CN208230777U - 一种高精度自动穿钉铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度自动穿钉铆接装置，包括工作台，所述工作台一端设置有振动盘，所述振动盘连通有直线送料轨道和物料中转盘，所述物料中转盘的底端设置有分料气缸，上方设置有物料夹爪，所述工作台上设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置有水平导轨和第一驱动电机，所述第一支撑架和第二支撑架顶端相对的一侧设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，两者之间设置有承载板和第二驱动电机，所述承载板下方设置有铆接头，上方设置有垂直滑轨和铆接气缸，所述工作台上设置有主滑轨、物料托盘和第三驱动电机。通过上述方式，本实用新型采用铆钉上料，铆接抓取和铆接过程自动化作业，降低劳动强度，明显提高生产效率。

Description

一种高精度自动穿钉铆接装置

技术领域

本实用新型涉及铆接装置领域，特别是涉及一种高精度自动穿钉铆接装置。

背景技术

机械生产过程中，经常需要在板材上连接螺杆，使板材与其他零件连接在一起，但是对于厚度较薄的板材，若采用螺纹连接，轻薄的板材难以打螺纹孔，因此人们通常选用铆接技术实现连接。

针对不同的铆接技术需要，市场上铆接装置主要有手动机械式铆接装置、和半自动铆接装置，其中：手动机械式铆接装置，靠人工取料及铆接，费时费力，工作效率低下，而且使用手动压接，容易出差错造成人身安全。半自动铆接装置是现有技术中应用最为广泛的，通常仍然是依靠人工取料，通过气动元件或者其他元件一个一个的完成铆接，工作效率仍然不能满足很多企业的需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高精度自动穿钉铆接装置，采用铆钉自动上料结构，铆接抓取和铆接过程自动化作业，降低劳动强度，明显提高了生产效率，而且有效降低了人身安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高精度自动穿钉铆接装置，包括工作台，所述工作台的一端设置有振动盘，所述振动盘的出料口连通设置有直线送料轨道，所述直线送料轨道背离所述振动盘的顶端设置有物料中转盘，所述物料中转盘的底端贯穿设置有用于推动物料上移的分料气缸，所述物料中转盘的上方设置有物料夹爪，所述工作台上设置有相互平行的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架沿着宽度方向设置有水平导轨，所述物料夹爪设置在所述水平导轨上，所述水平导轨的一端设置有驱动所述物料夹爪沿着所述水平导轨移动的第一驱动电机，所述第一支撑架和所述第二支撑架顶端相对的一侧沿着宽度方向分别设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨之间设置有承载板和用于推动所述承载板移动的第二驱动电机，所述承载板的下方设置有铆接头，所述承载板的上方设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有驱动所述铆接头上下移动的铆接气缸，所述工作台上设置有用于放置待铆接物料的主滑轨，所述主滑轨上设置有物料托盘，所述主滑轨的一端设置有用于驱动所述物料托盘移动的动力源。

优选的，所述物料中转盘的一侧设置有用于检测物料的检测探头，所述检测探头的高度可调。

优选的，所述检测探头的一侧设置有固定杆，所述固定杆上设置有能够沿着所述固定杆移动的定位块，所述定位块和所述检测探头连接。

优选的，所述检测探头的两侧夹持设置有限位柱。

优选的，所述物料中转盘的一侧设置有限位板。

优选的，所述工作台的外侧设置有保护罩，所述保护罩的一侧设置有供所述主滑轨穿过的进料口。

优选的，所述保护罩上设置有工作门，所述工作门上设置有透明观察窗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用铆钉自动上料机构，铆接抓取和铆接过程自动化作业，降低劳动强度，明显提高生产效率，而且有效降低了人身安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型一种高精度自动穿钉铆接装置的立体结构示意图；

图2是图1中去除保护罩后的局部结构示意图；

图3是图2中A部放大图，用于体现铆钉的自动抓取结构；

图4是图3中B部放大图，用于体现物料中转盘和限位板的结构；

图5是图2中C部放大图，用于体现检测探头的结构。

附图中各部件的标记如下：

1、工作台；2、振动盘；3、直线送料轨道；4、物料中转盘；5、分料气缸；6、物料夹爪；7、第一支撑架；8、第二支撑架；9、水平导轨；10、第一驱动电机；11、第一直线滑轨；12、第二直线滑轨；13、承载板；14、第二驱动电机；15、铆接头；16、垂直滑轨；17、铆接气缸；18、主滑轨；19、物料托盘；20、第三驱动电机；21、检测探头；211、报警器；22、固定杆；23、定位块；24、限位柱；25、限位板；26、保护罩；27、进料口；28、工作门；29、透明观察窗。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

如图1所示，一种高精度自动穿钉铆接装置，包括工作台1，工作台1起到支撑和稳固作用；工作台1的外侧设置有保护罩26，保护罩26的设置用于为内部器件工作提供独立运行空间，同时有效降低可能造成的人身安全；保护罩26上设置有工作门28，打开或者闭合方便维修或者其他操作；工作门28上设置有透明观察窗29，可在不打开工作门28的情况下直接观察内部的工作情况；保护罩26的一侧设置有进料口27，用于待铆接的PCB板或者其他需要铆接的板件进入。

如图2和图3所示，工作台1的一端设置有振动盘2，工作人员将铆钉批量倒入振动盘2中，通过振动盘2自身的电磁振动将铆钉按照一定顺序排列并输送出去，振动盘2的出料口连通设置有直线送料轨道3，从振动盘2输送出的铆钉依次进入直线送料轨道3，延长铆钉的传输途径。直线送料轨道3背离振动盘2的顶端设置有物料中转盘4，从直线送料轨道3移动出的铆钉进入物料中转盘4。物料中转盘4的底端贯穿设置有分料气缸5，物料中转盘4的上方设置有物料夹爪6，进入物料中转盘4的铆钉在分料气缸5的推动作用下上升一定距离，上方的物料夹爪6夹取被分料气缸5顶出的铆钉。工作台1上设置有相互平行的第一支撑架7和第二支撑架8，第一支撑架7沿着宽度方向设置有水平导轨9，物料夹爪6设置在水平导轨9上，水平导轨9的一端设置有第一驱动电机10，物料夹爪6夹取物料中转盘4上的铆钉后，在第一驱动电机10的驱动作用下沿着水平导轨9移动，从而将铆钉放置在指定的位置。

如图2和图3所示，第一支撑架7和第二支撑架8顶端相对的一侧沿着宽度方向分别设置有第一直线滑轨11和第二直线滑轨12，第一直线滑轨11和第二直线滑轨12之间设置有承载板13和第二驱动电机14，第二驱动电机14用于推动承载板13沿着第一直线滑轨11和第二直线滑轨12移动，承载板13的下方设置有铆接头15。工作台1上设置有主滑轨18，主滑轨18上设置有物料托盘19，待铆接的PCB板或者需要铆接的零件板定位在物料托盘19上，主滑轨18的一端设置有第三驱动电机20，用于驱动物料托盘19沿着主滑轨18移动至指定位置。

如图2和图3所示，承载板13的上方设置有垂直滑轨16，垂直滑轨16上设置有铆接气缸17，用于驱动铆接头15的移动距离，铆接气缸17采用大缸径行程可调气缸，满足铆接所需要的压力，通过调节形成调节铆钉的变形量，使得铆接后符合生产要求。

如图3和图4所示，物料中转盘4的一侧设置有限位板25，限位板25的设置一方面能够消除从直线送料轨道3输出的铆钉出现的堆叠错位或者凸起的位置偏移现象，另一方面能够导向被分料气缸5推动的铆钉垂直移动。

如图2和图5所示，物料中转盘4的一侧设置有检测探头21，检测探头21上设置有报警器211，检测探头21通过探测铆钉的灰度和外形，从而判断铆钉的型号是否为指定的型号，若检测探头21检测结果正常，则铆钉按照正常程序被转移；若检测探头21并非设定的型号，则报警器211报警提示工作人员进行处理。检测探头21的高度可以调节，检测探头21的一侧设置有固定杆22，固定杆22上设置有定位块23，定位块23能够沿着固定杆22的高度方向移动，定位块23和检测探头21连接，当需要调节检测探头21的高度时，只需要直接调节定位块23的高度即可；另外，为了防止检测探头21的位置偏移，在检测探头21的两侧夹持设置有限位柱24。

本实用新型的工作过程为：

振动盘2振动将铆钉按照一定顺序排列并输送给直线送料轨道3，铆钉经过直线送料轨道3进入物料中转盘4，限位板25辅助限定铆钉按照预定路径传输，进入物料中转盘4内的铆钉在分料气缸5的推动作用下上升一定距离，物料夹爪6夹取被分料气缸5顶出的铆钉后在第一驱动电机10的作用下沿着水平导轨9移动至指定位置；待铆接的PCB板或者其他零件板件在第三驱动电机20的作用下沿着主滑轨18移动至指定位置；铆接头15和承载板13在第二驱动电机14的作用下沿着第一直线滑轨11和第二直线滑轨12移动至指定位置；铆接头15在铆接气缸17的驱动作用下推动铆钉铆接预定的变形量。本实用新型采用铆钉自动上料结构，铆接抓取和铆接过程自动化作业，降低劳动强度，明显提高了生产效率，而且有效降低了人身安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种高精度自动穿钉铆接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一端设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料口连通设置有直线送料轨道(3)，所述直线送料轨道(3)背离所述振动盘(2)的顶端设置有物料中转盘(4)，所述物料中转盘(4)的底端贯穿设置有用于推动物料上移的分料气缸(5)，所述物料中转盘(4)的上方设置有物料夹爪(6)，所述工作台(1)上设置有相互平行的第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第一支撑架(7)沿着宽度方向设置有水平导轨(9)，所述物料夹爪(6)设置在所述水平导轨(9)上，所述水平导轨(9)的一端设置有驱动所述物料夹爪(6)沿着所述水平导轨(9)移动的第一驱动电机(10)，所述第一支撑架(7)和所述第二支撑架(8)顶端相对的一侧沿着宽度方向分别设置有第一直线滑轨(11)和第二直线滑轨(12)，所述第一直线滑轨(11)和第二直线滑轨(12)之间设置有承载板(13)和用于推动所述承载板(13)移动的第二驱动电机(14)，所述承载板(13)的下方设置有铆接头(15)，所述承载板(13)的上方设置有垂直滑轨(16)，所述垂直滑轨(16)上设置有驱动所述铆接头(15)上下移动的铆接气缸(17)，所述工作台(1)上设置有用于放置待铆接物料的主滑轨(18)，所述主滑轨(18)上设置有物料托盘(19)，所述主滑轨(18)的一端设置有用于驱动所述物料托盘(19)移动的第三驱动电机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述物料中转盘(4)的一侧设置有用于检测物料的检测探头(21)，所述检测探头(21)的高度可调。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述检测探头(21)的一侧设置有固定杆(22)，所述固定杆(22)上设置有能够沿着所述固定杆(22)移动的定位块(23)，所述定位块(23)和所述检测探头(21) 连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述检测探头(21)的两侧夹持设置有限位柱(24)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述物料中转盘(4)的一侧设置有限位板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述工作台(1)的外侧设置有保护罩(26)，所述保护罩(26)的一侧设置有供所述主滑轨(18)穿过的进料口(27)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述保护罩(26)上设置有工作门(28)，所述工作门(28)上设置有透明观察窗(29)。