KR102213820B1 - 배터리 추진식 차량의 배터리를 교체하는 방법과 이를 위한 디바이스 및 배터리 수납 장치 - Google Patents

배터리 추진식 차량의 배터리를 교체하는 방법과 이를 위한 디바이스 및 배터리 수납 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102213820B1
KR102213820B1 KR1020147032330A KR20147032330A KR102213820B1 KR 102213820 B1 KR102213820 B1 KR 102213820B1 KR 1020147032330 A KR1020147032330 A KR 1020147032330A KR 20147032330 A KR20147032330 A KR 20147032330A KR 102213820 B1 KR102213820 B1 KR 102213820B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
battery
door
storage space
support surface
Prior art date
Application number
KR1020147032330A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150028767A (ko
Inventor
스텐 코르핏센
Original Assignee
스텐 코르핏센
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 스텐 코르핏센 filed Critical 스텐 코르핏센
Publication of KR20150028767A publication Critical patent/KR20150028767A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102213820B1 publication Critical patent/KR102213820B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/0754—Battery removal arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0455—Removal or replacement of the energy storages
    • B60K2001/0472—Removal or replacement of the energy storages from below
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49108—Electric battery cell making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53135—Storage cell or battery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은 차량(110) 내에서 배터리를 교체하기 위한 방법에 관한 것으로서, 차량에는 배터리(120, 122; 220; 320; 420; 620)를 위한 저장 공간(150; 200; 300; 400)이 제공되며, 수납 공간 내로의 개구(151; 204; 304; 404)가 차량 하부에 배열되고, 차량은 배터리를 차량으로부터 제거하고 배터리를 차량 내에 오게 하는 제1 및 제2 배터리 이송 장치(130; 140)에 대해 사전 설정된 제1 및 제2 위치를 가진다. 본 발명은 상기 이송 장치들이 적어도 부분적으로 지면(100) 위와 상기 위치들 옆에 설치되며 배터리는 수납 공간으로부터 차량의 사이드 빔(112) 밑을 지나 차량의 옆과 지면 위의 각각의 위치로 형성되는 각각의 경로(121, 123)를 따라 오게 되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 자동으로 배터리를 교체하기 위한 디바이스 및 차량 내에 배터리를 수용하고 추진동력으로 사용하기 위한 수납 장치에 관한 것이다.

Description

배터리 추진식 차량의 배터리를 교체하는 방법과 이를 위한 디바이스 및 배터리 수납 장치{DEVICE, BATTERY STORAGE DEVICE AND METHOD FOR REPLACING BATTERIES IN BATTERY POWERED VEHICLES}
본 발명은 배터리 추진식 차량에 하나 또는 다수의 배터리를 교체하기 위한 방법과 이를 위한 디바이스, 그리고 배터리를 차량 내에 수용하여 고정하기 위한 배터리 수납장치에 관한 것이다.
예를 들어, EP 2231447 B1호에 기술된 것과 같이, 기존에 알려져 있는 차량용 전기 배터리를 교체하기 위한 시스템이 있다. 이러한 교체 시스템에서, 검사 피트(inspection pit)에서 사용되는 것과 비슷한 램프(ramp) 위에 위치되고 난 뒤, 차량 하부에 있는 디바이스가 전진하고, 방전된 배터리는 밑에서부터 새로운 배터리로 교체된다. 이러한 해결책은 배터리 교체용 디바이스가 지면 내에 매립될 필요가 있거나 및/또는 차량이 들어올려 져야 할 필요가 있는데, 이는 상기 설비가 비쌀 뿐만 아니라 상당한 공간을 필요로 하며 따라서 기존의 인프라스트럭처, 가령, 주유소에 통합하기가 어렵기 때문에 현저한 단점으로 작용한다. 게다가, 토지 등에 관한 문제점으로 인해 이러한 설비를 야외에, 특히, 개방된 공간에 설치하기가 어렵다.
게다가, EP 2340951 A2호는 차량 안에 배터리를 수용하여 고정시키기 위한 수납장치를 기술하고 있는데, 상기 배터리는 밑으로부터 수직 방향으로 위를 향해 차량 안에 삽입된다. 이 수납장치는 앞에서 언급한 EP 2231447 B1호에 기술된 것과 같은 교체 시스템과 함께 사용될 수 있다.
또한, SE 1050656 A1호로부터 차량의 수직면에 수직 방향으로 배열된 도어를 통해 각각 배터리를 삽입하고 제거함으로써 차량 내에서 배터리를 교체하기 위한 방법이 알려져 있다. 이러한 해결책은 차량의 측면(side)이 도어를 수용하도록 구성되어야 하고 이에 따라 종종 크기가 대형이 되어야 하며 따라서 디자인 변경에 비용이 많이 드는 것을 의미한다. 게다가, 최근의 차량은 중량, 공간 용도 및 충돌 안전성에 대한 높은 요건을 충족하기 위하여 상대적으로 복잡한 사이드 빔(side beam) 구성을 포함한다. 배터리가 차량의 측면을 통해 삽입되는 경우, 종종 사이드 빔의 디자인을 변경시킬 필요가 있어서 이에 따른 비용증가의 요인이 되며, 그 외의 다른 모든 조건들이 동일하다고 가정하더라도 충돌 안정성을 해치게 된다.
본 발명은 위에 기술된 문제점들을 해결하기 위한 것이다.
본 발명은 배터리 차량의 배터리 교체방법에 관한 것으로서, 차량에는 배터리를 위한 수납 공간이 구비되며, 상기 수납 공간 내로의 개구(opening)가 차량 하부에 배치되고, 상기 수납 공간 내에 설치된 배터리는 차량의 추진을 위한 전기에너지를 제공하도록 구비되며:
a) 제1 이송 장치가 제1 배터리를 차량으로부터 제거하여 차량으로부터 멀어지도록 자동 이송하기 위하여, 차량이 제1 이송 장치에 대해 사전 설정된 제1 위치에 오게 되는 단계;
b) 제1 이송 장치가 제1 배터리를 차량으로부터 제거하여 차량으로부터 멀어지게 되는 단계;
c) 제2 이송 장치가 제2 배터리를 차량까지 이동시켜 차량 안으로 자동 이송하기 위하여, 차량이 제2 이송 장치에 대해 사전 설정된 제2 위치에 오게 되는 단계;
d) 제2 이송 장치가 제2 배터리를 차량까지 이동시켜 차량 안으로 오게 되는 단계가 수행되며,
상기 제1 및 제2 이송 장치는 각각 제1 및 제2 위치의 옆과 지면 위에 적어도 부분적으로 설치되고, 상기 제1 및 제2 배터리는 수납 공간으로부터 차량의 사이드 빔 밑을 지나 차량의 옆과 지면 위의 어느 한 위치까지 형성된 각각의 경로를 따라 차량으로부터 제거되고 차량 안에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 제1 배터리는 차량으로부터 제거될 '교체대상 배터리'를 의미하며, 제2 배터리는 차량에 장착될 '새 배터리'를 의미한다. 그리고, 상기 제2 이송 장치는 상기 제1 이송 장치와 동일할 수도 있으며, 상기 제2 위치는 제1 위치와 동일한 위치일 수 있다.
또한, 본 발명은 배터리를 위한 수납 공간이 구비된 차량 내에서 배터리를 자동으로 교체하기 위한 디바이스에 관한 것으로서, 수납 공간의 개구가 차량 하부에 구비되고, 상기 수납 공간 내에 설치된 배터리는 차량 추진을 위한 전기에너지를 제공하도록 구비되며, 상기 디바이스는 차량이 상기 디바이스에 대해 사전 설정된 제1 위치에 오게 된 뒤에 제1 배터리를 차량의 수납 공간으로부터 제거하여 차량으로부터 멀어지도록 구성되고, 차량이 상기 디바이스에 대해 사전 설정된 제2 위치(여기서, 상기 제2 위치는 상기 제1 위치와 동일한 위치일 수 있다.)에 오게 된 뒤에 제2 배터리를 차량에까지 이동시켜 차량의 수납 공간에 들어가도록 구성되며, 상기 디바이스는 적어도 부분적으로 지면 위와 각각 제1 및 제2 위치 옆에 설치될 수 있도록 구성되고, 상기 디바이스는 상기 수납 공간으로부터 차량의 사이드 빔 밑을 지나 차량의 옆과 지면 위의 어느 한 위치까지 형성된 각각의 경로를 따라 제1 배터리를 차량으로부터 멀어지게 하고 제2 배터리를 차량까지 오도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명에서 설명하는 '차량의 배터리를 자동으로 교체하기 위한 디바이스'는, 배터리를 교체하는 방법에서 설명된 '제1 이송장치'와 '제2 이송장치'를 포함하거나 또는 이와 유사한 장치일 수 있으므로, 첨부도면의 부호가 동일할 수 있고, 포괄적으로 '이송 장치' 또는 '상기 디바이스'로 불려질 수 있다.
마지막으로, 본 발명은 배터리를 수용하여 고정하도록 구성된 차량 내에서 사용하기 위한 수납 장치에 관한 것으로서, 상기 수납 장치에 포함된 수납 공간 내에 설치될 때 상기 배터리는 차량 추진을 위한 전기에너지를 제공하도록 구비되며, 상기 수납 장치는 차량의 저면에 구비된 힌지 타입 또는 선회 브라켓 타입의 도어를 포함하며, 상기 도어는 하부 방향으로 개방되고 밀폐된 위치에서 상기 개구를 덮도록 구성되며, 도어의 상부 지지 표면은 도어가 개방 위치에 있을 때 배터리를 적어도 부분적으로 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하에서, 본 발명은 첨부 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 기술할 것이다:
도 1a 및 1c는 2개의 상이한 각각의 위치에 있는 차량의 개략적인 다이어그램;
도 1b 및 1d는 도 1a 및 1c에 상응하는 도면으로서 각각의 횡단면은 제거되어 도시되며;
도 2a-2c는 각각의 세 단계에서 차량 내의 수납 공간으로부터 나온 배터리의 횡단면을 개략적으로 도시된 3개의 다이어그램;
도 3a 및 3b는 각각의 두 단계에서 차량 내의 수납 공간으로부터 나온 배터리의 횡단면을 개략적으로 도시된 2개의 다이어그램;
도 4a 및 4b는 각각의 두 단계에서 차량 내의 수납 공간으로부터 나온 배터리의 횡단면을 개략적으로 도시된 2개의 다이어그램;
도 5는 차량 내의 수납 공간에 대한 도어를 도시한 도면;
도 6은 배터리용 접촉 장치를 개략적으로 도시한 다이어그램이다.
도 1a 및 1c는 상응하는 부분들에 대해 동일한 도면부호를 공통으로 사용한다. 이것은 도 2a-2c; 도 3a-3b 뿐만 아니라 도 4a-4b에서도 똑같이 적용된다.
도 1a 및 1c는 제1 배터리(120)를 차량(110)으로부터 제거하여 상기 차량으로부터 멀어지도록 자동 이송하기 위하여, 제1 이송 장치(130)에 대해 사전 설정된 제1 위치에 있는 차량(110)을 도시한다.
도 1b 및 1d는, 이와 비슷하게, 제2 배터리(122)를 차량(110)까지 이동시켜 차량 안으로 자동 이송하기 위하여 제2 이송 장치(140)에 대해 사전 설정된 제2 위치에 있는 차량(110)을 도시한다. 따라서, 도 1b 및 1d에 도시된 차량의 위치(제2 위치)는, 도 1a 및 1c에 도시된 차량의 위치(제1 위치)보다 약간 더 전진된 위치임을 확인할 수 있다.
도 1a 및 1c에 도시된 차량의 제1 위치와, 도 1b 및 1d에 도시된 챠량의 제2 위치는 상이한 위치로 도시되며, 제1 및 제2 이송 장치(130, 140)들도 개별적인 구성요소들로 도시되어 있다. 하지만, 제1 위치와 제2 위치는 하나의 동일 위치일 수도 있는데, 이는 차량(110)이 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 필요가 없다는 의미이다. 또한, 제1 위치와 제2 위치가 동일 위치이거나 또는 이와 유사한 경우에, 배터리 이송을 위한 제1 이송장치(130)와 제2 이송장치(140)도 하나의 동일 장치일 수도 있다는 것을 이해해야 한다.
상기한 제1 및 제2 위치들은 정확한 위치좌표가 아닌 대략적인 위치좌표일 수도 있는데, 정확한 위치좌표에 대해 약간 이격(a certain interval)되어 차량이 위치하게 되더라도 상기 이송 장치들(130, 140)이 상기 이격거리를 보상(보정)할 수 있도록 구성할 수 있기 때문이다. 이러한 일시적인 보정기능은, 예를 들어, 위치결정에 관한 다양한 공지기술들, 가령, 컴퓨터 비전을 위한 알고리즘을 사용하여 처리되는 차량의 가시적 이미지에 따른 위치배열 장치 등을 이용하여 구현될 수도 있고, 레이저 스캐닝 장비들을 이용하여 구현될 수도 있다. 예를 들어, 정확한 위치결정을 위해, 경조(high contrast)를 가진 소정의 마커(marker) 형태의 고정점(fixed point)이 차량에 장착될 수 있다. 예를 들어, 배터리를 해당 차량으로부터 제거하거나 및/또는 해당 차량 내에 배터리를 삽입하는 동작을 수행하기 이전 단계에서, 이러한 위치결정기구들로부터 응답(acknowledgement), 즉 허용범위 이내의 위치에 차량이 위치되어 있다는 신호를 대기하는 것이 바람직하다.
차량(110)에는 배터리(120, 122)를 위한 수납 공간(150)이 구비되는데, 차량(110) 하부에 상기 수납 공간(150)으로 통하는 개구(151)가 구비된다. 상기 개구(151)는 차량(110)의 바닥 플레이트(111) 내에 있는 홀(hole)로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 차량(110)은 부분적으로 또는 완전히 전기에너지에 의해 구동되는데, 이는 상기 수납 공간(150) 내에 설치된 배터리가 차량 추진을 위한 전기에너지를 제공하도록 구성된다는 의미이다. 상기 차량은 전기차량, 가령, 자동차, 트럭 및 버스를 포함할 뿐만 아니라 차량을 전진시키기 위한 에너지의 일부가 연료로부터 공급되는 소위 하이브리드 추진 차량도 포함한다.
상기 수납 공간(150) 내에 설치된 배터리(120)가 적어도 부분적으로 방전될 때, 상기 차량(110)의 사용자는 배터리(120) 교체를 위해 스테이션으로 가도록 선택한다. 스테이션은 상기한 제1 및 제2 이송 장치(130, 140) 또는 배터리 추진식 차량에서 배터리를 교체하기 위한 디바이스들(130, 140)을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 차량(110)이 제1 위치에 도달하면, 제1 이송 장치(130)는 제1 경로(121)를 따라 D1 방향으로 개구(151)를 통해 차량(110)으로부터 제1 배터리(120)를 제거하여 차량으로부터 멀어지도록 구성된다(도 1b 참조).
그 뒤, 상기 차량(110)이 제2 위치에 도달하면, 제2 이송 장치(140)는 제2 경로(123)를 따라 D2 방향으로 제2 배터리(122)를 상기 차량(110)까지 이동시켜 상기 차량 안으로 오게 하도록 구성되는데(도 1d 참조), 상기 제2 배터리는 완전히 충전되었거나, 제1 배터리(120)보다 더 많이 충전된 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 제1 이송 장치(130)와 제2 이송 장치(140) 또는 상기 디바이스는 둘 다, 적어도 부분적으로, 바람직하게는 완전하게, 지면(100) 위와, 차량(110)이 정지된 제1 및 제2 위치의 옆에 각각 설치된다. 여기서, 상기 제1 및 제2 이송 장치(130, 140)는 "지면 위에" 및 "사전 설정된 위치의 옆에" 구비되는데, 이는 상기 이송 장치들(130, 140)이 차량(110)의 측면에 위치하여 작동하도록, 바람직하게는, 차량으로부터 실질적으로 수평 거리에서 작동하도록 설치되는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 상기한 두 경로(121, 123)는 상기 수납 공간(150)으로부터 차량(110)의 사이드 빔(112) 밑을 지나, 상기 차량(110) 옆과, 지면 위의 소정 위치까지 형성된다. 이 경로(121, 123)는 상기 수납 공간(150)으로부터 부분적으로 하부 방향으로 움직이는 것으로 형성되어 각각의 경로(121, 123)가 상기 수납 공간의 하측면에서 사이드 빔(112)을 통과하는 것이 바람직하다. 그 후, 각각의 경로(121, 123)는 차량(110) 하부로부터 실질적으로 수평 방향으로 형성되며 배터리(120, 122)가 삽입되는 위치를 향해 형성되거나 이송될 위치를 향해 형성되는 것이 바람직하다.
배터리(120, 122)는 차량(110)의 개구(151)를 통해 사이드 빔(112) 아래를 거쳐 그리고 지면 위에서 차량(110)으로부터 제거되기 때문에, 상기 이송 장치들 또는 상기 디바이스(130, 140)는 지면 위에 설치되는 것이 가능하다. 공지의 종래기술들에 따른 인프라스트럭처는 그 설치가 매우 어려운 반면, 본 발명에 따른 실시예는 상기 구조물들이 지면 내에 매립될 필요가 없다. 그 대신, 본 발명에 따른 이송 장치(130, 140)들은 예를 들어 기존의 주유소에서 일반적인 주행 레인 옆에 설치될 수 있는데, 이 경우에 상기 제1 위치 및 제2 위치는 차량(110)이 상기 주행 레인에서 정지한 소정 위치를 의미한다.
게다가, 차량(110)의 측면, 특히, 종종 복잡한 사이드 빔 구조물은 배터리를 교체하기 위해 차량(110)의 측면에서 도어 또는 이와 비슷한 것을 수용하기 위해 임의의 더 큰 크기로 구성될 필요가 없다.
본 발명에 따른 이송 장치들(130, 140)은 자체적으로 이러한 이송 장치를 위해 SE 1050656 A1호에 기술된 실시예와 비슷한 디자인으로 구성될 수 있으며, 적절한 수평 이송 평면과, 배터리와 협력하도록 구비되는 흡착 컵을 포함하는 결합 수단을 구비할 수 있다.
따라서, 상기 수납 공간(150)은 차량(110)의 저면에 구비되며, 바람직하게는, 차량(110)의 바닥 플레이트(111)에 및 상기 바닥 플레이트에 연결되어 구성된다. 더욱이, 상기 수납 공간(150)은, 개구(151)를 제외하고는, 차량(110)의 저면 밑에서부터 시작하여, 바람직하게는 바닥 플레이트(111)를 통해 완전히 밀폐되는 것이 바람직하며, 상기 개구(151)는 차량(110)의 저면과 실질적으로 일렬로 구비되며 차량의 모든 사이드 빔(112)으로부터 일정 거리에 구비되는 것이 바람직하다. 이러한 구성은 단순하며 차량의 나머지 구성, 심미성, 주행 태도 및 충돌 안정성에 끼치는 부정적인 영향이 최소가 되게 한다. 게다가, 상기 수납 공간(150)은 차량(110) 내부와는 분리되어 있기 때문에, 차량(110) 내부 환경은 외부 환경에 의해 영향을 받지 않는다. 따라서, 상기 수납 공간(150)은 차량(110)의 내부에 대해 실질적으로 액체가 새지 않는(liquid tight) 것이 바람직하다.
또한, 첫 단계로서, 기존 비전기 차량의 바닥 플레이트에 상기와 같은 개구(151)를 형성하고 이 개구(151)에 연계되는 수납 공간(150)을 용접 등의 방법으로 결합함으로써, 비-전기 차량을 전기 차량으로 개조하는 것도 가능하다.
상기 수납 공간(150)은 전기 케이블 및 이와 비슷한 것을 위한 리드-스루(lead-through)를 포함할 수 있으며, 타이트한 밀봉 방식으로 구성될 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도 2a-2c는 차량 내의 수납 공간(200)을 도시하는데, 이 수납 공간은 위에서 기술된 수납 공간(150)과 비슷하며, 상기 수납 공간(200) 내의 개구(204)는 위에서 기술한 것과 같이 차량의 저면(201) 밑에서부터 시작된다. 중력 방향(G)으로 힌지(211)를 사용하여 하부 방향으로 개방되도록 구비된 힌지식 도어(210)가, 바람직하게는, 액체가 새지 않는 방식으로 밀폐된 위치에서 개구(204)를 덮는다(cover). 따라서, 도어(210)가 밀폐될 때, 차량용 배터리(220)가 설치되는 위치에서 상기 수납 공간(200) 내에 배터리(220)를 둘러싸도록 구성된다.
상기 도어(210)의 개방 각도를 조절하고 상기 수납 공간(200)과 배터리(220) 사이에 전기 접촉(electrical contact)이 이루어지도록 충분한 가압력(pressing force)을 제공하기 위하여, 비록 도 2a 및 2b에만 도시되어 있지만 도 3a-4b에 예시된 실시예들에서도 적용될 수 있는, 통상의 전기 모터(206)가 구비된다. 상기 전기 모터(206)는 나사 타입으로 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 도어(210)가 열림 위치에 있을 때, 혹은 상기 도어(210)가 닫힘 위치에 있는 경우에도, 배터리(220)를 적어도 부분적으로 지지하기 위해 도어의 상부 지지 표면(213)이 구비된다.
도 2a-4b에 예시된 바람직한 실시예에 따르면, 지지 표면(213)은 슬라이딩 표면(sliding surface)을 포함하는데, 이 슬라이딩 표면을 따라 배터리(220)가 지지 표면(213)에 대해 평행한 방향으로 슬라이딩 이동될 수 있다. 슬라이딩 표면은 롤링 베드 또는 볼 베드를 포함하며, 상기 롤링 베드 또는 볼 베드는 베어링-저널 롤 또는 이와 비슷한 형태의 다수의 마찰-감소 장치(212)를 포함하는 것이 바람직하다. 하지만, 상기 목적을 구현할 수 있도록 하기 위해 지지 표면(213)과 배터리(220)의 저면 사이의 마찰이 충분히 작은 한, 지지 표면(213)은 다양한 변형 구성으로 대체될 수 있다는 사실을 이해해야 한다. 그 외의 다른 타입의 지지 표면(213) 예에는 부드러운 금속 표면 및 테플론 표면이 포함된다.
배터리(220)는 바람직하게는 암(female) 타입의 접촉 수단(221)을 포함하는데, 상기 접촉 수단(221)은 수납 공간(200) 내에서 상응하는 접촉 수단(203)과 결합하며 이에 따라 상기 접촉 수단과 우수한 전기 접촉을 구현하도록 이루어지는데, 상기 상응하는 접촉 수단(203)은 수(male) 타입으로 구성되고 상기 도어(210)가 밀폐될 때 차량의 사용자가 도달하지 못하도록 설치된다. 도 2a-2c에 예시된 실시예에서, 상기 상응하는 접촉 수단(203)은 도어(210) 위에 고정 배치되고(fixedly arranged) 따라서 상기 수납 공간(200)에 대해 회전 가능하며, 가요성 케이블(202)을 사용하여 상기 수납 공간(200)의 벽에 연결된다. 상기 실시예에서, 두 접촉 수단(203, 221)은 지지 표면(213)에 대해 실질적으로 평행한 방향을 따라 서로 결합되도록 구성된다.
배터리(220)가 상기 수납 공간(200)으로부터 제거되어야 할 때, 상기 도어(210)는 부분적으로 하부 방향으로 접혀짐으로써 개방된다. 그 결과가 도 2b에 도시되는데, 상기 도어(210)가 하부 방향으로 접히는 동안, 지지 표면(213)에 의해 적어도 부분적으로 지지되는 배터리(220)가 상기 도어(210)와 함께 이동되는 것은 자명하며, 여전히 접촉 수단(221)과 결합된 상태에 있는 상기 상응하는 접촉 수단(203) 또한 당연히 자명하다.
그리고, 도어(210)의 개구와 관련하여, 배터리(220)의 한 부분이 제1 이송 장치(230)의 제1 결합 장치(240)를 위해 사용가능하게 된다. 대표적인 흡착 컵(241)을 포함하는 제1 결합 장치(240)는 제1 배터리(220)와 결합되거나 상기 제1 배터리를 지지하며 지지 표면(213)을 따라 수평방향 성분을 가진 방향에 구비되는데, 이를 달리 말하면, 도 1b에 표시된 경로(121)를 따라 수납 공간(200)으로부터 그리고 차량으로부터 거리가 떨어져서 적어도 부분적으로 측면에 구비된다. SE 1050656 A1호에 기술된 내용에 따르면, 이는 롤러 베드(231) 또는 이와 비슷한 것을 포함하는 이송 평면(230)을 적어도 부분적으로 이용함으로써 구현된다.
이와 관련하여, 도어(210)가 개방된 위치일 때에, 오직 중력(G)만으로 제1 배터리(220)가 활주 표면을 따라 제1 결합 장치(240)가 배터리(220)와 결합되거나 배터리를 지지할 수 있는 위치로까지 하부 방향으로 슬라이딩 이동하도록 하기 위해, 상기 지지 표면(213)은 기울어진 경사면이 형성되도록 하는 것이 바람직하다. 중력에 의해 상기 지지 표면(213)을 따라 미끄러져 이동된 제1 배터리(220)는, 위에서 기술된 이송 장치에 의해 차량으로부터 멀어지게 옮길 수 있게 된다.
제1 배터리(220)가 지지 표면(213)을 따라 하부 방향으로 너무 과도하게 슬라이딩 이동하는 위험이 없도록 하기 위하여, 잠금 장치(locking device)가 구비될 수 있다. 도 2a-2c에서, 상기 잠금 장치는 똑딱이식 출몰 펜(bullet point pen) 내에 있는 메커니즘과 비슷한 타입의 접촉 수단(203, 221) 사이의 결합에 의해 예시된다. 똑딱이식 출몰 펜의 맞은편 위에 있는 버튼을 연속적으로 누르면 펜이 밖으로 나오거나 안으로 밀리면서 고정된다. 달리 말하면, 상기 접촉 수단(203, 221)은 처음에 서로 결합되어 지지 표면(213)에 대해 평행한 방향으로 함께 눌러지는데, 그 다음 함께 눌러질 때 결합이 릴리스되며 이것이 반복된다. 결합을 릴리스하기 위하여, 상기 제1 결합 장치(240)는 배터리(220)에 대해 특정 압력을 구현하도록 구비되며, 도 2a-2c의 좌측에서는, 결합으로부터 배터리(220)를 릴리스하기 위해 접촉 수단(203)이 사용된다. 그 뒤, 배터리(220)는 지지 표면(213)을 따라 조절 가능한 방식으로 하부 방향으로 이동되어 차량으로부터 거리가 떨어질 수 있다. 하지만, 그 외의 다른 타입의 잠금 장치, 가령, 상기 제1 결합 수단(240)에 의해 혹은 차량에 의해 정지되도록 배열된 도어(210) 상의 잠금 플랜지, 대안으로, 위에 배터리(220)가 오도록 결합 수단(240)이 구비되는 지지 표면(213) 위의 잠금 숄더도 사용할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또 다른 대안으로, 상기 제1 결합 장치(240)는 도어(210)의 개구에 연결되어 배터리(220)를 캐치하도록 구성될 수 있으며 어떠한 특정 잠금 장치도 필요하지 않다.
도 2c는 접촉 수단(203, 221) 사이의 결합이 릴리스되며, 상기 제1 결합 장치(240)는 배터리(220)를 이송 평면(230) 위에서 특정 거리에 오게 된 상황을 예시한다.
충전된 배터리가 수납 공간(150) 내에 설치되어야 할 때에는, 반대의 조작법이 수행된다. 위에 기술된 제2 이송 장치(140)의 제2 결합 장치는 새 배터리와 결합되거나 이 배터리를 지지하며, 차량 하부에서 앞에 기술된 경로(123)를 따라 도어(210)로 오게 하여 개방 위치가 되고 도어(210)의 지지 표면(213)에 의해 배터리가 적어도 부분적으로 지지되는 위치로 오게 된다. 그 뒤, 새 배터리는, 도 2a-2c에 대해 위에서 기술한 것과 반대 방법으로, 지지 표면(213)을 따라 수평방향 성분을 갖는 방향으로 수납 공간(200)을 향해 소정 위치로 오게 되며, 그 뒤 도어가 밀폐되고 새 배터리는 저장 공간 내에 완전히 삽입된다.
이를 위해 상기 제2 이송 장치는 충전된 배터리를 지지 표면(213)을 따라 상부 방향으로 밀어 배터리가 상부 방향으로 오게 되며 도어(210)가 완전히 밀폐되었을 때 수납 공간(200) 내부에 위치하도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 2a-2c에서, 이 위치는 도 2b에 예시된 배터리(220)를 위한 위치이며, 상기 위치에서 접촉 수단(203, 221)은 서로 결합된다. 따라서, 이송 장치에 의해 수납 공간(200)을 통해 차량과 배터리(220) 사이에는 우수한 전기 접촉이 구현되는데, 상기 이송 장치는 지지 표면(213)을 따라 차량과 배터리(220)의 각각의 접촉 수단(203, 211)이 각각 서로 접촉하는 위치로 배터리(220)를 밀고, 그 후에 배터리(220)를 실질적으로 동일한 방향으로 추가 거리만큼 밀며, 상기 수납 공간(200)에 대해 배터리(220)가 움직여서 수(male) 접촉부가 상응하는 암(female) 접촉부와 결합됨으로써 충분한 전기 접촉이 구현된다.
도 3a 및 3b는 각각 배터리(321) 및 수납 공간(303) 위의 접촉 수단에 관한 실시예의 구성상태를 도시한다. 도 3a 및 3b는 도 2a 및 2b와 비슷하며, 도 2a-2c에서의 도면부호들은 숫자 "2"로 시작하고, 도 3a-3b에서는 숫자 "3"으로 시작되지만, 상응하는 각 구성요소들에 대해서는 동일한 도면부호를 사용한다.
도 3a에서부터 자명한 것과 같이, 차량과 배터리 위에서 각각 실질적으로 수직으로 구비된 접촉 수단(321, 303)에 의해 차량과 배터리(320) 사이에 전기 접촉이 구현되며, 배터리(320)가 지지 표면(313)에 의해 지지되고 도어(310)가 밀폐될 때 전기적으로 우수하게 상호 접촉되어, 배터리(320)는 상부 방향으로 움직여 중력 방향(G)에 대해 실질적으로 평행하게 되고 상기 수납 공간(300) 안으로 오게 된다.
도 3b는 도어(310)가 개방되고 결합 장치(340)가 배터리(320)와 결합된 상황을 예시한다. 이 위치에서, 접촉 수단(303, 321) 사이의 결합은 릴리스되는데, 이것은 배터리(320) 위에서 단지 중력의 효과에 의해 구현되는 것이 바람직하지만 예를 들어 위에서 기술된 것에 따른 똑딱이식 출몰 펜과 비슷한 장치를 사용해서도 구현될 수 있다. 도 3a 및 3b에서 멈춤 장치(305)가 도시되는데, 상기 멈춤 장치(305)는, 충전된 배터리(320)가 차량 내에 설치될 때, 배터리(320)가 상부 방향으로 와서 상기 수납 공간(300) 내로 오는 위치에서 지지 표면(321)을 따라 배터리(320)가 상부 방향으로 움직이는 것을 멈추도록 구성된다.
도 2a-2c에 도시된 실시예에서는, 결합 장치(240)의 실질적으로 완전히 혹은 부분적으로 수평 방향으로 움직이는 것을 이용하여 전기 접촉이 구현되며, 도3a-3c에서는, 그 후 단계에서, 완전히 또는 부분적으로 수직 방향으로 움직이는 도어(310)의 밀폐 움직임(closing motion)에 관해 예시된 것임을 유의해야 한다.
도 3a 및 3b에 상응하는 도 4a 및 4b는 도 2a 및 2b에 상응하는데, 도면부호는 서로 다른 숫자로 시작하는 것을 제외하고는 동일하며, 도어(410)의 대안으로서의 힌지식 서스펜션(hinged suspension)을 예시한다.
도 2a-3b에서, 도어(210, 310)는 자유 단부 및 힌지식 단부를 포함하는데, 자유 단부는 도어(210, 310)가 개방되는 동안 하부 방향으로 접힐 수 있으며 이에 따라 지지 표면이 경사지게 된다.
다른 한편으로, 도 4a 및 4b에서, 도어(410)는 개방되어 있는 상태에서 상기 도어(410)를 조절하도록 배열된 2개의 선회 브래킷(411)을 포함하는 선회 브래킷 시스템(slewing bracket system)을 사용하여 수납 장치(400)의 나머지 부분과 결합된다. 이에 따라, 상기 도어(410)는 개방되는 동안에 하부 방향으로 이동될 수 있는 반면, 상기 도어가 전반적으로 개방되는 동작이 이루어지는 동안에 상기 도어의 상부 지지 표면(213; 313; 413; 505)은 실질적으로 수평으로 유지된다. 이러한 구성에 의해, 배터리(420)가 걸리는(catching) 문제가 방지되며, 이에 따라 지지 표면(413)에 걸려 제어되지 않는 움직임이 발생하지 않게 된다.
도 5는 도어(500)의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 예시한다. 상기 실시예에 따르면, 상기 도어는 적어도 부분적으로 도어(500)의 가장자리(edge) 주위에 형성되는 림(501)을 포함하는데, 더욱 바람직하게는, 배터리를 수용하고 건네주도록(hand over) 구비된 단부(502)를 제외한 전체 가장자리를 따라 형성되는 림(501)을 포함한다. 상기 단부(502)의 맞은편에 있는 도어(500)의 단부에서, 상기 림(501)은 상기 멈춤 장치(305)와 유사한 멈춤 수단으로서의 기능을 수행할 수 있다. 지지 표면(505)은 저널식 롤(journalled roll) 형태의 롤링 수단(503)을 포함한다. 상기 단부(502)에서, 도어(500)는 배터리가 차량 내에 설치되기 전에 도어(500) 위의 정확한 위치 내에 오게끔 조절하도록 구비된 넓어진 가장자리(504)를 포함한다. 이에 따라 이송 장치의 위치 인식 및 차량의 위치배열 동안 정밀도에 대한 요구조건이 줄어든다.
도 6은 차량 내에, 바람직하게는 수납 공간 내에 배열된 암 접촉 수단(630) 형태의, 배터리(620)를 차량에 연결하기 위한 접촉 장치(600)의 한 바람직한 실시예를 상세하게 예시한 도면으로서, 상기 암(female) 접촉 수단은 배터리(620) 내에 배열되고 수(male) 접촉 수단(610)과 결합되어, 상기 접촉 수단에 전기적으로 연결되도록 구성된다. 개략적으로 예시된 스냅 로크(snap lock) 형태의 협력식 결합 수단(612, 633)은 위에서 기술된 결합 수단을 사용하여 특정의 서로 멀어지도록 끌어당기는 힘이 배터리에 제공될 때의 시간까지 상기 수납 공간 내의 특정 위치에 배터리를 보유하도록 구성될 수 있음을 예시한다. 또한, 접촉 표면(613, 632)은 각각 자체적으로 각각 단부 및 바닥을 향해 테이퍼링되도록 구성되며, 바람직하게는, 실질적으로 원뿔 형태로 구성된다. 이에 따라, 접촉 표면 위에 먼지가 있을 때 등과 같이, 도어 위의 배터리(620)의 위치가 어떤 이유로 정확하지 않는 경우에서도 전기 접촉이 개선될 수 있다.
추가로, 접촉 수단 사이의 접촉 압력을 증가시켜 다양한 작동 요건 하에서 전기 접촉이 개선되게 하기 위하여, 접촉 수단, 암 접촉 수단 및/또는 수 접촉 수단은 스프링 장착되는(spring loaded) 것이 바람직하다.
지금까지, 바람직한 실시예들을 중심으로 본 발명을 상세하게 설명하였다. 그러나, 당업자에게는, 본 발명의 원리로부터 벗어나지 않고도 위에서 기술된 실시예들에 대해 다수의 변형 예들도 가능하다는 것은 명백하다.
따라서, 도 2a-4b에 예시된 도어 및 수납 공간의 구성은 단지 예시일 뿐이며 본 발명의 목적을 구현하기 위하여 그 외의 다른 구성들도 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 도어와 배터리는 배터리를 원하는 위치로 오도록 하기 위해 협력하는 가이드 트랙을 포함할 수 있으며, 수납 장치는 오직 부분적으로만 차량의 바닥 플레이트 위로 올라간 상태로 구성될 수 있다. 게다가, 도 3a-3b에 예시된 타입의 멈춤 수단은 각각 도 2a-2c 및 4a-4b에 예시된 실시예들과 조합하여 사용될 수도 있다.
따라서 본 발명은 위에 기술된 실시예들에만 제한되는 것이 아니라 청구항들의 범위 내에서 변형될 수도 있다.

Claims (15)

  1. 차량(110)에는 배터리(120, 122; 220; 320; 420; 620)를 위한 수납 공간(150; 200; 300; 400)이 구비되며, 상기 수납 공간 내로의 개구(151; 204; 304; 404)가 차량 하부에 구비되고, 상기 수납 공간 내에 설치된 배터리는 차량의 추진을 위한 전기에너지를 제공하도록 구비되며:
    a) 제1 이송 장치(130)가 제1 배터리(120)를 차량으로부터 제거하여 차량으로부터 멀어지도록 자동 이송하기 위하여, 지면(100) 위에 구비된 상기 제1 이송 장치(130)의 옆에 사전 설정된 제1 위치로 차량을 위치시키는 단계;
    b) 제1 이송 장치가 상기 수납 공간으로부터 차량의 사이드 빔(112) 하부 밑을 지나 차량의 옆과 지면 위의 어느 한 위치까지 형성된 제1 경로(121)를 따라 제1 배터리를 차량으로부터 제거하여 차량으로부터 멀어지게 되는 단계;
    c) 제2 이송 장치(140)가 제2 배터리(122)를 차량까지 이동시켜 차량 안으로 자동 이송하기 위하여, 지면 위에 그리고 사전 설정된 제2 위치의 옆에 구비되고 상기 제1 이송장치와 동일할 수 있는 상기 제2 이송 장치(140)에 대해 사전 설정된 제2 위치로 차량을 위치시키는 단계;
    d) 상기 제2 이송 장치가 지면 위이면서 차량의 옆인 어느 한 위치로부터 차량의 사이드 빔 하부 밑을 지나 상기 수납 공간에까지 형성된 제2 경로(123)를 따라 제2 배터리를 상기 차량까지 이동시켜 상기 차량 안으로 삽입하는 단계가 수행되는,
    차량의 배터리를 교체하기 위한 방법에 있어서,

    상기 b) 단계에서, 밀폐 위치에서 개구를 덮도록 차량 저면에 구비된 도어(210; 310; 410; 510)가 하부 방향으로 개방되며, 상기 밀폐 위치에서, 상기 도어의 지지 표면(213; 313; 413; 505)에 의해 지지되는 제1 배터리의 일부분이 제1 이송 장치(130)의 제1 결합 장치(240; 340)에 결합 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하며,
    상기 b) 단계에서, 상기 제1 결합 장치는 제1 배터리와 결합되거나 상기 제1 배터리를 지지하며, 상기 수납 공간으로부터 멀어지면서 상기 제1 경로를 따라 상기 차량으로부터 멀어지는 수평방향 성분을 갖는 방향으로 상기 도어의 지지 표면을 따라 상기 제1 배터리를 이송하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 b) 단계 또는 d) 단계에서, 상기 각 배터리(120, 122; 220; 320; 420; 620)는 상기 지지 표면(213; 313; 413; 505) 내에 형성된 슬라이딩 표면을 따라 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 각 배터리(120, 122; 220; 320; 420; 620)의 슬라이딩 이동은 롤러 베드 또는 볼 베드(212; 312; 412; 503)를 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 도어(210; 310)의 개방 위치에서의 상기 지지 표면(213; 313)은 기울어지게 구성되어, 중력(G)에 의해 상기 제1 배터리(220; 320)가 상기 슬라이딩 표면(212; 312)을 따라 하부 방향으로 슬라이딩 이동되고, 상기 제1 결합 장치(240; 340)가 제1 배터리와 결합되거나 제1 배터리를 지지할 수 있는 위치로 움직인 후, 상기 제1 이송 장치(130)가 상기 차량(110)으로부터 제1 배터리를 멀어지게 옮기는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 d) 단계에서, 상기 제2 이송 장치(140)의 제2 결합 장치(240;340)는 상기 제2 배터리(122; 220; 320; 420)와 결합되거나 상기 제2 배터리를 지지하며, 상기 차량(110) 밑에서 상기 제2 경로(123)를 따라 개방 위치에 있는 상기 도어(210; 310; 410; 500)의 지지 표면(213; 313; 413; 505)에 의해 상기 제2 배터리가 상기 도어의 배터리 지지 위치로 이송하며, 상기 지지 표면을 따라 수평방향 성분을 가진 방향으로 상기 수납 공간(150; 200; 300; 400)을 향해 안쪽으로 원하는 위치까지 이송하며, 그 뒤 도어가 밀폐되고 상기 제2 배터리는 상기 수납 공간 내에 완전히 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 이송 장치(140)는 상기 도어(210; 310; 410; 500)의 지지 표면(213; 313; 413; 505)을 따라 상기 제2 배터리(122; 220; 320; 420)를 상부 방향으로 밀어 상기 도어가 완전히 밀폐되었을 때 상기 제2 배터리가 상승되면서 상기 수납 공간(150; 200; 300; 400) 내에 이송되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    제2 이송 장치(140)에 의해 상기 차량(110)과 상기 제2 배터리(122; 220; 320; 420) 사이에는 전기 접촉되도록 구성되는데, 상기 제2 이송 장치는 상기 지지 표면(213; 313; 413; 505)을 따라 상기 차량과 제2 배터리의 각각의 접촉 수단(203, 221; 610, 630)이 각각 서로 접촉하는 위치로 제2 배터리를 밀고, 그 후에, 제2 배터리를 동일한 방향으로 추가 거리만큼 밀어 상기 제2 배터리가 움직여서 상기 수납 공간(150; 200)에 대해 수 접촉부(613)가 상응하는 암 접촉부(632)에 결합됨으로써 전기 접촉이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  8. 제2항 내지 제6항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량(110)과 상기 제2 배터리(122; 320; 420) 사이의 전기 접촉은 각각 수직으로 설치된 접촉 수단(303, 321; 403, 421; 610; 630)에 의해 이루어지며, 상기 제2 배터리가 상기 지지 표면(313; 413; 505)에 의해 지지되고 상기 도어(310; 410; 500)가 밀폐될 때에 상기 제2 배터리는 상부 방향으로 움직여서 상기 수납 공간(150; 300; 400) 내부로 이송되면서 서로 우수하게 전기적으로 접촉되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  9. 제1항 내지 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,
    첫 단계로서, 상기 수납 공간(150; 200; 300; 400)은 상기 개구(151; 204; 304; 404)를 제외한 모든 위치에서 밀폐되는 공간에 의해 구현되며, 상기 수납 공간은 상기 개구가 상기 차량의 모든 사이드 빔(112)으로부터 일정 거리에 위치되고 상기 차량의 저면과 일렬로 배치되도록 상기 차량(110)의 저면에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 방법.
  10. 차량 추진용 배터리(120, 122; 220; 320; 420)를 위한 수납 공간(150; 200; 300; 400)이 구비된 차량(110)에서, 상기 수납 공간의 개구(151; 204; 304; 404)는 상기 차량의 하부에 구비되고, 상기 수납 공간 내에 구비된 제1 배터리를 제거하고 제2 배터리를 상기 수납 공간 내부로 자동으로 장착하는 교체작업을 위한 디바이스(130; 140)로서,
    상기 디바이스는, 상기 디바이스에 대해 사전 설정된 제1 위치로 상기 차량이 도달한 후에, 상기 제1 배터리를 상기 차량으로부터 제거하여 상기 차량으로부터 멀어지는 방향으로 이송하도록 구성되고,
    상기 디바이스는, 상기 디바이스에 대해 상기 제1 위치와 동일할 수 있는 사전 설정된 제2 위치에 상기 차량이 도달한 후에 상기 제2 배터리를 차량에까지 이동시켜 상기 차량의 수납 공간 안으로 장착하도록 구비되며,
    상기 디바이스는 지면(100) 위와 각각 상기 제1 위치의 옆 및 상기 제2 위치의 옆에 설치되고,
    상기 디바이스는 상기 수납 공간에서부터 차량의 사이드 빔(112) 밑을 지나 지면 위와 상기 차량 옆의 소정 위치에까지 형성된 각각의 경로(121, 123)를 따라 상기 제1 및 제2 배터리를 각각 상기 차량으로부터 멀어지게 하거나 차량에까지 이송하도록 구비되며,
    상기 디바이스의 제1 결합 장치(240; 340)는, 차량 저면에 아래쪽으로 열리며 닫힌 위치에서 상기 개구를 덮도록 설치되는 도어(210; 310; 410; 500)가 열리고, 상기 도어가 열림 상태에서 상기 제1 배터리의 일부가 상기 도어의 지지 표면(213; 313; 413; 505)의 아래로부터 지지된 후에, 상기 제1 배터리와 결합되거나 상기 제1 배터리를 지지하며 상기 수납 공간으로부터 벗어나게 하며, 그 후에 상기 경로를 따라 상기 차량에서 멀어지는 수평 성분을 갖는 방향으로 상기 도어의 지지 표면(213; 313; 413; 505)을 따라 상기 제1 배터리를 이송하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 디바이스(130; 140).
  11. 제10항에 있어서,
    차량 추진용 배터리를 자동으로 교체하기 위한 디바이스의 제2 결합 장치(240; 340)는,
    상기 제2 배터리(122; 220; 320; 420)와 결합되거나 상기 제2 배터리를 지지하며, 상기 차량(110) 저면에서 경로(123)를 따라 상기 도어(210; 310; 410; 500)에까지 이송하며, 상기 도어가 개방된 상태에서 상기 도어의 지지 표면(213; 313; 413; 505)에 의해 상기 제2 배터리가 지지되는 위치까지 상기 제2 배터리를 이송하며, 그 다음으로, 도어가 닫혔을 때에 상기 제2 배터리가 상기 수납 공간(150; 200; 300; 400) 내에 정확하게 삽입될 수 있는 소정 위치에까지 상기 제2 배터리를 상기 지지 표면을 따라 수평방향 성분을 가진 방향으로 상기 수납 공간(150; 200; 300; 400)을 향해 내부 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리를 교체하기 위한 디바이스(130; 140).
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 배터리(120, 122; 220; 320; 420)를 수용하여 보관하고 차량(110)에서 사용하기 위한 수납 장치로서,
    상기 배터리는 상기 수납 장치 내에 구비된 수납 공간(150; 200; 300; 400) 내에 보관된 상태에서 차량의 추진을 위해 사용되도록 설치되며,
    상기 수납 장치는, 차량 저면에 상기 수납 공간으로 통하는 개구(151; 204; 304; 404)와, 상기 차량의 저면에 설치되어 아래쪽으로 개방되고 또한 닫힘 위치에서 상기 개구를 덮도록 설치되는 도어(210; 310; 410; 500)를 포함하며,
    상기 도어의 상부 지지 표면(213; 313; 413; 505)은 상기 도어가 개방 위치에 있을 때 상기 배터리를 슬라이딩 이동이 가능하게 지지하는 슬라이딩 표면(212; 312; 412; 503)을 포함함으로써, 상기 슬라이딩 표면을 따라 상기 배터리(120; 122; 220; 320; 420)가 슬라이딩 이동될 수 있도록 구성되며,
    상기 도어(410)가 개방되는 동안에 하부 방향으로 이동되는 반면, 상기 도어의 개방 동작이 이루어지는 동안에 상기 도어의 상부 지지 표면(213; 313; 413; 505)은 실질적으로 수평으로 유지될 수 있도록, 상기 도어가 선회 브래킷 시스템(411)을 통해 상기 수납 장치의 나머지 부분과 결합되며, 이 상태에서, 상기 차량의 옆이면서 상기 차량에서 수평방향으로 떨어진 위치에서 상기 차량에 대해 작용하도록 설치된 디바이스들(130,140)에 의해 상기 배터리가 상기 도어의 상기 상부 지지 표면 위에서 상기 차량의 외부로 옮겨지고 상기 배터리가 아닌 다른 배터리가 상기 도어의 상부 지지 표면 위로 이송될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 수납 장치.
KR1020147032330A 2012-04-18 2013-04-17 배터리 추진식 차량의 배터리를 교체하는 방법과 이를 위한 디바이스 및 배터리 수납 장치 KR102213820B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250388-4 2012-04-18
SE1250388A SE537055C2 (sv) 2012-04-18 2012-04-18 Anordning och förfarande för byte av batterier i batteridrivna fordon
PCT/SE2013/050421 WO2013158026A1 (en) 2012-04-18 2013-04-17 Device, battery storage device and method for replacing batteries in battery powered vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150028767A KR20150028767A (ko) 2015-03-16
KR102213820B1 true KR102213820B1 (ko) 2021-02-08

Family

ID=49383819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147032330A KR102213820B1 (ko) 2012-04-18 2013-04-17 배터리 추진식 차량의 배터리를 교체하는 방법과 이를 위한 디바이스 및 배터리 수납 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9352728B2 (ko)
EP (1) EP2838754B1 (ko)
JP (1) JP6525866B2 (ko)
KR (1) KR102213820B1 (ko)
CN (1) CN104334396A (ko)
SE (1) SE537055C2 (ko)
WO (1) WO2013158026A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102456232B1 (ko) * 2022-07-04 2022-10-20 충남대학교산학협력단 전기구동 트랙터 배터리 교환 장치

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE537055C2 (sv) * 2012-04-18 2014-12-23 Sten Corfitsen Anordning och förfarande för byte av batterier i batteridrivna fordon
SE1350769A1 (sv) 2013-06-25 2014-08-26 Sten Corfitsen Förfarande och anordning för byte av ett batteri i ett fordon
CN104385892B (zh) * 2014-09-18 2017-02-01 浙江吉利控股集团有限公司 一种电动车辆
BR112017022791A2 (pt) * 2015-04-22 2018-07-17 Ahrens Jason sistema para a troca de alimentação de veículo, sistema de veículo de bordo de veículo e método para a troca de alimentação de veículo
CN206436842U (zh) * 2016-10-25 2017-08-25 蔚来汽车有限公司 屉式移动充电车
JP6565880B2 (ja) * 2016-11-30 2019-08-28 トヨタ自動車株式会社 車両下部構造
DE102017201355A1 (de) * 2017-01-27 2018-08-02 Ford Motor Company Kraftfahrzeug mit einer zusätzlichen externen Einrichtung
US10124688B2 (en) 2017-03-08 2018-11-13 Toyota Research Institute, Inc. Systems and methods for rendezvousing with an autonomous modular vehicle to provide energy
CN106800014B (zh) * 2017-03-16 2023-11-10 山东新瓦特动力科技有限公司 龙门式换电架及其控制方法以及自动换电池系统
JP6286084B1 (ja) * 2017-03-24 2018-02-28 本田技研工業株式会社 収容装置
JP7139615B2 (ja) * 2018-02-07 2022-09-21 株式会社デンソー 電動車両
CN109216617B (zh) * 2018-09-28 2020-09-08 绵阳鼎飞益电子科技有限公司 一种用于电力系统二次侧设备电池更换装置
CN109367437B (zh) * 2018-10-10 2020-06-05 杭州六创电动汽车科技有限公司 一种电动汽车的电池更换方法
EP3871914B1 (en) * 2018-10-26 2024-01-24 Qingdao United New Energy Automobile Co., Ltd. Electric car provided with battery compartment
DE102019201143A1 (de) * 2019-01-30 2020-07-30 Robert Bosch Gmbh Autonomes Arbeitsgerät
CN110696675B (zh) * 2019-08-29 2022-09-27 杭州智享新电科技有限公司 用于两轮电动车换电的安全保护装置
CN112373349B (zh) * 2020-12-04 2022-02-25 江西科技学院 一种便于电动汽车底盘电池快速更换的机构及其更换方法
FR3125521A1 (fr) * 2021-07-20 2023-01-27 Manitou Bf Engin de travail comprenant des éléments de batterie
KR102534429B1 (ko) * 2021-08-31 2023-05-26 윤영우 전기 자동차용 배터리 구조체

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003095591A (ja) 2001-09-27 2003-04-03 Komatsu Forklift Co Ltd 産業車両用バッテリ交換装置
JP2003170747A (ja) 2001-12-07 2003-06-17 Tmsuk Co Ltd バッテリ交換装置
US20120018237A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Honda Motor Co., Ltd. Battery mounting assembly
CN102390440A (zh) * 2011-09-22 2012-03-28 柳崇禧 一种电动汽车的移动式自动充换电站及电池快换方法

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477538A (en) * 1967-04-12 1969-11-11 Ford Motor Co Electric propulsion motor vehicle
SE398468B (sv) * 1971-12-23 1977-12-27 Daimler Benz Ag Anordning for uppberande av ett batteritrag i chassiet av ett batteridrivet fordon
CH602374A5 (ko) * 1975-12-24 1978-07-31 Voith Gmbh J M
GB2027653B (en) * 1978-08-03 1982-09-29 Lucas Industries Ltd Method of handling a battery pack for a battery powered vehicle
US4450400A (en) * 1981-12-04 1984-05-22 Gwyn Marion V Battery replacement system for electric vehicles
JPS60146724A (ja) * 1984-01-11 1985-08-02 Toyota Motor Corp 電気自動車の電池積降し方法および装置
US5373910A (en) * 1993-04-08 1994-12-20 Nixon; Dale B. Method of operation for an electric vehicle having multiple replacement batteries
US5301765A (en) * 1993-05-14 1994-04-12 Swanson Lennart H Battery pack installation and storage system for electric vehicles
US5549443A (en) * 1994-01-06 1996-08-27 Hammerslag; Julius G. Battery charging and transfer system
US5927938A (en) * 1994-01-06 1999-07-27 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system for electrically powered vehicles
US5711648A (en) * 1994-01-06 1998-01-27 Unlimited Range Electric Car Systems Company Battery charging and transfer system
US5612606A (en) * 1994-09-15 1997-03-18 David C. Guimarin Battery exchange system for electric vehicles
DE19626966A1 (de) * 1996-07-04 1998-01-08 Cegelec Aeg Anlagen Und Automa Spurgeführtes Transportsystem mit Transportfahrzeugen
US5821728A (en) * 1996-07-22 1998-10-13 Schwind; John P. Armature induction charging of moving electric vehicle batteries
US5820331A (en) * 1997-02-10 1998-10-13 Fairchild International Inc. Battery changing system
US5879125A (en) * 1997-02-10 1999-03-09 Fairchild International Inc. Battery changing system
US5760569A (en) * 1997-02-26 1998-06-02 Chase, Jr.; Robert B. Replaceable battery module for electric vehicle
JP3529995B2 (ja) * 1997-11-13 2004-05-24 日野自動車株式会社 車両用バッテリ交換装置
US5998963A (en) * 1998-06-11 1999-12-07 Aarseth; Einar Electric vehicle service center and method for exchanging and charging vehicle batteries
US6631775B1 (en) * 2000-07-06 2003-10-14 George T. Chaney Electric vehicle chassis with removable battery module and a method for battery module replacement
WO2003022725A1 (en) * 2001-09-12 2003-03-20 Petrus Johannes Albertus Radyn Lifting and transfer device for heavy objects
DE10250140A1 (de) * 2002-10-28 2004-05-06 Still Gmbh Batteriewechselsystem für ein Flurförderzeug
FR2854358A1 (fr) * 2003-04-29 2004-11-05 Richard Chene Vehicule autonome a traction electrique
JP2004355929A (ja) * 2003-05-28 2004-12-16 Nissan Motor Co Ltd 燃料電池の搭載構造
GB2411389B (en) * 2003-11-10 2006-07-05 Lansing Linde Ltd Battery replacement system for an industrial truck
DE102006031461A1 (de) * 2006-07-07 2008-01-10 Jungheinrich Aktiengesellschaft Batteriewechselsystem für ein batteriebetriebenes Flurförderzeug
US7828099B2 (en) * 2008-02-25 2010-11-09 Stephen Heckeroth Electric tractor
US7993155B2 (en) * 2008-09-19 2011-08-09 Better Place GmbH System for electrically connecting batteries to electric vehicles
US8006793B2 (en) 2008-09-19 2011-08-30 Better Place GmbH Electric vehicle battery system
US8146694B2 (en) * 2009-01-20 2012-04-03 Vahid Hamidi Swappable modulated battery packs system for electrically driven vehicle
FR2946938B1 (fr) * 2009-06-19 2012-10-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Vehicule equipe d'un dispositif de stockage d'energie et d'une structure de caisse facilitant son remplacement
CN202016404U (zh) 2009-11-22 2011-10-26 倪国森 双电池电动车及其加电系统
FR2954740A1 (fr) 2009-12-29 2011-07-01 Gaillard Soc Station d'echange de batterie pour vehicules a propulsion electrique, et procede d'echange de batterie
DE102010018698A1 (de) 2010-04-29 2011-11-03 Jens Goldenstein Energieversorgungssystem für mobil betriebene Technik
CN101870284B (zh) * 2010-06-18 2012-11-28 崔丽娜 电动汽车的电池自动更换系统以及自动更换电动汽车电池的方法
SE536036C2 (sv) 2010-06-21 2013-04-09 Sten Corfitsen Förfarande för att byta batteri i batteridrivna fordon.
CN101890942B (zh) * 2010-08-11 2016-08-10 李立国 一种电动汽车电池组自动更换系统及其电池传送方法
CN102092366B (zh) * 2010-12-29 2012-10-10 上海电巴新能源科技有限公司 一种纯电动轿车用动力电池更换系统
DK201100052U4 (da) * 2011-03-15 2012-07-13 Pendelmatic Internat V Jan Moeller Motorkøretøj med en batteriskiftestation
JP5273187B2 (ja) * 2011-03-15 2013-08-28 株式会社豊田自動織機 車両のバッテリ交換装置
SE537055C2 (sv) * 2012-04-18 2014-12-23 Sten Corfitsen Anordning och förfarande för byte av batterier i batteridrivna fordon
JP6048153B2 (ja) * 2013-01-11 2016-12-21 株式会社豊田自動織機 バッテリユニット装着装置、及び、バッテリユニット装着構造
US8973254B2 (en) * 2013-03-07 2015-03-10 Jasper Ev Tech, Llc System and method for rapid battery exchange in electric vehicles
US9358895B2 (en) * 2013-10-28 2016-06-07 Meir Avganim Quick loading and unloading battery system for vehicles
US9187004B1 (en) * 2015-04-03 2015-11-17 Harold William Davis Electric vehicle carousel battery exchange/charging system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003095591A (ja) 2001-09-27 2003-04-03 Komatsu Forklift Co Ltd 産業車両用バッテリ交換装置
JP2003170747A (ja) 2001-12-07 2003-06-17 Tmsuk Co Ltd バッテリ交換装置
US20120018237A1 (en) 2010-07-23 2012-01-26 Honda Motor Co., Ltd. Battery mounting assembly
CN102390440A (zh) * 2011-09-22 2012-03-28 柳崇禧 一种电动汽车的移动式自动充换电站及电池快换方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102456232B1 (ko) * 2022-07-04 2022-10-20 충남대학교산학협력단 전기구동 트랙터 배터리 교환 장치
WO2024010165A1 (ko) * 2022-07-04 2024-01-11 충남대학교산학협력단 전기구동 트랙터 배터리 교환 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20150129337A1 (en) 2015-05-14
JP6525866B2 (ja) 2019-06-05
JP2015521128A (ja) 2015-07-27
EP2838754A4 (en) 2016-01-20
CN104334396A (zh) 2015-02-04
WO2013158026A1 (en) 2013-10-24
US9352728B2 (en) 2016-05-31
SE537055C2 (sv) 2014-12-23
EP2838754B1 (en) 2022-02-23
SE1250388A1 (sv) 2013-10-19
KR20150028767A (ko) 2015-03-16
EP2838754A1 (en) 2015-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102213820B1 (ko) 배터리 추진식 차량의 배터리를 교체하는 방법과 이를 위한 디바이스 및 배터리 수납 장치
CN112659962B (zh) 电池的拆装推拉装置及电池拆装系统
JP6568313B2 (ja) 電池交換システム
US11325491B1 (en) Charging station with passive alignment mechanism
US20220402398A1 (en) Battery Block Moving Assembly
US9873409B2 (en) Method and device for replacement of a battery in a vehicle
KR102066766B1 (ko) 충전 스테이션에서 전기 자동차를 충전하기 위한 충전 장치
EP1465296B1 (en) Battery box for railway vehicle
KR101687685B1 (ko) 두 위치 사이의 부품 이동 및 장착을 위한 장치
WO2019151947A8 (en) Landing platform with improved charging for unmanned vehicles
CN111873848B (zh) 换电站及换电站的换电方法与装置
KR102127682B1 (ko) 상부 장착식 배터리 교체구조를 갖는 드론 스테이션
US20140232336A1 (en) Charging station
US20140360011A1 (en) Device for installing and uninstalling a vehicle battery
CN210821898U (zh) 适用于agv的电池仓系统
EP2848451B1 (en) Connection system for charging batteries of a vehicle, particularly an electric bus
US20170256428A1 (en) Container Transport Facility
US20220032800A1 (en) Vehicle charging system and power receiving fitting body
EP4173885A1 (en) Battery swapping platform, battery swapping station and battery swapping method
CN218343311U (zh) 电池托盘及换电设备
CN114701656A (zh) 用于无人飞行器的自动收纳装置以及安装方法
KR20130114175A (ko) 배터리 교환 스테이션의 보호 장치
KR20180111160A (ko) 적재물 인입출 대차
CN114988044B (zh) 基于运输系统的自动定位方法
KR20240022289A (ko) 배터리 교체 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant