CN210101438U - 一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，包括用于承载电力试验成套设备的平台本体、位于平台本体上的液压升降机构及其位于平台本体两侧的液压支撑机构,还包括液压工作站,液压工作站用于控制液压升降机构的垂直液压升降动作,以及用于控制液压支撑机构的延展翻转动作，当平台本体处于自装卸状态时，平台本体两侧的液压支撑机构处于展开状态；当平台本体处于行走或落地使用状态时，平台本体两侧的液压支撑机构处于收拢状态。本实用新型基于伸缩翻转与支撑一体，液压伸缩杆在伸缩的同时完成翻转动作，使得液压支撑腿快速展开或收拢，方便实用，保证平台自装卸车的方式既安全可靠又结构简单。

Description

一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台

技术领域

本实用新型涉及电力试验辅助设备技术领域，尤其涉及一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台。

背景技术

特高压(交流1000kV、直流±800kV、±1100kV)输变电工程投运前的调试、交接试验以及运行维护的相关试验都是在特高压变电站现场进行。试验设备输出电压通常在1000kV以上，其组成复杂体积庞大。因此要求成套电力试验设备实现集成整装移动平台(长度通常为7-10米，重量10吨以上)，以方便运输及现场使用。但是当该平台车载运至现场后，需要卸车在地面使用，就需要大型吊车作业，现场极为不便。然而同时，对于正在运行的变电站，安全规定不允许吊车进站作业，因此又需要增加停电时间。由此可见，必须解决车载电力试验平台的自行卸车、落地和自行装车。通常的液压杆只能实现伸缩无法进行翻转动作，从而就无法实现降至地面工作，或即使降至地面，无翻转功能，凸出在平台上方的支撑腿也影响做试验时的安全距离。

为了克服背景技术中的不足与缺陷，本实用新型提供一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，基于伸缩翻转与支撑一体，使平台自装卸车的方式既安全可靠又结构简单。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，包括用于承载电力试验成套设备的平台本体、位于所述平台本体上的液压升降机构及其位于所述平台本体两侧的液压支撑机构,还包括液压工作站,所述液压工作站用于控制所述液压升降机构的垂直液压升降动作,以及用于控制所述液压支撑机构的延展翻转动作，当所述平台本体处于自装卸状态时，所述平台本体两侧的液压支撑机构处于展开状态；当所述平台本体处于行走或落地使用状态时，所述平台本体两侧的液压支撑机构处于收拢状态。

进一步地，所述液压支撑机构包括由双向油缸驱动的液压伸缩杆、安装在固定架上且由液压伸缩推动的液压伸缩翻转机构以及设置在平台本体两侧的液压支撑腿，所述液压伸缩杆驱动液压伸缩翻转机构完成液压支撑腿的展开或收拢，其中当所述平台本体处于行走或落地使用状态时，所述液压支撑机构处于收拢状态，液压支撑腿与平台本体的边梁处于同一水平位置。

进一步地，所述液压支撑腿至少有一对，当为两对或多对时，两对或多对的液压支撑腿沿着平台本体的两侧间隔设置且液压支撑腿通过所述的液压伸缩翻转机构横向延展翻转，当液压支撑腿处于展开状态时，液压支撑腿可单边横向延展大于或等于0.5m。

进一步地，所述液压伸缩翻转机构包括旋转杆和固定在横梁上的延展滑梁旋转杆外壳，所述旋转杆与液压支撑腿固定连接并穿过延展滑梁旋转杆外壳，旋转杆在相对液压支撑腿的另一端连接液压伸缩杆。

进一步地，所述延展滑梁旋转杆外壳包括沿着外壳长度方向延展的卡槽，液压支撑腿沿着延展滑梁旋转杆外壳上的卡槽运动并翻转90°垂直于地面实现液压支撑腿的延展翻转。

进一步地，所述液压伸缩翻转机构还包括旋转连接件，所述液压伸缩杆与延展滑梁旋转杆外壳之间通过旋转连接件相互连接，当液压支撑腿处于展开状态时，操作液压伸缩杆推动旋转连接件使得旋转杆沿着延展滑梁旋转杆外壳翻转运动使液压支撑腿垂直于地面并超出车子的边缘30-40cm；当液压支撑腿处于收拢状态时，操作液压伸缩杆拉回旋转连接件使得旋转杆沿着延展滑梁旋转杆外壳翻转运动使液压支撑腿收回并与平台本体的边梁处于同一水平位置。

进一步地，所述平台本体的底部设置轮组，平台本体的前端为一组万向轮，后端为一组定向轮，通过轮组方便平台本体在硬化地面被牵引移动。

进一步地，所述平台本体的底部在液压支撑腿的两侧位置设置有多个螺旋支撑腿，在液压支撑腿不受力的状态下，多个螺旋支撑腿完全接触地面保持水平并支撑平台本体保持稳固。

进一步地，液压支撑腿的底部设置辅助轮组，在平台本体被举升，车子倒入未对中对齐时做移动进行调整。

进一步地，所述液压工作站单独控制各个液压伸缩杆使得平台本体适应不同的装载车高度和路面状况。

本实用新型的有益效果是：本实用新型基于伸缩翻转与支撑一体，液压伸缩杆在伸缩的同时完成翻转动作，使得液压支撑腿快速展开或收拢，方便实用，保证平台自装卸车的方式既安全可靠又结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的仰视图。

图4为本实用新型所述旋转连接件的剖视图。

图5为本实用新型所述延展滑梁旋转杆外壳带有卡槽的结构示意图。

图6为本实用新型液压支撑腿处于展开状态的结构示意图。

图7为本实用新型所述平台本体卸车过程中各个液压支撑腿伸出的状态示意图。

图8为本实用新型所述平台本体卸车过程中各个液压支撑腿落地并略微举升平台本体的状态示意图。

图9为本实用新型所述平台本体卸车过程中车子离开平台本体的状态示意图。

图10为本实用新型所述平台本体卸车过程中平台本体落地且各个液压支撑腿不受力的状态示意图。

图11为本实用新型所述平台本体卸车过程中各个液压支撑腿收拢的状态示意图。

图12为本实用新型所述平台本体卸车完毕且平台本体处于工作状态的状态示意图。

其中：1、平台本体，2、液压升降机构，3、液压支撑机构，4、液压工作站，5、万向轮，6、定向轮，7、螺旋支撑腿，8、辅助轮组，301、液压伸缩杆，302、液压伸缩翻转机构，303、液压支撑腿，3021、旋转杆，3022、延展滑梁旋转杆外壳，3023、旋转连接件，30221、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，包括用于承载电力试验成套设备的平台本体1、位于平台本体1上的液压升降机构2及其位于平台本体1两侧的液压支撑机构3,还包括液压工作站4,液压工作站4用于控制液压升降机构2的垂直液压升降动作,以及用于控制液压支撑机构3的延展翻转动作，当平台本体1处于自装卸状态时，平台本体1两侧的液压支撑机构3处于展开状态；当平台本体1处于行走或落地使用状态时，平台本体1两侧的液压支撑机构3处于收拢状态，通过配置的液压工作站4及液压升降机构2使平台举升高度可达1.5米或更高(高于货车车厢底板离地高度)，同时平台可下降至地面，而且在平台本体1两侧设置可横向延展翻转放下的液压支撑机构3，通过液压支撑机构3的特殊设计能够不依赖吊车，平台本体1自行卸车并能下降至地面工作，同时也能自行装车；另外本实施例中的液压升降机构2的具体结构参照一种升降式自装卸电力试验移动平台的升降机构，只是本申请的升降机构采用液压控制的方式，由于本申请的改进点在于液压支撑机构3，因此液压升降机构2的具体结构不做阐述。

另外，如图2所示，电力试验成套设备包括充气式可伸缩均压系统A、均压系统固定机构B、励磁变C、互感器D、变频电源E和线盘F。

在本实施例中，液压支撑机构3包括由双向油缸驱动的液压伸缩杆301、安装在固定架上且由液压伸缩推动的液压伸缩翻转机构302以及设置在平台本体1两侧的液压支撑腿303，液压伸缩杆301驱动液压伸缩翻转机构302完成液压支撑腿303的展开或收拢，其中当平台本体1处于行走或落地使用状态时，液压支撑机构3处于收拢状态，液压支撑腿303与平台本体1的边梁处于同一水平位置。

具体来说，液压支撑腿303至少有一对，当为两对或多对时，两对或多对的液压支撑腿303沿着平台本体1的两侧间隔设置且液压支撑腿303通过的液压伸缩翻转机构302横向延展翻转，如图6所示，当液压支撑腿303处于展开状态时，液压支撑腿303可单边横向延展大于或等于0.5m，优选实施例为0.5m，当液压支撑腿303需要展开时，首先将液压支撑腿303单边横向延展0.5m,之后再通过液压伸缩翻转机构302将液压支撑腿303翻转放下。

在本实施例中，如图3所示，液压伸缩翻转机构302包括旋转杆3021和固定在横梁上的延展滑梁旋转杆外壳3022，旋转杆3021与液压支撑腿303固定连接并穿过延展滑梁旋转杆外壳3022，旋转杆3021在相对液压支撑腿303的另一端连接液压伸缩杆301，具体来说，在液压支撑腿303上固定一个旋转杆3021，旋转杆3021穿过延展滑梁旋转杆外壳3022，通过延展滑梁旋转杆3022另外一端的液压伸缩杆301的伸缩来实现液压支撑腿303的延展翻转。

具体的液压支撑腿303的延展翻转实现过程如下：如图5所示，延展滑梁旋转杆外壳3022包括沿着外壳长度方向延展的卡槽30221，液压支撑腿303沿着延展滑梁旋转杆外壳3022上的卡槽30221运动并翻转90°垂直于地面实现液压支撑腿303的延展翻转。

在本实施例中，如图4所示，液压伸缩翻转机构302还包括旋转连接件3023，液压伸缩杆301与延展滑梁旋转杆外壳3022之间通过旋转连接件3023相互连接，当液压支撑腿303处于展开状态时，操作液压伸缩杆301推动旋转连接件3023使得旋转杆3021沿着延展滑梁旋转杆外壳3022翻转运动使液压支撑腿303垂直于地面并超出车子的边缘30-40cm；当液压支撑腿303处于收拢状态时，操作液压伸缩杆301拉回旋转连接件3023使得旋转杆3021沿着延展滑梁旋转杆外壳3022翻转运动使液压支撑腿303收回并与平台本体1的边梁处于同一水平位置。

在本实施例中，平台本体1的底部设置轮组，平台本体1的前端为一组万向轮5，后端为一组定向轮6，通过轮组方便平台本体1在硬化地面被牵引移动，如果以轮组代替液压支撑腿303以及螺旋支撑腿7与地面接触，平台本体1可被牵引移位。

在本实施例中，平台本体1的底部在液压支撑腿303的两侧位置设置有多个螺旋支撑腿7，在液压支撑腿303不受力的状态下，多个螺旋支撑腿7完全接触地面保持水平并支撑平台本体1保持稳固。

在本实施例中，液压支撑腿303的底部设置辅助轮组8，在平台本体1被举升，车子倒入未对中对齐时做移动进行调整，通过适当的移动方便平台被举升起来后，使得车子的倒入对中对齐。

在本实施例中，液压工作站4单独控制各个液压伸缩杆301使得平台本体1适应不同的装载车高度和路面状况，适用范围较广。

针对上述的技术方案，其具体实施过程如下：

平台卸车：如图7至图12所示，车到现场在硬化路面上定位停稳，刹车熄火后接通液压工作站4的电源，首先操作液压伸缩杆301推开旋转连接件3023带动旋转杆3021沿延展滑梁旋转杆外壳3022翻转运动使液压支撑腿303垂直于地面并超出车边缘30-40cm，其后操作液压支撑腿303使其下降至与地面完全接触并将平台本体1略微举升10-20cm，注意保持平台本体1水平不倾斜，然后使其离开车厢底板，车体向前驶离平台，再操作液压支撑腿303让平台本体1缓慢下降离地面一定距离后，调节各个螺旋支撑腿7完全接触地面保持水平并支撑稳固，再次操作液压支撑腿303使各个螺旋支撑腿7受力而顶住平台本体1，平台本体1上的所有液压支撑腿303不再受力，再次操作液压伸缩杆301拉回旋转连接件3023带动旋转杆3021沿延展滑梁旋转杆外壳3022翻转运动使液压支撑腿303收回，放下车厢所有墙板，卸车完毕平台处于工作状态。

平台装车：平台上的电力试验设备全部收拢固定，与外部接线及连接完全解除，翻上车厢墙板并锁定收起，操作液压伸缩杆301推开旋转连接件3023带动旋转杆3021沿延展滑梁旋转杆外壳3022翻转运动使液压支撑腿303垂直于地面并至少超出车边缘30-40cm，再操作液压支撑腿303使其下降至与地面完全接触并将平台本体1举升至最高，离地1.5m以上，车对中后缓慢倒入平台下方，再次操作液压支撑腿303让平台本体1缓慢下降至车厢底板，液压支撑腿303不再受力，继续操作液压支撑腿303收回，再次操作液压伸缩杆301拉回旋转连接件3023带动旋转杆3021沿延展滑梁旋转杆外壳3022翻转运动使液压支撑腿303完全收回，最后切断液压工作站4的电源，收起电源电缆，与运输车绑定紧固好平台，平台装车结束，可以驶离现场。由于平台装车与平台卸车的步骤属于逆向操作，因此平台装车的状态示意图省略未示出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型基于伸缩翻转与支撑一体，液压伸缩杆在伸缩的同时完成翻转动作，使得液压支撑腿快速展开或收拢，方便实用，保证平台自装卸车的方式既安全可靠又结构简单。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，包括用于承载电力试验成套设备的平台本体、位于所述平台本体上的液压升降机构及其位于所述平台本体两侧的液压支撑机构,其特征在于：还包括液压工作站,所述液压工作站用于控制所述液压升降机构的垂直液压升降动作,以及用于控制所述液压支撑机构的延展翻转动作，当所述平台本体处于自装卸状态时，所述平台本体两侧的液压支撑机构处于展开状态；当所述平台本体处于行走或落地使用状态时，所述平台本体两侧的液压支撑机构处于收拢状态。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述液压支撑机构包括由双向油缸驱动的液压伸缩杆、安装在固定架上且由液压伸缩推动的液压伸缩翻转机构以及设置在平台本体两侧的液压支撑腿，所述液压伸缩杆驱动液压伸缩翻转机构完成液压支撑腿的展开或收拢，其中当所述平台本体处于行走或落地使用状态时，所述液压支撑机构处于收拢状态，液压支撑腿与平台本体的边梁处于同一水平位置。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述液压支撑腿至少有一对，当为两对或多对时，两对或多对的液压支撑腿沿着平台本体的两侧间隔设置且液压支撑腿通过所述的液压伸缩翻转机构横向延展翻转，当液压支撑腿处于展开状态时，液压支撑腿可单边横向延展大于或等于0.5m。

4.根据权利要求2所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述液压伸缩翻转机构包括旋转杆和固定在横梁上的延展滑梁旋转杆外壳，所述旋转杆与液压支撑腿固定连接并穿过延展滑梁旋转杆外壳，旋转杆在相对液压支撑腿的另一端连接液压伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述延展滑梁旋转杆外壳包括沿着外壳长度方向延展的卡槽，液压支撑腿沿着延展滑梁旋转杆外壳上的卡槽运动并翻转90°垂直于地面实现液压支撑腿的延展翻转。

6.根据权利要求4所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述液压伸缩翻转机构还包括旋转连接件，所述液压伸缩杆与延展滑梁旋转杆外壳之间通过旋转连接件相互连接，当液压支撑腿处于展开状态时，操作液压伸缩杆推动旋转连接件使得旋转杆沿着延展滑梁旋转杆外壳翻转运动使液压支撑腿垂直于地面并超出车子的边缘30-40cm；当液压支撑腿处于收拢状态时，操作液压伸缩杆拉回旋转连接件使得旋转杆沿着延展滑梁旋转杆外壳翻转运动使液压支撑腿收回并与平台本体的边梁处于同一水平位置。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述平台本体的底部设置轮组，平台本体的前端为一组万向轮，后端为一组定向轮，通过轮组方便平台本体在硬化地面被牵引移动。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述平台本体的底部在液压支撑腿的两侧位置设置有多个螺旋支撑腿，在液压支撑腿不受力的状态下，多个螺旋支撑腿完全接触地面保持水平并支撑平台本体保持稳固。

9.根据权利要求2所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：液压支撑腿的底部设置辅助轮组，在平台本体被举升，车子倒入未对中对齐时做移动进行调整。

10.根据权利要求1所述的一种伸缩翻转一体化自装卸电力试验移动平台，其特征在于：所述液压工作站单独控制各个液压伸缩杆使得平台本体适应不同的装载车高度和路面状况。

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