JP6525866B2 - 電池式自動車におけるデバイス、蓄電デバイスおよび電池交換方法 - Google Patents
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Claims (12)
- 自動車(110)における電池交換方法であって、前記自動車は電池(120、122、220、320、420、620)用の収納空間(150、200、300、400)を備え、前記収納空間への開口(151、204、304、404)が前記自動車の下に設置され、前記収納空間に設けられた電池は、前記自動車を推進させるために用いられるように設置され、以下のステップ、
a)前記自動車が、第1の電池(120)を前記自動車の外へかつそこから離れて自動輸送するために、地面(100)上かつ第1の輸送装置(130)に対向する第1の所定位置を取るようにさせられ、前記第1の輸送装置が前記自動車の横であって前記自動車から略水平方向に離れた位置から前記自動車に対して作用できるように地面(100)の少なくとも部分的に上かつ前記第1の所定位置の横に設置されるステップと、
b)前記第1の輸送装置が、前記収納空間から前記自動車の側梁(112)の下を通って地面(100)上かつ前記自動車の横の位置まで延びる第1の経路(121)に沿って、前記第1の電池を前記自動車の外へかつそこから離れて運ぶようにさせられるステップと、
c)前記自動車が、前記自動車までかつその内部に第2の電池(122)を自動輸送するために、前記第1の輸送装置と同じであってもよい第2の輸送装置(140)に対向、または前記第1の所定位置と同じであってもよい地面(100)上の第2の所定位置を取るようにさせられ、前記第2の輸送装置が前記自動車の側方であって前記自動車から略水平方向に離れた位置から前記自動車に対して作用できるように地面の少なくとも部分的に上かつ前記第2の所定位置の横に設置されるステップと、
d)前記第2の輸送装置が、地面の上かつ前記自動車の横の位置から前記自動車の側梁の下を通って前記収納空間まで延びる第2の経路(123)に沿って、前記第2の電池を前記自動車までかつその内部に運ぶようにさせられるステップと、が行われ、
ステップb)において、閉位置で前記開口を覆うように前記自動車の下面に設置された開き戸(210、310、410、510)が下向きに開かれ、それによって、この位置において前記戸の支持面(213、313、413、505)によって少なくとも部分的に支持されている前記第1の電池の一部が、前記第1の輸送装置(130)の第1の係合装置(240、340)に係合可能になることを特徴とし、また、その後、前記第1の係合装置は、ステップb)において、前記第1の電池と係合またはそれを支持し、前記収納空間から離れ、その後、前記第1の経路に沿って前記自動車から離れて、少なくとも水平成分を有する方向に、前記戸の前記支持面に沿って前記第1の電池を運ぶことを特徴とする、電池交換方法。 - ステップb)および/またはステップd)において、前記各電池(120、122、220、320、420、620)が、前記支持面(213、313、413、505)内に備えられた滑動面に沿って滑動させられることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記各電池(120、122、220、320、420、620)の前記滑動が、ローラコンベヤまたはボールコンベヤ(212、312、412、503)に沿って行われるようにされることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記戸(210、310)の開位置にある前記支持面(213、313)は、前記第1の電池(220、320)が、重力(G)の引力のみによって、前記滑動面(212、312)に沿って下方に、かつ前記第1の係合装置(240、340)が前記第1の電池に係合またはそれを支持可能な位置まで滑動することができるように、大きく傾斜させられ、その後、前記第1の輸送装置(130)が、前記自動車(110)から前記第1の電池を取り去ることができることを特徴とする、請求項2または3に記載の方法。
- ステップd)において、前記第2の輸送装置(140)の第2の係合装置(240、340)が、前記第2の電池(122、220、320、420)と係合またはそれを支持し、それを、前記自動車(110)の下へ前記経路(123)に沿って、開位置にある前記戸(210、310、410、500)まで、前記第2の電池が前記戸の前記支持面(213、313、413、505)によって少なくとも部分的に支持される位置まで運び、その後、前記支持面に沿って、少なくとも水平成分を有する方向で、前記収納空間(150、200、300、400)に向かって内側に所望の位置まで運び、その後、前記戸が閉められ、それによって、前記第2の電池が、前記収納空間の中に完全に挿入されることを特徴とする、請求項2〜4のいずれかの1項に記載の方法。
- 前記第2の輸送装置(140)が、前記戸(210、310、410、500)の前記支持面(213、313、413、505)に沿って上方に、ある位置まで前記第2の電池(122、220、320、420)を押し上げ、前記戸が完全に閉じられると、その位置から、前記第2の電池が上方にかつ前記収納空間(150、200、300、400)の内部に運ばれることを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記第2の電池(122、220、320、420)と前記自動車(110)との間の電気接点が、前記支持面(213、313、413、505)に沿って、前記第2の電池の各接触手段(203、221、610、630)と前記自動車がそれぞれ、互いに接触する位置まで、前記第2の電池を押し上げている前記第2の輸送装置(140)によって実現され、その後、前記第2の輸送装置は、前記第2の電池をほぼ同方向に付加的な距離分だけ押し上げ、それにより、十分な電気接点が、前記収納空間(150、200)に関する前記第2の電池の動きの結果として、対応する雌接点(632)と係合している雄接点(613)によって実現されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 前記第2の電池(122、220、320、420)および前記自動車(110)間の電気接点は、それぞれ基本的に垂直に設置された前記第2の電池および前記自動車のそれぞれの接触手段(303、321、403、421、610、630)によって実現され、前記第2の電池が前記支持面(313、413、505)によって支持され、前記戸(310、410、500)が、前記第2の電池が上方にかつ前記収納空間(150、300、400)の内部に運ばれるように閉じられるとき、前記電気接点は互いに優れた電気接点となることを特徴とする、請求項2〜6のいずれかの1項に記載の方法。
- 最初のステップにおける前記収納空間(150、200、300、400)は、前記開口(151、204、304、404)を除くどの場所においても閉じられる空間によって実現され、前記自動車(110)の前記下面に設置され、その結果、前記開口は、基本的に前記自動車の前記下面と一致して、かつ前記自動車のすべての側梁(112)から離れて設置されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかの1項に記載の方法。
- 電池(120、122、220、320、420)用の収納空間(150、200、300、400)を備えた自動車(110)における自動電池交換のためのデバイス(130、140)であって、
前記収納空間に対する開口(151、204、304、404)は前記自動車の下に設置され、
前記収納空間に設けられた電池は、前記自動車を推進させるために用いられるように設置され、
それらデバイスは、前記自動車の横であって前記自動車から略水平方向に離れた位置から前記自動車に対して作用できるように設置され、前記自動車が前記デバイスに対向する地面(100)上の第1の所定位置をとった後、第1の電池を前記自動車の外へかつそこから離れて運ぶように設置され、また、前記自動車が前記デバイスに対向し前記第1の所定位置より前方向または前記第1の所定位置と同じであってもよい地面上の第2の所定位置をとった後、前記自動車までかつその内部に第2の電池を運ぶように設置され、それにより、前記デバイスは、地面(100)の上かつ前記第1および第2の、それぞれの所定位置の横に少なくとも部分的にあるように設置され、また、前記デバイスは、前記第1および第2の電池をそれぞれ、前記収納空間から前記自動車の側梁(112)の下を通って、地面の上かつ前記自動車の横の各位置まで延びる各経路(121、123)に沿って、前記自動車から離れてまたそこまで運ぶように設置され、前記自動車の下面に下方に開くように設置され、また、閉位置で、前記開口を覆うように設置された開き戸(210、310、410、500)が開き、前記第1の電池(120、220、320、420)の一部が、前記戸のこの位置において、前記戸の支持面(213、313、413、505)の下から少なくとも部分的に支持された後、前記デバイスの第1の係合装置(240、340)は、前記第1の電池と係合またはそれを支持し、前記収納空間から離れ、その後、前記経路に沿って前記自動車から離れて、少なくとも水平成分を有する方向に、前記戸の前記支持面に沿って前記第1の電池を運ぶように設置されることを特徴とするデバイス。 - 自動電池交換デバイスの第2の係合装置(240、340)は、前記第2の電池(122、220、320、420)と係合またはそれを支持し、それを、前記自動車(110)の下を通って前記経路(123)に沿って、前記戸(210、310、410、500)まで運ぶように設置され、その後、開位置で、前記第2の電池が前記戸の前記支持面(213、313、413、505)によって支持される位置まで運び、その後、前記支持面に沿って、少なくとも水平成分を有する方向に、前記収納空間(150、200、300、400)に向かって内側に所望の位置まで運ぶように設置され、前記戸が閉められると、前記第2の電池は、そこから前記収納空間の内部に完全に挿入されることができることを特徴とする、請求項10に記載のデバイス(130、140)。
- 電池(120、122、220、320、420)を受け入れ収容するように設置された自動車(110)内で用いるための収納装置であって、
前記電池は、前記収納装置内に備えられた収納空間(150、200、300、400)内に設けられているとき、前記自動車の推進のために用いられるように設置され、
前記収納装置は、前記収納空間への前記自動車の下にある開口(151、204、304、404)と、前記自動車の下面に設置された開き戸(210、310、410、500)とからなり、
前記戸は、下方に開口するように、また閉位置で前記開口を覆うように設置され、
前記戸の上部支持面(213、313、413、505)は、前記戸が開位置にあるとき、前記電池を少なくとも部分的にかつ滑動することができるよう摺動自在に支持するように設置され、
前記上部支持面(213、313、413、505)は、滑動面(212、312、412、503)から構成され、前記電池(120、122、220、320、420)が前記滑動面に沿って滑動でき、
前記戸を開けると、前記戸が下方に変位できる一方、前記戸を開ける全過程中、前記支持面(413、505)がほぼ水平に保持されるように、前記戸(410、500)が旋回ブラケットシステム(411)を介して前記収納装置の残りの部分と係合し、この状態で、前記自動車の横であって前記自動車から略水平方向に離れた位置から前記自動車に対して作用できるように設置されたデバイス(130,140)にて前記電池が前記戸の前記上部支持面上から前記自動車の外へ運ばれ、前記電池とは異なる電池が前記戸の上部支持面上に運ばれるように構成された
ことを特徴とする収納装置。
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