CN113335169B - 一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械装置与运输的技术领域，具体涉及一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法，所述展开机构包括升降机构、多段车载平台、第一滑动机构、第一中段板作动器、第二滑动机构、第二中段板作动器、外段板支撑腿组件；所述操作方法包括展开方法和折叠方法；本发明的有益效果是，多段车载平台使得展开平台的展开面积相较于现有技术更大；多辆运载车之间可以进行拼接，进一步扩大了展开平台的展开面积；因环境因素问题，当前工况下地面并非平整状态，导致展开平台的台面并非处于水平面，通过外段板支撑腿组件，对外段板进行支撑的同时，通过板支撑腿缓冲器对展开平台实现了高度方向的补偿，从而保证展开平台的台面始终处于水平位置。

Description

一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法

技术领域

本发明属于机械装置与运输的技术领域，具体涉及一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法。

背景技术

现有技术中，公开号CN208165285U 的专利文件公开了一种用于旋翼无人机起降的可伸缩式车载平台，包括平台、支撑杆、连接件和固定装置，平台与支撑杆转动连接，支撑杆与连接件转动连接，连接件与固定装置转动连接，固定装置套在汽车行李架外侧并与汽车行李架固定连接。采用可伸缩的平台,下层平台可通过伸缩调节平台面积，适用于不同型号的无人机起降，同时也不会对有天窗的汽车产生遮挡。适用于多种汽车和行李架，汽车停放于坡地时，可以通过调节支撑杆长度，使平台保持水平状态，满足无人机降落需求。

虽然该发明一定程度上解决了现有车载平台结构复杂、平台面积不可调节、拆装不便、平台无法保持水平的问题，但是其平台展开面积有限，且展开方式需要人工干预，应用场景有限，无法解决需要大范围平整平台，移动布置方面的需求。

发明内容

本发明提供一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构及操作方法，目的在于针对人员或产品需要大范围平整展开平台，可移动、快速布置，自动化控制及场景适应性等方面的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，包括具有外挂平台的运载车，包括：

沿竖直方向进行往复移动的升降机构，所述升降机构设置于所述外挂平台顶部；

主板支撑组件，所述主板支撑组件设置于所述升降机构顶部，所述主板支撑组件包括底板、四支撑杆以及两支撑板，所述底板底面与所述升降机构顶面对齐并固接，所述底板四周边角外围均设置一个所述支撑杆，所述支撑板沿所述底板宽度方向盖设在两所述支撑杆之间；

可折叠或者展开的多段车载平台，所述多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板，所述车上主板设置于所述主板支撑组件顶部，所述车上主板与所述底板之间形成容纳腔；所述第一中段板其长度方向上的一侧边与所述第一外段板其长度方向上的一侧边铰接，所述第二中段板其长度方向上的一侧边与所述第二外段板其长度方向上的一侧边铰接；

两第一滑动机构，所述第一滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上，所述第一中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第一滑动机构朝向容纳腔的一侧；

第一中段板作动器，所述第一中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在所述第一中段板顶面或底面靠近其与所述第一外段板铰接处位置；

两第二滑动机构，所述第二滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上，所述第二中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第二滑动机构朝向容纳腔的一侧；

第二中段板作动器，所述第二中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在所述第二中段板顶面或底面靠近其与所述第二外段板铰接处位置；

第一推动机构，所述第一推动机构一端与所述升降机构底部连接，另一端与所述第一外段板底部铰接；

第二推动机构，所述第二推动机构一端与所述升降机构底部连接，另一端与所述第二外段板底部铰接；

若干可折叠式外段板支撑腿组件，若干所述外段板支撑腿组件铰接在所述第一外段板和所述第二外段板底部；

所述车上主板、所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板的板面尺寸均一致。

作为本发明的进一步优选，所述第一滑动机构包括第一固定轨道、第一中段滑道以及第一外段滑道，所述第一固定轨道设置于所述第一中段板的宽度方向侧边，所述第一固定轨道远离所述容纳腔的一侧与所述支撑板固接；所述第一中段滑道设置于所述第一固定轨道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第一中段滑道在所述第一固定轨道内往复滑动；所述第一外段滑道设置于所述第一中段滑道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第一外段滑道在所述第一中段滑道内往复滑动。

作为本发明的进一步优选，所述第二滑动机构包括第二固定轨道、第二中段滑道以及第二外段滑道，所述第二固定轨道设置于所述第二中段板的宽度方向侧边，所述第二固定轨道远离所述容纳腔的一侧与所述支撑板固接；所述第二中段滑道设置于所述第二固定轨道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第二中段滑道在所述第二固定轨道内往复滑动；所述第二外段滑道设置于所述第二中段滑道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第二外段滑道在所述第二中段滑道内往复滑动。

作为本发明的进一步优选，所述第一外段滑道包括第一外段滑道本体、第一固连角钢、若干第一连接片以及第一中段板升降作动器，所述第一外段滑道本体在所述第一中段滑道内往复滑动，所述第一固连角钢平行设置于所述第一外段滑道本体上方，若干所述第一连接片相互平行设置于所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体之间，且若干所述第一连接片的两端与所述第一固定角钢和所述第一外段滑道本体分别铰接；所述第一中段板升降作动器设置于所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体之间靠近所述第一外段滑道与所述第一中段滑道的连接处的一端，且所述第一中段板升降作动器与若干所述第一连接片平行。

作为本发明的进一步优选，当所述第一中段板升降作动器进行上升时，推动所述第一固连角钢向上抬起，同时若干所述第一连接片逆时针旋转直至与所述第一外段滑道本体垂直；当所述第一中段板升降作动器进行下降时，所述第一固连角钢向下移动，同时若干所述第一连接片顺时针旋转直至所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体相接触。

作为本发明的进一步优选，所述第二外段滑道包括第二外段滑道本体、第二固连角钢、若干第二连接片以及第二中段板升降作动器，所述第二外段滑道本体在所述第二中段滑道内往复滑动，所述第二固连角钢平行设置于所述第二外段滑道本体上方，若干所述第二连接片相互平行设置于所述第二固连角钢与所述第二外段滑道本体之间，且若干所述第二连接片的两端与所述第二固定角钢和所述第二外段滑道本体分别铰接；所述第二中段板升降作动器设置于所述第二固连角钢与所述第二外段滑道本体之间靠近所述第二外段滑道与所述第二中段滑道的连接处的一端，且所述第二中段板升降作动器与若干所述第二连接片平行。

作为本发明的进一步优选，当所述第二中段板升降作动器进行上升时，推动所述第二固连角钢向上抬起，同时若干所述第二连接片顺时针旋转直至与所述第二外段滑道本体垂直；当所述第二中段板升降作动器进行下降时，所述第二固连角钢向下移动，同时若干所述第二连接片顺时针旋转直至所述第二固连角钢与所述第二外段滑道本体相接触。

作为本发明的进一步优选，所述外段板支撑腿组件包括板支撑腿连接角钢、板支撑主构件、板支撑腿缓冲器、板支撑腿拉杆、板支撑腿收杆以及万向轮，所述板支撑腿连接角钢固接在所述第一外段板或所述第二外段板底部，所述板支撑腿连接角钢一端与所述板支撑主构件一端铰接，所述板支撑主构件另一端与所述板支撑腿缓冲器一端固接，所述板支撑腿缓冲器另一端与所述万向轮铰接；所述板支撑腿连接角钢另一端与所述板支撑腿拉杆一端铰接，所述板支撑腿拉杆另一端与所述板支撑腿收杆一端铰接，所述支撑腿收杆另一端与所述板支撑主构件铰接。

作为本发明的进一步优选，还包括拼接件，所述拼接件设置于所述第一外段板或者第二外段板朝向外部环境一侧的底部。

还提供了一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构的操作方法，包括控制器，所述控制器控制所述升降机构、所述第一中段板升降作动器、所述第一中段板作动器、所述第二中段板升降作动器、所述第二中段板作动器、所述第一推动机构以及所述第二推动机构运作，具体包括以下步骤：

步骤S1、所述第一外段板的展开：

所述控制器控制所述第一推动机构运作，推动所述第一外段板以所述第一外段板与所述第一中段板连接处为旋转轴逆时针旋转，直至所述第一外段板与所述第一中段板平齐；

步骤S2、所述第二外段板的展开：

所述控制器控制所述第二推动机构运作，推动所述第二外段板以所述第二外段板与所述第二中段板连接处为旋转轴逆时针旋转，直至所述第二外段板与所述第二中段板平齐；

步骤S3、打开所述外段板支撑腿组件：

手动将所述板支撑主构件以其与所述板支撑腿连接角钢铰接处为旋转中心向下转动，直至所述板支撑主构件与所述车上主板垂直；

步骤S4、调节已展开平台高度：

所述控制器控制所述升降机构向下，直至所述外段板支撑腿组件中的所述万向轮与地面接触；

步骤S5、所述第一中段板的展开：

所述控制器控制所述第一中段板作动器运作，推动所述第一中段板在所述第一滑动机构上滑动，直至所述第一滑动机构和所述第一中段板作动器达到极限位置；然后所述控制器控制所述第一中段板升降作动器运行，推动所述第一固连角钢向上抬起，同时若干所述第一连接片逆时针旋转直至与所述第一外段滑道本体垂直，从而带动所述第一中段板与所述车上主板齐平；

步骤S6、所述第二中段板的展开：

所述控制器控制所述第二中段板作动器运作，推动所述第二中段板在所述第二滑动机构上滑动，直至所述第二滑动机构和所述第二中段板作动器达到极限位置；然后所述控制器控制所述第二中段板升降作动器运行，推动所述第二固连角钢向上抬起，同时若干所述第二连接片逆时针旋转直至与所述第二外段滑道本体垂直，从而带动所述第二中段板与所述车上主板齐平，所述操作方法包括展开方法和折叠方法；

所述展开方法具体包括以下步骤：

所述展开方法具体包括以下步骤：

步骤S1、所述第一外段板的折叠：

将所述第一外段板底部的所述外段板支撑腿组件收回；然后控制器控制所述第一推动机构进行回复动作，所述第一外段板以第一外段板与第一中段板连接处为旋转轴旋转，直至所述第一外段板与所述第一中段板垂直；

步骤S2、所述第二外段板的折叠：

将所述第二外段板底部的所述外段板支撑腿组件收回；然后控制器控制所述第二推动机构进行回复动作，所述第二外段板以所述第二外段板与所述第二中段板连接处为旋转轴旋转，直至所述第二外段板与所述第二中段板垂直；

步骤S3、所述第一中段板的折叠：

控制器控制所述第一中段板升降作动器运行，拉动所述第一固连角钢向下降落，同时若干所述第一连接片旋转直至与所述第一外段滑道本体接触，从而带动所述第一中段板处于所述车上主板下方；然后控制器控制所述第一中段板作动器进行回复动作，拉动所述第一中段板在所述第一滑动机构上滑动回至容纳腔内，同时所述第一滑动机构和所述第一中段板作动器回到初始位置；

步骤S4、所述第二中段板的折叠：

控制器控制所述第二中段板升降作动器运行，拉动所述第二固连角钢向下降落，同时若干所述第二连接片旋转直至与所述第二外段滑道本体接触，从而带动所述第二中段板处于所述车上主板下方；然后控制器控制所述第二中段板作动器进行回复动作，拉动所述第二中段板在所述第一滑动机构上滑动回至容纳腔内，同时所述第二滑动机构和所述第二中段板作动器回到初始位置。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、本发明具有三种状态满足各种需求，其一为折叠状态，第一中段板和第二中段板位于容纳腔内，第一外段板和第二外段板沿重力方向自然垂落；其二为半展开状态，第一推动机构与第二推动机构分别将第一外段板与第二外段板展开，直至均与车上主板处于同一平面；其三为完全展开状态，第一中段板作动器运行，推动第一中段板在第一滑动机构上滑动，直至第一滑动机构和第一中段板作动器达到极限位置，然后第一中段板升降作动器运行将第一中段板抬起与车上主板拼接并处于同一平面；同时第二中段板作动器运行，推动第二中段板在第二滑动机构上滑动，直至第二滑动机构和第一中段板作动器达到极限位置，然后第二中段板升降作动器运行将第二中段板抬起与车上主板拼接并处于同一平面。

2、本发明为多段展开平台，展开平台的展开面积相较于现有技术更大。

3、本发明具有拼接件，实现多辆运载车之间的拼接，进一步扩大了展开平台的展开面积。

4、因环境因素问题，当前工况下地面并非平整状态，导致展开平台的台面并非处于水平面，本发明设置了外段板支撑腿组件，对外段板进行支撑的同时，通过板支撑腿缓冲器对展开平台实现了高度方向的补偿，从而保证展开平台的台面始终处于水平位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明折叠状态下的整体结构示意图；

图2是本发明第一外段板展开状态图；

图3是本发明一侧完全展开状态图；

图4是本发明第一滑动机构和第二滑动机构折叠状态下的位置关系图；

图5是本发明第一滑动机构展开后整体结构示意图；

图6是本发明第一中段板作动器运行状态图；

图7是本发明外段板支撑腿组件折叠状态下结构示意图；

图8是本发明外段板支撑腿组件展开状态下结构示意图；

图9是本发明拼接件的整体结构示意图；

图10是两运载车拼接示意图。

图中：1、运载车；2、升降机构；3、主板支撑组件；31、底板；32、支撑杆；33、支撑板；4、多段车载平台；41、车上主板；42、第一中段板；43、第二中段板；44、第一外段板；45、第二外段板；5、第一滑动机构；51、第一固定轨道；52、第一中段滑道；53、第一外段滑道；531、第一外段滑道本体；532、第一固连角钢；533、第一连接片；534、第一中段板升降作动器；6、第一中段板作动器；7、第二滑动机构；71、第二固定轨道；72、第二中段滑道；73、第二外段滑道；731、第二中段板升降作动器；8、第一推动机构；9、外段板支撑腿组件；91、板支撑腿连接角钢；92、板支撑腿拉杆；93、板支撑腿收杆；94、板支撑主构件；95、板支撑腿缓冲器；96、万向轮；10、拼接件；101、L型钢架；102、连接板；11、第二推动机构。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

本实施例提供一种优选实施方案，如图1至图10所示，一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，包括具有外挂平台的运载车1，本实施方案包括升降机构2、主板支撑组件3、多段车载平台4、两第一滑动机构5、第一中段板作动器6、两第二滑动机构7、第二中段板作动器、第一推动机构8、第二推动机构11以及外段板支撑腿组件9。

如图1所示，以图中方向示例，升降机构2设置于外挂平台顶部，用于带动多段车载平台4在竖直方向上进行上升和下降动作。如图1和图6所示，主板支撑组件3设置于升降机构2顶部，主板支撑组件3包括底板31、四支撑杆32以及两支撑板33，底板31底面与升降机构2顶面对齐并固接，底板31长度方向延伸出升降机构2顶面部分，底板1宽度方向与升降机构2顶面宽度方向一致；底板31四周边角外围均设置一个支撑杆32，支撑板33沿底板31宽度方向盖设在两支撑杆32之间。

如图1所示，以图中方向示例，多段车载平台4包括车上主板41、第一中段板42、第二中段板43、第一外段板44以及第二外段板45，车上主板41设置于主板支撑组件3顶部，车上主板41与底板31之间形成容纳腔；第一中段板42其长度方向上的一侧边与第一外段板44其长度方向上的一侧边铰接，第二中段板43其长度方向上的一侧边与第二外段板45其长度方向上的一侧边铰接。

如图4所示，以图中方向示例，上述第一滑动机构5远离容纳腔的一侧固定在支撑板33上，第一中段板42其宽度方向上的两侧边分别固定在一个第一滑动机构5朝向容纳腔的一侧。第一中段板作动器6一端与支撑板33朝向容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在第一中段板42顶面或底面靠近其与第一外段板44铰接处位置。第一中段板作动器6设置数量为一个或者两个，当设置为一个时，在两支撑板33任意一块上铰接一个第一中段板作动器6即可；当设置为两个时，在两支撑板33上均铰接一个第一中段板作动器6即可。当需要展开时，第一中段板作动器6运行，推动第一中段板42从容纳腔内部往外部环境滑动，该滑动动作通过第一滑动机构5实现。

上述第一滑动机构5包括第一固定轨道51、第一中段滑道52以及第一外段滑道53，第一固定轨道51设置于第一中段板42的宽度方向侧边，第一固定轨道51远离容纳腔的一侧与支撑板32固接；第一中段滑道52设置于第一固定轨道51朝向容纳腔的一侧，且第一中段滑道52在第一固定轨道51内往复滑动；第一外段滑道53设置于第一中段滑道52朝向容纳腔的一侧，且第一外段滑道53在第一中段滑道52内往复滑动。

如图5所示，以图中方向示例，上述第一外段滑道53包括第一外段滑道本体531、第一固连角钢532、若干第一连接片533以及第一中段板升降作动器534，第一外段滑道本体531在第一中段滑道52内往复滑动，第一固连角钢532平行设置于第一外段滑道本体531上方，若干第一连接片533相互平行设置于第一固连角钢532与第一外段滑道本体531之间，且若干第一连接片533的两端与第一固定角钢532和第一外段滑道本体531分别铰接。第一中段板升降作动器534设置于第一固连角钢532与第一外段滑道本体531之间靠近第一外段滑道53与第一中段滑道52的连接处的一端，且第一中段板升降作动器534与若干第一连接片533平行。

当第一中段板升降作动器534进行上升时，推动第一固连角钢532向上抬起，同时若干第一连接片533逆时针旋转直至与第一外段滑道本体531垂直，从而使得第一中段板42远离第一外段板44的一侧与车上主板41拼接且处于同一平面；当第一中段板升降作动器534进行下降时，第一固连角钢532向下移动，同时若干第一连接片533顺时针旋转直至第一固连角钢532与第一外段滑道本体531相接触。

如图4所示，以图中方向示例，上述第二滑动机构7固定在支撑板33朝向容纳腔的一侧，第二中段板43其宽度方向上的两侧边分别固定在一个第二滑动机构7朝向容纳腔的一侧。第二中段板作动器一端与支撑板33朝向容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在第二中段板43顶面或底面靠近其与第二外段板45铰接处位置。第二中段板作动器设置数量为一个或者两个，当设置为一个时，在两支撑板33任意一块上铰接一个第二中段板作动器即可；当设置为两个时，在两支撑板33上均铰接一个第二中段板作动器即可。当需要展开时，第二中段板作动器运行，推动第二中段板43从容纳腔内部往外部环境滑动，该滑动动作通过第二滑动机构7实现。当第一中段板作动器6位于第一中段板42顶部时，第二中段板作动器可设置于第二中段板43顶部或者底部；当第一中段板作动器6位于第一中段板42底部时，第二中段板作动器可设置于第二中段板43底部。

上述第二滑动机构7包括第二固定轨道71、第二中段滑道72以及第二外段滑道73，第二固定轨道71设置于第二中段板43的宽度方向侧边，第二固定轨道71远离容纳腔的一侧与支撑板33固接；第二中段滑道72设置于第二固定轨道71朝向容纳腔的一侧，且第二中段滑道72在第二固定轨道71内往复滑动；第二外段滑道73设置于第二中段滑道72朝向容纳腔的一侧，且第二外段滑道73在第二中段滑道72内往复滑动。

如图4所示，以图中方向示例，上述第二外段滑道73包括第二外段滑道本体、第二固连角钢、若干第二连接片以及第二中段板升降作动器731，第二外段滑道本体在第二中段滑道内往复滑动，第二固连角钢平行设置于第二外段滑道本体上方，若干第二连接片相互平行设置于第二固连角钢与第二外段滑道本体之间，且若干第二连接片的两端与第二固定角钢和第二外段滑道本体分别铰接；第二中段板升降作动器731设置于第二固连角钢与第二外段滑道本体之间靠近第二外段滑道与第二中段滑道的连接处的一端，且第二中段板升降作动器731与若干第二连接片平行。

当第二中段板升降作动器731进行上升时，推动第二固连角钢向上抬起，同时若干第二连接片顺时针旋转直至与第二外段滑道本体垂直，从而使得第二中段板44远离第二外段板45的一侧与车上主板41拼接且处于同一平面；当第二中段板升降作动器731进行下降时，第二固连角钢向下移动，同时若干第二连接片顺时针旋转直至第二固连角钢与第二外段滑道本体相接触。第一滑动机构5和第二滑动机构7结构一致，仅滑动方向相反。

如图1至图3所示，以图中方向示例，上述第一推动机构8采用作动器，其一端与升降机构2底部连接，另一端与第一外段板44底部铰接。第一推动机构8用于推动第一外段板44，使得第一外段板44以其与第一中段板42铰接处为旋转中心，逆时针旋转至第一外段板44与第一中段板42拼接并处于同一平面。上述第二推动机构11采用作动器，其一端与升降机构2底部连接，另一端与第二外段板45底部铰接。第二推动机构11用于推动第二外段板45，使得第二外段板45以其与第二中段板43铰接处为旋转中心，逆时针旋转至第一外段板44与第一中段板42拼接并处于同一平面。

如图7和图8所示，以图中方向示例，上述外段板支撑腿组件9为可折叠结构，外段板支撑腿组件9铰接在第一外段板44和第二外段板45底部。优选地，在第一外段板44底部和第二外段板45底部分别安装四个外段板支撑腿组件9，两外段板上的外端板支撑腿组件9均是朝向外段板中部方向折叠。如图8所示，以图中方向示例，上述外段板支撑腿组件9包括板支撑腿连接角钢91、板支撑主构件94、板支撑腿缓冲器95、板支撑腿拉杆92、板支撑腿收杆93以及万向轮96，板支撑腿连接角钢91固接在两外段板底部，板支撑腿连接角钢91一端与板支撑主构件94一端铰接，板支撑主构件94另一端与板支撑腿缓冲器95一端固接，板支撑腿缓冲器95另一端与万向轮96铰接；板支撑腿连接角钢91另一端与板支撑腿拉杆92一端铰接，板支撑腿拉杆92另一端与板支撑腿收杆93一端铰接，支撑腿收杆93另一端与板支撑主构件94铰接。

当外段板支撑腿组件9需要展开时，需第一外段板44或者第二外段板45展开，手动将板支撑主构件94打开与板支撑腿连接角钢141垂直，且板支撑腿拉杆92与板支撑腿收杆93处于同一直线；当外段板支撑腿组件9需要收回时，手动将板支撑主构件94向支撑腿连接角钢91方向压，板支撑腿拉杆92与板支撑腿收杆93铰接处向支撑腿连接角钢91方向移动，直至板支撑腿拉杆92与板支撑腿收杆93重叠，从而板支撑主构件94与支撑腿连接角钢91重叠，实现外段板支撑腿组件9的收回。

上述车上主板41的板面、第一中段板42的板面、第二中段板43的板面、第一外段板44的板面以及第二外段板45的板面尺寸均一致；如图6所示，底板31长度方向尺寸大于车上主板41板面长度方向的尺寸。

多段车载平台具有三种状态，其一为折叠状态（如图1所示），第一中段板42和第二中段板43位于容纳腔内，第一外段板44和第二外段板45沿重力方向自然垂落。其二为半展开状态（如图2所示），第一推动机构8与第二推动机构11分别将第一外段板44与第二外段板45展开，直至均与车上主板41处于同一平面。其三为完全展开状态（如图3所示），第一中段板作动器6运行，推动第一中段板42在第一滑动机构5上滑动，直至第一滑动机构5和第一中段板作动器6达到极限位置，然后第一中段板升降作动器534运行将第一中段板42抬起与车上主板41拼接并处于同一平面；同时第二中段板作动器运行，推动第二中段板43在第二滑动机构7上滑动，直至第二滑动机构7和第一中段板作动器达到极限位置，然后第二中段板升降作动器731运行将第二中段板43抬起与车上主板41拼接并处于同一平面。为便于示意，附图仅展开了运载车1一侧的多段车载平台4来示意，以第一中外段42和第一外段板44的展开为例。

如图1所示，本实施方案还包括拼接件10，拼接件10设置于第一外段板44或者第二外段板45朝向外部环境一侧的底部。上述拼接件10包括L型钢架101和连接板102，L型钢架101较长边部分焊接在第一外段板44或者第二外段板45底部，部分延伸出第一外段板44或者第二外段板45，L型钢架101较短边垂直于第一外段板44或者第一外段板45，用于给L型钢架101较长边提供支撑使L型钢架101更稳固。连接板102设置于L型钢架101直角处，使得拼接件10的结构更稳固。拼接件10用于实现多辆运载车1之间的拼接，仅需将其他运载车1上的展开平台端部架设在拼接件10上即可。

本实施方案还提供了一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构的操作方法，本操作方法包括控制器，控制器控制升降机构2、第一中段板升降作动器534、第一中段板作动器6、第二中段板升降作动器731、第二中段板作动器、第一推动机构8以及第二推动机构11运作，上述操作方法包括展开方法和折叠方法；

展开方法具体包括以下步骤：

步骤S1、第一外段板44的展开：

控制器控制第一推动机构8运作，推动第一外段板44以第一外段板44与第一中段板42连接处为旋转轴逆时针旋转，直至第一外段板44与第一中段板42平齐；

步骤S2、第二外段板45的展开：

控制器控制第二推动机构11运作，推动第二外段板45以第二外段板45与第二中段板43连接处为旋转轴逆时针旋转，直至第二外段板45与第二中段板43平齐；

步骤S3、打开外段板支撑腿组件9：

手动将板支撑主构件94以其与板支撑腿连接角钢91铰接处为旋转中心向下转动，直至板支撑主构件94与车上主板41垂直；

步骤S4、调节已展开平台高度：

控制器控制升降机构2向下，直至外段板支撑腿组件9中的万向轮96与地面接触；

步骤S5、第一中段板42的展开：

控制器控制第一中段板作动器6运作，推动第一中段板42在第一滑动机构5上滑动，直至第一滑动机构5和第一中段板作动器6达到极限位置；然后控制器控制第一中段板升降作动器534运行，推动第一固连角钢532向上抬起，同时若干第一连接片533逆时针旋转直至与第一外段滑道本体531垂直，从而带动第一中段板42与车上主板41齐平；

步骤S6、第二中段板43的展开：

控制器控制第二中段板作动器运作，推动第二中段板43在第二滑动机构7上滑动，直至第二滑动机构7和第二中段板作动器达到极限位置；然后控制器控制第二中段板升降作动器731运行，推动第二固连角钢向上抬起，同时若干第二连接片逆时针旋转直至与第二外段滑道本体垂直，从而带动第二中段板43与车上主板41齐平。

折叠方法具体包括以下步骤：

步骤S1、第一外段板44的折叠：

将第一外段板44底部的外段板支撑腿组件9收回；然后控制器控制第一推动机构8进行回复动作，第一外段板44以第一外段板44与第一中段板42连接处为旋转轴顺时针旋转，直至第一外段板44与第一中段板42垂直；

步骤S2、第二外段板45的折叠：

将第二外段板45底部的外段板支撑腿组件9收回；然后控制器控制第二推动机构11进行回复动作，第二外段板45以第二外段板45与第二中段板43连接处为旋转轴顺时针旋转，直至第二外段板45与第二中段板43垂直；

步骤S3、第一中段板42的折叠：

控制器控制第一中段板升降作动器534运行，拉动第一固连角钢532向下降落，同时若干第一连接片533顺时针旋转直至与第一外段滑道本体531接触，从而带动第一中段板42处于车上主板41下方；然后控制器控制第一中段板作动器6进行回复动作，拉动第一中段板42在第一滑动机构5上滑动回至容纳腔内，同时第一滑动机构5和第一中段板作动器534回到初始位置；

步骤S4、第二中段板43的折叠：

控制器控制第二中段板升降作动器731运行，拉动第二固连角钢向下降落，同时若干第二连接片逆时针旋转直至与第二外段滑道本体接触，从而带动第二中段板43处于车上主板41下方；然后控制器控制第二中段板作动器进行回复动作，拉动第二中段板43在第一滑动机构7上滑动回至容纳腔内，同时第二滑动机构7和第二中段板作动器731回到初始位置。

本实施方案为多段展开平台，展开平台的展开面积相较于现有技术更大。实施方案具有拼接件10，实现多辆运载车直接的拼接，进一步扩大了展开平台的展开面积。因环境因素问题，当前工况下地面并非平整状态，导致展开平台的台面并非处于水平面，实施方案设置了外段板支撑腿组件9，对外段板进行支撑的同时，通过板支撑腿缓冲器对展开平台实现了高度方向的补偿，从而保证展开平台的台面始终处于水平位置。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，包括具有外挂平台的运载车，其特征在于，包括：

沿竖直方向进行往复移动的升降机构，所述升降机构设置于所述外挂平台顶部；

主板支撑组件，所述主板支撑组件设置于所述升降机构顶部，所述主板支撑组件包括底板、四支撑杆以及两支撑板，所述底板底面与所述升降机构顶面对齐并固接，所述底板四周边角外围均设置一个所述支撑杆，所述支撑板沿所述底板宽度方向盖设在两所述支撑杆之间；

可折叠或者展开的多段车载平台，所述多段车载平台包括车上主板、第一中段板、第二中段板、第一外段板以及第二外段板，所述车上主板设置于所述主板支撑组件顶部，所述车上主板与所述底板之间形成容纳腔；所述第一中段板其长度方向上的一侧边与所述第一外段板其长度方向上的一侧边铰接，所述第二中段板其长度方向上的一侧边与所述第二外段板其长度方向上的一侧边铰接；

两第一滑动机构，所述第一滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上，所述第一中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第一滑动机构朝向容纳腔的一侧；

第一中段板作动器，所述第一中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在所述第一中段板顶面或底面靠近其与所述第一外段板铰接处位置；

两第二滑动机构，所述第二滑动机构远离容纳腔的一侧固定在所述支撑板上，所述第二中段板其宽度方向上的两侧边分别固定在一个所述第二滑动机构朝向容纳腔的一侧；

第二中段板作动器，所述第二中段板作动器一端与所述支撑板朝向所述容纳腔的一侧铰接，另一端铰接在所述第二中段板顶面或底面靠近其与所述第二外段板铰接处位置；

第一推动机构，所述第一推动机构一端与所述升降机构底部连接，另一端与所述第一外段板底部铰接；

第二推动机构，所述第二推动机构一端与所述升降机构底部连接，另一端与所述第二外段板底部铰接；

若干可折叠式外段板支撑腿组件，若干所述外段板支撑腿组件铰接在所述第一外段板和所述第二外段板底部；

所述车上主板、所述第一中段板、所述第二中段板、所述第一外段板以及所述第二外段板的板面尺寸均一致。

2.根据权利要求1所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一固定轨道、第一中段滑道以及第一外段滑道，所述第一固定轨道设置于所述第一中段板的宽度方向侧边，所述第一固定轨道远离所述容纳腔的一侧与所述支撑板固接；所述第一中段滑道设置于所述第一固定轨道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第一中段滑道在所述第一固定轨道内往复滑动；所述第一外段滑道设置于所述第一中段滑道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第一外段滑道在所述第一中段滑道内往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：所述第二滑动机构包括第二固定轨道、第二中段滑道以及第二外段滑道，所述第二固定轨道设置于所述第二中段板的宽度方向侧边，所述第二固定轨道远离所述容纳腔的一侧与所述支撑板固接；所述第二中段滑道设置于所述第二固定轨道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第二中段滑道在所述第二固定轨道内往复滑动；所述第二外段滑道设置于所述第二中段滑道朝向所述容纳腔的一侧，且所述第二外段滑道在所述第二中段滑道内往复滑动。

4.根据权利要求3所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：所述第一外段滑道包括第一外段滑道本体、第一固连角钢、若干第一连接片以及第一中段板升降作动器，所述第一外段滑道本体在所述第一中段滑道内往复滑动，所述第一固连角钢平行设置于所述第一外段滑道本体上方，若干所述第一连接片相互平行设置于所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体之间，且若干所述第一连接片的两端与所述第一固连角钢和所述第一外段滑道本体分别铰接；所述第一中段板升降作动器设置于所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体之间靠近所述第一外段滑道与所述第一中段滑道的连接处的一端，且所述第一中段板升降作动器与若干所述第一连接片平行。

5.根据权利要求4所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：当所述第一中段板升降作动器进行上升时，推动所述第一固连角钢向上抬起，同时若干所述第一连接片逆时针旋转直至与所述第一外段滑道本体垂直；当所述第一中段板升降作动器进行下降时，所述第一固连角钢向下移动，同时若干所述第一连接片顺时针旋转直至所述第一固连角钢与所述第一外段滑道本体相接触。

6.根据权利要求5所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：所述第二外段滑道包括第二外段滑道本体、第二固连角钢、若干第二连接片以及第二中段板升降作动器，所述第二外段滑道本体在所述第二中段滑道内往复滑动，所述第二固连角钢平行设置于所述第二外段滑道本体上方，若干所述第二连接片相互平行设置于所述第二固连角钢与所述第二外段滑道本体之间，且若干所述第二连接片的两端与所述第二固连角钢和所述第二外段滑道本体分别铰接；所述第二中段板升降作动器设置于所述第二固连角钢与所述第二外段滑道本体之间靠近所述第二外段滑道与所述第二中段滑道的连接处的一端，且所述第二中段板升降作动器与若干所述第二连接片平行。

7.根据权利要求6所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：当所述第二中段板升降作动器进行上升时，推动所述第二固连角钢向上抬起，同时若干所述第二连接片顺时针旋转直至与所述第二外段滑道本体垂直；当所述第二中段板升降作动器进行下降时，所述第二固连角钢向下移动，同时若干所述第二连接片顺时针旋转直至所述第二固连角钢与所述第二外段滑道本体相接触。

8.根据权利要求7所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：所述外段板支撑腿组件包括板支撑腿连接角钢、板支撑主构件、板支撑腿缓冲器、板支撑腿拉杆、板支撑腿收杆以及万向轮，所述板支撑腿连接角钢固接在所述第一外段板或所述第二外段板底部，所述板支撑腿连接角钢一端与所述板支撑主构件一端铰接，所述板支撑主构件另一端与所述板支撑腿缓冲器一端固接，所述板支撑腿缓冲器另一端与所述万向轮铰接；所述板支撑腿连接角钢另一端与所述板支撑腿拉杆一端铰接，所述板支撑腿拉杆另一端与所述板支撑腿收杆一端铰接，所述支撑腿收杆另一端与所述板支撑主构件铰接。

9.根据权利要求8所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构，其特征在于：还包括拼接件，所述拼接件设置于所述第一外段板或者第二外段板朝向外部环境一侧的底部。

10.一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构的操作方法，利用权利要求8或9所述的一种可拼接的车载大范围平整平台展开机构进行操作，其特征在于，包括控制器，所述控制器控制所述升降机构、所述第一中段板升降作动器、所述第一中段板作动器、所述第二中段板升降作动器、所述第二中段板作动器、所述第一推动机构以及所述第二推动机构运作，所述操作方法包括展开方法和折叠方法；

所述展开方法具体包括以下步骤：

步骤S1、所述第一外段板的展开：

所述控制器控制所述第一推动机构运作，推动所述第一外段板以所述第一外段板与所述第一中段板连接处为旋转轴旋转，直至所述第一外段板与所述第一中段板平齐；

步骤S2、所述第二外段板的展开：

所述控制器控制所述第二推动机构运作，推动所述第二外段板以所述第二外段板与所述第二中段板连接处为旋转轴旋转，直至所述第二外段板与所述第二中段板平齐；

步骤S3、打开所述外段板支撑腿组件：

手动将所述板支撑主构件以其与所述板支撑腿连接角钢铰接处为旋转中心向下转动，直至所述板支撑主构件与所述车上主板垂直；

步骤S4、调节已展开平台高度：

所述控制器控制所述升降机构向下，直至所述外段板支撑腿组件中的所述万向轮与地面接触；

步骤S5、所述第一中段板的展开：

所述控制器控制所述第一中段板作动器运作，推动所述第一中段板在所述第一滑动机构上滑动，直至所述第一滑动机构和所述第一中段板作动器达到极限位置；然后所述控制器控制所述第一中段板升降作动器运行，推动所述第一固连角钢向上抬起，同时若干所述第一连接片逆时针旋转直至与所述第一外段滑道本体垂直，从而带动所述第一中段板与所述车上主板齐平；

步骤S6、所述第二中段板的展开：

所述控制器控制所述第二中段板作动器运作，推动所述第二中段板在所述第二滑动机构上滑动，直至所述第二滑动机构和所述第二中段板作动器达到极限位置；然后所述控制器控制所述第二中段板升降作动器运行，推动所述第二固连角钢向上抬起，同时若干所述第二连接片旋转直至与所述第二外段滑道本体垂直，从而带动所述第二中段板与所述车上主板齐平；

所述折叠方法具体包括以下步骤：

步骤S1、所述第一外段板的折叠：

将所述第一外段板底部的所述外段板支撑腿组件收回；然后控制器控制所述第一推动机构进行回复动作，所述第一外段板以第一外段板与第一中段板连接处为旋转轴旋转，直至所述第一外段板与所述第一中段板垂直；

步骤S2、所述第二外段板的折叠：

将所述第二外段板底部的所述外段板支撑腿组件收回；然后控制器控制所述第二推动机构进行回复动作，所述第二外段板以所述第二外段板与所述第二中段板连接处为旋转轴旋转，直至所述第二外段板与所述第二中段板垂直；

步骤S3、所述第一中段板的折叠：

控制器控制所述第一中段板升降作动器运行，拉动所述第一固连角钢向下降落，同时若干所述第一连接片旋转直至与所述第一外段滑道本体接触，从而带动所述第一中段板处于所述车上主板下方；然后控制器控制所述第一中段板作动器进行回复动作，拉动所述第一中段板在所述第一滑动机构上滑动回至容纳腔内，同时所述第一滑动机构和所述第一中段板作动器回到初始位置；

步骤S4、所述第二中段板的折叠：

控制器控制所述第二中段板升降作动器运行，拉动所述第二固连角钢向下降落，同时若干所述第二连接片旋转直至与所述第二外段滑道本体接触，从而带动所述第二中段板处于所述车上主板下方；然后控制器控制所述第二中段板作动器进行回复动作，拉动所述第二中段板在所述第一滑动机构上滑动回至容纳腔内，同时所述第二滑动机构和所述第二中段板作动器回到初始位置。

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