CN216846347U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种检测装置，用于检测产品，产品具有第一表面，第一表面设有第一连接件，第一连接件具有第二表面，第一表面与第二表面之间具有第一高度，包括检测模组，检测模组包括第一检测机构、移动机构和第二检测机构，第一检测机构包括检测件，检测件设有第一检测部和第二检测部，第一检测部具有第二高度，第二检测部具有第三高度，第二高度大于第一高度，第三高度小于第一高，移动机构连接第一检测机构，用于将检测件朝向第二表面和第一表面之间移动，第二检测机构连接移动机构，用于检测检测件在第二表面和第一表面之间移动的距离，以判断第一高度是否在第二高度和第三高度之间。上述检测装置不仅检测效率高且检测准确度高。

Description

检测装置

技术领域

本申请涉及产品检测领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品不同表面之间的段差进行检测，目前由人工通过检具进行手动检测，不仅检测效率低，且检测的准确度低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种检测装置，其能够提升检测效率且检测准确度高。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品，所述产品具有第一表面，所述第一表面设有第一连接件，所述第一连接件具有第二表面，所述第一表面与所述第二表面之间具有第一高度，包括检测模组，所述检测模组包括第一检测机构、移动机构和第二检测机构，所述第一检测机构包括检测件，所述检测件设有第一检测部和第二检测部，所述第一检测部具有第二高度，所述第二检测部具有第三高度，所述第二高度大于所述第一高度，所述第三高度小于所述第一高，所述移动机构连接所述第一检测机构，用于将所述检测件朝向所述第二表面和第一表面之间移动，所述第二检测机构连接所述移动机构，用于检测所述检测件在所述第二表面和第一表面之间移动的距离，以判断所述第一高度是否在所述第二高度和第三高度之间。

本申请的实施例包括的技术效果：上述检测装置通过移动机构带动第一检测部和第二检测部朝向第二表面和第一表面之间移动，并通过第二检测机构检测检测件在第二表面和第一表面之间移动的距离，以判断第一高度是否在第二高度和第三高度之间，不仅检测效率高且检测准确度高。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二检测机构包括连接板和第一感应器，所述连接板设有第一通孔；所述连接板连接所述移动机构，所述第一感应器具有沿第一方向设置的发射端和接收端，所述发射端用于发射光斑，所述光斑的宽度小于所述第一通孔的宽度，所述移动机构带动所述检测件移动，进而带动所述连接板移动至所述发射端和接收端之间，沿所述第一方向，当所述光斑的投影位于所述第一通孔内投影内，所述第一高度位于所述第二高度和第三高度之间。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括第一移动驱动件和第一安装板，所述第一移动驱动件安装于所述第一安装板，所述第二移动组件滑动连接所述第一安装板，所述第一移动驱动件驱动所述第二移动组件沿所述第一方向在所述第一安装板上滑动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第二移动组件包括第二移动驱动件、第二安装板和横移机构，所述第二移动驱动件连接所述第一安装板，所述第二安装板滑动连接所述第一安装板，所述横移机构连接所述第二移动驱动件和检测件，所述第二移动驱动件驱动所述横移机构带动所述检测件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述横移机构包括连杆、第一滑动板、第二滑动板和连接架，所述连杆连接所述第二移动驱动件，所述第一滑动板和第二滑动板连接所述连杆，所述第一滑动板和第二滑动板还连接所述连接架，所述检测件连接所述第一滑动板和第二滑动板且滑动设于所述连接架，所述第二移动驱动件驱动所述连杆带动所述第一滑动板和第二滑动板沿所述第二方向相向滑动，以带动所述检测件在所述连接架上滑动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述连接架设有第一连接杆和第一滑轨，所述检测件连接所述第一连接杆并滑动设于所述第一滑轨，所述第一连接杆套设有第一弹性件，所述第一弹性件抵持于所述检测件和连接架，所述第二移动驱动件驱动所述检测件移动并压缩所述第一弹性件，所述第一弹性件弹性驱动所述检测件在所述第一滑轨上滑动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述移动机构驱动所述第二检测部和第一检测部依次在所述第一表面和第一表面之间移动。

可选地，在本申请的一些实施例中，所述第一检测机构包括第一结构件，所述第一结构件连接所述移动机构和检测件，所述第一结构件设有第二弹性件，所述第二弹性件连接所述检测件。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括移载件，用于带动所述产品移动并将检测后的所述产品送走。

可选地，在本申请的一些实施例中，还包括定位模组，所述定位模组包括定位座和升降件，所述定位座设于所述第一检测机构的下方，用于定位所述产品的位置，所述升降件连接所述定位座，用于驱动所述定位座上升以承托所述移载件上的所述产品。

附图说明

图1示意了一实施例中检测装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中产品的结构示意图。

图3示意了一实施例中横移机构的结构示意图。

图4示意了一实施例中第一检测机构的结构示意图。

图5示意了一实施例中第二检测机构的结构示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

检测模组 10

第一检测机构 11

检测件 11a

第一检测部 111

第二检测部 112

第一结构件 113

第二弹性件 114

移动机构 12

第一移动组件 121

支撑架 121a

第一移动驱动件 1211

第一安装板 1212

第二移动组件 122

第二移动驱动件 122a

第二安装板 122b

横移机构 122c

连杆 1221

第一滑动板 1222

第二滑动板 1223

连接架 1224

第一连接杆 1224a

第一滑轨 1224b

第一弹性件 1224c

第二检测机构 13

连接板 131

第一通孔 1311

第一感应器 132

发射端 1321

接收端 1322

产品 200

第一表面 201

第一连接件 202

第二表面 202a

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种检测装置，用于检测产品，产品具有第一表面，第一表面设有第一连接件，第一连接件具有第二表面，第一表面与第二表面之间具有第一高度，包括检测模组，检测模组包括第一检测机构、移动机构和第二检测机构，第一检测机构包括检测件，检测件设有第一检测部和第二检测部，第一检测部具有第二高度，第二检测部具有第三高度，第二高度大于第一高度，第三高度小于第一高，移动机构连接第一检测机构，用于将检测件朝向第二表面和第一表面之间移动，第二检测机构连接移动机构，用于检测检测件在第二表面和第一表面之间移动的距离，以判断第一高度是否在第二高度和第三高度之间。

上述检测装置通过移动机构带动第一检测部和第二检测部朝向第二表面和第一表面之间移动，并通过第二检测机构检测检测件在第二表面和第一表面之间移动的距离，以判断第一高度是否在第二高度和第三高度之间，不仅检测效率高且检测准确度高。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，检测装置100用于检测产品200，产品200具有第一表面201，第一表面201设有第一连接件202，第一连接件202具有朝向第一表面201和第二表面202a，第一表面201和第二表面202a之间具有第一高度，检测装置100用于检测第一高度是否在标准区间内。检测装置100包括检测模组10，检测模组10包括第一检测机构11、移动机构12和第二检测机构13。第一检测机构11包括具有检测件11a，检测件11a具有第一检测部111和第二检测部112，第一检测部111具有第二高度，第二检测部112具有第三高度，第二高度大于第一高度，第三高度小于第一高度。标准区间的高度在第三高度和第二高度之间。当第一高度位于第三高度和第二高度之间时，则产品200符合标准。具体的，当第二检测部112无法伸入第一表面201和第二表面202a之间，或者第一检测部111伸入了第一表面201和第二表面202a之间，则产品200不合格。当第一检测部111无法伸入第一表面201和第二表面202a之间且第二检测部112伸入第一表面201和第二表面202a之间，则产品200合格。在一实施例中，第二高度和第三高度的区间H为0.47mm＜H＜0.77mm。可以理解的是，该区间可以根据不同的产品进行调整，不限于上述的区间范围。移动机构12连接第一检测机构11，用于带动检测件11a朝向第一表面201和第二表面202a之间移动。第二检测机构13连接移动机构12，用于检测检测件11a在第一表面201和第二表面202a之间移动的距离，以判断检测件11a是否伸入第一表面201和第二表面202a之间以及伸入第一表面201和第二表面202a之间后移动的距离，以判断第一高度是否在第二高度和第三高度之间。

在一实施例中，移动机构12包括第一移动组件121和第二移动组件122，第二移动组件122连接第一移动组件121，第二移动组件122连接检测件11a。第一移动组件121驱动第二移动组件122沿第一方向移动，第二移动组件122驱动检测件11a沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。在一实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。

在一实施例中，第一移动组件121包括第一移动驱动件1211和第一安装板1212，第一安装板1212安装于支撑架121a上，第一安装板1212滑动连接第二移动组件122。第一移动驱动件1211连接第一安装板1212，并连接第二移动组件122。第一移动驱动件1211驱动第二移动组件122沿第一方向在第一安装板1212上滑动。

在一实施例中，第二移动组件122包括第二移动驱动件122a、第二安装板122b和横移机构122c。第二移动驱动件122a连接第二安装板122b，第二安装板122b滑动连接第一安装板1212。横移机构122c连接第二移动驱动件122a和检测件11a。第二移动驱动件122a驱动横移机构122c沿第二方向移动，以带动检测件11a沿第二方向移动至第一表面201和第二表面202a之间。

请参阅图1和图3，在一实施例中，横移机构122c包括连杆1221、第一滑动板1222、第二滑动板1223和连接架1224。连杆1221连接第二移动驱动件122a，第一滑动板1222和第二滑动板1223连接连杆1221，第一滑动板1222和第二滑动板1223滑动连接于第二安装板122b。连接架1224连接于第二安装板122b，检测件11a滑动连接于连接架1224，且连接第一滑动板1222和第二滑动板1223。在一实施例中，第一滑动板1222连接有两个检测件11a，第二滑动板1223连接有两个检测件11a。第二移动驱动件122a驱动连杆1221带动第一滑动板1222和第二滑动板1223沿第二方向相向滑动，以带动第一滑动板1222上的两个检测件11a和第二滑动板1223上的两个检测件11a相向滑动，以移动至第一表面201和第二表面202a之间。

在一实施例中，连接架1224设有沿第二方向延伸设置的第一连接杆1224a和第一滑轨1224b，检测件11a连接第一连接杆1224a并滑动设于第一滑轨1224b，第一连接杆1224a套设有第一弹性件1224c，第一弹性件1224c的一端抵持于检测件11a，另一端抵持于连接架1224。请一并参阅图4，在一实施例中，第一检测机构11还包括第一结构件113和第二弹性件114，第一结构件113连接第一连接杆1224a并滑动设于第一滑轨1224b。第一结构件113与第一滑动板1222和第二滑动板1223连接。第二弹性件114连接第一结构件113和检测件11a，在第一移动驱动件1211驱动检测件11a朝向产品200的第一表面201移动时，通过第二弹性件114缓冲检测件11a对第一表面201的作用力，保护产品，避免产品受到损坏。具体的，通过第二移动驱动件122a驱动第一滑动板1222和第二滑动板1223相背滑动，使第一滑动板1222带动第一结构件113压缩第一弹性件1224c，使第二滑动板1223带动另一第一结构件113压缩另一第一弹性件1224c，然后通过第二移动驱动件122a驱动第一滑动板1222和第二滑动板1223相向滑动，通过第一弹性件1224c的压缩弹力推动第一结构件113在第一连接杆1224a和第一滑轨1224b上沿第二方向滑动，使检测件11a沿第二方向滑动。通过用第一弹性件1224c的弹力驱动检测件11a滑动至第一表面201和第二表面202a之间，当出现第一检测部111和第二检测部112无法伸入第一表面201和第二表面202a之间的情况时，通过第一弹性件1224c缓冲，避免第一检测部111和第二检测部112与产品200硬接触，损坏产品200。在一实施例中，第一连接杆1224a和第一滑轨1224b的数量可以根据检测件11a的数量进行调整，例如第一连接杆1224a和第一滑轨1224b设置为两个，每一第一连接杆1224a设有两个第一结构件113，每一第一结构件113连接有检测件11a，检测件11a的数量也可以根据需要检测的位置进行调整。在其他实施例中，每一第一结构件113还可以连接多个检测件11a，例如一第一结构件113连接两个检测件11a。

在一实施例中，第二检测部112靠近产品200待检测位置设置，第二移动组件122驱动第二检测部112和第一检测部111依次在第二表面202a和第一表面201之间移动，避免出现第二高度符合要求，第三高度不符合要求的情况。具体的，由于第二高度大于第一高度，因此当第二高度大于第一高度，第一检测部111将无法伸入第二表面202a和第一表面201之间时，导致第二检测部112无法伸入进行检测，若此时产品200的第一高度小于第三高度，则会出现检测错误。

请参阅图3和图5，第二检测机构13包括连接板131和第一感应器132。第一感应器132安装于连接架1224，连接板131连接于第一结构件113，并随第一结构件113移动。第一感应器132具有沿第一方向设置的发射端1321和接收端1322，发射端1321用于发射光斑，连接板131具有第一通孔1311，光斑用于通过第一通孔1311并被接收端1322接收。光斑的宽度小于第一通孔1311的宽度。当第二移动组件122驱动第一结构件113移动时，带动连接板131一同移动，沿第一方向，当光斑的投影全部位于第一通孔1311内投影内时，接收端1322接收到发射端1321发射的光斑，则表示检测件11a移动的距离符合要求，第二检测部112伸入第一表面201和第二表面202a之间且第一检测部111无法伸入第一表面201和第二表面202a之间，第一高度在第三高度和第二高度之间，产品200合格。进一步的，沿第一方向，发射端1321发射光斑的位置与第一通孔1311之间的投影距离为检测件11a沿第一方向移动的距离，也即为第二检测部112的宽度。

在一实施例中，检测装置还包括移载件(图未示)，移载件用于带动产品移动，并将检测后产品运走。在一实施例中，移载件为具有同步带的流水线，产品放置于同步带上进行运输。

在一实施例中，检测装置还包括定位模组(图未示)，定位模组包括定位座和升降件，定位座设于第一检测机构11的下方，用于定位产品200的位置，升降件连接定位座，用于驱动定位座上升以承托移载件上的产品。可以理解的是，定位座设有第二感应器，用于感应移载件上产品200的位置，当感测到产品200时，升降件驱动定位座上升并承托产品200。可以理解的是，定位模组还包括止挡机构，用于在第二感应器感测到产品200时，将产品挡住，阻止产品继续移动，便于定位座承托移载件上的产品。

上述检测装置在使用时，首先通过第一移动驱动件1211驱动第二移动组件122沿第一方向在第一安装板1212上滑动，使检测件11a靠近第一表面201，然后通过第二移动驱动件122a驱动第一滑动板1222和第二滑动板1223相向滑动，通过第一弹性件1224c的压缩弹力推动第一结构件113在第一连接杆1224a和第一滑轨1224b上沿第二方向滑动，使检测件11a沿第二方向滑动。通过用第一弹性件1224c的弹力驱动检测件11a滑动至第一表面201和第二表面202a之间，检测件11a带动连接板131一同移动，沿第一方向，当光斑的投影全部位于第一通孔1311内投影内时，接收端1322接收到发射端1321发射的光斑，则表示检测件11a移动的距离符合要求，第一高度在第三高度和第二高度之间，产品200合格。

上述检测装置通过移动机构12带动第一检测部111和第二检测部112朝向第二表面202a和第一表面201之间移动，并通过第二检测机构13检测检测件11a在第二表面202a和第一表面201之间移动的距离，以判断第一高度是否在第二高度和第三高度之间，不仅检测效率高且检测准确度高。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于检测产品，所述产品具有第一表面，所述第一表面设有第一连接件，所述第一连接件具有第二表面，所述第一表面与所述第二表面之间具有第一高度，包括：

检测模组；其特征在于，所述检测模组包括：

第一检测机构，包括检测件，所述检测件设有第一检测部和第二检测部，所述第一检测部具有第二高度，所述第二检测部具有第三高度，所述第二高度大于所述第一高度，所述第三高度小于所述第一高度；

移动机构，连接所述第一检测机构，用于将所述检测件朝向所述第二表面和第一表面之间移动；

第二检测机构，连接所述移动机构，用于检测所述检测件在所述第二表面和第一表面之间移动的距离，以判断所述第一高度是否在所述第二高度和第三高度之间。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括：

连接板，设有第一通孔；所述连接板连接所述移动机构；

第一感应器，具有沿第一方向设置的发射端和接收端，所述发射端用于发射光斑，所述光斑的宽度小于所述第一通孔的宽度；

所述移动机构带动所述检测件移动，进而带动所述连接板移动至所述发射端和接收端之间，沿所述第一方向，当所述光斑的投影位于所述第一通孔内投影内，所述第一高度位于所述第二高度和第三高度之间。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件包括第一移动驱动件和第一安装板，所述第一移动驱动件安装于所述第一安装板，所述第二移动组件滑动连接所述第一安装板，所述第一移动驱动件驱动所述第二移动组件沿所述第一方向在所述第一安装板上滑动。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第二移动驱动件、第二安装板和横移机构，所述第二移动驱动件连接所述第一安装板，所述第二安装板滑动连接所述第一安装板，所述横移机构连接所述第二移动驱动件和检测件，所述第二移动驱动件驱动所述横移机构带动所述检测件沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述横移机构包括连杆、第一滑动板、第二滑动板和连接架，所述连杆连接所述第二移动驱动件，所述第一滑动板和第二滑动板连接所述连杆，所述第一滑动板和第二滑动板还连接所述连接架，所述检测件连接所述第一滑动板和第二滑动板且滑动设于所述连接架，所述第二移动驱动件驱动所述连杆带动所述第一滑动板和第二滑动板沿所述第二方向相向滑动，以带动所述检测件在所述连接架上滑动。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述连接架设有第一连接杆和第一滑轨，所述检测件连接所述第一连接杆并滑动设于所述第一滑轨，所述第一连接杆套设有第一弹性件，所述第一弹性件抵持于所述检测件和连接架，所述第二移动驱动件驱动所述检测件移动并压缩所述第一弹性件，所述第一弹性件弹性驱动所述检测件在所述第一滑轨上滑动。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述移动机构驱动所述第二检测部和第一检测部依次在所述第一表面和第一表面之间移动。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括第一结构件，所述第一结构件连接所述移动机构和检测件，所述第一结构件设有第二弹性件，所述第二弹性件连接所述检测件。

9.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括移载件，用于带动所述产品移动并将检测后的所述产品送走。

10.如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，还包括定位模组，所述定位模组包括定位座和升降件，所述定位座设于所述第一检测机构的下方，用于定位所述产品的位置，所述升降件连接所述定位座，用于驱动所述定位座上升以承托所述移载件上的所述产品。

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