CN220398464U - 一种电池尺寸测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池技术领域，提供了一种电池尺寸测量装置。该电池尺寸测量装置包括上料机构、输送机构和电池测量机构；上料机构靠近输送机构的其中一端，上料机构包括机械臂以及与机械臂连接的弹性搬运件；输送机构包括至少一个输送组件以及与输送组件滑动连接的电池基座；电池测量机构靠近输送机构的另一端，电池测量机构包括分设在输送机构上下两侧的第一测量机构和第二测量机构；上料机构通过弹性搬运件搬运待检测电池至电池基座上，电池基座在输送组件的驱动作用下移动至待检测位置，第一测量机构和第二测量机构分别对待检测电池进行检测。该装置在具备广泛的测量角度和范围的同时实现一步式测量。

Description

一种电池尺寸测量装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其是涉及一种电池尺寸测量装置。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，电子产品越来越成为日常生活中的常见物品。相应地，与电子产品相关的电池行业也逐渐壮大。目前，电池广泛应用于消费类电子产品、新能源汽车、电动工具、储能装置等多种领域当中，因此电池的种类也越来越多样，质量要求也越来越高，这对电池生产效率和质量都带来了新的挑战。

目前，为了保证进入市场的电池产品符合质量要求和相应的规格，通常还需要对电池产品的尺寸做测量。测量通常采用人工测量和机械测量两种方式。人工测量容易因操作人员的操作误差导致测量出的数据不准确，精确度低，同时测量效率也低下。机械测量的效率和精确度相对较高。由于电池尺寸测量涉及多维度测量，传统的机械测量通常在两两垂直的平面对电池尺寸分别进行测量。这种分步测量的方式增加了电池在测量工序中所耗费的时间。除此以外，随着电池种类结构的多样化，采用固定角度的传统测量方式已逐渐无法满足电池不同维度的测量需求。

综上，有必要提供一种测量范围广且一步式完成测量的电池尺寸测量装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种电池尺寸测量装置，该电池尺寸测量装置通过输送组件将待检测电池自动运输至待检测位，第一测量机构和第二测量机构同时对待检测电池进行多方位角度的测量，在具备测量角度范围广同时实现一步式测量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电池尺寸测量装置，包括上料机构、输送机构和电池测量机构；

所述上料机构靠近所述输送机构的其中一端，所述上料机构包括机械臂以及与所述机械臂连接的弹性搬运件；

所述输送机构包括至少一个输送组件以及与所述输送组件滑动连接的电池基座；

所述电池测量机构靠近所述输送机构的另一端，所述电池测量机构包括分设在所述输送机构上下两侧的第一测量机构和第二测量机构；

所述上料机构通过所述弹性搬运件搬运待检测电池至所述电池基座上，所述电池基座在所述输送组件的驱动作用下移动至待检测位置，所述第一测量机构和所述第二测量机构分别对待检测电池进行检测。

优选地，所述第一测量机构包括第一滑动模组以及滑动连接于所述第一滑动模组的第一视觉模组，所述第一视觉模组包括第一测量部。

优选地，所述第一视觉模组还至少包括用于调节所述第一测量部竖直位置的第一调节部、用于调节所述第一测量部前后位置的第二调节部、用于旋转所述第一测量部的第三调节部中的一种。

优选地，所述第一测量机构还包括电池扫码组件。

优选地，所述电池扫码组件连接于所述第一视觉模组。

优选地，所述第二测量机构包括第二滑动模组以及活动连接于所述第二滑动模组的第二视觉模组。

优选地，所述第二视觉模组至少包括两个第二测量部。

优选地，所述第二视觉模组还包括连接板，两个所述第二测量部连接于同一所述连接板。

优选地，当所述输送机构包括至少两个所述输送组件时，所述第一测量机构和所述第二测量机构横跨不同所述输送组件。

优选地，还包括定位视觉组件，所述定位视觉机构靠近所述上料机构。

基于上述的技术方案，本实用新型取得的技术效果为：

(1)提高测量速度，扩大测量范围。本实用新型提供的电池尺寸测量装置可通过第一测量机构和第二测量机构同时快速测量电池产品不同方向的多种尺寸。具体的，本申请中第一测量机构和第二测量机构分设在待检测电池的上下两侧，从而实现对电池的多角度同时检测。相较于传统的分步式测量，有效减少测量步骤，提高测量速度。

(2)通用性强，可适用不同电池。本实用新型提供的电池尺寸测量装置未对电池的结构进行限制。进一步的，第一测量机构还可以通过不同调节部调节第一测量部的方向，第二测量机构通过多个第二测量部从电池下方的不同角度进行测量，从而增加对电池测量的范围，并增加通用性。

附图说明

图1为本实用新型的电池尺寸测量装置的结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第一测量机构的结构示意图。

图5为本实用新型的第二测量机构的结构示意图。

图6为本实用新型的第一视觉模组的结构示意图。

附图标记：

100装置基座；

200上料机构、21机械臂、22弹性搬运件；

300输送机构、31输送组件、32电池基座；

400第一测量机构、41第一滑动模组、42第一视觉模组、421第一调节部、422第二调节部、4211第一固定板、4212第一调节块、423第三调节部、4231第三调节块、424第一测量部、43电池扫码组件；

500第二测量机构、51第二滑动模组、52第二视觉模组、521第二测量部、522连接板；

600视觉定位组件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

图1给出了本实施例的电池尺寸测量装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种电池尺寸测量装置，包括上料机构200、输送机构300和电池测量机构。该电池尺寸测量装置通过输送机构300将待检测电池输送到待检测位置，并通过电池测量机构实现电池多个维度的尺寸测量。

具体的，如图1所示，电池尺寸测量装置还包括装置基座100，上料机构200、输送机构300和电池测量机构均设在装置基座100上。图2给出了上料机构200的结构示意图、图3给出了输送机构300的结构示意图，图4和图5分别给出了第一测量机构400和第二测量机构500的结构示意图。结合参考图1至图5，输送机构300包括至少一个输送组件31，输送组件31上滑动连接有的电池基座32。在本实施例中，装置基座100上并列设有两组输送组件31。输送组件31的其中一端与上料机构200相靠近。上料机构200包括机械臂21以及与机械臂21连接的弹性搬运件22。在本实施例中，弹性搬运件22为弹性吸盘，用于吸取搬运的待检测的电池。当然，在某些实施例中，弹性搬运件22还可以是机械爪或其它可用于吸取电池的结构。机械臂21可以与弹性搬运件22一同旋转，从而实现吸取待检测电池并将电池放置于电池基座32上。

电池基座32在输送组件31的驱动作用下滑动，当待检测电池放置于电池基座32上后，电池基座32滑动至待检测位。电池测量机构靠近待检测位，靠近输送机构300的另一端。电池测量机构包括分设在输送机构300上下两侧的第一测量机构400和第二测量机构500。

结合参考图1和图4，第一测量机构400包括第一滑动模组41以及滑动连接于第一滑动模组41的第一视觉模组42。在本实施例中，第一测量机构400位于输送机构300的上方，第一滑动模组41横跨两个输送组件31，因此第一视觉模组42可以沿着第一滑动模组41在不同输送组件31之间移动。

图6给出了第一视觉模组42的结构示意图。结合参考图1、图4和图6，第一视觉模组42包括第一测量部424。在本实施例中，第一测量部424为3D相机，可对待检测电池进行图像采集和分析，获得高精度的电池尺寸的数据。进一步的，为了增加测量的范围以及提高通用适配性，第一视觉模组42还增加有调节第一测量部424位置的调节部。

具体的，第一视觉模组42还包括用于调节第一测量部424竖直位置的第一调节部421、用于调节第一测量部424前后位置的第二调节部422和用于旋转第一测量部424的第三调节部423。其中，第一调节部421包括第一固定板4211和第一调节块4212。第一固定板4211上设有滑轨，第一调节块4212可沿着滑轨在竖直方向上移动，从而带动第一测量部424在竖直方向移动。进一步的，第一调节块4212与第二调节部422连接。第二调节部422包括第二固定块和第二调节块，第二调节块可沿着第二固定块前后移动，即垂直于第一滑动模组41所在平面的方向移动，从而带动第一测量部424在前后方向移动。第二调节部422还连接有第三调节部423，并通过第三调节部423与第一测量部424连接。在本实施例中，第三调节部423包括第三调节块4231，第三调节块4231整体呈圆形，并与第一测量部424连接。通过旋钮第三调节块4231，实现第一测量部424的旋转。因此，在本实施例中，第一视觉模组42通过第一滑动机构进行整体的横向移动，同时第一调节部421、第二调节部422和第三调节部423对第一测量部424实现竖直方向上，前后方向上以及在竖直平面上的位置调节，从而扩大第一测量部424采集图像的范围，进而实现对电池不同维度尺寸的测量，提高精确度，并增加通用性。

当然，在某些实施例中，也可以设有第一调节部421、第二调节部422、第三调节部423中的一种或多种，相关技术领域人员可以根据需要调节的角度和方向设置相应的调节部。

进一步的，结合参考图1和图5，第二测量机构500位于输送机构300的下方，第二测量机构500包括第二滑动模组51以及滑动连接于第二滑动模组51的第二视觉模组52。第二视觉模组52包括第二测量部521。特别的，在本实施例中，第二视觉模组52包括两个并列设置的第二测量部521，两个并列设置的第二测量部521同时连接于同一连接板522，第二测量部521通过连接板522与第二滑动模组51连接。并列设置的两个第二测量部521可以从左右不同角度对电池的尺寸和规格进行测量。尤其是当电池结构设有倾斜面时，多个第二测量部521可以兼顾电池的不同斜面，有效提高电池测量的精确度和范围。当然，在某些实施例中，第二视觉模组52也可以只设有一个或两个以上的第二测量部521，此处并非是对第二测量部521数量做具体限制。

进一步的，第二视觉模组52整体可沿着第二滑动模组51在不同输送组件31的下方移动，从而实现对不同电池基座32上的电池进行测量，提高电池尺寸测量装置的工作效率。与第一视觉模组42相似，第二测量部521为3D相机。当然，相关技术领域人员可以在此基础上对第一测量机构和第二测量机构做相应的改进，如第一测量部424和第二测量部521还可以是激光扫描仪等其它可获得电池尺寸的测量设备。

综上，本实施例提供了一种测量范围广且可一步式测量的电池尺寸测量装置。该电池尺寸测量装置各机构间分布合理，结构简单，易于安装维护。多个输送组件31可不间断地进行输送电池并进行检测，提高了空间利用率以及工作效率。同时，第一测量组件和第二测量组件在输送组件31上下设有多个测量部，可同时对待测电池实现多个方向的尺寸检测，并通过调节部实现测量角度的改变，进一步优化和扩大测量范围，从而适应不同结构的电池，具有通用性。

实施例2

参阅图1～6，本实施例的电池尺寸测量装置整体与实施例一中的电池尺寸测量装置相同，并在实施例一的基础上进一步优化测量工序，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就进一步改进之处进一步说明。

参阅图1和图4，第一测量机构400还包括电池扫码组件43。在本实施例中，电池扫码组件43与第一视觉模组42连接，并随着第一视觉模组42沿第一滑动模组41移动。电池扫码组件43用于对待检测电池上的识别码进行扫描，便于第一测量机构400和第二测量机构500获得的数据与待检测电池一一对应。此处不对电池扫码组件43的结构做详细的限制。

实施例3

参阅图1～6，本实施例的电池尺寸测量装置整体与实施例一中的电池尺寸测量装置相同，并在实施例一的基础上进一步优化上料工序，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就进一步改进之处进一步说明。

请参阅图1，电池尺寸测量装置还包括视觉定位组件600，视觉定位组件600安装在装置基座100上，靠近上料机构200及输送机构300。定位视觉机构可以是CCD相机。当上料机构200通过弹性搬运件22搬运待检测电池至电池基座32时，视觉定位组件600对待检测电池的位置进行采集并判断，从而确定并调整待检测电池与电池基座32之间的相对位置，进一步提高电池测量的精确度。

特别的，在某些实施例中，视觉定位组件600还可以与滑动机构连接，从而实现在不同输送组件31间移动，对不同输送组件31进行上料定位。

以上内容仅仅为本实用新型的结构所作的举例和说明，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池尺寸测量装置，其特征在于，包括上料机构(200)、输送机构(300)和电池测量机构；

所述上料机构(200)靠近所述输送机构(300)的其中一端，所述上料机构(200)包括机械臂(21)以及与所述机械臂(21)连接的弹性搬运件(22)；

所述输送机构(300)包括至少一个输送组件(31)以及与所述输送组件(31)滑动连接的电池基座(32)；

所述电池测量机构靠近所述输送机构(300)的另一端，所述电池测量机构包括分设在所述输送机构(300)上下两侧的第一测量机构(400)和第二测量机构(500)；

所述上料机构(200)通过所述弹性搬运件(22)搬运待检测电池至所述电池基座(32)上，所述电池基座(32)在所述输送组件(31)的驱动作用下移动至待检测位置，所述第一测量机构(400)和所述第二测量机构(500)同时对待检测电池进行检测。

2.根据权利要求1所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，所述第一测量机构(400)包括第一滑动模组(41)以及滑动连接于所述第一滑动模组(41)的第一视觉模组(42)，所述第一视觉模组(42)包括第一测量部(424)。

3.根据权利要求2所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，所述第一视觉模组(42)还至少包括用于调节所述第一测量部(424)竖直位置的第一调节部(421)、用于调节所述第一测量部(424)前后位置的第二调节部(422)、用于旋转所述第一测量部(424)的第三调节部(423)中的一种。

4.根据权利要求2所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，所述第一测量机构(400)还包括电池扫码组件(43)。

5.根据权利要求4所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，所述电池扫码组件(43)连接于所述第一视觉模组(42)。

6.根据权利要求1所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，所述第二测量机构(500)包括第二滑动模组(51)以及活动连接于所述第二滑动模组(51)的第二视觉模组(52)。

7.根据权利要求6所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，所述第二视觉模组(52)至少包括两个第二测量部(521)。

8.根据权利要求7所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，所述第二视觉模组(52)还包括连接板(522)，两个所述第二测量部(521)连接于同一所述连接板(522)。

9.根据权利要求1所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，当所述输送机构(300)包括至少两个所述输送组件(31)时，所述第一测量机构(400)和所述第二测量机构(500)横跨不同所述输送组件(31)。

10.根据权利要求1所述的电池尺寸测量装置，其特征在于，还包括定位视觉组件(600)，所述定位视觉组件(600)靠近所述上料机构(200)。