CN116692070A - 一种无人机自动归中智能机库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机自动归中智能机库，其包括降落平台、第一顶推定位机构和第二顶推定位机构；所述降落平台中心设置有用于对无人机进行充电和/或检修的操作工位；所述第一顶推定位机构包括：第一驱动机构和第一顶推板；所述第二顶推定位机构包括：第二驱动机构和第二顶推板；所述第一顶推板和所述第二顶推板分别布设在所述降落平台上方，用于迫使降落在所述降落平台上的无人机移动到所述操作工位上。本发明在无人机停靠在操作工位附近后，可以快速地将无人机移动到操作工位上，进而快速地对无人机进行充电或其他维护，快捷而便利，无需使用外置机械手归中，缩小了机库体积和成本。

Description

一种无人机自动归中智能机库

技术领域

本发明涉及机库等构筑物技术领域，尤其是涉及一种无人机自动归中智能机库。

背景技术

目前，无人机智能机库即无人机智能机巢，它是无人机远程精准起降平台，是无人机稳固的“家”，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机、智能自动充电、状态实时监控、自动传输数据等功能。

在实际使用过程中，无人机从外部飞入机库后需要对无人机进行准确的定位以实现无人机充电或者更换电池等功能，但是目前的无人机机库内多采用机械手对无人机进行搬运，这样就需要在无人机机库内预留机械手的活动空间，不仅造成了无人机机库的体积较大，还会提升无人机机库的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自动归中智能机库，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种无人机自动归中智能机库，包括：降落平台、第一顶推定位机构和第二顶推定位机构；

所述降落平台中心设置有用于对无人机进行充电和/或检修的操作工位；

所述第一顶推定位机构包括：第一驱动机构和第一顶推板；

所述第一驱动机构用于迫使所述第一顶推板沿X轴方向移动；

所述第二顶推定位机构包括：第二驱动机构和第二顶推板；

所述第二驱动机构用于迫使所述第二顶推板沿Y轴方向移动；

所述第一顶推板和所述第二顶推板分别布设在所述降落平台上方，用于迫使降落在所述降落平台上的无人机移动到所述操作工位上。

本申请中，为了叙述方便，将水平面内相互垂直的两个方向分别定义为X轴方向和Y轴方向，X轴方向和Y轴方向的交汇点称为原点。

进一步地，所述X轴方向和Y轴方向的交汇点称为原点，原点布设在所述操作工位中心位置。

进一步地，所述第一顶推板的数量为两个，两个所述第一顶推板对称布设在所述操作工位的两侧；

所述第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板相向或反向移动，即第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板向靠近或远离所述操作工位方向移动。

当所述第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板相向移动时，两个第一顶推板可使得无人机在X轴方向上移动到操作工位的设定位置。

进一步地，所述第二顶推板的数量为两个，两个所述第二顶推板对称布设在所述操作工位的两侧；

所述第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板相向或反向移动，即第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板向靠近或远离所述操作工位方向移动。

当所述第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板相向移动时，两个第二顶推板可使得无人机在Y轴方向上移动到操作工位的设定位置。

进一步地，所述第一驱动机构设置在所述降落平台的下方，所述降落平台上设置有与X轴方向平行的第一滑槽；

还包第一连接翼板，所述第一连接翼板的下端与所述第一驱动机构连接，所述第一连接翼板的上端穿过所述第一滑槽与所述第一顶推板连接。

进一步地，所述第二驱动机构设置在所述降落平台的下方，所述降落平台上设置有与X轴方向平行的第二滑槽；

还包第二连接翼板，所述第二连接翼板的下端与所述第二驱动机构连接，所述第二连接翼板的上端穿过所述第二滑槽与所述第二顶推板连接。

优选地，所述第一滑槽的槽宽和第一连接翼板厚度或宽度适配，形成用于限定第一顶推板位置精度的定位和导向结构。

同理，所述第二滑槽的槽宽和第二连接翼板厚度或宽度适配，形成用于限定第二顶推板位置精度的定位和导向结构。

可选择地，还包括用于所述第一顶推板移动时定位和导向的第一导向定位结构，第一导向定位结构优选地包括设置在所述降落平台上的第一导向槽，第一导向槽内可滑动地设置有第一导向块，第一导向块通过中间连接件（杆或板）与第一顶推板固定连接。

更为优选地，两个第一导向定位结构布设在第一连接翼板的两侧；两个第二导向定位结构布设在第二连接翼板的两侧。

同理，可选择地，还包括用于所述第二顶推板移动时定位和导向的第二导向定位结构，第二导向定位结构优选地包括设置在所述降落平台上的第二导向槽，第二导向槽内可滑动地设置有第二导向块，第二导向块通过中间连接件（杆或板）与第二顶推板固定连接。

优选地，所述第一驱动机构为电动伸缩机构，每个第一顶推板配置一个电动伸缩机构，电动伸缩机构通常包括电动马达和电动导轨，电动马达带动电动导轨上的滑块移动，而滑块通过第一连接翼板与第一顶推板固定连接。

同理，所述第二驱动机构为电动伸缩机构，每个第二顶推板配置一个电动伸缩机构，电动马达带动电动导轨上的滑块移动，而滑块通过第二连接翼板与第二顶推板固定连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括：顶推步进电机、以及啮合配合的圆柱齿轮和第一齿条；所述顶推步进电机的动力输出轴与所述圆柱齿轮固定连接，第一齿条通过第一连接翼板与所述第一顶推板连接；

所述第二驱动机构包括所述顶推步进电机、以及啮合配合的所述圆柱齿轮和第二齿条；第二齿条通过第二连接翼板与所述第二顶推板连接；

两个所述第一顶推板对应连接的两个第一齿条与两个所述第二顶推板对应连接的两个第二齿条在周向上依次交错地与所述圆柱齿轮啮合，进而使得所述顶推步进电机带动所述圆柱齿轮转动时，迫使两个所述第一顶推板和两个所述第二顶推板同步靠近或远离中间的所述操作工位。

进一步地，还包括用于遮盖无人机的壳体，壳体整体呈倒扣的矩形盒体状；壳体包括左半壳和右半壳；左半壳和右半壳可左右对开滑动地设置在所述降落平台上。

进一步地，还包括与所述圆柱齿轮啮合配合的第三齿条和第四齿条；第三齿条和第四齿条分别与所述左半壳和右半壳固定连接；所述顶推步进电机带动所述圆柱齿轮转动时，迫使两个所述第一顶推板和两个所述第二顶推板同步靠近或远离中间的所述操作工位的同时，圆柱齿轮通过第三齿条和第四齿条带动所述左半壳和右半壳相向移动闭合机库或反向移动开启机库。

进一步地，在高度方向上，所述第一齿条、第二齿条与第三齿条和第四齿条分别布设在不同高度上，且彼此保持间隔，避免两两发生干涉。

优选地，所述操作工位处（或附近）设置有用于无人机充电的充电装置。

优选地，所述智能机库设置在无人车或有人车上，从而提高机库的机动性和灵活性。

优选地，所述降落平台通过缓冲安装台设置在无人车或有人车的车体上；

所述缓冲安装台包括：上座板和下座板；

所述上座板通过至少三组以上的弹性支撑组件可上下浮动地设置在下座板上；

所述弹性支撑组件包括：支撑杆、滑座和第一弹簧；

所述滑座可滑动地设置所述下座板上，所述支撑杆的两端分别与上座板和滑座铰连接；第一弹簧两端分别与滑座和下座板连接，第一弹簧被压缩趋向于迫使滑座移动进而通过支撑杆迫使上座板向上移动。

进一步地，三组以上的所述弹性支撑组件在以所述上座板中心为中心的周向上均匀布设。

进一步地，还包括第二弹簧，第二弹簧的两端分别与所述上座板和下座板连接，第二弹簧处于被拉伸状态，趋向于迫使上座板靠近下座板;第一弹簧处于被压缩状态，迫使第二弹簧保持被拉伸状态，反之，第二弹簧也迫使第一弹簧处于被压缩状态；两者协调共同作用维持着上座板可浮动地设置在下座板的上方。

其中，降落平台固定设置在所述上座板上；具体而言，降落平台底部四周设置有侧板（侧板将第一驱动机构和第二驱动机构等遮盖住），降落平台通过侧板固定在上座板上。而下座板可选择地连接在无人车或有人车上等。

进一步地，还包括可变阻尼结构，可变阻尼结构包括竖直布设在所述上座板和下座板之间的第一板条和第二板条；

所述第一板条的上端与所述上座板固定连接；

所述第二板条的下端与所述下座板固定连接；

所述第一板条在靠近第二板条一侧设置有卡头；所述第二板条在靠近第一板条一侧设置有卡条；多个卡条水平且间隔或紧邻布设；

所述卡头由硬质材料（如金属、陶瓷等）制成，所述卡条由弹性材料（如橡胶、硅胶或者塑料等）制成，所述上座板被外力压迫向下移动时，第一板条随着向下移动，卡头抵靠并滑过一个或依次滑过若干个卡条，卡条弹性变形进而产生阻尼作用。

进一步地，所述卡头横截面形状为刀头形状，包括下方的弧形面和上方垂直面，所述卡条横截面为半圆形；第一板条向上移动时的阻尼力大于第一板条向下移动时的阻尼力。

即，上座板上升时可变阻尼结构的摩擦力较大，从而上座板缓慢上升，从而避免第一弹簧和第二弹簧导致的上下晃动减震的缺陷，可实现上座板在冲击向下移动、阻尼减震后一次性缓慢恢复到平衡状态。

更为优选地，所述第一板条上沿高度方向间隔设置有多个所述卡头，在上座板向下移动时，与所述卡条抵触的所述卡头数量依次递增，阻尼力逐渐增大；在上座板向上移动时，与所述卡条抵触的所述卡头数量依次递减，阻尼力逐渐增小。

由此，阻尼力大小与第一弹簧和第二弹簧的积蓄的势能同步同趋势变化，从而更加有效地阻止或避免上座板在收到冲击后发生上下晃动，从而使得上座板更加平稳。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种无人机自动归中智能机库, 在无人机停靠在操作工位附近后，可以快速地将无人机移动到操作工位上，进而快速地对无人机进行充电或其他维护，快捷而便利，无需使用外置机械手归中，缩小了机库体积和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的无人机自动归中智能机库的立体图；

图2为图1所示的降落平台的立体图；

图3为图2所示的降落平台底部驱动机构的结构示意图；

图4为图2中的A处局部放大示图；

图5为图2中的B处局部放大示图；

图6为实施例2中驱动机构的结构示意图；

图7为实施例2中第一齿条和第二齿条上下错开布设的结构示意图；

图8为实施例3中驱动机构的结构示意图；

图9为实施例3中第三齿条和第四齿条与第一齿条和第二齿条上下错开布设的结构示意图；

图10为实施例4中智能机库设置在车体上时的结构示意图；

图11为实施例4中缓冲安装台的结构示意图；

图12为实施例4中弹性支撑组件的结构示意图；

图13为实施例4中可变阻尼结构的结构示意图；

图14为实施例4中可变阻尼结构另外一种实施方式的结构示意图。

附图标记：

1-无人机；2-无人车；100-机库；110-降落平台；111-操作工位；113-第一滑槽；114-第二滑槽；115-第一导向槽；120-第一顶推定位机构；121-第一顶推板；122-第一驱动机构；123-第一连接翼板；124-第一导向块；125-中间连接件；130-第二顶推定位机构；131-第二顶推板；132-第二驱动机构；133-第二连接翼板；140-顶推步进电机；141-圆柱齿轮；142-第一齿条；143-第二齿条；144-第三齿条；145-第四齿条；150-壳体；151-左半壳；152-右半壳；200-缓冲安装台；201-上座板；202-下座板；210-弹性支撑组件；211-支撑杆；212-滑座；213-第一弹簧；214-导向柱；220-第二弹簧；230-可变阻尼结构；231-第一板条；232-第二板条；233-卡头；234-卡条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

实施例1

如图1-3所示，本实施例提供的一种无人机自动归中智能机库100，包括：降落平台110、第一顶推定位机构120和第二顶推定位机构130；

降落平台110中心设置有用于对无人机1进行充电和/或检修的操作工位111；第一顶推定位机构120包括：第一驱动机构122和第一顶推板121；第一驱动机构122用于迫使第一顶推板121沿X轴方向移动；第二顶推定位机构130包括：第二驱动机构132和第二顶推板131；第二驱动机构132用于迫使第二顶推板131沿Y轴方向移动；第一顶推板121和第二顶推板131分别布设在降落平台110上方，用于迫使降落在降落平台110上的无人机1移动到操作工位111上。

本申请中，为了叙述方便，将水平面内相互垂直的两个方向分别定义为X轴方向和Y轴方向，X轴方向和Y轴方向的交汇点称为原点。

X轴方向和Y轴方向的交汇点称为原点，原点可以布设在操作工位111中心位置，也可以偏离操作工位111中心设置。

本实施例中，第一顶推板121的数量为两个，两个第一顶推板121对称布设在操作工位111的两侧；第一驱动机构122同步带动两个第一顶推板121相向或反向移动，即第一驱动机构122同步带动两个第一顶推板121向靠近或远离操作工位111方向移动。

当第一驱动机构122同步带动两个第一顶推板121相向移动时，两个第一顶推板121可使得无人机1在X轴方向上移动到操作工位111的设定位置。

同理，第二顶推板131的数量为两个，两个第二顶推板131对称布设在操作工位111的两侧；第二驱动机构132同步带动两个第二顶推板131相向或反向移动，即第二驱动机构132同步带动两个第二顶推板131向靠近或远离操作工位111方向移动。

当第二驱动机构132同步带动两个第二顶推板131相向移动时，两个第二顶推板131可使得无人机1在Y轴方向上移动到操作工位111的设定位置。

参照图4所示，第一驱动机构122设置在降落平台110的下方，降落平台110上设置有与X轴方向平行的第一滑槽113；

本实施例还包第一连接翼板123，第一连接翼板123的下端与第一驱动机构122连接，第一连接翼板123的上端穿过第一滑槽113与第一顶推板121连接。

参照图5所示，第二驱动机构132设置在降落平台110的下方，降落平台110上设置有与X轴方向平行的第二滑槽114；

本实施例还包第二连接翼板133，第二连接翼板133的下端与第二驱动机构132连接，第二连接翼板133的上端穿过第二滑槽114与第二顶推板131连接。

优选地，第一滑槽113的槽宽和第一连接翼板123厚度或宽度适配，形成用于限定第一顶推板121位置精度的定位和导向结构。同理，第二滑槽114的槽宽和第二连接翼板133厚度或宽度适配，形成用于限定第二顶推板131位置精度的定位和导向结构。

参照图4所示，可选择地，本实施例还包括用于第一顶推板121移动时定位和导向的第一导向定位结构，第一导向定位结构优选地包括设置在降落平台110上的第一导向槽115，第一导向槽115内可滑动地设置有第一导向块124，第一导向块124通过中间连接件125与第一顶推板121固定连接。

更为优选地，本实施例中，两个第一导向定位结构布设在第一连接翼板123的两侧。

本实施例中，第一驱动机构122为电动伸缩机构，每个第一顶推板121配置一个电动伸缩机构，电动伸缩机构通常包括电动马达和电动导轨，电动马达带动电动导轨上的滑块移动，而滑块通过第一连接翼板123与第一顶推板121固定连接。

同理，第二驱动机构132为电动伸缩机构，每个第二顶推板131配置一个电动伸缩机构，电动马达带动电动导轨上的滑块移动，而滑块通过第二连接翼板133与第二顶推板131固定连接。

以及，降落平台110底部四周设置有侧板112，侧板112将第一驱动机构122和第二驱动机构132等遮盖住。以及，操作工位111处或附近设置有用于无人机1充电的充电装置（未示出）。

本发明在无人机1停靠在操作工位111附近后，可以快速地将无人机1移动到操作工位111上，进而快速地对无人机1进行充电或其他维护，快捷而便利，无需使用外置机械手归中，缩小了机库100体积和成本。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

参见图6所示，本实施例中第一驱动机构122包括：顶推步进电机140、以及啮合配合的圆柱齿轮141和第一齿条142；顶推步进电机140的动力输出轴与圆柱齿轮141固定连接，第一齿条142通过第一连接翼板123与第一顶推板121连接。

第二驱动机构132包括顶推步进电机140、以及啮合配合的圆柱齿轮141和第二齿条143；第二齿条143通过第二连接翼板133与第二顶推板131连接。

两个第一顶推板121对应连接的两个第一齿条142与两个第二顶推板131对应连接的两个第二齿条143在周向上依次交错地与圆柱齿轮141啮合，进而使得顶推步进电机140带动圆柱齿轮141转动时，迫使两个第一顶推板121和两个第二顶推板131同步靠近或远离中间的操作工位111。

参见图7所示，在高度方向上，第一齿条142、第二齿条143分别布设在不同高度上，且彼此保持间隔，避免两两发生干涉。

与实施例1相比，本实施例中的驱动机构更加简便，仅仅设置一个动力机构顶推步进电机140即可同步带动两个第一顶推板121和两个第二顶推板131、共4个顶推板同步移动，实现对无人机1的自动归位。

实施例3

本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于：

参照图8和9所示，本实施例还包括用于遮盖无人机1的壳体150，壳体150整体呈倒扣的矩形盒体状；壳体150包括左半壳151和右半壳152；左半壳151和右半壳152可左右对开滑动地设置在降落平台110上。

本实施例还包括与圆柱齿轮141啮合配合的第三齿条144和第四齿条145；第三齿条144和第四齿条145分别与左半壳151和右半壳152固定连接；顶推步进电机140带动圆柱齿轮141转动时，迫使两个第一顶推板121和两个第二顶推板131同步靠近或远离中间的操作工位111的同时，圆柱齿轮141通过第三齿条144和第四齿条145带动左半壳151和右半壳152相向移动闭合机库100或反向移动开启机库100。

在高度方向上，第一齿条142、第二齿条143与第三齿条144和第四齿条145分别布设在不同高度上，且彼此保持间隔，避免两两发生干涉。

与实施例2相比，本实施例中的驱动机构更加紧凑，仅仅设置一个动力机构顶推步进电机140即可同步带动两个第一顶推板121和两个第二顶推板131、共4个顶推板以及左半壳151和右半壳152同步移动，将无人机1的自动归位的同时实现机库100外壳150的合拢闭合。

实施例4

本实施例与实施例1-3基本相同，不同之处在于：

参照图10和11所示，本实施例智能机库100设置在无人车2（或有人车）上，从而提高机库100的机动性和灵活性。优选地，降落平台110通过缓冲安装台200设置在无人车2（或有人车）的车体上。

参照图11和12所示，缓冲安装台200包括：上座板201和下座板202；

上座板201通过至少三组以上的弹性支撑组件210可上下浮动地设置在下座板202上；

弹性支撑组件210包括：支撑杆211、滑座212和第一弹簧213；滑座212通过导向柱214可滑动地设置下座板202上，支撑杆211的两端分别与上座板201和滑座212铰连接；第一弹簧213两端分别与滑座212和下座板202连接，第一弹簧213被压缩趋向于迫使滑座212移动进而通过支撑杆211迫使上座板201向上移动。

在水平投影平面上，三组以上的弹性支撑组件210在以上座板201中心为中心的周向上均匀布设。

以及，还包括第二弹簧220，第二弹簧220的两端分别与上座板201和下座板202连接，第二弹簧220处于被拉伸状态，趋向于迫使上座板201靠近下座板202。第一弹簧213处于被压缩状态，迫使第二弹簧220保持被拉伸状态，反之，第二弹簧220也迫使第一弹簧213处于被压缩状态；两者协调共同作用维持着上座板201可浮动地设置在下座板202的上方。

其中，降落平台110固定设置在上座板201上；降落平台110通过侧板112固定在上座板201上。而下座板202连接在车体上。

参照图11和13所示，在上述技术方案基础上更优选地，本实施例还可以包括可变阻尼结构230，可变阻尼结构230包括竖直布设在上座板201和下座板202之间的第一板条231和第二板条232；

第一板条231的上端与上座板201固定连接；第二板条232的下端与下座板202固定连接；第一板条231在靠近第二板条232一侧设置有卡头233；第二板条232在靠近第一板条231一侧设置有卡条234；多个卡条234水平且间隔或紧邻布设。

卡头233由硬质材料（如金属、陶瓷等）制成，卡条234由弹性材料（如橡胶、硅胶或者塑料等）制成，上座板201被外力压迫向下移动时，第一板条231随着向下移动，卡头233抵靠并滑过一个或依次滑过若干个卡条234，卡条234弹性变形进而产生阻尼作用。

在缓冲安装台200未受到外力冲击时，第一板条231的下端和第二板条232上端脱离，或者，第一板条231最下端的卡头233抵靠在第二板条232最上端的卡条234上。第一板条231和第二板条232在水平方向上相互靠近，进而满足在第一板条231向下移动时，卡头233与卡条234相互摩擦，卡头233在移动中迫使卡条234变形。

更为优选地，卡头233横截面形状为刀头形状，包括下方的弧形面和上方垂直面，卡条234横截面为半圆形；第一板条231向上移动时的阻尼力大于第一板条231向下移动时的阻尼力。即，上座板201上升时可变阻尼结构230的摩擦力较大，从而上座板201缓慢上升，从而避免第一弹簧213和第二弹簧220导致的上下晃动的缺陷，可实现上座板201在冲击向下移动、阻尼减震后一次性缓慢恢复到平衡状态。

参照图14所示，更为优选地，第一板条231上沿高度方向间隔设置有3以上的多个卡头233，在上座板201向下移动时，与卡条234抵触的卡头233数量依次递增，阻尼力逐渐增大；在上座板201向上移动时，与卡条234抵触的卡头233数量依次递减，阻尼力逐渐增小。

由此，阻尼力大小与第一弹簧213和第二弹簧220的积蓄的势能同步同趋势变化，从而更加有效地阻止或避免上座板201在收到冲击后发生上下晃动，从而使得上座板201更加平稳。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机自动归中智能机库，其特征在于，包括：降落平台、第一顶推定位机构和第二顶推定位机构；

所述降落平台中心设置有用于对无人机进行充电和/或检修的操作工位；

所述第一顶推定位机构包括：第一驱动机构和第一顶推板；

所述第一驱动机构用于迫使所述第一顶推板沿X轴方向移动；

所述第二顶推定位机构包括：第二驱动机构和第二顶推板；

所述第二驱动机构用于迫使所述第二顶推板沿Y轴方向移动；

所述第一顶推板和所述第二顶推板分别布设在所述降落平台上方，用于迫使降落在所述降落平台上的无人机移动到所述操作工位上。

2.根据权利要求1所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，所述第一顶推板的数量为两个，两个所述第一顶推板对称布设在所述操作工位的两侧；

所述第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板相向或反向移动，即第一驱动机构同步带动两个所述第一顶推板向靠近或远离所述操作工位方向移动。

3.根据权利要求2所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，所述第二顶推板的数量为两个，两个所述第二顶推板对称布设在所述操作工位的两侧；

所述第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板相向或反向移动，即第二驱动机构同步带动两个所述第二顶推板向靠近或远离所述操作工位方向移动。

4.根据权利要求3所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，所述第一驱动机构设置在所述降落平台的下方，所述降落平台上设置有与X轴方向平行的第一滑槽；

还包第一连接翼板，所述第一连接翼板的下端与所述第一驱动机构连接，所述第一连接翼板的上端穿过所述第一滑槽与所述第一顶推板连接。

5.根据权利要求4所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，所述第二驱动机构设置在所述降落平台的下方，所述降落平台上设置有与X轴方向平行的第二滑槽；

还包第二连接翼板，所述第二连接翼板的下端与所述第二驱动机构连接，所述第二连接翼板的上端穿过所述第二滑槽与所述第二顶推板连接。

6.根据权利要求5所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，还包括用于所述第一顶推板移动时定位和导向的第一导向定位结构，第一导向定位结构包括设置在所述降落平台上的第一导向槽，第一导向槽内可滑动地设置有第一导向块，第一导向块通过中间连接件与第一顶推板固定连接；

和/或，还包括用于所述第二顶推板移动时定位和导向的第二导向定位结构，第二导向定位结构包括设置在所述降落平台上的第二导向槽，第二导向槽内可滑动地设置有第二导向块，第二导向块通过中间连接件与第二顶推板固定连接。

7.根据权利要求5所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，所述第一驱动机构为电动伸缩机构，每个第一顶推板配置一个电动伸缩机构，电动伸缩机构包括电动马达和电动导轨，电动马达带动电动导轨上的滑块移动，而滑块通过第一连接翼板与第一顶推板固定连接；

所述第二驱动机构为电动伸缩机构，每个第二顶推板配置一个电动伸缩机构，电动马达带动电动导轨上的滑块移动，而滑块通过第二连接翼板与第二顶推板固定连接。

8.根据权利要求1所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，还包括用于遮盖无人机的壳体，壳体整体呈倒扣的矩形盒体状；壳体包括左半壳和右半壳；左半壳和右半壳可左右对开滑动地设置在所述降落平台上。

9.根据权利要求1所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，所述操作工位处设置有用于无人机充电的充电装置。

10.根据权利要求1所述无人机自动归中智能机库，其特征在于，所述降落平台通过缓冲安装台设置在无人车或有人车的车体上；

所述缓冲安装台包括：上座板和下座板；

所述上座板通过至少三组以上的弹性支撑组件可上下浮动地设置在下座板上；

所述弹性支撑组件包括：支撑杆、滑座和第一弹簧；

所述滑座可滑动地设置所述下座板上，所述支撑杆的两端分别与上座板和滑座铰连接；第一弹簧两端分别与滑座和下座板连接，第一弹簧被压缩趋向于迫使滑座移动进而通过支撑杆迫使上座板向上移动。