12上错开地平行设置，以使工作平台3独立于升降平台2而安装于架体11的侧部，并能够通过第一驱动装置31改变高度，由于工作平台3是由架体11的侧部向外延伸的结构，其下侧有空间可以容纳飞机的机翼或机尾等结构，因此可以通过移动底座1改变整个装置的位置，使工作平台3置于机翼或机尾的上侧，升降平台2升至与工作平台3所在高度相同的位置以使升降平台2与工作平台3在同一水平高度对接，工人可行至工作平台3以站在工作平台3上对机翼或尾部的上侧区域进行检修。

通过上述结构，将升降平台2和工作平台3单独设置，以使工作平台3的位置摆脱升降平台2和架体11的限制，工作平台3能够上升至类似于机翼或机尾等由机身延伸出来的结构上侧，以使该侧区域能够被检修。

需要说明的是，本发明对工作平台3能够到达的高度区域不做具体限定，其不局限于机翼或机尾上侧的位置，还可以为其他位置，例如：当需要检修由机翼下侧形成的狭小空间时，可将架体侧部的工作平台下降至机翼一下，并将工作平台伸入上述狭小空间内，与现有的升降设备相比，工作平台能够摆脱架体限高，或者理解为摆脱了架体形状的限制，进而使工作平台能够伸入飞机机翼正下方的空间内，进一步减小了维修死角。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1和图2所示，工作平台3包括平台板32和滑动连接于第一滑动轨道13的滑动部33，平台板32安装于滑动部33，第一驱动装置31的驱动端连接于滑动部33底端并驱动滑动部33沿第一滑动轨道13升降。

相邻的两个立柱12上均设有第一滑动轨道13，滑动部33能够与第一滑动轨道13滑动连接，平台板32安装于滑动部33，平台板32受滑动部33支撑在与立柱12延设方向垂直的方向，并且能够通过滑动部33在架体11侧部沿第一滑动轨道13的平行方向上下滑动，滑动部33确保了工作平台3升降动作的平稳可靠性；第一驱动装置31连接于滑动部33底端以向工作平台3施加轴向推力或拉力，由于滑动部33设置在架体11的侧部，因此第一驱动装置31可以设置在靠近架体11侧部的一侧，以使推力或拉力作用于连接杆34所在的轴向，进而减少无用功，同时能够在平台板32下方腾让出更多空间，方便工作平台3伸出。优选地，第一驱动装置31选用丝杠升降机，丝杠的顶部与滑动部33固定连接。

作为本发明的一种更优选地实施方式，如图1所示，平台板32与滑动部33铰接，工作平台3还包括用于驱动平台板32沿铰接轴转动的第一驱动油缸34，平台板32具有处于水平方向的第一状态和受第一驱动油缸34驱动而贴靠于架体11侧部的第二状态。

平台板32可水平地伸展于架体11的侧部，以实现与升降平台2的对接，还可以旋转收纳于架体11侧部，降低装置的占用面积，同时还可以实现装置多种工作形态，对于一些容易到达的高度，可仅使用升降平台2，使工人到达指定高度并在升降平台2内作业，此时工作平台3可置于贴靠架体11侧部的第二状态；若需要对同一高度更长的方向进行维修，可将工作平台3的平台板32放至水平位置并与升降平台2对接在一起。

第一驱动油缸34包括油缸筒和自油缸筒伸入或伸出的推杆，油缸筒铰接于滑动部33的上端，推杆铰接于平台板32的上端面，在平台板32的第一状态时，平台板32受第一驱动油缸34的拉力保持在水平位置；当平台板32需要由第一状态切换至第二状态时，推杆向油缸筒内伸入并牵引着平台板32由水平位置向贴靠架体11侧部的收纳位置转动，直至平台板32完全贴靠在架体11侧部，工作平台3将保持于贴靠架体11侧部的第二状态。

作为本发明的一种更优选地实施方式，如图1所示，平台板32包括连接于滑动部33的主体部321和固连于主体部321延伸末端的延伸部322，延伸部322向主体部321所在平面的底侧倾斜延伸，以在平台板32底面形成适配于飞机表面形状的搭接面323。

平台板32由主体部321和延伸部322两部分构造形成，其中，主体部321与滑动部33连接，实现平台板32在架体11的固定支撑或者翻转收纳动作；延伸部322固连于主体部321的延伸末端，并向主体部321所在平面的底侧倾斜延伸，在平台板32搭在飞机机身时(如：机翼)，延伸部322可作为搭接的支点以承受平台板32和机身的相互作用力，同时平台板32底面的搭接面323适应于飞机表面形状，以使平台板32更好地与飞机机身贴合，进而使整个平台板32均承受作用力，进而减少了支点处的应力集中，保护了飞机和平台板32的结构强度。需要说明的是，在一种实施例下，主体部321和延伸部322角度保持固定，以确保平台面32的结构强度；在另一种实施例下，主体部321和延伸部322可以发生相对转动，二者角度可调，以使搭接面323弧度可变，以更好地适应机身的形状。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1和图3所示，第二驱动装置包括第二驱动油缸21和两组平行设置的多级剪刀叉机构22，多级剪刀叉机构22包括多个沿竖向相铰接的剪刀叉221，最上端的剪刀叉221连接于升降平台2，最下端的剪刀叉221连接于移动底座1，水平相对的两剪刀叉221之间固设有多个中心杆222，第二驱动油缸21能够驱动多级剪刀叉结构22沿移动底座1的垂直方向伸缩。

通过水平相对的两剪刀叉221之间的中心杆222，实现两组平行设置的多级剪刀叉机构22的联动。多级剪刀叉机构22具有较好的稳定性和较高的承载能力，通过多级剪刀叉机构22作为升降平台2的驱动机构，能够保证升降平台2在架体11合围而成的竖向空间内平稳的升降，同时，能够确保升降平台2载人升降的可靠性，使升降平台2能够承受更多工人的重量，进而保护结构强度；并且，采用多个折叠式铰接的剪刀叉221构成多级剪刀叉机构22，有利于提升升降平台2能够到达的最高高度，并且使折叠状态下的多级剪刀叉机构22占用空间小，即该状态下的升降平台2与地面距离近，方便工人站上升降平台2。

作为本发明的一种更优选地实施方式，如图3所示，第二驱动油缸21包括缸筒211和能够相对于缸筒211伸缩的伸缩杆212，伸缩杆212和缸筒211分别铰接于相邻的两个中心杆222。

第二驱动油缸21作为驱动多级剪刀叉机构22伸缩的驱动部件，包括缸筒211和能够相对于缸筒211伸缩的伸缩杆212，伸缩杆212和缸筒211分别铰接于相邻的两个中心杆222，通过改变伸缩杆212在缸筒211内的深度位置，进而控制剪刀叉221的伸缩量，使竖向相邻的剪刀叉221之间能够更可靠的联动。需要说明的是，本发明对缸筒211的连接位置不做限定，在另一种实施方式下，缸筒211铰接于移动底座1，以增强对第二驱动油缸21的支撑作用，保证第二驱动油缸21动作的可靠性。

优选地，与第二驱动油缸21连接的两中心杆222为对角设置，对角关系能够给予伸缩杆212更长的伸缩量，以压缩多级剪刀叉机构22的最低高度，进而降低升降平台2可到达的最低高度。需要说明的是，与第二驱动油缸21连接的两中心杆222也可以在同一轴向，以使第二驱动油缸21竖直设置。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，架体11设有支撑柱111，支撑柱111与立柱12配合形成三角支撑结构。

由于工作平台3安装在架体11侧部的立柱12上，为了平衡立柱12的受力，架体11设置有相对于立柱12倾斜的支撑柱111，支撑柱111斜置在移动底座1和立柱12之间，形成稳定地三角支撑结构，以对立柱12起到支撑作用，平衡工作平台3对立柱12的压力，进而增加了立柱12的结构强度。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，移动底座1为AGV小车15，AGV小车15包括车轮151、驱动车轮151传动的电机组件，还包括用于识别路线的磁导航传感器152和与磁导航传感器152电连接的控制板，控制板能够根据磁导航传感器152的数据输出电信号至电机组件。

AGV小车15(Automated Guided Vehicle)内设有磁导航传感器152，可识别预先黏贴于地面的电磁轨道，控制板能够根据磁导航传感器152识别的电磁轨道信息输出电信号至电机组件，电机组件驱动车轮151，使车轮151向电磁轨道的路线转动，以使AGV小车15可以按照预设线路到达指定位置。

本发明提供的一种升降设备可以应用于下述特殊的场景中：当飞机的螺旋桨结构安装在机翼或者安装在机翼后方的机身时，机身、机翼、螺旋桨结构之间会产生狭小的空间，现有技术中的维修工作平台，很难搭建在该狭小空间内，并且现有的具有升降功能的工作平台，难以利用升降装置将工作平台通过狭小空间升至机翼上方，因此无法满足工作平台与机翼的搭接。

本发明的升降设备，由于升降平台和工作平台分开设置，并通过独立的驱动装置进行驱动，保证升降平台和工作平台的独立升降。在一种实施方式下，可先将工作平台3调节至机翼以上的高度，并通过移动底座将架体移动至狭小空间内，再调配工作平台3的高度以使工作平台3与机翼搭接，工人可由升降平台2提升至与工作平台3一致的高度，以使工人能够到达工作平台3；在另一种实施方式下，工作平台3的平台板32先置于第二状态，即平台板32贴靠于架体11侧部以减小升降装置占积，使架体11能够深入狭小空间以内，架体11置于狭小空间后，可改变第一驱动油缸34工作状态以使平台板32由第二状态向第一状态切换，进而使平台板32搭接于机翼，工人可由升降平台2提升至与工作平台3一致的高度，以使工人能够到达工作平台3。

作为本发明的一种更优选地实施方式，车轮151采用麦克纳姆轮。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，能够更加灵活地配合AGV小车15的移动，保证移动底座1运动的可靠性。

作为本发明的一种更优选地实施方式，移动底座1设有激光避障装置153，能够识别智能升降装置移动路径内的障碍物，并避绕障碍物运动。

作为本发明的一种优选地实施方式，在架体11、平台板32的边缘等多处位置设置柔性垫4，以使升降设备与飞机接触的部位能够通过柔性垫4柔性接触，以保护飞机的结构。

本发明中提供的一种用于制造及检修飞机的升降设备，存在另外一种实施方式，在该实施方式下，用于载人的升降平台能够沿立柱的设置方向升降，用于靠近飞机表面的工作平台铰接于所述升降平台，对应升降平台设置驱动油缸以驱动升降平台沿立柱形成的架体做升降动作，工作平台跟随升降平台在立柱形成的架体上做同步地升降动作；工作平台具有贴靠于架体的收纳状态和与升降平台共面的展开状态，工作平台通过驱动装置驱动实现收纳状态与展开状态的旋转切换。

本发明还提供了一种组合升降系统，包括两个的用于制造及检修飞机的升降设备，两工作平台3之间设有能够将二者相连接的连接结构。

通过两个升降设备的工作平台3的连接，组合形成具有更大面积工作平台3的升降设备，组合升降系统能够使用在机型更大的飞机的制造和维修过程中，可以将两智能升降装置置于飞机的一侧进行组合，以使工作平台3能够沿飞机横向更长的距离布置，方便工人更变位置，提高制造和检修的效率；还可以将两升降设备分别置于飞机的两侧，并将两智能升降装置的工作平台3在飞机的上部进行连接，以方便工人对飞机的顶部进行制造和检修。

作为本发明的一种优选实施方式，连接结构设置于两工作平台3连接端的端面并能够使处于同一位置高度的两工作平台3相连接。

在一个工作平台3上设置装配槽，另一个工作平台3对应设置与装配槽适配的装配筋，通过装配槽和装配筋的插接，使得处于同一位置高度的两工作平台3相连接，以使工作平台3的面积变大，方便工人对飞机的同一高度位置进行检修。

作为本发明的另一种优选实施方式，连接结构呈台阶状或斜坡状，且连接结构设有分别与两工作平台3的连接端配合的连接部，以实现处于不同位置高度的两工作平台3的连接。

本实施方式下，连接结构呈台阶状或斜坡状，以使处于不同位置高度的两工作平台3能够实现连接，工人可通过连接结构到达不同高度的工作平台3，无需利用第一驱动装置31改变工作平台3高度，便可实现工人对飞机的不同高度的制造及检修工作，大大提升了工作效率。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

包括移动底座、用于载人升降的升降平台和用于靠近飞机表面的工作平台，所述移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，所述立柱在其延伸方向分别设有与所述工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与所述升降平台滑动连接的第二滑动轨道，所述工作平台下方设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述工作平台在所述架体的侧部沿所述第一滑动轨道升降，所述升降平台下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台在所述架体合围而成的竖向空间内沿所述第二滑动轨道升降，所述升降平台与所述工作平台能够在同一水平高度对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。

4.根据权利要求2所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配于飞机表面形状的搭接面。

5.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述第二驱动装置包括第二驱动油缸和两组平行设置的多级剪刀叉机构，所述多级剪刀叉机构包括多个沿竖向相铰接的剪刀叉，最上端的所述剪刀叉连接于升降平台，最下端的所述剪刀叉连接于所述移动底座，水平相对的两剪刀叉之间固设有多个中心杆，所述第二驱动油缸能够驱动所述多级剪刀叉结构沿所述移动底座的垂直方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述第二驱动油缸包括缸筒和能够相对于所述缸筒伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆和所述缸筒分别铰接于相邻的两个所述中心杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述架体设有支撑柱，所述支撑柱与所述立柱配合形成三角支撑结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述移动底座为AGV小车，所述AGV小车包括车轮、驱动所述车轮传动的电机组件，还包括用于识别路线的磁导航传感器和与所述磁导航传感器电连接的控制板，所述控制板能够根据所述磁导航传感器的数据输出电信号至电机组件。

9.一种组合升降系统，其特征在于，

包括两个如权利要求1-8所述的用于制造及检修飞机的升降设备，两所述工作平台之间设有能够将二者相连接的连接结构。

10.根据权利要求9所述的一种组合升降系统，其特征在于，

所述连接结构设置于两所述工作平台连接端的端面并能够使处于同一位置高度的两所述工作平台相连接；或者，

所述连接结构呈台阶状或斜坡状，且所述连接结构设有分别与两所述工作平台的连接端配合的连接部，以实现处于不同位置高度的两所述工作平台的连接。

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