CN221190432U - 一种定位结构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位结构及输送装置，涉及半导体设备领域。本实用新型提出的一种定位结构，用于定位料盘，包括弹性件、限位件和驱动件，弹性件设置于限位件与驱动件的输出端之间，驱动件驱动限位件与料盘实现抵接。通过设置驱动件和限位件，实现了快速对料盘的缓冲定位；通过设置弹性件，避免了料盘碰撞限位件而导致料盘内产品跳出的情况，还解决了因料盘的定位侧面型精度差或自身形变导致的定位精度差的问题。

Description

一种定位结构及输送装置

技术领域

本实用新型涉及半导体设备领域，具体而言，涉及一种定位结构及输送装置。

背景技术

在现有的电子元器件检测设备中，托盘被广泛的应用于承载电子产品器件，其由硬质塑料注塑而成。其中，相同外形尺寸大小的托盘可能会存在不同数目的凹槽，凹槽则用于承载电子元器件。在检测设备对电子元器件进行检测就会用到对应的托盘，因此检测设备是否能够安全有效的传送托盘不导致混料的情况发生显得尤为重要。

经发明人研究发现，现有的元器件检测设备在传送过程中易发生托盘偏移、卡盘、撞盘跳料等现象，以使托盘在传送过程在发生混料的情况，其大大影响了元器件检测设备的稳定性以及生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位结构及输送装置，其能够对料盘进行缓冲定位，避免料盘内产品跳出。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型一方面提供了一种定位结构，用于定位料盘，包括弹性件、限位件和驱动件，所述弹性件设置于所述限位件与所述驱动件的输出端之间，所述驱动件驱动所述限位件与所述料盘实现抵接。

进一步地，所述定位结构包括限位底板，所述限位底板与所述驱动件的输出端连接；

所述弹性件设置于所述限位件与所述限位底板之间。

进一步地，所述弹性件包括导向轴和套设于所述导向轴的弹簧，所述导向轴一端与所述限位件固定连接，且在所述限位底板开设有供所述导向轴通过的开孔，所述弹簧两端分别与所述限位件和所述限位底板抵接。

进一步地，在所述限位件与所述限位底板之间还设置有限位轴，在所述限位底板上开设有供所述限位轴通过的开孔。

进一步地，在所述限位件靠近所述料盘一端设置有限位轮，所述限位轮通过有固定轴与所述限位件连接。

进一步地，所述定位结构包括限位底板、导轨结构和安装底板；

所述弹性件设置于所述限位件与所述限位底板之间；

所述导轨结构与所述驱动件均设置于所述限位底板与所述安装底板之间。

进一步地，所述导轨结构包括安装板以及滑动连接的导轨和滑块，所述安装板设置于所述安装底板上，所述导轨设置于所述安装板上，所述滑块设置于所述限位底板上。

本实用新型另一方面还提出了一种输送装置，包括至少两个侧板围成的传输空间，在所述传输空间内放置有待传输的料盘，在任意一侧所述侧板上设置有上述任一项所述的定位结构。

进一步地，所述输送装置还包括检测组件，所述输送装置上设置有检测工位；

所述定位结构与所述检测组件对应设置于所述检测工位上，所述料盘被所述定位结构定位于所述检测工位，以使所述检测组件检测所述料盘。

进一步地，在任意一侧所述侧板上开设有用于所述限位件通过的开口。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型提出的定位结构及输送装置，通过设置驱动件和限位件，实现了快速对料盘的缓冲定位；通过设置弹性件，避免了料盘碰撞限位件而导致料盘内产品跳出的情况，还解决了因料盘的定位侧面型精度差或自身形变导致的定位精度差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例定位结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例输送装置的结构示意图。

图标:10-输送装置；100-定位结构；110-驱动件；121-弹性件；1211-弹簧；1212-导向轴；122-限位件；1221-限位轮；1222-固定轴；123-限位轴；130-限位底板；140-安装底板；150-导轨结构；151-安装板；152-导轨；153-滑块；200-检测组件；300-活动侧板；400-定侧板；20-料盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图2，本实施例提供一种定位结构100以及输送装置10，用于对电子元器件进行抵接定位检测的检测设备中。其中，检测设备可以为用于半导体元件的检测分选机等设备。

请参照图2，本实用新型提出了一种输送装置10，包括至少两个侧板围成的传输空间，在传输空间内放置有待传输的料盘20，在任意一侧侧板上设置有定位结构100。

其中，至少两个侧板围成的传输空间，料盘20被输送至检测工位后，定位结构100将料盘20进行抵接定位后，对料盘20内的电子元器件进行光学检测。

请参照图2，在本实施例中，至少两个侧板包括活动侧板300和定侧板400。当然，在其他实施例中，至少两个侧板也可以是两个固定的侧板。

进一步地，活动侧板300能够靠近或远离定侧板400；定位结构100设置于活动侧板300上或定侧板400上。

具体地，活动侧板300能够根据料盘20的尺寸相对定侧板400进行位移。其中，定位结构100可以根据具体的设备空间以及需求设置在活动侧板300上或定侧板400上。

请参照图2，输送装置10还包括检测组件200。

进一步地，输送装置10上设置有检测工位；定位结构100与检测组件200对应设置于检测工位上，料盘20被定位结构100定位于检测工位，以使检测组件200检测料盘20。

具体地，输送装置10用于输送料盘20，输送装置10可以是皮带式输送机、网带输送机和链条输送机等。在本实施例中，优选皮带式输送机。

其中，输送装置10上设置有检测工位，即将定位结构100与检测组件200对应设置在检测工位。当然，检测工位的具体位置可以根据具体情况进行选择设置。

其中，检测组件200为对半导体进行视觉检测的设备，具体可以为工业相机、工业镜头、智能相机以及智能传感器等设备。

具体地，检测组件200用于对料盘20上产品进行视觉检测，检测组件200设置在输送装置10的检测工位上。在料盘20被输送装置10输送至检测工位时，定位结构100将料盘20进行抵接定位，以使检测组件200对料盘20上的产品进行视觉检测。

在本实施例中，输送装置10优选皮带式输送机，定位结构100设置在活动侧板300上。

进一步地，在任意一侧侧板上开设有用于限位件122通过的开口。

其中，开口的用于使限位件122能够通过并对俩盘进行抵接定位。并且开口的数量与限位件122的数量对应设置。在本实施例中，开口对应设置于活动侧板300一侧。

请参照图1，本实用新型提出的一种定位结构100，用于定位料盘20，包括弹性件121、限位件122和驱动件110，弹性件121设置于限位件122与驱动件110的输出端之间，驱动件110驱动限位件122与料盘20实现抵接。

具体地，料盘20输送至检测工位时，驱动件110驱动限位件122对料盘20的侧边施加压力实现抵接定位。

其中，驱动件110的输出端带动限位件122一侧与料盘20侧壁接触；同时限位件122受压，压缩设置于限位件122另一侧的弹性件121，以此对限位件122与料盘20进行缓冲定位。在快速实现料盘20定位的同时，避免了料盘20碰撞限位件122而导致料盘20内产品跳出的情况，还解决了因料盘20的定位侧面型精度差或自身形变导致的定位精度差的问题。

请参照图1，定位结构100包括驱动件110。

在驱动件110中，驱动件110驱动限位件122与料盘20实现抵接。

具体地，驱动件110用于给限位件122提供动力，以使限位件122能够迅速定位料盘20。其中，驱动件110可以为气压驱动件110、电力驱动件110以及机械驱动件110等。

在本实施例中，驱动件110优选气缸。当然，在其他实施例中，驱动件110可以为电机。

请参照图1，定位结构100包括限位底板130。

在限位底板130中，限位底板130与驱动件110的输出端连接；弹性件121设置于限位件122与限位底板130之间。

具体地，限位底板130为板状结构，限位底板130设置在驱动件110的输出端。

在本实施例中，驱动件110为气缸，所以限位板为L型的板状结构，并且纤维板的底部固定在气缸的顶部。弹性件121的一端设置在限位板的凸起侧，并在弹性件121的另一端设置限位件122。可以理解的是，驱动件110驱动限位件移动，进一步驱动122对料盘20进行缓冲定位。

请参照图1，定位结构100包括限位件122。

在限位件122中，限位件122通过弹性件121连接驱动件110的输出端。

在本实施例中，在限位件122靠近料盘20一端设置有限位轮1221，限位轮1221通过有固定轴1222与限位件122连接。

具体地，在活动侧开设有供限位轮1221通过的开口，通过限位件122带着限位轮1221进入或离开开口，来实现限位轮1221深入输送空间和离开输送空间的操作。

请参照图1，定位结构100包括弹性件121。

在弹性件121中，弹性件121设置于限位件122与驱动件110的输出端之间。

具体地，弹性件121一端设置于驱动件110的输出端，另一端则连接限位件122。

其中，弹性件121用于在定位结构100快速定位料盘20时，缓冲限位件122与料盘20，避免限位件122与料盘20接触碰撞导致料盘20内产品跳出的情况。同时可以解决因料盘20的定位侧面型精度差或自身形变导致的定位精度差的问题。

值得一提的是，弹性件121和限位件122的个数可以根据实际的需求进行选择成对设置。在本实施例中，设置有四对弹性件121和限位件122，四对弹性件121和限位件122均设置在限位底板130的一侧。当然在其他实施例中，弹性件121和限位件122也可以设置一对、两对或三对等。

在本实施例中，弹性件121进一步包括弹簧1211和套设于导向轴1212的弹簧1211，导向轴1212一端与限位件122固定连接，且在限位底板130开设有供导向轴1212通过的开孔，弹簧1211两端分别与限位件122和限位底板130抵接。

具体地，导向轴1212一端连接限位底板130，另一端连接限位件122；导向轴1212上套设有弹簧1211，且弹簧1211两端分别与限位件122和限位底板130抵接。在限位件122接触到料盘20时，限位件122通过导向轴1212向限位底板130侧运动，限位件122定位料盘20的同时压缩弹簧1211，避免与限位底板130以及料盘20发生机械碰撞，解决了因料盘20的定位侧面型精度差或自身形变导致的定位精度差的问题。

其中，弹簧1211用于缓冲限位件122与限位底板130以及料盘20之间的机械碰撞。

在本实施例中，在限位件122与限位底板130之间还设置有限位轴123，在限位底板130上开设有供限位轴123通过的开孔。

具体地，限位轴123一端固定在限位底板130上另一端，另一端与限位件122之间存在一定距离。以使限位件122向限位底板130运动时，限位件122压缩弹性件121直至与限位轴123抵触，进一步避免限位件122与限位底板130发生碰撞。

在本实施例中，请参照图1，定位结构100还包括导轨结构150和安装底板140。

进一步地，导轨结构150与驱动件110均设置于限位底板130与安装底板140之间。

具体地，安装底板140用于安装固定定位装置。导轨结构150可以保证定位结构100的运动精度。

进一步地，导轨结构150包括安装板151以及滑动连接的导轨152和滑块153，安装板151设置于安装底板140上，导轨152设置于安装板151上，滑块153设置于限位底板130上。

本实用新型实施例提出的定位结构100的工作原理：

请参照图1，料盘20从输送装置10的入口进入，活动侧板300根据料盘20的尺寸相对定侧板400进行移动调节。料盘20被输送装置10输送至检测工位。

定位结构100对料盘20进行抵接定位：驱动件110驱动限位件122对料盘20的侧边施加压力以实现对料盘20的定位。驱动件110的输出端带动限位件122上的限位轮1221伸出活动侧板300侧的通道，直至限位轮1221与料盘20侧壁接触；同时限位件122受压，压缩弹性件121，直至与限位轴123抵触，以此完成对料盘20进行缓冲定位。

定位结构100对料盘20完成定位，检测组件200对料盘20上的产品进行视觉检测。

检测组件200检测完毕，驱动件110的输出端收回，取消对料盘20的定位。输送装置10将料盘20从出口输出至下一环节。

本实用新型提出的定位结构100及输送装置10，通过设置驱动件110和限位件122，实现了快速对料盘20的缓冲定位；通过设置弹性件121，避免了料盘20碰撞限位件122而导致料盘20内产品跳出的情况，还解决了因料盘20的定位侧面型精度差或自身形变导致的定位精度差的问题。

进一步，输送装置10通过设置定位结构100和检测组件200，实现了定位结构100将料盘20进行抵接定位，以使检测组件200对料盘20上的产品进行视觉检测，提高了检测过程的稳定性，提升了生产效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位结构，用于定位料盘，其特征在于，包括弹性件、限位件和驱动件，所述弹性件设置于所述限位件与所述驱动件的输出端之间，所述驱动件驱动所述限位件与所述料盘实现抵接；

所述定位结构包括限位底板，所述限位底板与所述驱动件的输出端连接；

所述弹性件设置于所述限位件与所述限位底板之间；

在所述限位件与所述限位底板之间还设置有限位轴，在所述限位底板上开设有供所述限位轴通过的开孔。

2.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述弹性件包括导向轴和套设于所述导向轴的弹簧，所述导向轴一端与所述限位件固定连接，且在所述限位底板开设有供所述导向轴通过的开孔，所述弹簧两端分别与所述限位件和所述限位底板抵接。

3.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，在所述限位件靠近所述料盘一端设置有限位轮，所述限位轮通过有固定轴与所述限位件连接。

4.根据权利要求1所述的定位结构，其特征在于，所述定位结构包括限位底板、导轨结构和安装底板；

所述弹性件设置于所述限位件与所述限位底板之间；

所述导轨结构与所述驱动件均设置于所述限位底板与所述安装底板之间。

5.根据权利要求4所述的定位结构，其特征在于，所述导轨结构包括安装板以及滑动连接的导轨和滑块，所述安装板设置于所述安装底板上，所述导轨设置于所述安装板上，所述滑块设置于所述限位底板上。

6.一种输送装置，其特征在于，包括至少两个侧板围成的传输空间，在所述传输空间内放置有待传输的料盘，在任意一侧所述侧板上设置有权利要求1～5任一项所述的定位结构。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括检测组件，所述输送装置上设置有检测工位；

所述定位结构与所述检测组件对应设置于所述检测工位上，所述料盘被所述定位结构定位于所述检测工位，以使所述检测组件检测所述料盘。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，在任意一侧所述侧板上开设有用于所述限位件通过的开口。