FR3125521A1 - Engin de travail comprenant des éléments de batterie - Google Patents
Engin de travail comprenant des éléments de batterie Download PDFInfo
- Publication number
- FR3125521A1 FR3125521A1 FR2107830A FR2107830A FR3125521A1 FR 3125521 A1 FR3125521 A1 FR 3125521A1 FR 2107830 A FR2107830 A FR 2107830A FR 2107830 A FR2107830 A FR 2107830A FR 3125521 A1 FR3125521 A1 FR 3125521A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- work machine
- electric
- motor
- battery cells
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 8
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
- B66F9/0754—Battery removal arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Engin de travail (1) comprenant : - un châssis mobile (2) déplaçable sur la surface du sol, le châssis (2) comportant deux longerons (10) parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale (A-A) de l’engin (1) ; - un bras de levage (20) s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin (1), le bras de levage (20) étant articulé aux deux longerons (10) entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons (10), - des éléments de batterie (60) ; et - au moins un moteur électrique (80, 380, 89, 389) pour la propulsion du châssis (2) et pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ; où les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons (10). Fig. 2
Description
L'invention se rapporte à un engin de travail comprenant un bras de levage et des éléments de batterie pour fournir de la puissance électrique à l’engin de travail.
On connaît par le document JP 2005-262978 A un engin de travail comprenant un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à un axe avant-arrière de l’engin, et un bras de levage, le bras de levage étant monté entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons.
Dans le document JP 2005-262978 A, la puissance nécessaire au fonctionnement de l’engin de travail est fournie par un moteur à combustion interne. Or, il existe une demande de plus en plus forte pour des engins de travail à motorisation électrique.
Toutefois, pour des engins de travail destinés au levage, la puissance nécessaire pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage est importante.
Certains aspects de l’invention partent du constat que pour que l’autonomie de l’engin de travail à motorisation électrique ne soit pas trop faible, celui-ci doit emporter un volume conséquent d’éléments de batterie ; et qu’il est donc nécessaire de trouver une solution pour positionner les éléments de batterie dans l’engin de travail. L’équilibre général de la machine dépend de la répartition des principales masses, dont les éléments de batterie. D’autre part, les éléments de batterie doivent être protégés contre les chocs, en particulier dus à la chute d’objets en hauteur. En effet, en cas de choc, les éléments de batterie sont susceptibles d’être endommagés, ce qui peut les rendre non-fonctionnels voire même conduire à un risque d’incendie ou d’explosion lorsque les éléments de batterie sont des éléments de batterie lithium-ion.
Une idée à la base de l’invention consiste à pouvoir positionner les éléments de batterie entre les deux longerons du châssis.
Selon un premier objet, l’invention propose ainsi un engin de travail comprenant :
- un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale de l’engin ; et
- un bras de levage s’étendant parallèlement à la direction longitudinale de l’engin, le bras de levage étant articulé aux deux longerons entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons autour d’un axe de pivotement s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de l’engin,
où l’engin de travail comprend :
- des éléments de batterie ; et
- au moins un moteur électrique pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage, les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ;
et où les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons.
- un châssis mobile déplaçable sur la surface du sol, le châssis comportant deux longerons parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale de l’engin ; et
- un bras de levage s’étendant parallèlement à la direction longitudinale de l’engin, le bras de levage étant articulé aux deux longerons entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons autour d’un axe de pivotement s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale de l’engin,
où l’engin de travail comprend :
- des éléments de batterie ; et
- au moins un moteur électrique pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage, les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ;
et où les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons.
On obtient ainsi un engin de travail dont la motorisation peut être partiellement voire même entièrement électrique. Grâce au fait que les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons entre lesquels est articulé le bras de levage, les éléments de batterie contribuent à l’équilibrage latéral de l’engin de travail, ou du moins ne contribuent pas significativement à un déséquilibrage latéral de l’engin de travail, puisque le centre de masse de tous les éléments de batterie pris ensemble est situé relativement près, voire même exactement sur un axe longitudinal médian de l’engin de travail. En outre, les éléments de batterie sont situés sous le bras de levage et bien protégés contre les chocs, et notamment davantage protégés contre les chocs que s’ils étaient disposés sur un côté de l’engin de travail.
Sauf mention explicite contraire, l’expression « connecté électriquement » inclut aussi bien une connexion électrique directe (sans élément électrique interposé) qu’une connexion électrique indirecte (avec un voire plusieurs éléments électriques interposés).
Selon des modes de réalisation, un tel engin de travail peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, les éléments de batterie sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal médian de l’engin de travail et/ou à cheval sur l’axe longitudinal médian de l’engin de travail, de préférence avec une distribution de masse sensiblement équilibrée par rapport à l‘axe longitudinal médian.
Grâce à une telle distribution, les éléments de batterie ont un effet relativement neutre, voire un effet favorable sur l’équilibrage latéral de l’engin. Par ailleurs, un équilibrage latéral globalement acceptable de l’engin de travail peut être obtenu par un agencement équilibré des autres composants de l’engin de travail. Cet agencement équilibré peut en outre être réalisé de différentes manières.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend en outre un essieu avant monté à une portion d’extrémité avant du châssis et un essieu arrière monté à une portion d’extrémité arrière du châssis, et au moins une transmission accouplant ledit au moins un moteur électrique à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière. La portion d’extrémité désigne ici non seulement une extrémité du châssis mais également une zone à proximité de l’extrémité. Ainsi, le châssis peut comporter une portion de porte-à-faux à l’avant de l’essieu avant et/ou à l’arrière de l’essieu arrière.
Selon un mode de réalisation, les éléments de batterie sont disposés entre l’essieu avant et l’essieu arrière le long de la direction longitudinale.
Aussi bien la propulsion de l’engin de travail que l’actionnement du bras de levage peuvent être partiellement voire même entièrement électriques.
Pour sa propulsion, l’engin peut comporter un essieu moteur ou deux essieux moteurs. L’essieu moteur peut être un essieu avant ou un essieu arrière.
Pour l’entraînement d’un essieu, l’engin peut employer un ou plusieurs moteurs électriques couplés par une chaîne de transmission mécanique à l’essieu, autrement dit un entraînement électromécanique. La chaîne de transmission mécanique peut comporter un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe consistant en : un train d’engrenage réducteur, un arbre de transmission et un joint de cardan. Le moteur électrique peut être un moteur dédié à la propulsion.
Alternativement, pour l’entraînement d’un essieu, l’engin peut employer un ou plusieurs moteurs électriques couplés par une chaîne de transmission hydraulique à l’essieu, autrement dit un entraînement électrohydraulique. La chaîne de transmission hydraulique peut comporter une pompe hydraulique entraînée par le moteur électrique et au moins un moteur hydraulique entraîné par un flux hydraulique généré par la pompe hydraulique. La chaîne de transmission hydraulique peut être une chaîne de transmission hydrostatique, à savoir en circuit fermé. La pompe hydraulique et le moteur électrique peuvent être dédiés à la propulsion. Alternativement, la pompe hydraulique et le moteur électrique peuvent être communs avec d’autres fonctions hydrauliques de l’engin, comme une fonction d’actionnement hydraulique du bras de levage ou autre.
Le cas échéant, pour l’entraînement de deux essieux, l’engin peut employer deux entraînements indépendants ou un entraînement commun. Les deux entraînements indépendants peuvent de natures différentes, par exemple un entraînement électromécanique et un entraînement électrohydraulique, ou de natures identiques, par exemple deux entraînements électromécaniques. L’entraînement commun peut comporter deux arbres moteurs reliant les deux essieux à un moteur commun, qui peut être un moteur électrique ou un moteur hydraulique. Le moteur commun peut être un moteur dédié à la propulsion.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un moteur électrique comporte : un moteur électrique de propulsion pour la propulsion du châssis, les éléments de batterie étant connectés électriquement au moteur électrique de propulsion via un premier variateur électrique de vitesse, ladite transmission comportant une chaîne de transmission mécanique ou hydraulique couplant ledit moteur électrique de propulsion à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un moteur électrique comporte un premier moteur électrique de propulsion couplé à l’essieu avant par une première chaîne de transmission mécanique et un deuxième moteur électrique de propulsion couplé à l’essieu arrière par une deuxième chaîne de transmission mécanique.
Selon un mode de réalisation, ladite transmission comporte une chaîne de transmission hydraulique couplant ledit au moins un moteur électrique à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière, la chaîne de transmission hydraulique comprenant au moins une pompe hydraulique entraînée par ledit au moins un moteur électrique et au moins un moteur hydraulique entraîné par un flux hydraulique généré par ladite pompe hydraulique, ledit au moins un moteur hydraulique étant couplé à au moins l’un de l’essieu avant et l’essieu arrière.
Pour l’actionnement du bras de levage, l’engin peut comporter un ou plusieurs actionneurs électriques, à savoir un actionnement électrique par exemple par un vérin électrique, et/ou un ou plusieurs actionneurs hydrauliques alimentés par une ou plusieurs pompes entraînées par un ou plusieurs moteurs électriques, à savoir un actionnement électrohydraulique, par exemple par un vérin hydraulique. Plusieurs actionneurs de natures différentes, par exemple au moins un actionneur électrique et au moins un actionneur hydraulique, ou de natures identiques, par exemple plusieurs actionneurs hydrauliques, peuvent être prévus pour actionner différents mouvements ou degrés de liberté du bras de levage. Par exemple, les différents mouvements peuvent être choisis dans le groupe consistant en : un mouvement de montée-descente, un mouvement d’extension-rétraction et un mouvement d’inclinaison d’un porte-outil.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique d’actionnement pour l’actionnement du bras de levage, les éléments de batterie étant connectés au moteur électrique d’actionnement via un variateur électrique de vitesse.
Selon un mode de réalisation, le au moins un moteur électrique d’actionnement comporte au moins un vérin électrique configuré pour actionner au moins un mouvement du bras de levage.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend en outre une pompe hydraulique couplée au moteur électrique d’actionnement et au moins un actionneur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique pour actionner au moins un mouvement du bras de levage.
Dans le cas d’un actionnement électrohydraulique d’un ou plusieurs mouvements du bras de levage et d’un entraînement électrohydraulique d’un ou plusieurs essieux, des pompes hydrauliques indépendantes peuvent être employées ou une pompe hydraulique commune peut être employée. Les pompes hydrauliques indépendantes peuvent être entraînées par plusieurs moteurs électriques respectifs.
Dans tous les cas, les éléments de batterie peuvent être connectés électriquement à un unique moteur électrique ou à plusieurs moteurs électriques pour fournir de la puissance au(x)dit(s) moteur(s) électrique(s) pour la propulsion du châssis et pour l’actionnement du bras de levage.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail comprend en outre une cabine pour un conducteur de l’engin de travail, la cabine étant située en saillie sur un côté latéral du châssis de l’engin de travail.
Le poids de la cabine peut être équilibré de différentes manières, notamment indépendamment du poids des éléments de batterie qui sont situés entre les deux longerons de l’engin de travail. Par exemple le poids de la cabine peut être équilibré par des éléments situés dans un compartiment en saillie sur un deuxième côté latéral du châssis de l’engin de travail, à l’opposé de la cabine. Ces éléments peuvent inclure un moteur électrique de propulsion, un moteur électrique d’actionnement, une pompe hydraulique, un réservoir de liquide hydraulique et/ou d’autres éléments.
Le ou les moteurs électriques peuvent être disposés à divers endroits dans l’engin de travail. Selon un mode de réalisation, un moteur électrique de propulsion et/ou un moteur électrique d’actionnement, est situé entre les deux longerons ou sous les deux longerons.
Selon un mode de réalisation, le châssis comporte un logement recevant les éléments de batterie, le logement présentant une ouverture débouchant vers une direction choisie parmi l’avant de l’engin de travail, l’arrière de l’engin de travail, le dessus du châssis, le dessous du châssis et une direction latérale opposée à une cabine de l’engin de travail.
Selon un mode de réalisation, le logement présente une surface inférieure sur laquelle les éléments de batterie reposent directement ou indirectement.
On entend par « reposent directement » le fait que les éléments de batterie reposent sur la surface inférieure sans pièce interposée entre les éléments de batterie et la surface inférieure. Inversement, « reposent indirectement » signifie qu’au moins une pièce est interposée entre la surface inférieure et les éléments de batterie.
Selon un mode de réalisation, la surface inférieure est inclinée vers la surface du sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture.
Selon un mode de réalisation, l’ouverture du logement est obturée par une grille d’aération.
Selon un mode de réalisation, le logement présente un orifice d’aération distant de l’ouverture, pouvant être situé à une extrémité opposée à la grille d’aération ou à un autre endroit.
Ces caractéristiques permettent de créer une convection d’air autour de l’ensemble de batteries, qui tend à limiter le risque de surchauffe accidentelle des éléments de batterie constituant.
Selon un mode de réalisation, un arbre d’un moteur électrique de propulsion s’étend jusque sous le logement.
Selon un mode de réalisation, l’engin de travail en outre des éléments de batterie supplémentaires pour fournir de la puissance électrique audit au moins un moteur électrique de l’engin de travail, les éléments de batterie supplémentaires étant disposés entre les deux longerons, et le châssis comporte un logement supplémentaire recevant les éléments de batterie supplémentaires, le logement supplémentaire présentant une ouverture débouchant vers l’arrière de l’engin de travail et une surface inférieure sur laquelle les éléments de batterie supplémentaires reposent directement ou indirectement.
Les éléments de batterie supplémentaires permettent d’accroître l’autonomie et/ou la puissance de l’engin de travail.
Selon un mode de réalisation, les éléments de batterie supplémentaire reposent sur un plateau, le plateau reposant sur la surface inférieure du logement supplémentaire et présentant un rebord qui obture l’ouverture du logement supplémentaire lorsque les éléments de batterie supplémentaires sont reçus dans le logement supplémentaire.
Selon un mode de réalisation, la surface inférieure du logement supplémentaire est inclinée vers la surface du sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture du logement supplémentaire.
Selon un mode de réalisation, le rebord est pourvu d’au moins une grille d’aération.
Selon un mode de réalisation, le logement supplémentaire présente un orifice d’aération à une extrémité opposée à ladite au moins une grille d’aération du rebord.
Selon des modes de réalisation, les éléments de batterie peuvent être fournis sous le forme d’un ensemble de batteries conforme à un deuxième objet de l’invention.
Une autre idée à la base de l’invention est de proposer des ensembles de batteries qui peuvent être aisément insérés entre les deux longerons.
Selon le deuxième objet, l’invention propose ainsi un ensemble de batteries globalement parallélépipédique configuré pour fournir de la puissance électrique à un engin de travail,
l’ensemble de batteries comprenant :
- une plaque de support ;
- au moins deux éléments de batterie fixés à une face supérieure de la plaque de support par rapport à une direction de hauteur de l’ensemble de batteries ;
- un boîtier de connexion électrique connecté électriquement aux éléments de batterie ; et
- une prise de sortie de puissance connectée électriquement à une sortie du boîtier de connexion électrique et connectable électriquement à une prise d’entrée de puissance de l’engin de travail,
l’ensemble de batteries présentant une plus grande largeur ℓ dans une direction de largeur de l’ensemble de batteries, une plus grande longueur L dans une direction de longueur de l’ensemble de batteries, et une plus grande hauteur h dans la direction de hauteur de l’ensemble de batteries, la plus grande longueur L étant supérieure à la plus grande largeur ℓ, la plus grande longueur L et la plus grande hauteur h vérifiant l’inégalité h/L ≤ 0,40.
l’ensemble de batteries comprenant :
- une plaque de support ;
- au moins deux éléments de batterie fixés à une face supérieure de la plaque de support par rapport à une direction de hauteur de l’ensemble de batteries ;
- un boîtier de connexion électrique connecté électriquement aux éléments de batterie ; et
- une prise de sortie de puissance connectée électriquement à une sortie du boîtier de connexion électrique et connectable électriquement à une prise d’entrée de puissance de l’engin de travail,
l’ensemble de batteries présentant une plus grande largeur ℓ dans une direction de largeur de l’ensemble de batteries, une plus grande longueur L dans une direction de longueur de l’ensemble de batteries, et une plus grande hauteur h dans la direction de hauteur de l’ensemble de batteries, la plus grande longueur L étant supérieure à la plus grande largeur ℓ, la plus grande longueur L et la plus grande hauteur h vérifiant l’inégalité h/L ≤ 0,40.
Selon des modes de réalisation, un tel ensemble de batteries peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon un mode de réalisation, la plus grande largeur ℓ et la plus grande hauteur h vérifient l’inégalité h/ℓ ≤ 0,60.
Selon un mode de réalisation, la plus grande longueur L et la plus grande largeur ℓ vérifient l’inégalité ℓ/L ≤ 0,30.
Selon un mode de réalisation, la plaque de support comporte une pluralité de patins en polymère sur une face inférieure opposée à la face supérieure à laquelle les éléments de batterie sont fixés.
Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente, à l’une de ses extrémités dans la direction de longueur, deux orifices traversants, les orifices traversants étant dimensionnés pour permettre à un opérateur humain de soulever l’ensemble de batteries par ladite extrémité en saisissant la plaque de support par les deux orifices traversants.
Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente, à l’une de ses extrémités dans la direction de longueur, deux orifices traversants, les orifices traversants étant dimensionnés pour permettre à un opérateur humain de soulever l’ensemble de batteries par ladite extrémité en saisissant la plaque de support par les deux orifices traversants.
Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente, à l’une de ses extrémités dans la direction de longueur, deux orifices traversants, les orifices traversants étant dimensionnés pour permettre à un opérateur humain de soulever l’ensemble de batteries par ladite extrémité en saisissant la plaque de support par les deux orifices traversants.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte en outre au moins un galet monté libre en rotation sur une surface supérieure de l’ensemble de batteries, le galet étant destiné à rouler contre une surface de l’engin de travail lors d’un déplacement de l’ensemble de batteries dans la direction de longueur.
Selon un mode de réalisation, la plaque de support présente une pluralité de lumières, les lumières étant alignées les unes avec les autres dans la direction de longueur de l’ensemble de batteries et agencées de façon à pouvoir coopérer avec une roue dentée lors d’un déplacement de la plaque de support dans la direction de longueur.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte en outre un plot saillant à une extrémité longitudinale de l’ensemble de batteries, le plot saillant étant destiné à coopérer avec un orifice de centrage situé dans l’engin de travail.
Selon un mode de réalisation, l’invention propose aussi un engin de travail selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus, dans lequel l’ensemble de batteries est selon l’un quelconque des modes de réalisation qui viennent d’être décrits, et l’ensemble de batteries est disposé entre les deux longerons.
Selon un mode de réalisation, le logement recevant l’ensemble de batteries présente une surface supérieure en regard de la surface inférieure, la surface supérieure présentant un pan incliné de telle sorte qu’une section transversale du logement s’élargit en allant vers l’ouverture.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte le au moins un galet monté libre en rotation mentionné ci-dessus, et le galet est agencé pour coopérer avec le pan incliné lorsque l’ensemble de batteries est extrait du logement par l’ouverture du logement.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte la pluralité de lumières mentionnées ci-dessus, et le châssis comporte un arbre situé au voisinage de l’ouverture du logement, l’arbre portant une roue dentée agencée de façon à pouvoir coopérer avec les lumières de la plaque de support et ainsi déplacer la plaque de support en translation lorsque l’arbre est entraîné en rotation.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de batteries comporte le plot saillant mentionné ci-dessus, le plot saillant étant reçu dans un orifice de centrage situé à une extrémité du logement qui est opposée à l’ouverture du logement.
Brève description des figures
L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
Claims (16)
- Engin de travail (1) comprenant :
- un châssis mobile (2) déplaçable sur la surface du sol, le châssis (2) comportant deux longerons (10) parallèles entre eux et s’étendant parallèlement à une direction longitudinale (A-A) de l’engin (1) ; et
- un bras de levage (20) s’étendant parallèlement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin (1), le bras de levage (20) étant articulé aux deux longerons (10) entre les deux longerons de façon à être mobile à pivotement par rapport aux deux longerons (10) autour d’un axe de pivotement (P) s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale (A-A) de l’engin,
l’engin de travail (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend :
- des éléments de batterie (60) ; et
- au moins un moteur électrique (80, 380, 89, 389) pour la propulsion du châssis (2) et pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés électriquement audit au moins un moteur électrique pour fournir de la puissance audit au moins un moteur électrique ;
et en ce que les éléments de batterie sont disposés entre les deux longerons (10). - Engin de travail (1) selon la revendication 1, dans lequel les éléments de batterie (60) sont disposés de part et d’autre d’un axe longitudinal médian (A-A) de l’engin de travail et/ou à cheval sur l’axe longitudinal médian de l’engin de travail, de préférence avec une distribution de masse sensiblement équilibrée par rapport à l‘axe longitudinal médian.
- Engin de travail (1) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un essieu avant (3) monté à une portion d’extrémité avant du châssis (2) et un essieu arrière (4) monté à une portion d’extrémité arrière du châssis (2), et au moins une transmission (81, 82, 83, 84, 809) accouplant ledit au moins un moteur électrique (80, 380) à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4).
- Engin de travail (1) selon la revendication 3, dans lequel les éléments de batterie (60) sont disposés entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) le long de la direction longitudinale.
- Engin de travail (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique de propulsion (80, 380) pour la propulsion du châssis (2), les éléments de batterie étant connectés électriquement au moteur électrique de propulsion (80, 380) via un variateur électrique de vitesse (80V, 380V), ladite transmission comportant une chaîne de transmission mécanique ou hydraulique couplant ledit moteur électrique de propulsion à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4).
- Engin de travail (1) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un premier moteur électrique de propulsion (80-3) couplé à l’essieu avant (3) par une première chaîne de transmission mécanique et un deuxième moteur électrique de propulsion (80-4) couplé à l’essieu arrière (4) par une deuxième chaîne de transmission mécanique.
- Engin de travail (1) selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel ladite transmission comporte une chaîne de transmission hydraulique couplant ledit au moins un moteur électrique (380) à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4), la chaîne de transmission hydraulique comprenant au moins une pompe hydraulique (809) entraînée par ledit au moins un moteur électrique (380) et au moins un moteur hydraulique (803, 804) entraîné par un flux hydraulique généré par ladite pompe hydraulique, ledit au moins un moteur hydraulique (803, 804) étant couplé à au moins l’un de l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4).
- Engin de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel ledit au moins un moteur électrique comporte un moteur électrique d’actionnement (89, 389) pour l’actionnement du bras de levage (20), les éléments de batterie étant connectés au moteur électrique d’actionnement (89) via un variateur électrique de vitesse (89V, 389V).
- Engin de travail (1) selon la revendication 8, dans lequel le moteur électrique d’actionnement (89) comporte au moins un vérin électrique configuré pour actionner au moins un mouvement du bras de levage (20).
- Engin de travail (1) selon la revendication 8 ou 9, comprenant en outre une pompe hydraulique (899) couplée au moteur électrique d’actionnement (89, 389) et au moins un actionneur hydraulique (299) alimenté par la pompe hydraulique pour actionner au moins un mouvement du bras de levage (20).
- Engin de travail (1) selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant en outre une cabine (29) pour un conducteur de l’engin de travail, la cabine étant située en saillie sur un côté latéral du châssis de l’engin de travail.
- Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le châssis (2) comporte un logement (12) recevant les éléments de batterie, le logement (12) présentant une ouverture (13) débouchant vers une direction choisie parmi l’avant de l’engin de travail, l’arrière de l’engin de travail, le dessus du châssis, le dessous du châssis et une direction latérale opposée à une cabine de l’engin de travail.
- Engin de travail (1) selon la revendication 12, dans lequel le logement (12) présente une surface inférieure (14) sur laquelle les éléments de batterie reposent directement ou indirectement, la surface inférieure (14) étant inclinée vers la surface du sol dans une direction qui s’éloigne de l’ouverture (13).
- Engin de travail (1) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel l’ouverture (13) du logement (12) est obturée par une grille d’aération.
- Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le logement (12) présente un orifice d’aération distant de l’ouverture.
- Engin de travail (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant en outre des éléments de batterie supplémentaires pour fournir de la puissance électrique audit au moins un moteur électrique (80, 89) de l’engin de travail, les éléments de batterie supplémentaires étant disposés entre les deux longerons (10), et dans lequel le châssis (2) comporte un logement supplémentaire (112) recevant les éléments de batterie supplémentaires, le logement supplémentaire (112) présentant une ouverture (113) débouchant vers l’arrière de l’engin de travail et une surface inférieure (114) sur laquelle les éléments de batterie supplémentaires reposent directement ou indirectement.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2107830A FR3125521A1 (fr) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | Engin de travail comprenant des éléments de batterie |
| PCT/EP2022/069356 WO2023001621A1 (fr) | 2021-07-20 | 2022-07-11 | Engin de travail comprenant des éléments de batterie |
| EP22740928.1A EP4373778A1 (fr) | 2021-07-20 | 2022-07-11 | Engin de travail comprenant des éléments de batterie |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2107830 | 2021-07-20 | ||
| FR2107830A FR3125521A1 (fr) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | Engin de travail comprenant des éléments de batterie |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3125521A1 true FR3125521A1 (fr) | 2023-01-27 |
Family
ID=77711107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2107830A Pending FR3125521A1 (fr) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | Engin de travail comprenant des éléments de batterie |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3125521A1 (fr) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5501289A (en) * | 1993-01-22 | 1996-03-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Floor structure of electric vehicle |
| JP2005262978A (ja) | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械およびその製造方法 |
| DE102005008061A1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-08-24 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit einer neigbaren Batterieaufstandsfläche |
| EP2584101A1 (fr) * | 2010-06-15 | 2013-04-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Machine de construction électrique |
| WO2013158026A1 (fr) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Sten Corfitsen | Dispositif, dispositif de stockage de batteries et procédé de remplacement de batteries dans des véhicules alimentés par batteries |
| FR3018797A1 (fr) * | 2014-03-19 | 2015-09-25 | Geismar Ancien Ets L | Machine de levage de poids, comprenant un dispositif de fleche de grue et un dispositif de contrepoids |
| US20160368393A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | Komatsu Ltd. | Battery-powered work vehicle and work vehicle battery |
| DE112019000001T5 (de) * | 2018-01-24 | 2019-09-26 | Komatsu Ltd. | Schwenkrahmen und baumaschine |
| EP3546418A1 (fr) * | 2018-03-27 | 2019-10-02 | J.C. Bamford Excavators Limited | Véhicule de manutention de charges |
| EP3599213A1 (fr) * | 2018-07-27 | 2020-01-29 | Manitou Italia S.r.l. | Manipulateur télescopique électrique amélioré |
| US20200156459A1 (en) * | 2018-11-16 | 2020-05-21 | Northern Valley Machine Inc. | Mobile omnidirectional device |
-
2021
- 2021-07-20 FR FR2107830A patent/FR3125521A1/fr active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5501289A (en) * | 1993-01-22 | 1996-03-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Floor structure of electric vehicle |
| JP2005262978A (ja) | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械およびその製造方法 |
| DE102005008061A1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-08-24 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit einer neigbaren Batterieaufstandsfläche |
| EP2584101A1 (fr) * | 2010-06-15 | 2013-04-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Machine de construction électrique |
| WO2013158026A1 (fr) * | 2012-04-18 | 2013-10-24 | Sten Corfitsen | Dispositif, dispositif de stockage de batteries et procédé de remplacement de batteries dans des véhicules alimentés par batteries |
| FR3018797A1 (fr) * | 2014-03-19 | 2015-09-25 | Geismar Ancien Ets L | Machine de levage de poids, comprenant un dispositif de fleche de grue et un dispositif de contrepoids |
| US20160368393A1 (en) * | 2015-06-22 | 2016-12-22 | Komatsu Ltd. | Battery-powered work vehicle and work vehicle battery |
| DE112019000001T5 (de) * | 2018-01-24 | 2019-09-26 | Komatsu Ltd. | Schwenkrahmen und baumaschine |
| EP3546418A1 (fr) * | 2018-03-27 | 2019-10-02 | J.C. Bamford Excavators Limited | Véhicule de manutention de charges |
| EP3599213A1 (fr) * | 2018-07-27 | 2020-01-29 | Manitou Italia S.r.l. | Manipulateur télescopique électrique amélioré |
| US20200156459A1 (en) * | 2018-11-16 | 2020-05-21 | Northern Valley Machine Inc. | Mobile omnidirectional device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2235696C (fr) | Ensemble comportant une roue et une suspension integree a la roue | |
| EP0656315B1 (fr) | Chariot élévateur à bras télescopique | |
| EP2404811B1 (fr) | Véhicule automoteur porte-outils | |
| EP0863264B1 (fr) | Tracto-pelle à bras télescopique | |
| FR3018226B1 (fr) | Machine de travail diesel-electrique, notamment camion a benne | |
| FR2574350A1 (fr) | Systeme d'entrainement d'un vehicule d'intervention, en particulier une voiture de pompiers | |
| FR2955057A1 (fr) | Systeme de batterie et vehicule automobile | |
| FR2497734A1 (fr) | Vehicule a deux roues a propulsion electrique | |
| FR3018230A1 (fr) | ||
| WO2023001621A1 (fr) | Engin de travail comprenant des éléments de batterie | |
| EP4423000A1 (fr) | Machine de manutention comportant une pile à combustible et un réservoir destiné à contenir de l'hydrogène | |
| FR3125521A1 (fr) | Engin de travail comprenant des éléments de batterie | |
| EP4309937A1 (fr) | Engin de travail avec une cabine situee lateralement et un module de batteries fixe sous la cabine | |
| FR3125638A1 (fr) | Ensemble de batteries pour un engin de travail | |
| EP0549777B1 (fr) | Tondeuse a gazon | |
| FR2690895A1 (fr) | Chariot de manutention électrique à bras télescopique. | |
| FR3086219A1 (fr) | Dispositif de support reglable d’un groupe motopropulseur sur le chassis d’un vehicule automobile et vehicule automobile equipe d’un tel dispositif | |
| WO2023198797A1 (fr) | Engin de travail avec transmission à joint universel | |
| FR2767507A1 (fr) | Vehicule chargeur compact a direction par patinage | |
| FR2560566A1 (fr) | Chargeur a courroie de faible hauteur pour avions | |
| EP1585699B1 (fr) | Vehicule de la manutention de materiaux | |
| FR2933945A1 (fr) | Vehicule automoteur a bras de travail lateral | |
| WO2024126557A1 (fr) | Nacelle élévatrice à motorisation électrique | |
| EP1258382A1 (fr) | Kit formant source de puissance hydraulique et moteur de vehicule equipe d'un tel kit | |
| CA2548684C (fr) | Decapeuse double chassis a chenilles pivotantes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |