CN214732500U - 治具推出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于治具输送技术领域，具体涉及一种治具推出装置，这种治具推出装置包括承载有治具的输送组件和将治具推送至料仓的推送组件。推送组件包括沿着输送组件的输送方向设置的导轨传动机构、与导轨传动机构相连并通过导轨传动机构移动的承载座、安装在承载座上的第一伸缩机构和第二伸缩机构，以及与第二伸缩机构相连的用于推动治具的推料件。第一伸缩机构驱动第二伸缩机构移动，第二伸缩机构可带动推料件移动至治具的所在位置，并抵顶治具，将治具推送至料仓。该治具推出装置具有自动化程度高，节省人工成本的优点。

Description

治具推出装置

技术领域

本实用新型属于治具输送的技术领域，具体涉及一种治具推出装置。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中。现有技术中将位于输送轨道上的治具移入到料仓时，通常采用的方式是依靠人工上下料。然而随着产品质量和产能需求的不断提高，人工方式并不能满足产品质量以及大批量产能的需求。

为适应大批量自动化工业生产的需求，有必要开发一种自动治具推入料仓机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的治具推出装置，以将治具自动推入料仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种治具推出装置，用于将治具推入料仓，所述治具推出装置包括承载有治具的输送组件和将所述治具推送至所述料仓的推送组件。所述推送组件包括沿着所述输送组件的输送方向设置的导轨传动机构、与所述导轨传动机构相连并通过所述导轨传动机构移动的承载座、安装在所述承载座上的第一伸缩机构和第二伸缩机构，以及与第二伸缩机构相连的用于推动所述治具的推料件。所述第一伸缩机构驱动第二伸缩机构移动，所述第二伸缩机构可带动所述推料件移动至所述治具的所在位置，并抵顶所述治具。

相较于现有技术本实用新型的有益效果是，治具推出装置通过第一伸缩机构驱动第二伸缩机构移动，第二伸缩机构带动推料件移动至治具所在位置并且抵顶治具，再通过导轨传动机构带动推料件，推料件推动治具，从而将治具推入料仓中，实现治具自动推入料仓的工序。

进一步的，所述推料件与所述第二伸缩机构铰接，所述推料件相对第二伸缩机构向所述输送组件方向正向转动，以抵顶所述治具。所述推料件相对第二伸缩机构反向转动，以远离所述治具。

进一步的，所述第一伸缩机构的活动端通过连接件与第二伸缩机构相连，所述活动端的活动方向垂直于所述输送方向，并驱动所述推料件靠近或远离于所述治具。

进一步的，所述第二伸缩机构包括安装在所述承载座上并可相对于承载座滑动的活动平台、通过弹性力将所述活动平台向所述输送组件方向推动的弹性件，以及与所述连接件相连并能够限制所述活动平台滑动距离的助推件。所述推料件与所述助推件铰接，所述助推件向所述输送组件方向移动时，所述推料件可突出于活动平台，并通过自身重力相对所述助推件向所述输送组件方向正向转动。所述助推件相对所述输送组件反方向移动时，所述推料件可复位至所述活动平台的上方。

进一步的，所述助推件包括水平设置的平向推板和竖向设置的侧板，所述推料件与平向推板铰接，所述连接件与所述侧板相固定。所述平向推板与活动平台间隔设置。

进一步的，所述活动平台设有定位销，所述平向推板设有容定位销沿助推件的移动方向活动的活动槽，所述弹性件推动活动平台移动时受限于定位销相对活动槽的活动位置。

进一步的，所述活动平台靠近所述输送组件的一端设置有轴承，所述轴承的外缘突出于所述活动平台的上端面，所述推料件在移动过程中支承于所述轴承。

进一步的，所述第一伸缩机构为气缸，该气缸定义为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述连接件相连，所述活塞杆背对所述输送组件设置。所述活塞杆在收缩状态下，所述推料件靠近所述治具。所述活塞杆在伸展状态下，所述推料件远离所述治具。

进一步的，所述第二伸缩机构包括与所述连接件相固定的支承架、安装在所述支承架上的第二气缸，所述推料件与所述支承架铰接有衔接件。所述第二气缸可带动推料件相对所述支承架转动。

进一步的，所述导轨传动机构包括安装在所述输送组件侧边的磁偶式无杆气缸、与所述磁偶式无杆气缸相连并带动所述承载座移动的转运组件。所述转运组件包括与所述承载座相固定的支撑座、安装在支撑座上的固定杆、套接在所述固定杆上的压缩弹簧以及与所述磁偶式无杆气缸的滑动座相固定的缓冲座。所述支撑座具有安装固定杆的第一支臂和第二支臂，所述压缩弹簧位于所述第一支臂和缓冲座之间。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的治具推出装置的结构示意图；

图2是本发明的治具推出装置的推送组件的结构示意图；

图3是本发明的治具推出装置的推送组件的爆炸示意图；

图4是本发明的助推件与活动平台的分离示意图；

图5是本发明的另一实施例的结构示意图；

图6是本发明的另一实施例中第二气缸与推料件的连接示意图。

图中：

1、输送组件；11、传送支架；12、滚轮皮带；13、驱动件；2、推送组件；21、导轨传动机构；211、磁偶式无杆气缸；2111、滑动座；2112、滑动杆；212、转运组件；2121、支撑座；21211、第一支臂；21212、第二支臂；2122、固定杆；2123、压缩弹簧；2124、缓冲座；22、承载座；23、第一伸缩机构；231、第一气缸；232、连接件；24、第二伸缩机构；241、活动平台；2411、定位销；2412、活动槽；2413、轴承；242、弹性件；2421、第一限位板；2422、第二限位板；2423、推料导杆；2424、下移动块；2525、弹性弹簧；243、助推件；2431、平向推板；2432、侧板；3、推料件；4、支承架；42、第二气缸；43、衔接件；431、连接板；432、外凸板；433、H型连接块；434、弧形块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种治具推出装置，用于将治具推入料仓，治具推出装置包括承载有用于输送治具的输送组件1和将治具推送至料仓的推送组件2。

其中，如图1所示，输送组件1包括传送支架11、设置在传送支架11上的滚轮皮带12和驱动滚轮皮带12的驱动件13，在本实施例中，驱动件13可以采用但不限于步进电机。

如图2和图3所示，推送组件2包括沿着输送组件1(如图1所示)的输送方向设置的导轨传动机构21和与导轨传动机构21相连并通过导轨传动机构21移动的承载座22。其中，导轨传动机构21包括安装在传送支架11侧边的磁偶式无杆气缸211、与磁偶式无杆气缸211相连并带动承载座22移动的转运组件212。磁偶式无杆气缸211包括滑动杆2112和滑动杆2112上滑动的滑动座2111，其中，滑动杆2112与传送支架11(如图1所示)的侧边连接。

其中，如图3所示，磁偶式无杆气缸211设置有转运组件212，转运组件212包括与承载座22相固定的支撑座2121、安装在支撑座2121上的固定杆2122、套接在固定杆2122上的压缩弹簧2123以及与磁偶式无杆气缸211的滑动座2111相固定的缓冲座2124。支撑座2121具有安装固定杆2122的第一支臂21211和第二支臂21212，压缩弹簧2123位于第一支臂21211和缓冲座2124之间。在缓冲座2134和第二支臂21212之间设置光电传感模块。

当上方的推送组件2在推送过程中出现卡件情况时，磁偶式无杆气缸211的滑动座2111继续向前，支撑座2121停止不前，缓冲座2124在滑动座2111的带动下沿着固定杆2122继续向前，抵接于压缩弹簧2123，并通过压缩弹簧2123的收缩吸收缓冲座2124向前的运动势能。同时，将缓冲座2124离开第二支臂21212，光电模块采集到第二支臂21212的位移，发送位移信息至中控模块，中控模块接收指令并控制磁偶式无杆气缸211停止工作，从而起到保护设备的目的。

如图2和图3所示，承载座22上安装有第一伸缩机构23和第二伸缩机构24。第二伸缩机构24相连有用于推动治具的推料件3，第一伸缩机构23驱动第二伸缩机构24移动，第二伸缩机构24可带动推料件3移动至治具的所在位置，并抵顶治具。第一伸缩机构23驱动第二伸缩机构24移动，第二伸缩机构24带动推料件3移动至治具所在位置并且抵顶治具，再通过导轨传动机构21带动推料件3，推料件3推动治具，从而将治具推入料仓中，实现治具自动推入料仓，相应减少人工成本。

其中，推料件3与第二伸缩机构24铰接，推料件3相对第二伸缩机构24向输送组件1方向正向转动，以抵顶治具。推料件3相对第二伸缩机构24反向转动，以远离治具。

在本实施例中，其中，第一伸缩机构23的活动端通过连接件232与第二伸缩机构24相连，活动端的活动方向垂直于输送方向，并驱动推料件3靠近或远离于治具。

如图3所示，作为其中一个实施方式，第一伸缩机构23为气缸，该气缸定义为第一气缸231，第一气缸231的活塞杆与连接件232相连，活塞杆背对输送组件1设置。活塞杆在收缩状态下，推料件3靠近治具。活塞杆在伸展状态下，推料件3远离治具。

如图4所示，第二伸缩机构24包括安装在承载座22上并可相对于承载座22滑动的活动平台241、通过弹性力将活动平台241向输送组件1方向推动的弹性件242，以及与连接件232相连并能够限制活动平台241滑动距离的助推件243。推料件3与助推件243铰接，助推件243向输送组件1方向移动时，推料件3可突出于活动平台241，并通过自身重力相对助推件243向输送组件1方向正向转动。助推件243相对输送组件1反方向移动时，推料件3可复位至活动平台241的上方。

其中，弹性件242包括设置在承载座22的上表面的两端的第一限位板2421和第二限位板2422。第一限位板2421和第二限位板2422之间设置有推料导杆2423，推料导杆2423垂直于输送组件1的输料方向，推料导杆2423上滑移连接有与活动平台241一体成型的下移动块2424，并且下移动块2424和第一限位板2421之间设置有弹性弹簧2525，弹性弹簧2525绕设在推料导杆2423上(图中未示出)。当活动平台241收缩时，弹性弹簧2525的收缩起到缓冲作用，并且通过弹性弹簧2525的回复力将活动平台241推出。

其中，如图4所示，助推件243包括水平设置的平向推板2431和竖向设置的侧板2432，推料件3与平向推板2431铰接，连接件232与侧板2432相固定。平向推板2431与活动平台241间隔设置，减少平向推板2431与活动平台241之间的摩擦，从而减少摩擦产生的碎屑及粉尘，相应提高产品质量。

如图4所示，为了能够让活动平台241能够沿着助推件243移动方向移动，在活动平台241设有定位销2411，平向推板2431设有容定位销2411沿助推件243的移动方向活动的活动槽2412，弹性件242推动活动平台241移动时受限于定位销2411相对活动槽2412的活动位置。

在本实施例中，在活动平台241靠近输送组件1的一端设置有轴承2413，轴承2413的外缘突出于活动平台241的上端面，推料件3在移动过程中支承于轴承2413，从而使推料件3与活动平台241之间存在间隙，减少活动平台241和推料件3之间的摩擦，减少因为活动平台241和推料件3之间的摩擦产生的粉尘粘附至工件上，影响工件产品。

在本实施例中，为了推料件3能够翻转至治具所在位置，推料件3和平向推板2431之间设置扭簧。

综上所述，驱动件13驱动滚轮皮带12，滚轮皮带12带动治具沿着传送支架11传送，当快要进入料仓时，第一气缸231收缩，带动平向推板2431向外推出，平向推板2431通过定位销2411带动活动平台241将推料件3向治具推动，通过扭簧的扭力转动推动料，将推料件3向下翻转，进入相对的传送支架11之间，再通过磁偶式无杆气缸211的推动，带动推料件3将治具推入料仓中。

实施例二：

如图5所示，本实施例2与实施例1不同之处在于，第二伸缩机构24包括与连接件232相固定的支承架4、安装在支承架4上的第二气缸42。推料件3与支承架4之间铰接有衔接件43。第二气缸42可带动推料件3相对支承架4转动。启动第二气缸42，第二气缸42的活塞杆伸出，衔接件43带动推料件3向下翻动，使推料件3进入治具输送的区域。

在本实施例中，如图6所示，衔接件43包括设置于第二气缸42的活塞杆的连接板431、与连接板431一体成型的外凸板432和H型连接块433，H型连接块433一端的凹槽铰接于外凸板432，H型连接块433的另一端凹槽铰接有向下弯曲的弧形块434，弧形块434远离H型连接块433的一端固定连接推料件3。

本申请中选用的各个器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种治具推出装置，用于将治具推入料仓，其特征在于，所述治具推出装置包括承载有治具的输送组件(1)和将所述治具推送至所述料仓的推送组件(2)；

所述推送组件(2)包括沿着所述输送组件(1)的输送方向设置的导轨传动机构(21)、与所述导轨传动机构(21)相连并通过所述导轨传动机构(21)移动的承载座(22)、安装在所述承载座(22)上的第一伸缩机构(23)和第二伸缩机构(24)，以及与第二伸缩机构(24)相连的用于推动所述治具的推料件(3)；

所述第一伸缩机构(23)驱动第二伸缩机构(24)移动，所述第二伸缩机构(24)可带动所述推料件(3)移动至所述治具的所在位置，并抵顶所述治具。

2.如权利要求1所述的治具推出装置，其特征在于，所述推料件(3)与所述第二伸缩机构(24)铰接，所述推料件(3)相对第二伸缩机构(24)向所述输送组件(1)方向正向转动，以抵顶所述治具；所述推料件(3)相对第二伸缩机构(24)反向转动，以远离所述治具。

3.如权利要求2所述的治具推出装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(23)的活动端通过连接件(232)与第二伸缩机构(24)相连，所述活动端的活动方向垂直于所述输送方向，并驱动所述推料件(3)靠近或远离于所述治具。

4.如权利要求3所述的治具推出装置，其特征在于，所述第二伸缩机构(24)包括安装在所述承载座(22)上并可相对于承载座(22)滑动的活动平台(241)、通过弹性力将所述活动平台(241)向所述输送组件(1)方向推动的弹性件(242)，以及与所述连接件(232)相连并能够限制所述活动平台(241)滑动距离的助推件(243)；

所述推料件(3)与所述助推件(243)铰接，所述助推件(243)向所述输送组件(1)方向移动时，所述推料件(3)可突出于活动平台(241)，并通过自身重力相对所述助推件(243)向所述输送组件(1)方向正向转动；所述助推件(243)相对所述输送组件(1)反方向移动时，所述推料件(3)可复位至所述活动平台(241)的上方。

5.如权利要求4所述的治具推出装置，其特征在于，所述助推件(243)包括水平设置的平向推板(2431)和竖向设置的侧板(2432)，所述推料件(3)与平向推板(2431)铰接，所述连接件(232)与所述侧板(2432)相固定；所述平向推板(2431)与活动平台(241)间隔设置。

6.如权利要求5所述的治具推出装置，其特征在于，所述活动平台(241)设有定位销(2411)，所述平向推板(2431)设有容定位销(2411)沿助推件(243)的移动方向活动的活动槽(2412)，所述弹性件(242)推动活动平台(241)移动时受限于定位销(2411)相对活动槽(2412)的活动位置。

7.如权利要求6所述的治具推出装置，其特征在于，所述活动平台(241)靠近所述输送组件(1)的一端设置有轴承(2413)，所述轴承(2413)的外缘突出于所述活动平台(241)的上端面，所述推料件(3)在移动过程中支承于所述轴承(2413)。

8.如权利要求3所述的治具推出装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(23)为气缸，该气缸定义为第一气缸(231)，所述第一气缸(231)的活塞杆与所述连接件(232)相连，所述活塞杆背对所述输送组件(1)设置；

所述活塞杆在收缩状态下，所述推料件(3)靠近所述治具；所述活塞杆在伸展状态下，所述推料件(3)远离所述治具。

9.如权利要求3所述的治具推出装置，其特征在于，所述第二伸缩机构(24)包括与所述连接件(232)相固定的支承架(4)、安装在所述支承架(4)上的第二气缸(42)，所述推料件(3)与所述支承架(4)铰接有衔接件(43)；所述第二气缸(42)可带动推料件(3)相对所述支承架(4)转动。

10.如权利要求1-9中任一项所述的治具推出装置，其特征在于，所述导轨传动机构(21)包括安装在所述输送组件(1)侧边的磁偶式无杆气缸(211)、与所述磁偶式无杆气缸(211)相连并带动所述承载座(22)移动的转运组件(212)；

所述转运组件(212)包括与所述承载座(22)相固定的支撑座(2121)、安装在支撑座(2121)上的固定杆(2122)、套接在所述固定杆(2122)上的压缩弹簧(2123)以及与所述磁偶式无杆气缸(211)上设置的滑动座(2111)相固定的缓冲座(2124)；所述支撑座(2121)具有安装固定杆(2122)的第一支臂(21211)和第二支臂(21212)，所述压缩弹簧(2123)位于所述第一支臂(21211)和缓冲座(2124)之间。

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