CN211787685U - 一种无人机示教仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机示教仪，涉及无人机领域，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上端面设有若干安装板组件，所述安装板组件包括第一安装板和第二安装板，各个所述安装板组上均设有旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴沿第一安装板长度方向转动连接在第一安装板上，所述第二旋转轴沿第二安装板长度方向转动连接在第二安装板上，各个所述第一旋转轴和第二旋转轴之间固定连接有放置框，需要无人机教学演示时，可以将多种不同型号的无人机同时放到示教仪上展示，节省浪费，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，它涉及一种无人机示教仪。
背景技术
无人机模拟教学装置是无人机驾驶模拟学习中不可或缺的辅助装置，并且在无人机操纵驾驶中得到广泛的应用。
公开号为CN208271423U的中国专利，公开了一种无人机教学装置，其技术方案包括：包括双层支撑座，所述双层支撑座上开设有放置腔，所述放置腔的底部内壁上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有升降柱。
需要无人机教学演示时，将无人机放到放置腔，但是，如果需要同时展示多种型号的无人机时，需要将上一个无人机从放置腔取出，然后再将下一个无人机放到放置腔，浪费时间，效率下降。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机示教仪，需要无人机教学演示时，可以将多种不同型号的无人机同时放到示教仪上展示，节省浪费，提高效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机示教仪，包括底座，所述底座上端面设有若干安装板组件，所述安装板组件包括第一安装板和第二安装板，各个所述安装板组上均设有旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴沿第一安装板长度方向转动连接在第一安装板上，所述第二旋转轴沿第二安装板长度方向转动连接在第二安装板上，各个所述第一旋转轴和第二旋转轴之间固定连接有放置框，所述底座上设有驱动底座上下移动的升降装置。
通过采用上述技术方案，需要无人机教学演示时，可以将多种不同型号的无人机同时放到放置框上展示，节省浪费，提高效率，此外，通过调节升降装置，调节座上下移动，从而调节放置框内的无人机高度调节，按照不同学员的身高，调节底座距地面的高度，实用性强。
优选地，所述升降装置包括双层支撑座，所述双层支撑座上设有通过以底座中轴线对称分布的转杆组件，所述转杆组件设置在底座底壁上，两个所述转杆组件均包括第一转杆和第二转杆，各个所述第一转杆一端均铰接在双层支撑座上，各个所述第二转杆一端均铰接在底座上，所述第一转杆与第二转杆通过转动轴铰接，所述第一转杆远离双层支撑座的一端设有第一滑移块，所述第二转杆远离底座的一端固定连接有第二滑移块，所述第二滑移块沿靠近或远离第一转杆的方向滑移连接在双层支撑座上，所述第一滑移块沿靠近或远离第二转杆的方向滑移连接在底座上。
通过采用上述技术方案，前后滑移第一滑移块与第二滑移块，第一转杆与第二转动杆能够围绕转动轴的轴线转动，第一转杆与第二转杆上下两侧之间的距离能够不断减小或增大，达到调节底座距地面的高度，实用性强。
优选地，所述第二转杆远离底座的一端固定连接有水平方向的拉动杆，所述拉动杆的轴线沿垂直于第二滑移块的滑移方向设置。
通过采用上述技术方案，拉动杆能够连接杆第二转杆上，直接滑动延伸杆即可方便地调节支撑座的高度，操作方便。
优选地，两个所述第一转杆远离底座的一端连接有水平方向的连接杆，且所述第一转杆沿连接杆的轴线方向转动连接在连接杆上，所述拉动杆上固定连接有固定块，所述固定块上螺纹连接有水平方向的调节杆，所述调节杆靠近连接杆的一端转动连接在连接杆上。
通过采用上述技术方案，螺纹连接在拉动杆上的调节杆，调节杆远离拉动杆的一端转动连接在连接杆上，转动调节杆，第二延伸杆能够前后滑移，第二延伸杆调节较为方便，且稳定性较高。
优选地，所述底座上设有使第一旋转轴旋转的旋转件。
通过采用上述技术方案，按照不同学员的身高，调节底座距地面的角度，如果放到室外教学，阳光照射在无人机上，可能会反射出刺眼的光，那么可以使得第一旋转轴旋转，从而调节放置框上的无人机旋转，减少反射出刺眼的光，实用性强。
优选地，所述旋转件包括旋转电机，所述旋转电机连接在第一旋转轴伸出安装板的一端上，所述旋转电机通过支撑架设置在底座上。
通过采用上述技术方案，启动旋转电机，第二转杆旋转，从而带动放置板和无人机模型旋转。
优选地，所述双层支撑座底壁的四角均匀设有万向轮。
通过采用上述技术方案，方便底座移动到合适位置。
优选地，所述双层支撑座侧壁设有对称分布的伸缩板，所述伸缩板包括第一伸缩板和第二伸缩板，所述第二伸缩板穿设在第一伸缩板内，各个所述第二伸缩板上均设有第一穿孔，所述支撑座侧壁上设有与第一穿孔相对的第二穿孔，各个所述第一穿孔和第二穿孔中穿设有固定螺栓。
通过采用上述技术方案，当操作者需要将双层支撑座移动到合适位置之前，取出固定螺栓，使得万向轮移动，当示教仪移动到合适位置时候，将固定螺栓插入第一穿孔和第二穿孔，从而使得示教仪不易发生偏移，提高示教仪使用效率和稳定性。
综上所述，本实用新型达到的有益效果是：第一，需要无人机教学演示时，可以将多种不同型号的无人机同时放到示教仪上展示，节省浪费，提高效率；第二，按照不同学员的身高，调节底座距地面的高度和角度，实用性强；第三，当示教仪移动到合适位置时候，将固定螺栓插入第一穿孔和第二穿孔，从而使得示教仪不易发生偏移，提高示教仪使用效率和稳定性。
附图说明
图1是本实施例整体结构示意图；
图2是是本实施例的用于体现第一穿孔和第二穿孔的结构示意图。
图中：1、底座；2、第一安装板；3、第二安装板；4、第一旋转轴；5、第二旋转轴；6、放置框；7、双层支撑座；8、第一转杆；9、第二转杆；10、第一滑移块；11、第二滑移块；12、拉动杆；13、连接杆；14、固定块；15、调节杆；16、旋转电机；17、万向轮；18、伸缩板；19、第一穿孔；20、第二穿孔；21、固定螺栓；181、第一伸缩板；182、第二伸缩板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种无人机示教仪，如图1，包括底座1，底座1上端面设有若干安装板组件，安装板组件包括第一安装板2和第二安装板3，各个安装板组上均设有旋转组件，旋转组件包括处于同一水平面的第一旋转轴4和第二旋转轴5，第一旋转轴4沿转动连接在第一安装板2上，第二旋转轴5转动连接在第二安装板3上，各个第一旋转轴4和第二旋转轴5之间固定连接有放置框6，需要无人机教学演示时，可以将多种不同型号的无人机同时放到放置框6上展示，节省浪费，提高效率，
如图1，按照不同学员的身高，方便调节底座1距地面的高度，底座1上设有驱动底座1上下移动的升降装置，升降装置包括双层支撑座7，双层支撑座7上设有通过以底座1中轴线对称分布的转杆组件，转杆组件设置在底座1底壁上，两个转杆组件均包括第一转杆8和第二转杆9，各个第一转杆8一端均铰接在双层支撑座7上，各个第二转杆9一端均铰接在底座1上，第一转杆8与第二转杆9通过转动轴铰接，第一转杆8远离双层支撑座7的一端设有第一滑移块10，第二转杆9远离底座1的一端固定连接有第二滑移块11，第二滑移块11沿靠近或远离第一转杆8的方向滑移连接在双层支撑座7上，第一滑移块10沿靠近或远离第二转杆9的方向滑移连接在底座1上，前后滑移第一滑移块10与第二滑移块11，第一转杆8与第二转动杆能够围绕转动轴的轴线转动，第一转杆8与第二转杆9上下两侧之间的距离能够不断减小或增大，达到调节底座1距地面的高度，实用性强。
如图1，此外，如果放到室外教学，阳光照射在无人机上，可能会反射出刺眼的光，底座1上设有使第一旋转轴4旋转的旋转件，旋转件包括旋转电机16，旋转电机16连接在第一旋转轴4伸出安装板的一端上，旋转电机16通过支撑架设置在底座1上，那么可以使得第一旋转轴4旋转，从而调节放置框6上的无人机旋转，减少反射出刺眼的光，实用性强。
如图1，为了方便操作者拉动第一转杆8和第二转杆9移动，第二转杆9远离底座1的一端固定连接有水平方向的拉动杆12，拉动杆12的轴线沿垂直于第二滑移块11的滑移方向设置，拉动杆12能够连接杆13第二转杆9上，直接滑动延伸杆即可方便地调节支撑座的高度，操作方便。
如图1，两个第一转杆8远离底座1的一端连接有水平方向的连接杆13，且第一转杆8沿连接杆13的轴线方向转动连接在连接杆13 上，拉动杆12上固定连接有固定块14，固定块14上螺纹连接有水平方向的调节杆15，调节杆15靠近连接杆13的一端转动连接在连接杆13上，螺纹连接在拉动杆12上的调节杆15，调节杆15远离拉动杆12的一端转动连接在连接杆13上，转动调节杆15，第二延伸杆能够前后滑移，第二延伸杆调节较为方便，且稳定性较高。
如图1，如图2，为了方便示教仪移动到合适位置，双层支撑座 7底壁的四角均匀设有万向轮17，此外，万向轮17移动到合适位置时，减小示教仪容易发生偏移，双层支撑座7侧壁设有对称分布的伸缩板18，伸缩板18包括第一伸缩板181和第二伸缩板182，第二伸缩板182穿设在第一伸缩板181内，各个第二伸缩板182上均设有第一穿孔19，支撑座侧壁上设有与第一穿孔19相对的第二穿孔20，各个第一穿孔19和第二穿孔20中穿设有固定螺栓21，当操作者需要将双层支撑座7移动到合适位置之前，取出固定螺栓21，使得万向轮17移动，当示教仪移动到合适位置时候，将固定螺栓21插入第一穿孔19和第二穿孔20，从而使得示教仪不易发生偏移，提高示教仪使用效率和稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人机示教仪，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端面设有若干安装板组件，所述安装板组件包括第一安装板(2)和第二安装板(3)，各个所述安装板组上均设有旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转轴(4)和第二旋转轴(5)，所述第一旋转轴(4)沿第一安装板(2)长度方向转动连接在第一安装板(2)上，所述第二旋转轴(5)沿第二安装板(3)长度方向转动连接在第二安装板(3)上，各个所述第一旋转轴(4)和第二旋转轴(5)之间固定连接有透明的放置框(6)，所述底座(1)上设有驱动底座(1)上下移动的升降装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机示教仪，其特征是：所述升降装置包括双层支撑座(7)，所述双层支撑座(7)上设有通过以底座(1)中轴线对称分布的转杆组件，所述转杆组件设置在底座(1)底壁上，两个所述转杆组件均包括第一转杆(8)和第二转杆(9)，各个所述第一转杆(8)一端均铰接在双层支撑座(7)上，各个所述第二转杆(9)一端均铰接在底座(1)上，所述第一转杆(8)与第二转杆(9)通过转动轴铰接，所述第一转杆(8)远离双层支撑座(7)的一端设有第一滑移块(10)，所述第二转杆(9)远离底座(1)的一端固定连接有第二滑移块(11)，所述第二滑移块(11)沿靠近或远离第一转杆(8)的方向滑移连接在双层支撑座(7)上，所述第一滑移块(10)沿靠近或远离第二转杆(9)的方向滑移连接在底座(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机示教仪，其特征是：所述第二转杆(9)远离底座(1)的一端固定连接有水平方向的拉动杆(12)，所述拉动杆(12)的轴线沿垂直于第二滑移块(11)的滑移方向设置。
4.根据权利要求2所述的一种无人机示教仪，其特征是：两个所述第一转杆(8)远离底座(1)的一端连接有水平方向的连接杆(13)，且所述第一转杆(8)沿连接杆(13)的轴线方向转动连接在连接杆(13)上，拉动杆(12)上固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)上螺纹连接有水平方向的调节杆(15)，所述调节杆(15)靠近连接杆(13)的一端转动连接在连接杆(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机示教仪，其特征是：所述底座(1)上设有使第一旋转轴(4)旋转的旋转件。
6.根据权利要求5所述的一种无人机示教仪，其特征是：所述旋转件包括旋转电机(16)，所述旋转电机(16)连接在第一旋转轴(4)伸出安装板的一端上，所述旋转电机(16)通过支撑架设置在底座(1)上。
7.根据权利要求2所述的一种无人机示教仪，其特征是：所述双层支撑座(7)底壁的四角均匀设有万向轮(17)。
8.根据权利要求7所述的一种无人机示教仪，其特征是：所述双层支撑座(7)侧壁设有对称分布的伸缩板(18)，所述伸缩板(18)包括第一伸缩板(181)和第二伸缩板(182)，所述第二伸缩板(182)穿设在第一伸缩板(181)内，各个所述第二伸缩板(182)上均设有第一穿孔(19)，所述支撑座侧壁上设有与第一穿孔(19)相对的第二穿孔(20)，各个所述第一穿孔(19)和第二穿孔(20)中穿设有固定螺栓(21)。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An unmanned teaching instrument Effective date of registration: 20220314 Granted publication date: 20201027 Pledgee: China Construction Bank Corporation Nanjing Jianye sub branch Pledgor: Jiangsu sucai Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002495 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230323 Granted publication date: 20201027 Pledgee: China Construction Bank Corporation Nanjing Jianye sub branch Pledgor: Jiangsu sucai Information Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980002495 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |