CN215476898U - 一种无人机运输箱 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及无人机搭载技术领域，具体公开了一种无人机运输箱，该无人机运输箱包括安装架、箱体、驱动装置以及控制系统，其中，箱体包括底板和侧板，底板固定安装于安装架上，无人机安置于底板上，通过驱动装置能够将侧板展开，使得侧板与底板处于同一平面，从而形成一个足够大的平面，为无人机提供了合适的起降平台，并且能够实现无人机运输箱的自动开合。本实用新型的无人机运输箱通过箱体、驱动装置和控制系统的配合设置，实现了无人机停靠即可起飞，使用方便，同时减少了作业人员的人力输出，缩短了作业前的准备时间，工作效率高。

Description

一种无人机运输箱
技术领域
本实用新型涉及无人机搭载技术领域，尤其涉及一种无人机运输箱。
背景技术
现如今，随着无人机技术的快速发展和普及，无人机开始广泛应用于人们的日常生活中，例如航拍，植保，消防，电力巡检，以及物流运输等方面，但是由于户外执行任务的工作环境通常较为恶劣，在凹凸不平的地面上，无人机常常无法起飞，且无人机降落时也会产生危险，容易造成无人机的刮碰和损坏，而且作业人员还需要从运输工具上把无人机搬运到起飞点，其存在搬运过程繁琐，人力需求大，作业时间长等问题，为了解决此类问题，现有技术中已存在有可展开成起降平台的无人机运输箱，但是仍需人工将其盖体搬离箱体，并且需要人工将无人机运输箱搬运、展开至工作位置。
因此，亟需提供一种无人机运输箱，以解决大部分无人机仍需要作业人员搬运、展开无人机运输箱，以及无人机起降没有合适的起落场地的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机运输箱，以解决现况中无人机起飞前需人工搬运、展开运输箱，前期准备时间长，响应速度慢，工作效率低，以及无人机起飞和降落没有合适的场地的技术问题。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种无人机运输箱，该无人机运输箱包括：
安装架；
箱体，所述箱体包括底板和侧板，所述侧板与所述底板转动连接，所述底板固定于所述安装架上，所述底板用于放置无人机；
第一驱动装置，设置于所述底板上，输出端连接于所述侧板，所述第一驱动装置能够驱动所述侧板相对于所述底板转动至与所述底板处于同一平面；
控制系统，所述控制系统与所述第一驱动装置电连接。
可选的，所述侧板包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板和所述第二侧板设置于所述底板长度方向上的相对两侧，所述第三侧板和所述第四侧板设置于所述底板宽度方向上的相对两侧。
可选的，所述无人机运输箱还包括第一上盖板和第二上盖板，所述第一上盖板与所述第三侧板连接，所述第二上盖板与所述第四侧板连接。
可选的，所述第一上盖板与所述第三侧板转动连接，所述第二上盖板与所述第四侧板转动连接，所述第一上盖板与所述第三侧板之间、所述第二上盖板与所述第四侧板之间均设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述第一上盖板相对于所述第三侧板转动，同时所述第二上盖板相对于所述第四侧板转动。
可选的，所述第一上盖板和所述第三侧板滑动连接，所述第二上盖板与所述第四侧板滑动连接，所述第一上盖板和所述第三侧板之间、所述第二上盖板与所述第四侧板之间设置有第三驱动装置，当所述第三侧板和所述第四侧板转动至与所述底板处于同一平面时，第三驱动装置能够驱动所述第一上盖板和所述第二上盖板沿竖直方向向下滑动，使所述第一上盖板和所述第二上盖板降至与展开的所述侧板和所述底板处于同一平面。
可选的，所述侧板外侧设置有多个第一支脚，当所述侧板展开时，所述第一支脚能够打开并支撑所述侧板。
可选的，所述第一上盖板和所述第二上盖板外侧设置有多个第二支脚，当所述第一上盖板和所述第二上盖板展开时，所述第二支脚能够打开并支撑所述第一上盖板和所述第二上盖板。
可选的，所述支脚为可伸缩支脚。
可选的，所述无人机运输箱还包括滚轮，所述滚轮固定连接于所述安装架底部。
可选的，所述安装架前端设置有拖挂结构。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种无人机运输箱，该无人机运输箱包括：安装架、箱体、连杆机构、驱动装置以及控制系统，箱体固定于安装架上，通过驱动装置能够将箱体展开成一个足够大的平面，给无人机提供了合适的起降平台，并且能够实现无人机运输箱的自动开合，使无人机停靠即可起飞，使用方便，同时减少了作业人员的人力输出，缩短了作业前的准备时间，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的无人机运输箱未展开的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的无人机运输箱侧板展开的示意图；
图3本实用新型实施例一提供的无人机运输箱侧板、第一上盖板和第二上盖板均展开的示意图；
图4为图1中的无人机运输箱局部A的放大图。
图中：
1、安装架；2、箱体；21、底板；22、第一侧板；23、第二侧板；24、第三侧板；25、第四侧板；31、第一驱动装置；32、第二驱动装置；41、第一上盖板；42、第二上盖板；51、第一支脚；52、第二支脚；6、滚轮；7、减震装置；8、拖挂结构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
如图1所示，本实施例一提供了一种无人机运输箱，该无人机运输箱包括安装架1、箱体2、第一驱动装置31和控制系统，其中，箱体2包括底板21和侧板，底板21固定于安装架1上用于放置无人机，侧板上设置有支座，支座上安装有转动轴，第一驱动装置31的一端与底板21连接，另一端通过转动轴与支座铰接，使侧板能够相对于底板21转动。
此外，如图2所示，控制系统包括一个开关，作业人员通过开启开关，即可通过控制第一驱动装置31驱动侧板相对于底板21转动，使得侧板展开至与底板21处于同一平面。通过此种设置，解决了无人机起降没有合适的起落场地的问题，并且通过控制系统和第一驱动装置31能够实现无人机运输箱的一键开启，减少了无人机作业任务前期的准备时间，响应速度快，并且代替了人工搬运、及展开无人机运输箱的工作，节省了人力，工作效率高。
作为其中一种实施方式，第一驱动装置31可选用气压杆，当然也可以选用其他具备驱动功能的装置，如液压杆、舵机等。可选的，本实施例一提供的无人机运输箱中，其侧板包括第一侧板22、第二侧板23、第三侧板24和第四侧板25，第一侧板22和第二侧板23设置于底板21长度方向上的相对两侧，第三侧板24和第四侧板25设置于底板21宽度方向上的相对两侧，进一步的，侧板外侧设置有多个第一支脚51，当侧板展开时，第一支脚51能够打开并支撑侧板。优选的，支脚设置为可伸缩支脚，当无人机运输箱在户外遇到凹凸不平的地面时，通过此具备伸缩功能的第一支脚51，可以调节展开的侧板的水平位置，以保证展开平台的平整度，使无人机能够平稳起降。
另外，如图3所示，本实施例一提供的无人机运输箱还包括第一上盖板41和第二上盖板42，第一上盖板41与第三侧板24连接，第二上盖板42与第四侧板25连接，并且第一上盖板41和第二上盖板42设置有支座，支座上安装有转动轴，第二驱动装置32通过转动轴与支座铰接，使得第二驱动装置32能够驱动第一上盖板41相对于第三侧板24转动，以及驱动第二上盖板42相对于第四侧板25转动，从而将无人机运输箱进一步展开，增加了无人机运输箱展开平台的面积，方便无人机进行户外作业，避免了无人机与箱体2发生磕碰和损坏。
作为其中一种实施方式，第二驱动装置32可选用气压杆，当然也可以选用其他具备驱动功能的装置，如液压杆、舵机等。
进一步的，第一上盖板41和第二上盖板42外侧设置有多个第二支脚52，当第一上盖板41和第二上盖板42展开时，第二支脚52能够打开并支撑第一上盖板41和第二上盖板42，优选的，第二支脚52设置为可伸缩支脚，通过此具备伸缩功能的第二支脚52，能够调节展开的第一上盖板41和第二上盖板42的水平位置，以保证展开平台的平整度，使无人机能够平稳起降。
优选的，如图1和图4所示，本实施例中的无人机运输箱还包括滚轮6，滚轮6固定连接于安装架1底部，且安装架1前端设置有拖挂结构8。通过此设置，可以将无人机运输箱直接拖挂在动力车上，方便运输、拆卸。进一步的，安装架1底部还设置有减震装置7，当在户外遇到路面坑洼不平时，通过减震装置7，可以缓解无人机运输箱颠簸的情况，保证运输的平稳，避免造成无人机的磕碰和损坏。
实施例二
本实施例提供一种无人机运输箱，其与实施例一的区别在于：本实施例中的第一上盖板41和第二上盖板42与侧板为滑动连接，作为其中一种实施方式，第三侧板24和第四侧板25上可设置有滑轨，第一上盖板41和第二上盖板42上设置有滑块，通过滑块和滑轨的设置，能够实现第一上盖板41沿第三侧板24向下滑动，第二上盖板42沿第四侧板25向下滑动。
进一步的，本实施例提供的无人机运输箱还包括第三驱动装置，第三驱动装置包括多个，分别设置于第一上盖板41和第三侧板24之间、以及第二上盖板42与第四侧板25之间，当第三侧板24和第四侧板25展开至与底板21处于同一平面时，第三驱动装置能够驱动第一上盖板41和第二上盖板42沿竖直方向向下滑动，使第一上盖板41和第二上盖板42降至与展开的侧板和底板21处于同一平面。通过此种滑动连接的方式，当遇到展开空间不足时，采用只将侧板展开，然后将第一上盖板41和第二上盖板42沿竖直方向向下滑动，使第一上盖板41和第二上盖板42降至与展开的侧板和底板21处于同一平面，即可为无人机的起降提供足够大的平台，此时，既不会影响无人机的起、降过程，也不会造成无人机的磕碰和损坏，且相对减小了无人机运输箱展开时的所占空间、适用性强。
优选的，第三驱动装置可选用气压杆，当然也可以选用其他具备驱动功能的装置，如液压杆等。
本实施例的其余结构与实施例一均相同，不再赘述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机运输箱，其特征在于，包括：
安装架(1)；
箱体(2)，所述箱体(2)包括底板(21)和侧板，所述侧板与所述底板(21)转动连接，所述底板(21)固定于所述安装架(1)上，所述底板(21)用于放置无人机；
第一驱动装置(31)，设置于所述底板(21)上，输出端连接于所述侧板，所述第一驱动装置(31)能够驱动所述侧板相对于所述底板(21)转动至与所述底板(21)处于同一平面；
控制系统，所述控制系统与所述第一驱动装置(31)电连接。
2.根据权利要求1所述的无人机运输箱，其特征在于，所述侧板包括第一侧板(22)、第二侧板(23)、第三侧板(24)和第四侧板(25)，所述第一侧板(22)和所述第二侧板(23)设置于所述底板(21)长度方向上的相对两侧，所述第三侧板(24)和所述第四侧板(25)设置于所述底板(21)宽度方向上的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的无人机运输箱，其特征在于，所述无人机运输箱还包括第一上盖板(41)和第二上盖板(42)，所述第一上盖板(41)与所述第三侧板(24)连接，所述第二上盖板(42)与所述第四侧板(25)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机运输箱，其特征在于，所述第一上盖板(41)与所述第三侧板(24)转动连接，所述第二上盖板(42)与所述第四侧板(25)转动连接，所述第一上盖板(41)与所述第三侧板(24)之间、所述第二上盖板(42)与所述第四侧板(25)之间均设置有第二驱动装置(32)，所述第二驱动装置(32)能够驱动所述第一上盖板(41)相对于所述第三侧板(24)转动，以及驱动所述第二上盖板(42)相对于所述第四侧板(25)转动。
5.根据权利要求3所述的无人机运输箱，其特征在于，所述第一上盖板(41)和所述第三侧板(24)滑动连接，所述第二上盖板(42)与所述第四侧板(25)滑动连接，所述第一上盖板(41)和所述第三侧板(24)之间、所述第二上盖板(42)与所述第四侧板(25)之间设置有第三驱动装置，当所述第三侧板(24)和所述第四侧板(25)转动至与所述底板(21)处于同一平面时，第三驱动装置能够驱动所述第一上盖板(41)和所述第二上盖板(42)沿竖直方向向下滑动，使所述第一上盖板(41)和所述第二上盖板(42)降至与展开的所述侧板和所述底板(21)处于同一平面。
6.根据权利要求4或5所述的无人机运输箱，其特征在于，所述侧板外侧设置有多个第一支脚(51)，当所述侧板展开时，所述第一支脚(51)能够打开并支撑所述侧板。
7.根据权利要求6所述的无人机运输箱，其特征在于，所述第一上盖板(41)和所述第二上盖板(42)外侧设置有多个第二支脚(52)，当所述第一上盖板(41)和所述第二上盖板(42)展开时，所述第二支脚(52)能够打开并支撑所述第一上盖板(41)和所述第二上盖板(42)。
8.根据权利要求7所述的无人机运输箱，其特征在于，所述支脚为可伸缩支脚。
9.根据权利要求1所述的无人机运输箱，其特征在于，所述无人机运输箱还包括滚轮(6)，所述滚轮(6)固定连接于所述安装架(1)底部。
10.根据权利要求1所述的无人机运输箱，其特征在于，所述安装架(1)前端设置有拖挂结构(8)。
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