CN217705614U - 一种车载无人机升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载无人机升降设备，包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本实用新型既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。

Description

一种车载无人机升降设备

技术领域

本实用新型属于输电线路运维领域，具体涉及一种车载无人机升降设备

背景技术

目前电网巡线系统，森林防火与救援、消防监测与救援、城市及大型场馆管理、地质灾害监测与救援、铁路公路监测与疏通以及人员密集场所的管理等等都需要使用无人机。

而随着电网的覆盖范围不断增大，尤其是超高压电网的架设路径经常跨越山区等偏僻区域，作业人员在铁塔高处作业时，地面负责人为了监测作业人员的人身安全及作业安全，现阶段已经有采用无人机高空实时拍摄，地面负责人通过手机/电脑实时观看的方式。

另一方面超高压电网建成后需进行维护/保养，有些比较危险的区域无法通过人工实现，也只能通过无人机实现。

但一般的无人机续航能力有限，不能远距离飞行，一般采用在车辆内安装升降平台运输无人机运至指定位置后，无人机升空巡航。而目前的无人机升降设备对无人机起飞前或回落后的状态缺乏固定和限位，导致无人机起落状态容易出现不稳容易倾倒的现象，甚至在运输过程中出现无人机因碰撞的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态稳定的车载无人机升降设备。

本实用新型提供的这种车载无人机升降设备，其技术方案为：该设备包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；

升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，升降装置包括剪式升降架和伸缩式驱动装置，剪式升降架的底部一端与所述底座铰接，另一端与底座滑动连接，顶部与所述底座和无人机平台连接，伸缩装置倾斜布置，下端固定于剪式升降架上，上端固定于无人机平台上；无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；两根中间滑轨关于所述无人机平台的宽度方向中心面对称布置，它们的两端分别与无人机平台可拆卸滑动连接；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，其中固定直杆与中间滑轨连接于归中位置的一侧，滑动直杆与中间滑轨滑动连接于归中位置的另一侧，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端分别与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧，用于调节无人机螺旋桨叶片的状态。

上述技术方案的一种实施方式中，所述伸缩装置为液压缸/气缸/电动推杆的任意一种。

上述技术方案的一种实施方式中，所述回转式驱动装置包括传送带、传送辊及其驱动电机，传送带沿无人机平台的长度方向布置。

上述技术方案的一种实施方式中，所述滑动直杆的两端分别固定于传送带上。

上述技术方案的一种实施方式中，所述机翼拨桨装置包括丝杆滑块装置、扭力保持器和拨桨杆，丝杆滑块装置的丝杆沿所述无人机平台的长度方向两侧缘安装，扭力保持器的底面固定于丝杆滑块装置的滑块上的顶面，拨桨杆的底部固定于扭力保持器的轴向中心孔中。

上述技术方案的一种实施方式中，所述丝杆滑块装置的丝杆两端段螺纹旋向相反，两端段分别配置滑块，每个滑块分别安装一套机翼拨桨装置。

上述技术方案的一种实施方式中，所述无人机平台和所述滑动直杆之间安装有位移传感器，无人机平台和所述滑块之间安装有位移传感器，无人机平台上安装有重量传感器。

本实用新型的升降平台固定安装于车辆天窗正下方，通过升降平台的升降实现无人机进出车辆天窗。车辆运输时，通过无人机归中装置的固定直杆和滑动直杆将无人机支撑脚限位于无人机平台上的归中位置，保证车辆行进过程中无人机的安全稳定。车辆到达指定位置后，打开天窗，升降平台伸出到位，无人机伸出天窗外，无人机归中装置的滑动直杆松开无人机支撑脚，使无人机处于放飞状态，机翼拨桨装置工作，拨桨杆调节无人机螺旋桨叶片的起飞角度，无人机起飞升空。无人机巡航结束回落至无人机平台上，无人机归中装置工作，其滑动直杆将无人机往归中位置推，直至滑动直杆和固定直杆使无人机支撑脚限位，机翼拨桨装置工作，其拨桨杆调节无人机螺旋桨叶片至收折状态。最后升降平台回缩至车辆内，天窗关闭。所以本发明既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机的起落状态稳定。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视结构示意图。

图2为本实施例的轴侧结构示意图。

图中标记说明：

1-升降平台，2-中间滑轨，3-无人机支撑脚，4-归中直杆，41-固定直杆，42-滑动直杆，5-传送带，6-传送辊，7-滑块，8-丝杆，9-拨桨杆，10-无人机螺旋桨叶片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

结合图1、图2可以看出：

本实施例公开的这种车载式无人机升降设备，包括升降平台1和设置于其上端的无人机归中装置和机翼拨桨装置。

升降平台1包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台。

底座为矩形板座，无人机平台为矩形平台，升降装置包括剪式升降架和伸缩式驱动装置，剪式升降架的底部一端与底座铰接，另一端与底座滑动连接，顶部与底座和无人机平台连接，伸缩装置倾斜布置，下端固定于剪式升降架上，上端固定于无人机平台上。

伸缩装置可为液压缸/气缸/电动推杆的任意一种，优选液压缸。

无人机平台上平行设置有一对中间滑轨2，用于滑动连接无人机支撑脚3，中间滑轨2的长度方向中部为无人机归中位置。

两根中间滑轨2关于无人机平台的宽度方向中心面对称布置，它们的两端分别与无人机平台可拆卸滑动连接，使两根中间滑轨2之间的间距可调，从而使无人机平台可停放不同型号的无人机。

无人机归中装置包括回转式驱动装置和归中直杆4，归中直杆4包括固定直杆41和滑动直杆42，固定直杆41和滑动直杆42垂直布置于中间滑轨2的上方，其中固定直杆41与中间滑轨2连接于归中位置的一侧，滑动直杆42与中间滑轨2滑动连接于归中位置的另一侧，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧。

每组回转式驱动装置包括传送带5、传送辊6及其驱动电机，传送带5沿无人机平台的长度方向布置，传送辊6及其驱动电机安装于无人机平台上。滑动直杆42的两端与传送带5连接固定，固定直杆41的两端与无人机平台可拆卸连接。

回转式驱动装置工作时，通过其传送带带动滑动直杆42沿中间滑轨移动，为了监测滑动直杆的滑动距离，在无人机平台和滑动直杆之间安装位移传感器(图中未示出)。

机翼拨桨装置包括丝杆滑块装置、扭力保持器和拨桨杆，丝杆滑块装置的丝杆8沿无人机平台的长度方向两侧缘安装，扭力保持器的底面固定于丝杆滑块装置的滑块7的顶面，拨桨杆9的底部固定于扭力保持器的轴向中心孔中。扭力保持器为外购件。

丝杆滑块装置的丝杆两端段螺纹旋向相反，两端段分别配置滑块，每个滑块分别安装一套机翼拨桨装置，图中仅示出了丝杆一端段上配置的拨桨杆。

丝杆滑块装置工作，使拨桨杆沿丝杆方向改变位置，从而实现拨桨功能。丝杆转动时，其两端段上的拨桨杆同步反向改变位置拨桨。

为了监测滑块的滑动距离，在无人机平台和所述滑块之间安装位移传感器(图中未示出)。

为了监测无人机回落至无人机平台上，在无人机平台上安装有重量传感器(图中未示出)。

本升降设备在无人机运输车辆上安装前，使升降平台处于回缩状态，然后将升降平台的底座固定安装在车辆的天窗正下方。

升降平台安装好后，打开天窗使升降装置伸出到位，无人机平台伸出天窗外，使无人机归中装置的滑动直杆处于中间滑轨的端部。

将无人机放置于中间滑轨上的归中位置，使滑动直杆向无人机归中位置滑动，直至滑动直杆和固定直杆将无人机支撑脚限位。

机翼拨桨装置工作，其拨桨杆调节无人机螺旋桨叶片10处于收折状态。

使升降平台回缩，关闭天窗，使无人机处于稳定的运输状态。

运输车辆到达需要无人机巡航输电线路的指定位置后放飞无人机，具体过程如下：

打开天窗，升降平台伸出到位，无人机归中装置的滑动直杆滑动至中间滑轨的端部，松开无人机支撑脚，使无人机处于放飞状态，机翼拨桨装置工作，拨桨杆调节无人机螺旋桨叶片的起飞角度，无人机起飞升空。

无人机巡航结束回落至无人机平台上的中间轨道上，无人机平台上的重量传感器将监测信息反馈至控制系统，无人机归中装置工作，其滑动直杆将无人机往归中位置推，直至滑动直杆和固定直杆使无人机支撑脚限位，机翼拨桨装置工作，其拨桨杆调节无人机螺旋桨叶片至收折状态。

最后升降平台回缩至车辆内，天窗关闭。车辆可继续行驶至下一个指定位置。

具体实施例的说明只是用于帮助理解本申请的结构及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车载无人机升降设备，其特征在于：

该设备包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；

升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，升降装置包括剪式升降架和伸缩装置，剪式升降架的底部一端与所述底座铰接，另一端与底座滑动连接，顶部与所述底座和无人机平台连接，伸缩装置倾斜布置，下端固定于剪式升降架上，上端固定于无人机平台上；

无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；

两根中间滑轨关于所述无人机平台的宽度方向中心面对称布置，它们的两端分别与无人机平台可拆卸滑动连接；

无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，其中固定直杆与中间滑轨连接于归中位置的一侧，滑动直杆与中间滑轨滑动连接于归中位置的另一侧，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端分别与回转式驱动装置连接；

机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧，用于调节无人机螺旋桨叶片的状态。

2.如权利要求1所述的车载无人机升降设备，其特征在于：所述伸缩装置为液压缸/气缸/电动推杆的任意一种。

3.如权利要求1所述的车载无人机升降设备，其特征在于：所述回转式驱动装置包括传送带、传送辊及其驱动电机，传送带沿无人机平台的长度方向布置。

4.如权利要求3所述的车载无人机升降设备，其特征在于：所述滑动直杆的两端分别连接于所述传送带上。

5.如权利要求1所述的车载无人机升降设备，其特征在于：所述机翼拨桨装置包括丝杆滑块装置、扭力保持器和拨桨杆，丝杆滑块装置的丝杆沿所述无人机平台的长度方向两侧缘安装，扭力保持器的底面固定于丝杆滑块装置的滑块顶面，拨桨杆的底部固定于扭力保持器的轴向中心孔中。

6.如权利要求5所述的车载无人机升降设备，其特征在于：所述丝杆滑块装置的丝杆两端段螺纹旋向相反，两端段分别配置滑块，每个滑块分别安装一套机翼拨桨装置。

7.如权利要求6所述的车载无人机升降设备，其特征在于：所述无人机平台和所述滑块之间安装有位移传感器。

8.如权利要求1所述的车载无人机升降设备，其特征在于：所述无人机平台上安装有重量传感器，无人机平台和所述滑动直杆之间安装有位移传感器。

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