CN114701656A - 用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于无人飞行器的自动收纳装置，包括起降座、箱盖组件、第一定位件、第二定位件；箱盖组件包括第一箱盖和第二箱盖；第一定位件设有第一引导槽，第二定位件设有第二引导槽；第二定位件与第二箱盖可滑动连接及/或第二定位件与第二箱盖可滑动连接。第一定位件相对第一箱盖沿前后方向滑动以使第一引导槽能够位于第一箱盖的内侧或正下方和能够至少部分位于第一箱盖靠近第二箱盖的一侧，两者的相对滑动设有自锁机制；及/或，第二定位件与第二箱盖可滑动连接，第二定位件相对第二箱盖沿前后方向滑动以使第二引导槽能够位于第二箱盖的内侧或正下方和能够至少部分位于第二箱盖靠近第一箱盖的一侧，两者的相对滑动设有自锁机制。

Description

用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，更具体地说，是涉及一种用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法。

背景技术

由于无人飞行器的续航能力有限，在无人飞行器的电能用完时，需要工作人员手动回收无人飞行器，这样，将无人飞行器在应用于例如电线/管道日常巡检、重点区域的警戒安防等作业时，则需要工作人员配合手动回收无人飞行器，既增加了工作人员的劳动强度，也限制了无人飞行器有效的作业时间。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动收纳装置以及安装方法，包括但不限于解决无人飞行器回收需要工作人员手动操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于无人飞行器的自动收纳装置，其特征在于，包括：

起降座，于其顶面设有用于供所述无人飞行器起降的起降承载面；

箱盖组件，包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于所述起降座的第一箱盖和第二箱盖，所述箱盖组件具有闭合状态和打开状态，所述第一箱盖和所述第二箱盖在所述闭合状态下相互抵触并共同与所述起降承载面合围形成所述无人飞行器的收纳空间，以及在所述打开状态下相互分离并使所述起降承载面全部显露以供所述无人飞行器起降，所述驱动机构用于驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖相向或相背运动以使所述箱盖组件在所述闭合状态和所述打开状态之间切换；

设于所述第一箱盖上的第一定位件和设于所述第二箱盖上的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件分别设有第一引导槽和与第一引导槽相对的第二引导槽，所述第一引导槽沿前后方向还分为靠近所述第二引导槽的第一段和远离所述第二引导槽的第二段；

充电组件，设于所述第一箱盖上或所述第一定位件上，用于被所述第一箱盖带动而与所述无人飞行器自动电连接以实现对所述无人飞行器充电；

在所述无人飞行器降落于所述起降承载面上后，所述第一箱盖和所述第二箱盖相向运动并分别带动所述第一定位件和所述第二定位件互相靠近，同时所述第一引导槽的所述第一段与所述第二引导槽配合用于将所述无人飞行器在卡入所述第一引导槽的所述第二段前引导至左右方向上的预定位置，所述第一引导槽的所述第二段用于限制卡入的所述无人飞行器在相对所述第一引导槽继续移动时左右方向上的位移，从而实现所述充电组件沿前后方向最终接近所述无人飞行器直至与所述无人飞行器电连接。

在一个实施例中，所述第二定位件还包括阻停单元，所述阻停单元至少部分能够位于所述第一引导槽的所述第一段和所述第二段的交界处，以使所述无人飞行器需要对所述阻停单元施加作用力才能卡入所述第一引导槽的所述第二段，并且所需的所述作用力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力。

在一个实施例中，所述阻停单元为设于所述第一引导槽的所述第二段中的弹性元件，该弹性元件在所述无人飞行器卡入所述第二段前处于压缩状态，并且当卡入所述第二段的所述无人飞行器相对所述第一引导槽继续移动时能够被所述无人飞行器抵推而进一步压缩直至所述充电组件与所述无人飞行器电连接；或者，所述阻停单元为设于所述第一段和所述第二段的交界处的凸部，该凸部能够在所述无人飞行器的抵推下发生弹性变形或者能够对所述无人飞行器产生摩擦阻力，所述第二定位件还包括设于所述第一引导槽的所述第二段中的弹性元件，该弹性元件在所述无人飞行器卡入所述第二段前处于自由状态，并在卡入所述第二段的所述无人飞行器相对所述第一引导槽继续移动时能够被所述无人飞行器抵推而进一步压缩直至所述充电组件与所述无人飞行器电连接；

在所述无人飞行器从所述起降承载面起飞上前，所述第一箱盖和所述第二箱盖相背运动并分别带动所述第一定位件和所述第二定位件互相远离，同时所述弹性元件的弹性力用于驱使所述无人飞行器与所述充电组件顺利分离。

在一个实施例中，所述第一定位件设有不同的规格，不同规格的所述第一定位件的所述第一引导槽的形状或尺寸均不相同，所述第二定位件也设有不同的规格，不同规格的所述第二定位件的所述第二引导槽的形状或尺寸也均不相同，以用于将不同结构或不同尺寸的所述无人飞行器定位至所述起降承载面上的预定位置；

所述第一定位件和所述第二定位件分别可拆卸地安装于所述第一箱盖上和所述第二箱盖上，以使所述自动收纳装置能够通过更换所述第一定位件和所述第二定位件而适配多种不同结构或不同尺寸的所述无人飞行器。

本发明还提供另一种用于无人飞行器的自动收纳装置，其特征在于，包括：

起降座，于其顶面设有用于供所述无人飞行器起降的起降承载面；

箱盖组件，包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于所述起降座的第一箱盖和第二箱盖，所述箱盖组件具有闭合状态和打开状态，所述第一箱盖和所述第二箱盖在所述闭合状态下相互抵触并共同与所述起降承载面合围形成所述无人飞行器的收纳空间，以及在所述打开状态下相互分离并使所述起降承载面全部显露以供所述无人飞行器起降，所述驱动机构用于驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖相向或相背运动以使所述箱盖组件在所述闭合状态和所述打开状态之间切换；

第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件分别设有第一引导槽和与第一引导槽相对的第二引导槽，所述第一引导槽与所述第二引导槽用于引导所述无人飞行器至预定位置；

其中，所述第一定位件与所述第一箱盖可滑动连接，所述第一定位件相对所述第一箱盖沿前后方向滑动以使所述第一引导槽能够位于所述第一箱盖的内侧或正下方以及能够至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧，所述第一定位件相对所述第一箱盖的滑动设有自锁机制；及/或，所述第二定位件与所述第二箱盖可滑动连接，所述第二定位件相对所述第二箱盖沿前后方向滑动以使所述第二引导槽能够位于所述第二箱盖的内侧或正下方以及能够至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧，所述第二定位件相对所述第二箱盖的滑动设有自锁机制。

在一个实施例中，在所述箱盖组件处于所述打开状态下，所述第一引导槽至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧及/或所述第二引导槽至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧；

当所述无人飞行器降落于起降承载面上后，所述第一箱盖和所述第二箱盖相向运动并分别带动所述第一定位件和所述第二定位件互相靠近，直至所述第一引导槽与所述第二引导槽配合将所述无人飞行器引导至左右和前后方向上的预定位置，在此过程中所述第一定位件与所述第一箱盖之间及/或所述第二定位件与所述第二箱盖之间通过自锁机制保持相对静止或者小幅的相对位移；接着所述驱动机构驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖继续相向运动直至相互抵触，在此过程中所述第一定位件和所述第二定位件由于其中的至少一个受到阻停而无法继续互相靠近，并且受阻停的所述第一定位件与所述第一箱盖的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至所述第一引导槽位于所述第一箱盖的内侧或正下方及/或受阻停的所述第二定位件与所述第二箱盖的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至所述第二引导槽位于所述第二箱盖的内侧或正下方。

在一个实施例中，所述自动收纳装置还包括用于实现所述第一定位件与所述第一箱盖自锁机制的第一保持件，所述第一保持件能够保持所述第一箱盖和所述第一定位件的相对固定，而当所述第一定位件受阻停时，所述第一保持件自动解除或无法继续保持所述第一箱盖和所述第一定位件的相对固定；或者，

所述自动收纳装置还包括用于实现所述第二定位件与所述第二箱盖自锁机制的第二保持件，所述第二保持件能够保持所述第二箱盖和所述第二定位件的相对固定，而当所述第二定位件受到阻停时，所述第二保持件自动解除或无法继续保持所述第二箱盖和所述第二定位件的相对固定；或者，

所述第一定位件与所述第一箱盖的相互滑动通过摩擦阻力实现两者滑动的自锁机制，所述摩擦阻力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力；或者，

所述第二定位件与所述第二箱盖的相互滑动通过摩擦阻力实现两者滑动的自锁机制，所述摩擦阻力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力。

在一个实施例中，所述自动收纳装置还包括第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述第一箱盖和所述第二箱盖相背运动时限制所述第一定位件的运动行程以使所述第一定位件能够相对所述第一箱盖滑动至所述第一引导槽至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧；及/或，

所述自动收纳装置还包括第二限位结构，所述第二限位结构用于在所述第一箱盖和所述第二箱盖相背运动时限制所述第二定位件的运动行程以使所述第二定位件能够相对所述第二箱盖滑动至所述第二引导槽至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧。

在一个实施例中，所述自动收纳装置还包括充电组件，该充电组件设于所述第一箱盖上或所述第二箱盖上，用于被所述第一箱盖或所述第二箱盖带动而沿前后方向最终接近所述无人飞行器直至与所述无人飞行器电连接以实现对所述无人飞行器充电。

在一个实施例中，所述第一箱盖前后方向上的尺寸大于所述第二箱盖前后方向上的尺寸。

在一个实施例中，打开状态下的所述第一箱盖和所述第二箱盖前后方向上的尺寸差值为8厘米或大于8厘米；及/或，

所述第一箱盖的外表面还设有提拉部件，该提拉部件靠近所述第一箱盖上与所述第二箱盖抵触的边缘，以使在所述箱盖组件处于闭合状态下时所述提拉部件位于所述自动收纳装置前后尺寸的中心位置。

一种安装方法，包括：

将所述自动收纳装置安装于车辆的车厢顶部，并使所述自动收纳装置的前后方向与所述车辆的纵向一致以及使所述第一箱盖在打开状态下至少部分位于所述车辆的前风挡或前舱的正上方。

在一个实施例中，所述起降座设有贯通其顶面和其底面的开口，当所述自动收纳装置安装于车辆的车厢顶部时，所述开口用于与所述车辆的天窗相对，以使所述车辆内的用户通过所述开口能够触及所述自动收纳装置收纳的所述无人飞行器。

在一个实施例中，所述起降座还设有用于封闭所述开口的屏蔽门，所述屏蔽门在封闭所述开口时其顶面与所述起降座的起降承载面平齐。

本发明的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的自动收纳装置的整体结构示意图，其中，第一箱盖和第二箱盖处于闭合状态；

图2为本发明实施例一提供的自动收纳装置的整体结构示意图，其中，第一箱盖和第二箱盖处于打开状态；

图3为本发明实施例一提供的自动收纳装置收纳有无人飞行器的整体结构示意图；

图4是图3中AA方向的剖视图，其中，第一箱盖和第二箱盖处于打开状态；

图5为本发明实施例一提供的自动收纳装置将无人飞行器在卡入第一引导槽的第二段前引导至左右方向上的预定位置时，图3中AA方向的剖视图；

图6为本发明实施例一提供的自动收纳装置的充电组件与卡入第一引导槽的第二段的无人飞行器电连接时，图3中AA方向的剖视图；

图7为本发明实施例一提供的一种实施方式的第一定位件和第二定位件的立体示意图；

图8为本发明实施例一提供的另一种实施方式的第一定位件和第二定位件的立体示意图；

图9为本发明实施例一提供的又一种实施方式的第一定位件和第二定位件的立体示意图；

图10为图7中B处的放大示意图；

图11为本发明实施例一提供的另一种包括不同结构的阻停单元的第一定位件和第二定位件的立体示意图；

图12为图11中C处的放大示意图；

图13为本发明实施例二提供的自动收纳装置的整体结构示意图，其中，第一箱盖和第二箱盖处于打开状态；

图14为本发明实施例三提供的自动收纳装置安装于车辆的整体结构示意图，其中，第一箱盖和第二箱盖处于闭合状态；

图15为本发明实施例三提供的自动收纳装置安装于车辆的整体结构示意图，其中，第一箱盖和第二箱盖处于打开状态；

图16为本发明实施例四提供的自动收纳装置安装于车辆的整体结构示意图；

图中的部分标记为：

1-自动收纳装置、11-起降座、12-箱盖组件、121-第一箱盖、122-第二箱盖、123-提拉部件、13-第一定位件、130-第一引导槽、1301-第一段、1302-第二段、131-第一延伸块、132-弹性元件、1320-直线弹簧、1321-滑动块、133-凸部、134-弹性元件、14-第二定位件、140-第二引导槽、141-第二延伸块、15-充电组件、150-电接头；

2-无人飞行器、21-起落架、22-充电口、23-配合部；

5-车辆、51-前舱、52-尾舱。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明提供的用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法进行说明。

实施例一：

请参阅图1和图6，该自动收纳装置1包括起降座11、箱盖组件12、第一定位件13、第二定位件14和充电组件15。其中起降座11的顶面设有用于供无人飞行器2起降的起降承载面；箱盖组件12包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于起降座11的第一箱盖121和第二箱盖122，箱盖组件12具有闭合状态和打开状态，第一箱盖121和第二箱盖122在闭合状态下相互抵触并共同与起降承载面合围形成无人飞行器2的收纳空间，如图1所示，以及在打开状态下相互分离并使起降承载面全部显露以供无人飞行器2起降，如图2和图3所示，驱动机构用于驱动第一箱盖121和第二箱盖122相向或相背运动以使箱盖组件12在闭合状态和打开状态之间切换。第一定位件13设于第一箱盖121上，并且设有第一引导槽130，以及第二定位件14设于第二箱盖122上，并且设有与第一引导槽相对的第二引导槽140，第一引导槽沿前后方向还分为靠近第二引导槽的第一段1301和远离第二引导槽140的第二段1302。充电组件15设于第一箱盖121上或第一定位件13上，用于被第一箱盖121带动而与无人飞行器2自动电连接以实现对无人飞行器2充电。在无人飞行器2降落于起降承载面上后，第一箱盖121和第二箱盖122相向运动并分别带动第一定位件13和第二定位件14互相靠近，同时第一引导槽130的第一段1301与第二引导槽140配合用于将无人飞行器2在卡入第一引导槽130的第二段1302前引导至左右方向上的预定位置，第一引导槽130的第二段1302用于限制卡入的无人飞行器2在相对第一引导槽130继续移动时左右方向上的位移，从而实现充电组件15沿前后方向最终接近无人飞行器2直至与无人飞行器2电连接。

需要说明的是，在本实施例的部分实施方式中，卡入第二段1302的无人飞行器2在左右方向上允许有小幅的位移，例如引导槽的第二段1302左右方向上的宽度可以略微大于无人飞行器2卡入第二段1302的部分左右方向上的整体宽度，以使无人飞行器2在卡入第二段1302后能够继续相对所述第一引导槽130顺利移动，而且卡入第二段1302的无人飞行器2在左右方向上的最大允许位移小于充电组件15和无人飞行器2在左右方向上的对接容许误差以使充电组件15和无人飞行器2能够准确对接。第一定位件13和第二定位件14可以为平行于起降承载面的薄板或者具有一定厚度的块状结构，也可以为其它结构，例如框型结构，在此不作唯一限定，当第一定位件13和第二定位件14为平行于起降承载面的薄板时，第一定位件13和第二定位件14既可以接近起降承载面设置，也可以间隔起降承载面一定高度。另外本实施例中的无人飞行器2既可以是旋翼飞行器，也可以是能够垂直起降的混合升力飞行器，并且无人飞行器2包括呈方形排列的四个起落架21或者无人飞行器2底部的外形大致为四方体，当然无人飞行器2也可以采用其它结构的起落架21或者其它形状的底部结构，在此不作唯一限定。

具体地，请一并参阅图7，第一引导槽130的第一段1301至少包括一对沿左右方向排布的第一槽壁，并且该对第一槽壁沿远离第二引导槽140的方向逐渐相互靠拢；对应地，第二引导槽140至少包括一对沿左右方向排布的第二槽壁，并且该对第二槽壁沿远离第一引导槽130的方向逐渐相互靠拢；第一引导槽130的第二段1302至少包括一对与第一槽壁连接并且沿左右方向排布的第三槽壁，该对第三槽壁均沿前后方向延伸并且该对第三槽壁的间距略大于无人飞行器2卡入部分左右方向上的整体宽度，在图示的实施方式中，第一定位件13在第一引导槽130的第二段1302中还设有第一延伸块131，该第一延伸块131将第一引导槽130的第二段1302分隔为两个沿前后方向延伸的细长槽，无人飞行器2的不同起落架21分别可以卡入两个细长槽中。在无人飞行器2降落于起降承载面上后，第一箱盖121和第二箱盖122相向运动并带动第一定位件13和第二定位件14互相靠近，第一槽壁和第二槽壁推动无人飞行器2的底部或起落架21以将无人飞行器2引导至左右方向上的预定位置，同时也将无人飞行器2调整至预定指向以使其充电口22与充电组件15的电接头150沿前后方向相对，如图5所示，即第一引导槽130的第一段1301与第二引导槽140配合还可以用于将无人飞行器2调整至预定指向，当然在其它实施例中也可以是无人飞行器2的电接头与充电组件15的供电口沿前后方向相对，在此不作唯一限定，之后第一定位件13和第二定位件14继续靠近并使得无人飞行器2的起落架21卡入第一引导槽130的第二段1302中直至充电组件15与无人飞行器2电连接，如图6所示。需要说明的是，第一定位件13也可以不设置该第一延伸块131，如图8所示；或者该第一延伸块131还能部分位于第一引导槽130的第一段1301中并辅助第一槽壁和第二槽壁将无人飞行器2引导至左右方向上的预定位置，对应地，第二定位件14在第二引导槽140中也设有第二延伸块141以辅助第一槽壁和第二槽壁将无人飞行器2定位至左右方向上的预定位置，如图9所示。

进一步地，第一定位件13还包括阻停单元，阻停单元至少部分能够位于第一引导槽130的第一段1301和第二段1302的交界处，以使无人飞行器2需要对阻停单元施加作用力才能卡入第一引导槽130的第二段1302，并且所需施加的作用力大于无人飞行器2与起降承载面的滑动摩擦力。具体地，第一引导槽130的第一段1301与第二引导槽140配合将无人飞行器2引导至左右方向上的预定位置，此时无人飞行器2被阻停单元和第二定位件14限制前后方向的位移，之后第一定位件13和第二定位件14继续相互靠近，使得无人飞行器2在第二定位件14的推动下对阻停单元施加所需的作用力以卡入第一引导槽130的第二段1302

在本实施例的其中一种实施方式中，请一并参阅图10，阻停单元为设于第一引导槽130的第二段1302中的弹性元件132，该弹性元件132在无人飞行器2卡入第二段1302前处于压缩状态，当卡入第二段1302的无人飞行器2相对第一引导槽130继续移动时弹性元件132能够被无人飞行器2抵推而进一步压缩，直至充电组件15与无人飞行器2电连接；而在无人飞行器2从起降承载面起飞上前，第一箱盖121和第二箱盖122相背运动并分别带动第一定位件13和第二定位件14互相远离，同时弹性元件132的弹性力用于驱使无人飞行器2与充电组件15顺利分离。可选地，弹性元件132包括直线弹簧1320和与直线弹簧1320的一端连接的滑动块1321，在无人飞行器2卡入第二段1302前，滑动块1321位于第一引导槽130的第一段1301和第二段1302的交界处并使直线弹簧1320处于压缩状态，此时直线弹簧1320的弹性力大于无人飞行器2与起降承载面的滑动摩擦力，当无人飞行器2对滑动块1321的抵推力大于一定阈值后，滑动块1321向远离第二定位件14的方向滑动并使直线弹簧1320进一步压缩，直至充电组件15与无人飞行器2电连接，此时箱盖组件12也切换至闭合状态；在无人飞行器2从起降承载面起飞上前，由于第一定位件13和第二定位件14互相远离，无人飞行器2对滑动块1321的抵推力减小或消失，此时直线弹簧1320的弹性力驱使滑动块1321和无人飞行器2相对第一引导槽130向靠近第二定位件14的方向移动并使得无人飞行器2与充电组件15顺利分离。

需要说明的是，在部分实施方式中，充电组件15与无人飞行器2电连接后能够保持一定的机械连接牢固程度以防止两者受振而容易松脱，但也会导致在箱盖组件12切换至打开状态的过程中充电组件15与无人飞行器2不容易分离，而利用弹性元件132的弹性力可以驱使无人飞行器2远离充电组件15运动，从而实现无人飞行器2与充电组件15顺利分离。

在本实施例的另一种实施方式中，请参阅图11和图12，阻停单元为设于第一段1301和第二段1302的交界处的凸部133，该凸部133在无人飞行器2的抵推下能够发生弹性变形，并且在无人飞行器2的抵推力大于一定阈值后该凸部133的弹性变形量能够允许无人飞行器2卡入第二段1302，或者，该凸部133能够对无人飞行器2产生摩擦阻力，无人飞行器2需克服该摩擦阻力才能卡入第二段1302，并且该摩擦阻力大于无人飞行器2与起降承载面的滑动摩擦力。另外地，第二定位件14还包括设于第一引导槽130的第二段1302中的弹性元件134，该弹性元件134在无人飞行器2卡入第二段1302前处于自由状态，并在卡入第二段1302的无人飞行器2相对第一引导槽130继续移动时能够被无人飞行器2抵推而进一步压缩，直至充电组件15与无人飞行器2电连接，此时箱盖组件12也切换至闭合状态；而在无人飞行器2从起降承载面起飞上前，第一箱盖121和第二箱盖122相背运动并分别带动第一定位件13和第二定位件14互相远离，同时弹性元件134的弹性力用于驱使无人飞行器2与充电组件15顺利分离以及使无人飞行器2能够退出第一引导槽130的第二段1302。可选地，凸部133采用非对称的形状，以使无人飞行器2退出第二段1302需要克服的阻力小于卡入第二段1302需要克服的阻力。在其它实施方式中，阻停单元的类型还可以根据实际需要进行调整，在此不作唯一限定。

进一步地，请再次参阅图6，在箱盖组件12处于闭合状态下时，充电组件15或第一定位件13能够与第二定位件14配合以限制无人飞行器2在前后和左右方向上的位移。另外地，无人飞行器2的起落架21或底部还设有配合部23(请参阅图4)，在箱盖组件12处于闭合状态下时，该配合部至少部分位于第一定位件13和第二定位件14的正下方，并且与第一定位件13和第二定位件14接触或接近，起降承载面、第一定位件13和第二定位件14共同限制无人飞行器2在高度方向上的位移，由此自动收纳装置1能够在箱盖组件12处于闭合状态下时保持无人飞行器2的相对固定，以防止自动收纳装置1在被移动的过程中其收纳的无人飞行器2相对自动收纳装置1的大幅移动，可选地，当箱盖组件12处于闭合状态下时，配合部23至少部分位于滑动块1321的正下方并与滑动块1321接触或接近。容易理解地，若充电组件15与无人飞行器2在电连接后保持较强的机械连接牢固程度，在一定程度上也能够保持无人飞行器2与自动收纳装置1的相对固定。

进一步地，第一定位件13设有不同的规格，不同规格的第一定位件13的第一引导槽130的形状或尺寸均不相同，第二定位件14也设有不同的规格，不同规格的第二定位件14的第二引导槽140的形状或尺寸也均不相同，以用于将不同结构或不同尺寸的无人飞行器2定位至起降承载面上的预定位置。并且第一定位件13和第二定位件14分别可拆卸地安装于第一箱盖121上和第二箱盖122上，以使自动收纳装置1能够通过更换第一定位件13和第二定位件14而适配多种不同结构或不同尺寸的无人飞行器2。

进一步地，自动收纳装置1还包括电池或者供电接口，以实现对驱动机构和充电组件15供电。

进一步地，箱盖组件12还包括锁合件或者驱动机构具有断电后锁止功能，以在该自动收纳装置1失去电源供应的情况下箱盖组件12也能保持闭合状态。

上述自动收纳装置1至少有以下优点：

(1)将充电组件15和第一定位件13、第二定位件14均设置于箱盖上，使得自动收纳装置1仅用单一驱动机构即可同步实现箱盖的闭合、无人飞行器2的定位、充电组件15与无人飞行器2自动对接，以及同步实现箱盖的打开、无人飞行器2的释放、充电组件15与无人飞行器2自动分离，缩短了自动收纳装置1收放无人飞行器2的时间过程，极大提升了自动收纳装置1收放无人飞行器2的作业效率，而且有利于简化自动收纳装置1的结构，并进一步有利于降低自动收纳装置1的体积、重量和生产成本。

(2)上述自动收纳装置1通过第一引导槽130上的第二段1302实现充电组件15能够沿前后方向最终接近无人飞行器2直至与无人飞行器2接触并电连接，从而有利于充电组件15和无人飞行器2两者的电气接头更牢固或更方便地对接在一起，例如充电组件15的充电头能够迎面伸入无人飞行器2的充电口中并保持一定的机械连接牢固程度以防止两者受振而容易松脱。若无人飞行器2设有可以向充电口内侧偏转的遮挡板，则充电组件15在沿前后方向最终接近无人飞行器2直至与无人飞行器2电连接的过程中也能够顺利抵推遮挡板以伸入充电口。

(3)阻停单元在第一定位件13和第二定位件14互相靠近的过程中能够避免无人飞行器2过早地卡入第一引导槽130的第二段1302。由于无人飞行器2卡入第二段1302所需施加的作用力大于无人飞行器2与起降承载面的滑动摩擦力，使得无人飞行器2即使在抵触阻停单元后也仍然能够优先被第一引导槽130的第一段1301与第二引导槽140引导至左右方向上的预定位置，而不是直接卡入第一引导槽130的第二段1302。

需要补充的是，本发明的申请人在先申请的实用新型中涉及两种能够实现无人飞行器2着陆后定位的技术方案(请参考申请号为201822140354.2和申请号为201721212472.9的中国实用新型)，第一种技术方案为在起降承载面的上方设置一对能够沿前后方向相向推动无人飞行器2的定位杆和一对能够沿左右方向相向推动无人飞行器2的定位杆，而且自动收纳装置还需要增加至少一套驱动机构或者至少一套传动机构用于单独驱动其中一对定位杆的运动，相较本发明的自动收纳装置1提高了结构的复杂程度；第二种技术方案为在起降承载面上设置定位槽，无人飞行器2着陆时借助自身重力即可自动滑动至指定位置，但由于该定位槽的深度方向垂直于起降面(定位槽的槽口所在的平面)，需要增加自动收纳装置位于起降面以下部分的厚度，不利于自动收纳装置的小型化。

实施例二：

请参阅图13，本实施例提供另一种结构形式的自动收纳装置3，包括起降座31、箱盖组件、第一定位件33、第二定位件34和充电组件(图未示)。其中起降座31的顶面设有用于供无人飞行器2起降的起降承载面；箱盖组件包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于起降座31的第一箱盖321和第二箱盖322，箱盖组件具有闭合状态和打开状态，第一箱盖321和第二箱盖322在闭合状态下相互抵触并共同与起降承载面合围形成无人飞行器2的收纳空间，以及在打开状态下相互分离并使起降承载面全部显露以供无人飞行器2起降，驱动机构用于驱动第一箱盖321和第二箱盖322相向或相背运动以使箱盖组件32在闭合状态和打开状态之间切换。充电组件设于第一箱盖321上或第二箱盖322上，用于被第一箱盖321或第二箱盖322带动而与无人飞行器2自动电连接以实现对无人飞行器2充电。第一定位件33与第一箱盖321可滑动连接并设有第一引导槽330，第一定位件33相对第一箱盖321沿前后方向滑动以使第一引导槽330能够位于第一箱盖321的内侧或正下方以及能够至少部分位于第一箱盖321靠近第二箱盖322的一侧；第二定位件34与第二箱盖322可滑动连接并设有与第一引导槽330相对的第二引导槽340，第二定位件34相对第二箱盖322沿前后方向滑动以使第二引导槽340能够位于第二箱盖322的内侧或正下方以及能够至少部分位于第二箱盖322靠近第一箱盖321的一侧；第一引导槽330与第二引导槽340用于引导无人飞行器2至预定位置。另外地，第一定位件33相对第一箱盖321的滑动与第二定位件34相对第二箱盖322的滑动均设有自锁机制。在箱盖组件处于打开状态下，第一引导槽330至少部分位于第一箱盖321靠近第二箱盖322的一侧以及第二引导槽340至少部分位于第二箱盖322靠近第一箱盖321的一侧，当无人飞行器2降落于起降承载面上后，第一箱盖321和第二箱盖322相向运动并分别带动第一定位件33和第二定位件34互相靠近，直至第一引导槽330与第二引导槽340配合将无人飞行器2引导至左右和前后方向上的预定位置，在此过程中第一定位件33与第一箱盖321之间以及第二定位件34与第二箱盖322之间分别通过自锁机制保持相对静止或者小幅的相对位移；接着驱动机构驱动第一箱盖321和第二箱盖322继续相向运动直至相互抵触，在此过程中第一定位件33和第二定位件34由于受到阻停例如受到无人飞行器2的阻停而无法继续互相靠近，并且第一定位件33与第一箱盖321的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至第一引导槽330位于第一箱盖321的内侧或正下方，以及第二定位件34与第二箱盖322的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至第二引导槽340位于第二箱盖322的内侧或正下方，从而也能够实现充电组件沿前后方向最终接近无人飞行器2直至与无人飞行器2电连接。

具体地，在图示的实施方式中，第一引导槽330至少包括一对沿左右方向排布的第一槽壁，并且该对第一槽壁沿远离第二引导槽340的方向逐渐相互靠拢；对应地，第二引导槽340至少包括一对沿左右方向排布的第二槽壁，并且该对第二槽壁沿远离第一引导槽330的方向逐渐相互靠拢；第一槽壁和第二槽壁用于推动无人飞行器2的底部或起落架21以将无人飞行器2引导至前后和左右方向上的预定位置。当然，第一引导槽330和第二引导槽340的结构也不限于图示的实施方式，例如第一定位件33在第一引导槽330中还设有如图9所示的第一延伸块131，对应地，第二定位件34在第二引导槽340中也设有如图9所示的第二延伸块141，以辅助第一槽壁和第二槽壁将无人飞行器2定位至前后和左右方向上的预定位置。第一定位件33和第二定位件34可以为平行于起降承载面的薄板或者具有一定厚度的块状结构，也可以为其它结构，例如框型结构，在此不作唯一限定，当第一定位件33和第二定位件34为平行于起降承载面的薄板时，第一定位件33和第二定位件34既可以接近起降承载面设置，也可以间隔起降承载面一定高度。

在本实施例的一种实施方式中，自动收纳装置3还包括用于实现第一定位件33与第一箱盖321自锁机制的第一保持件35和用于实现第二定位件34与第二箱盖322自锁机制的第二保持件(图未示)，第一保持件35能够保持第一箱盖321和第一定位件33的相对固定，而当第一定位件33受到无人飞行器2的上述阻停时，第一保持件35自动解除或无法继续保持第一箱盖321和第一定位件33的相对固定，可选地，第一保持件35为弹性卡扣或磁性扣件，当受到的外力大于一定阈值时，弹性卡扣或磁性扣件无法继续保持第一箱盖321和第一定位件33的相对固定，更具体地，该阈值大于无人飞行器2与起降承载面的滑动摩擦力；类似地，第二保持件能够保持第二箱盖322和第二定位件34的相对固定，而当第二定位件34受到无人飞行器2的上述阻停时，第二保持件自动解除或无法继续保持第二箱盖322和第二定位件34的相对固定，可选地，第二保持件为弹性卡扣或磁性扣件。容易理解地，当箱盖组件重新切换至打开状态时，第一保持件35和第二保持件可以自动恢复上述自锁机制，例如弹性卡扣或磁性扣件重新扣合；另外地，第一定位件33也可以通过无人飞行器2以外的其它结构实现阻停的效果，例如，起降座31上设置阻停结构(图未示)，当第一引导槽330与第二引导槽340配合将将无人飞行器2引导至左右和前后方向上的预定位置后，第一定位件33和第二定位件34受到起降座31上设置的阻停结构阻停而无法继续互相靠近，或者，当第一引导槽330与第二引导槽340配合将将无人飞行器2引导至左右和前后方向上的预定位置后，第一定位件33和第二定位件34相互抵触而无法继续互相靠近，可选地，第一定位件33左右方向上的两端和第二定位件34左右方向上的两端分别相互抵触。

在本实施例的另一种实施方式中，第一定位件33与第一箱盖321的相互滑动存在较大的摩擦阻力以用于实现两者滑动的自锁机制，更具体地，该摩擦阻力大于无人飞行器2与起降承载面的滑动摩擦力；类似地，第二定位件34与第二箱盖322的相互滑动存在较大的摩擦阻力以用于实现两者滑动的自锁机制，并且该摩擦阻力大于无人飞行器2与起降承载面的滑动摩擦力。

进一步地，自动收纳装置3还包括第一限位结构36和第二限位结构37，第一限位结构36用于在第一箱盖321和第二箱盖322相背运动时限制第一定位件33的运动行程以使第一定位件33能够相对第一箱盖321滑动至第一引导槽330至少部分位于第一箱盖321靠近第二箱盖322的一侧，第二限位结构37用于在第一箱盖321和第二箱盖322相背运动时限制第二定位件34的行程以使第二定位件34相对第一箱盖321能够滑动至第二引导槽340至少部分位于第一箱盖321靠近第二箱盖322的一侧，在一个非限定性的示例中，第一箱盖321和第二箱盖322相背运动并带动第一定位件33和第二定位件34互相远离，但由于受到第一限位结构36和第二限位结构37的限位，第一定位件33和第二定位件34在运动一段行程后分别被第一限位结构36和第二限位结构37阻挡而停止运动，第一箱盖321和第二箱盖322则继续相背运动，从而使得第一定位件33相对第一箱盖321滑动至第一引导槽330位于第一箱盖321靠近第二箱盖322的一侧以及使得第二定位件34相对第一箱盖321滑动至第二引导槽340位于第一箱盖321靠近第二箱盖322的一侧。可选地，第一限位结构36和第二限位结构37设于起降座31的边缘。

进一步地，第一定位件33设有不同的规格，不同规格的第一定位件33的第一引导槽330的形状或尺寸均不相同，第二定位件34也设有不同的规格，不同规格的第二定位件34的第二引导槽340的形状或尺寸也均不相同，以用于将不同结构或不同尺寸的无人飞行器2定位至起降承载面上的预定位置。并且第一定位件33和第二定位件34分别可拆卸地安装于第一箱盖321上和第二箱盖322上，以使自动收纳装置3能够通过更换第一定位件33和第二定位件34而适配多种不同结构或不同尺寸的无人飞行器2。

上述自动收纳装置3将充电组件和第一定位件33、第二定位件34均设置于箱盖上，故也使得自动收纳装置3仅用单一驱动机构即可同步实现箱盖的闭合、无人飞行器2的定位、充电组件与无人飞行器2自动对接，以及同步实现箱盖的打开、无人飞行器2的释放、充电组件与无人飞行器2自动分离，缩短了自动收纳装置3收放无人飞行器2的时间过程，极大提升了自动收纳装置3收放无人飞行器2的作业效率，而且有利于简化自动收纳装置3的结构，并进一步有利于降低自动收纳装置3的体积、重量和生产成本。另外地，在第一引导槽330与第二引导槽340配合将无人飞行器2引导至左右和前后方向上的预定位置的过程中，由于第一引导槽330与第二引导槽340分别相较第一箱盖321和第二箱盖322更靠近无人飞行器2，能够有效避免第一箱盖321的和/或第二箱盖322的左右两端抵推无人飞行器2而对第一引导槽330的和/或第二引导槽340的引导过程产生的干扰，使得无人飞行器2能够充分利用起降承载面的面积并且使得自动收纳装置3能够适配更多结构类型的无人飞行器2。

需要说明的是，第一定位件33既可以与第一箱盖321直接连接，例如第一箱盖321设有供第一定位件33滑动的滑槽或滑轨，或者第一定位件33也可以与第一箱盖321间接连接，例如第一箱盖321通过多节滑轨实现活动连接于起降座31，第一箱盖321和第一定位件33分别固定于该多节滑轨的不同节段上，由此也能够实现两者可滑动连接，并且多节滑轨中的不同节段之间的相对滑动可以设有自锁机制以实现对第一定位件33相对第一箱盖321的滑动设置自锁机制；类似地，第二定位件34既可以与第二箱盖322直接连接，也可以与第二箱盖322间接连接。可选地，在箱盖组件处于闭合状态下，第一定位件33与第二定位件34配合以限制无人飞行器2在前后和左右方向上的位移，以及再配合无人飞行器2的起落架或底部的相关结构，起降承载面、第一定位件33和第二定位件34还共同限制无人飞行器2在高度方向上的位移，由此保持无人飞行器2与自动收纳装置3的相对固定，具体实现原理与实施例一大致相同，在此不作赘述；另外在本实施例的部分实施方式中，自动收纳装置3的充电组件也可以不设在第一箱盖321上和不设在第二箱盖322上，或者，自动收纳装置3不设置充电组件，即自动收纳装置3不能够给无人飞行器2直接充电。此外，第一定位件33也可以与第一箱盖321固定连接，例如第一引导槽330始终位于第二箱盖322的内侧或正下方，此时充电组件可以设置于第二箱盖322上而实现充电组件能够沿前后方向最终接近无人飞行器2直至与无人飞行器2接触并电连接，或者，第二定位件34与第二箱盖322固定连接，例如第二引导槽340始终位于第二箱盖322的内侧或正下方，此时充电组件可以设置于第一箱盖321上而实现充电组件能够沿前后方向最终接近无人飞行器2直至与无人飞行器2接触并电连接。相应地，在箱盖组件处于打开状态下，第一引导槽330至少部分位于第一箱盖321靠近第二箱盖322的一侧及/或第二引导槽340至少部分位于第二箱322盖靠近第一箱盖321的一侧，在第一引导槽330与第二引导槽340配合将无人飞行器2引导至左右和前后方向上的预定位置后，驱动机构驱动第一箱盖321和第二箱盖322继续相向运动直至相互抵触，其中第一箱盖321或第二箱盖322可以停止运动即驱动机构可以仅驱动第一箱盖321和第二箱盖322中的一者靠近另一者运动。在此过程中第一定位件33和第二定位件34由于其中的至少一个受到阻停而无法继续互相靠近，并且受阻停的第一定位件33与第一箱盖321的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至第一引导槽330位于第一箱盖321的内侧或正下方及/或受阻停的第二定位件34与第二箱盖322的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至第二引导槽340位于第二箱盖322的内侧或正下方。

实施例三：

请参阅图14至图15，本实施例提供的自动收纳装置4可以是在实施例一或实施例二提供的自动收纳装置上做出改进，也可以是其它具有对开箱盖的自动收纳装置，此处不作唯一限定。

具体地，该自动收纳装置4至少包括起降座41和箱盖组件。其中起降座41设有用于供无人飞行器2起降的起降承载面；箱盖组件包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于起降座41的第一箱盖421和第二箱盖422，箱盖组件具有闭合状态和打开状态，第一箱盖421和第二箱盖422在闭合状态下相互抵触并至少部分位于起降座41的正上方，以及在打开状态下相互分离并分别位于起降座41前后方向上相对的两侧，驱动机构用于驱动第一箱盖421和第二箱盖422活动以使箱盖组件在闭合状态和打开状态之间切换。

进一步地，自动收纳装置4的第一箱盖421前后方向上的尺寸大于第二箱盖422前后方向上的尺寸。可选地，打开状态下的第一箱盖421和第二箱盖422前后方向上的尺寸差值为8厘米或大于8厘米。

在本实施例的一种实施方式中，自动收纳装置4用于安装在车辆5的车厢顶部，从而实现自动收纳装置4的机动部署，当车辆5停止行驶后用户可以直接将自动收纳装置4切换至打开状态以释放无人飞行器2，而无需从车辆5上卸下自动收纳装置4，可选地，起降座41的底部设有与车辆5适配的安装结构，以使自动收纳装置4能够固定安装于车辆5的车顶行李架上，无需为了安装自动收纳装置4而对车辆5进行专业的改装。自动收纳装置4的一种安装方法为：将自动收纳装置4安装于车辆5的车厢顶部，并使自动收纳装置4的前后方向与车辆5的纵向一致以及使第一箱盖421在打开状态下至少部分位于车辆5的前风挡或前舱的正上方。需要说明的是，由于前风挡前后方向上的长度通常大于后风挡前后方向上的长度，三厢型车辆5的前舱51前后方向上的长度通常大于尾舱52前后方向上的长度，以及两厢型车辆5没有尾舱52，所以前风挡和前舱51的正上方拥有更长的空间用于容置打开状态下的第一箱盖421，而尾舱42或车尾的正上方则用于容置打开状态下前后方向上的尺寸相较第一箱盖421更短的第二箱盖422，从而使第一箱盖421和第二箱盖422在打开状态下全部或大部分位于车辆5的正上方，以避免撞击或触碰到紧邻车头或车尾的人或物体。

可选地，箱盖组件于闭合状态和打开状态之间切换的过程中，第一箱盖421的运动行程大于第二箱盖422的运动行程。具体地，第一箱盖421和第二箱盖422在打开状态下需要分别与起降承载面的边缘在前后方向上间隔相等的最小距离，以避免当起降承载面上的无人飞行器2的底部接近起降承载面的边缘时，第一箱盖421或第二箱盖422与无人飞行器2运行中的旋翼发生碰撞，相应地，第一箱盖421的运动行程大于第二箱盖422的运动行程。当然第一箱盖421和第二箱盖422在打开状态下也可以低于无人飞行器2的旋翼，此时第一箱盖421和第二箱盖422无需与起降承载面的边缘在前后方向上间隔，或者第一箱盖421和第二箱盖422与起降承载面的边缘在前后方向上间隔不相等的距离。

在本实施例的又一种实施方式中，第一箱盖421的外表面还设有供用户提拎的提拉部件424，并且在箱盖组件处于闭合状态下提拉部件424位于自动收纳装置4前后尺寸的中心位置，如图14所示。可选地，提拉部件424设于第一箱盖421的外侧面，自动收纳装置4用于收纳小型的无人飞行器2，并且自动收纳装置4高度方向上的尺寸相较前后和左右方向上的尺寸更小，用户可以将自动收纳装置4侧置并通过提拉部件424提拎该自动收纳装置4。具体地，由于第一箱盖421在前后方向上的尺寸大于第二箱盖422在前后方向上的尺寸，该提拉部件424靠近第一箱盖421上与第二箱盖422抵触的边缘4210，以使提拉部件424在箱盖组件处于闭合状态下时位于自动收纳装置4前后尺寸的中心位置，有助于用户在提拎自动收纳装置4时更加省力。

在本实施例的另一种实施方式中，自动收纳装置4设有实施例一中的第一定位件和第二定位件，并且第一引导槽的第一段与第二引导槽在形状和尺寸上相同或接近，可选地，在箱盖组件处于闭合状态下，第一定位件和第二定位件抵触，并且第一引导槽的第一段与第二引导槽的形状相对第一定位件和第二定位件的抵触面对称。另外地，在箱盖组件处于闭合状态下时，无人飞行器2卡入第一引导槽的第二段前后方向上的深度等于或接近第一箱盖421与第二箱盖422前后方向上的尺寸差值，以使无人飞行器2位于自动收纳装置4前后尺寸的中心位置，同样有助于用户在提拎自动收纳装置4时更加省力。

进一步地，与实施例一或实施例二相比，自动收纳装置4可以采用其它结构形式的定位机构，或者，自动收纳装置4不设置定位机构，即自动收纳装置4不能够在无人飞行器2降落后对其进行引导定位。

进一步地，自动收纳装置4设有充电组件，或者，自动收纳装置4不设置充电组件，即自动收纳装置4不能够给无人飞行器2直接充电。

实施例四：

请参阅图16，本实施例提供的自动收纳装置6可以是在实施例一、实施例二或实施例三提供的自动收纳装置上做出改进，也可以是其它结构形式的自动收纳装置，此处不作唯一限定。

具体地，该自动收纳装置6至少包括起降座61和箱盖组件。其中起降座61设有用于供无人飞行器2起降的起降承载面；箱盖组件具有闭合状态和打开状态，自动收纳装置6在箱盖组件处于闭合状态下用于容置无人飞行器2，以及在箱盖组件处于打开状态下用于供无人飞行器2起降。可选地，箱盖组件包括第一箱盖621和第二箱盖622，或者，自动收纳装置6仅设置一个可相对起降座61活动的箱盖。

进一步地，自动收纳装置6的起降座61设有贯通起降座61的顶面和底面的开口，当无人飞行器2收纳于自动收纳装置6时，起降座61的开口位于无人飞行器2的正下方或斜下方。在本实施例的一种实施方式中，当自动收纳装置6安装于车辆5的车厢顶部时，起降座61的上述开口用于与车辆5的天窗相对，以使位于车辆5内的用户在打开车辆5的天窗后通过起降座61的上述开口能够触及自动收纳装置6收纳的无人飞行器2并对该无人飞行器2进行诸如按压无人飞行器2的开机键、更换无人飞行器2的电池或者安装卸载无人飞行器2的载荷、甚至取放小型的无人飞行器2等相关操作，无需用户下车以及无需打开箱盖，提高了用户进行上述相关操作的效率和便利性。起降座61还设有用于封闭该开口的屏蔽门610，可选地，屏蔽门610相对起降承载面转动或滑动以使起降座61的开口被打开和被封闭，以及屏蔽门610能够自动打开或被用户手动打开，另外地，屏蔽门610在封闭开口时其顶面与起降座61的起降承载面平齐，以使得无人飞行器2的起落架21能够在屏蔽门610的顶面和起降座61的起降承载面之间平顺地滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人飞行器的自动收纳装置，其特征在于，包括：

起降座，于其顶面设有用于供所述无人飞行器起降的起降承载面；

箱盖组件，包括驱动机构以及一对分别前后布置并均活动连接于所述起降座的第一箱盖和第二箱盖，所述箱盖组件具有闭合状态和打开状态，所述第一箱盖和所述第二箱盖在所述闭合状态下相互抵触并共同与所述起降承载面合围形成所述无人飞行器的收纳空间，以及在所述打开状态下相互分离并使所述起降承载面全部显露以供所述无人飞行器起降，所述驱动机构用于驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖相向或相背运动以使所述箱盖组件在所述闭合状态和所述打开状态之间切换；

第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件分别设有第一引导槽和与第一引导槽相对的第二引导槽，所述第一引导槽与所述第二引导槽用于引导所述无人飞行器至预定位置；

其中，所述第一定位件与所述第一箱盖可滑动连接，所述第一定位件相对所述第一箱盖沿前后方向滑动以使所述第一引导槽能够位于所述第一箱盖的内侧或正下方以及能够至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧，所述第一定位件相对所述第一箱盖的滑动设有自锁机制；及/或，所述第二定位件与所述第二箱盖可滑动连接，所述第二定位件相对所述第二箱盖沿前后方向滑动以使所述第二引导槽能够位于所述第二箱盖的内侧或正下方以及能够至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧，所述第二定位件相对所述第二箱盖的滑动设有自锁机制。

2.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，在所述箱盖组件处于所述打开状态下，所述第一引导槽至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧及/或所述第二引导槽至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧；

当所述无人飞行器降落于起降承载面上后，所述第一箱盖和所述第二箱盖相向运动并分别带动所述第一定位件和所述第二定位件互相靠近，直至所述第一引导槽与所述第二引导槽配合将所述无人飞行器引导至左右和前后方向上的预定位置，在此过程中所述第一定位件与所述第一箱盖之间及/或所述第二定位件与所述第二箱盖之间通过自锁机制保持相对静止或者小幅的相对位移；接着所述驱动机构驱动所述第一箱盖和所述第二箱盖继续相向运动直至相互抵触，在此过程中所述第一定位件和所述第二定位件由于其中的至少一个受到阻停而无法继续互相靠近，并且受阻停的所述第一定位件与所述第一箱盖的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至所述第一引导槽位于所述第一箱盖的内侧或正下方及/或受阻停的所述第二定位件与所述第二箱盖的滑动自锁机制失效而使得两者相对滑动直至所述第二引导槽位于所述第二箱盖的内侧或正下方。

3.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，所述自动收纳装置还包括用于实现所述第一定位件与所述第一箱盖自锁机制的第一保持件，所述第一保持件能够保持所述第一箱盖和所述第一定位件的相对固定，而当所述第一定位件受阻停时，所述第一保持件自动解除或无法继续保持所述第一箱盖和所述第一定位件的相对固定；或者，

所述自动收纳装置还包括用于实现所述第二定位件与所述第二箱盖自锁机制的第二保持件，所述第二保持件能够保持所述第二箱盖和所述第二定位件的相对固定，而当所述第二定位件受到阻停时，所述第二保持件自动解除或无法继续保持所述第二箱盖和所述第二定位件的相对固定；或者，

所述第一定位件与所述第一箱盖的相互滑动通过摩擦阻力实现两者滑动的自锁机制，所述摩擦阻力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力；或者，

所述第二定位件与所述第二箱盖的相互滑动通过摩擦阻力实现两者滑动的自锁机制，所述摩擦阻力大于所述无人飞行器与所述起降承载面的滑动摩擦力。

4.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，所述自动收纳装置还包括第一限位结构，所述第一限位结构用于在所述第一箱盖和所述第二箱盖相背运动时限制所述第一定位件的运动行程以使所述第一定位件能够相对所述第一箱盖滑动至所述第一引导槽至少部分位于所述第一箱盖靠近所述第二箱盖的一侧；及/或，

所述自动收纳装置还包括第二限位结构，所述第二限位结构用于在所述第一箱盖和所述第二箱盖相背运动时限制所述第二定位件的运动行程以使所述第二定位件能够相对所述第二箱盖滑动至所述第二引导槽至少部分位于所述第二箱盖靠近所述第一箱盖的一侧。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动收纳装置，其特征在于，所述自动收纳装置还包括充电组件，该充电组件设于所述第一箱盖上或所述第二箱盖上，用于被所述第一箱盖或所述第二箱盖带动而沿前后方向最终接近所述无人飞行器直至与所述无人飞行器电连接以实现对所述无人飞行器充电。

6.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，所述第一箱盖前后方向上的尺寸大于所述第二箱盖前后方向上的尺寸。

7.如权利要求6所述的自动收纳装置，其特征在于，打开状态下的所述第一箱盖和所述第二箱盖前后方向上的尺寸差值为8厘米或大于8厘米；及/或，

所述第一箱盖的外表面还设有提拉部件，该提拉部件靠近所述第一箱盖上与所述第二箱盖抵触的边缘，以使在所述箱盖组件处于闭合状态下时所述提拉部件位于所述自动收纳装置前后尺寸的中心位置。

8.一种安装方法，其特征在于，应用于如权利要求6或7所述的自动收纳装置，所述方法，包括：

将所述自动收纳装置安装于车辆的车厢顶部，并使所述自动收纳装置的前后方向与所述车辆的纵向一致以及使所述第一箱盖在打开状态下至少部分位于所述车辆的前风挡或前舱的正上方。

9.如权利要求1所述的自动收纳装置，其特征在于，所述起降座设有贯通其顶面和其底面的开口，当所述自动收纳装置安装于车辆的车厢顶部时，所述开口用于与所述车辆的天窗相对，以使所述车辆内的用户通过所述开口能够触及所述自动收纳装置收纳的所述无人飞行器。

10.如权利要求9所述的自动收纳装置，其特征在于，所述起降座还设有用于封闭所述开口的屏蔽门，所述屏蔽门在封闭所述开口时其顶面与所述起降座的起降承载面平齐。

Images