CN220702483U - 一种电池模组出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池模组出料装置，其包括运输机构、定位台、推料载板、第一推料组件以及第二推料组件，推料载板设置在运输机构运输方向的一侧且一端延伸至定位台顶部，第一推料组件与载板滑动连接并能够相对载板沿运输机构运输方向滑动，第一推料组件具有能够在竖直方向上升降的第一升降件，第二推料组件与载板滑动连接并能够相对载板沿运输机构运输方向滑动，第二推料组件具有能够在竖直方向上升降的第二升降件，第一升降件与第二升降件间隔形成装夹电池模组的装夹区域，第一升降件与第二升降件采用前后装夹的方式，能够对电池模组进行稳定夹取，能够避免运送电池模组时电池模组出现倾倒或偏移的情况，能够将电池模组精准的送上定位台。

Description

一种电池模组出料装置

技术领域

本实用新型涉及电池回收处理技术领域，尤其涉及一种电池模组出料装置。

背景技术

随着国家对新能源的推广，锂电池行业快速发展，锂电池的应用越来越广泛，锂电池的生成技术也日益完善。锂电池的内部含有有害物质，如在使用后直接抛弃，会对环境产生危害。所以，在锂电池使用完后，通常会对其进行回收。例如，会将新能源汽车内的电池回收拆解成电池模组，并进行检测，将符合检测标准的电池模组收集起来。

一般会采用流水线的方式对电池模组进行检测，在流水线的末端设置一机械手以及与流水线对接的定位台，符合检测标准的电池模组运送进定位台，机械手电池模组抓送到下一工位。

然而，定位台与流水线的外围部件存在干涉，流水线并不能直接将电池模组运送到定位台的定位区域内，目前采用的方案是在流水线的末端设置人工工位，由工人将电池模组搬运到定位台的定位区域内。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电池模组出料装置，能够将电池模组从流水线的末端运送至定位台。

本实用新型提供一种电池模组出料装置，包括：

运输机构；

定位台，设置在所述运输机构运输方向的末端；

推料载板，所述推料载板设置在所述运输机构运输方向的一侧且一端延伸至所述定位台顶部；

第一推料组件，所述第一推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第一推料组件具有能够在竖直方向上升降的第一升降件；

第二推料组件，所述第二推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第二推料组件具有能够在竖直方向上升降的第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件间隔形成装夹电池模组的装夹区域，所述第一升降件与所述第二升降件能够相对所述推料载板下降并滑动，使所述运输机构上电池模组进入所述装夹区域内，将电池模组推向所述定位台。

可选的，所述运输机构包括运输支架、辊筒、输送带以及驱动件，所述运输支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述运输支架上，所述输送带套设在所述辊筒上，所述输入驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述运输支架转动。

可选的，所述定位台位于所述运输支架末端，与所述输送带对接，所述定位台上设有若干凸块，所述凸块合围形成朝向所述输送带一侧开口的定位区域。

可选的，所述推料载板上设置有滑动轨道，所述滑动轨道沿所述输送带的运输方向延伸至所述定位区域上方。

可选的，所述第一推料组件包括所述第一升降件、第一滑动件、第一支撑架以及第一升降气缸，所述第一滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第一支撑架固定在所述第一滑动件上，所述第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，所述第一升降气缸的活动端与所述第一升降件固定并能够驱动所述第一升降件在竖直方向上升降。

可选的，所述第一支撑架上设有沿竖直方向的第一导向轨道，所述第一升降件上设有与所述第一导向轨道滑动连接的第一导向滑动器。

可选的，所述第二推料组件包括所述第二升降件、第二滑动件、第二支撑架以及第二升降气缸，所述第二滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第二支撑架固定在所述第二滑动件上，所述第二升降气缸固定在所述第二支撑架上，所述第二升降气缸的活动端与所述第二升降件固定并能够驱动所述第二升降件在竖直方向上升降。

可选的，所述第二支撑架上设有沿竖直方向的第二导向轨道，所述第二升降件上设有与所述第二导向轨道滑动连接的第二导向滑动器。

可选的，还包括限位机构，所述限位机构包括分别固定在所述运输机构两侧的第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件中的至少一个能沿垂直电池模组运输方向相对所述运输机构移动。

可选的，所述第一限位件包括固定柱、第一限位板、第一连接杆以及第一插销，所述固定柱固定在所述运输机构上，所述第一连接杆一端与所述第一限位板固定，另一端穿设于所述固定柱，所述第一连接杆上沿其长度方向开设有若干插销孔，所述第一插销一端伸入所述固定柱内并能够与任一所述插销孔卡接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种电池模组出料装置，设置有运输机构、定位台、推料载板、第一推料组件以及第二推料组件，所述定位台设置在所述运输机构运输方向的末端，所述推料载板设置在所述运输机构运输方向的一侧且一端延伸至所述定位台顶部，所述第一推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第一推料组件具有能够在竖直方向上升降的第一升降件，所述第二推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第二推料组件具有能够在竖直方向上升降的第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件间隔形成装夹电池模组的装夹区域，所述第一升降件与所述第二升降件能够相对所述推料载板下降并滑动，使所述运输机构上电池模组进入所述装夹区域内，将电池模组推向所述定位台，所述第一升降件与所述第二升降件采用前后装夹的方式，能够对电池模组进行稳定夹取，能够避免运送电池模组时电池模组出现倾倒或偏移的情况，能够将电池模组精准的送上所述定位台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中电池模组出料装置的结构示意图；

图2为图1中运输机构、限位机构以及定位台的俯视示意图；

图3为固定柱的截面示意图；

图4为推料载板、第一推料组件以及第二推料组件的结构示意图；

其中：1-运输机构，11-运输支架，12-辊筒，13-输送带，2-定位台，21-凸块，3-推料载板，31-滑动轨道，4-第一推料组件，41-第一升降件，411-第一导向滑动器，42-第一滑动件，43-第一支撑架，431-第一导向轨道，44-第一升降气缸，5-第二推料组件，51-第二升降件，52-第二滑动件，53-第二支撑架，531-第二导向轨道，54-第二升降气缸，6-限位机构，61-第一限位件，611-固定柱，611a-贯通孔，611b-限位孔，612-第一限位板，613-第一连接杆，613a-插销孔，614-第一插销，62-第二限位件，621-第二限位板。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，本实用新型的实施例提供一种电池模组出料装置，其包括：运输机构1、定位台2、推料载板3、第一推料组件4以及第二推料组件5，所述定位台2设置在所述运输机构1运输方向的末端，所述推料载板3设置在所述运输机构1运输方向的一侧且一端延伸至所述定位台2顶部，所述第一推料组件4与所述推料载板3滑动连接并能够相对所述推料载板3沿所述运输机构1运输方向滑动，所述第一推料组件4具有能够在竖直方向上升降的第一升降件41，所述第二推料组件5与所述推料载板3滑动连接并能够相对所述推料载板3沿所述运输机构1运输方向滑动，所述第二推料组件5具有能够在竖直方向上升降的第二升降件51，所述第一升降件41与所述第二升降件51间隔形成装夹电池模组的装夹区域，所述第一升降件41与所述第二升降件51能够相对所述推料载板3下降并滑动，使所述运输机构1上电池模组进入所述装夹区域内，将电池模组推向所述定位台2。

使用时，所述运输机构1运输电池模组，所述第一推料组件4以及所述第二推料组件5沿所述推料载板3滑动，使所述装夹区域位于电池模组的顶部，所述第一升降件41与所述第二升降件51相对所述推料载板3下降，电池模组进入所述装夹区域内，所述第一推料组件4以及所述第二推料组件5沿所述推料载板3向所述定位台2滑动，将电池模组推入所述定位台2。所述第一升降件41与所述第二升降件51采用前后装夹的方式，能够对电池模组进行稳定夹取，能够避免运送电池模组时电池模组出现倾倒或偏移的情况，能够将电池模组精准的送上所述定位台2。

具体的，所述运输机构1包括运输支架11、辊筒12、输送带13以及驱动件，所述运输支架11固定在可靠地面上，所述辊筒12可转动的设置在所述运输支架11上，所述输送带13套设在所述辊筒12上，所述输入驱动件与所述辊筒12传动连接，能够驱动所述辊筒12相对所述运输支架11转动。当电池模组放置在所述输送带13上时，所述输入驱动件驱动所述辊筒12相对所述运输支架11转动，将电池模组向所述定位台2运输。

考虑到电池模组的重量一般较大，所以所述输送带13优先选用链条式的传送带。

具体的，所述定位台2位于所述运输支架11末端，与所述输送带13对接，所述定位台2上设有若干凸块21，所述凸块21合围形成朝向所述输送带13一侧开口的定位区域，所述第一推料组件4以及所述第二推料组件5能够将电池模组推入所述定位区域内，便于机械手夹取电池模组。

具体的，如图2、图4所示，所述推料载板3设置在所述运输支架11一侧，沿所述输送带13的运输方向延伸至所述定位区域上方，所述推料载板3上设置有滑动轨道31，所述滑动轨道31沿所述输送带13的运输方向延伸至所述定位区域上方，所述第一推料组件4以及所述第二推料组件5与所述滑动轨道31滑动连接。

具体的，所述第一推料组件4包括所述第一升降件41、第一滑动件42、第一支撑架43以及第一升降气缸44，所述第一滑动件42与所述滑动轨道31滑动连接，所述第一支撑架43固定在所述第一滑动件42上，所述第一升降气缸44固定在所述第一支撑架43上，所述第一升降气缸44的活动端与所述第一升降件41固定并能够驱动所述第一升降件41在竖直方向上升降。

进一步的，为避免所述第一升降件41在升降过程中出现晃动的情况，所述第一支撑架43上设有沿竖直方向的第一导向轨道431，所述第一升降件41上设有与所述第一导向轨道431滑动连接的第一导向滑动器411，所述第一导向滑动器411与所述第一导向轨道431配合，能引导所述第一升降件41的升降过程，避免所述第一升降件41在升降过程中晃动。

具体的，所述第二推料组件5包括所述第二升降件51、第二滑动件52、第二支撑架53以及第二升降气缸54，所述第二滑动件52与所述滑动轨道31滑动连接，所述第二支撑架53固定在所述第二滑动件52上，所述第二升降气缸54固定在所述第二支撑架53上，所述第二升降气缸54的活动端与所述第二升降件51固定并能够驱动所述第二升降件51在竖直方向上升降。

进一步的，为避免所述第二升降件51在升降过程中出现晃动的情况，所述第二支撑架53上设有沿竖直方向的第二导向轨道531，所述第二升降件51上设有与所述第二导向轨道531滑动连接的第二导向滑动器，所述第二导向滑动器与所述第二导向轨道531配合，能引导所述第二升降件51的升降过程，避免所述第二升降件51在升降过程中晃动。

可以理解的是，由于所述第一升降件41与所述第二升降件51相互独立，那么所述第一升降件41与所述第二升降件51之间的间距也是可以调整，在使用时，可以根据电池模组的长度驱动所述第一滑动件42以与所述第二滑动件52相向或相背运动，使所述装夹区域与电池模组的长度匹配，使所述电池模组出料装置能够适用于不同长度电池模组的推料。

另外，在本实施例中，所述第一升降件41与所述第二升降件51为一长方形板材，其长度大于最高的电池模组的高度，使所述装夹区域能够兼容不同高度电池模组，使所述电池模组出料装置能够适用于不同高电池模组的推料。

在本实施例中，如图1、图2以及图3所示，还包括限位机构6，所述限位机构6包括分别固定在所述运输机构1两侧的第一限位件61以及第二限位件62，所述第一限位件61与所述第二限位件62中的至少一个能沿垂直电池模组运输方向相对所述运输机构1移动。所述第一限位件61与所述第二限位件62的间距可调，使电池模组出料装置能够适用于不同厚度的电池模组。

进一步的，所述第一限位件61包括固定柱611、第一限位板612、第一连接杆613以及第一插销614，所述固定柱611固定在所述运输机构1上，所述第一连接杆613一端与所述第一限位板612固定，另一端穿设于所述固定柱611，所述第一连接杆613上沿其长度方向开设有若干插销孔613a，所述第一插销614一端伸入所述固定柱611内并能够与任一所述插销孔613a卡接。使用时，根据电池模组的厚度尺寸，移动所述第一连接杆613以调整所述第一限位板612的位置，再将所述第一插销614插入所述固定柱611内，与所述插销孔613a插接，限制所述第一连接杆613移动。

进一步的，所述固定柱611上开设有贯通孔611a以及限位孔611b，所述贯通孔611a沿水平方向贯穿所述固定柱611，所述限位孔611b开设于所述固定柱611顶部，所述限位孔611b与所述贯通孔611a连通。所述第一连接杆613能够穿设于所述贯通孔611a，所述第一插销614一端伸入所述限位孔611b内并与所述第一连接杆613上的所述插销孔613a插接，限制所述第一连接杆613移动。

具体的，所述第二限位件62包括支撑杆以及第二限位板621，所述支撑杆一端与所述运输机构1固定，所述支撑杆另一端与所述第二限位板621固定。

在其他可行的实施例中，所述第二限位件62包括第二固定柱、第二限位板、第二连接杆以及第二插销，所述第二固定柱固定在所述运输机构1上，所述第二连接杆一端与所述第二限位板固定，另一端穿设于所述第二固定柱，所述第二连接杆上沿其长度方向开设有若干插销孔，所述第二插销一端伸入所述第二固定柱内并能够与任一所述插销孔卡接。使用时，根据电池模组的厚度尺寸，移动所述第二连接杆以调整所述第二限位板的位置，再将所述第二插销插入所述第二固定柱内，与所述插销孔插接，限制所述第二连接杆移动。

可以理解的，在另一些实施例中，可以采用所述第二限位板能够相对所述运输机构1移动并且所述第一限位板612相对所述运输机构1固定的方式。实现所述第一限位板612与所述第二限位板之间间距可调即可。

本实用新型有益效果是：在本实用新型中，设置有运输机构1、定位台2、推料载板3、第一推料组件4以及第二推料组件5，所述定位台2设置在所述运输机构1运输方向的末端，所述推料载板3设置在所述运输机构1运输方向的一侧且一端延伸至所述定位台2顶部，所述第一推料组件4与所述推料载板3滑动连接并能够相对所述推料载板3沿所述运输机构1运输方向滑动，所述第一推料组件4具有能够在竖直方向上升降的第一升降件41，所述第二推料组件5与所述推料载板3滑动连接并能够相对所述推料载板3沿所述运输机构1运输方向滑动，所述第二推料组件5具有能够在竖直方向上升降的第二升降件51，所述第一升降件41与所述第二升降件51间隔形成装夹电池模组的装夹区域，所述第一升降件41与所述第二升降件51能够相对所述推料载板3下降并滑动，使所述运输机构1上电池模组进入所述装夹区域内，将电池模组推向所述定位台2，所述第一升降件41与所述第二升降件51采用前后装夹的方式，能够对电池模组进行稳定夹取，能够避免运送电池模组时电池模组出现倾倒或偏移的情况，能够将电池模组精准的送上所述定位台2。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组出料装置，其特征在于，包括：

运输机构；

定位台，设置在所述运输机构运输方向的末端；

推料载板，所述推料载板设置在所述运输机构运输方向的一侧且一端延伸至所述定位台顶部；

第一推料组件，所述第一推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第一推料组件具有能够在竖直方向上升降的第一升降件；

第二推料组件，所述第二推料组件与所述推料载板滑动连接并能够相对所述推料载板沿所述运输机构运输方向滑动，所述第二推料组件具有能够在竖直方向上升降的第二升降件，所述第一升降件与所述第二升降件间隔形成装夹电池模组的装夹区域，所述第一升降件与所述第二升降件能够相对所述推料载板下降并滑动，使所述运输机构上电池模组进入所述装夹区域内，将电池模组推向所述定位台。

2.如权利要求1所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述运输机构包括运输支架、辊筒、输送带以及驱动件，所述运输支架固定在可靠地面上，所述辊筒可转动的设置在所述运输支架上，所述输送带套设在所述辊筒上，所述驱动件与所述辊筒传动连接，能够驱动所述辊筒相对所述运输支架转动。

3.如权利要求2所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述定位台位于所述运输支架末端，与所述输送带对接，所述定位台上设有若干凸块，所述凸块合围形成朝向所述输送带一侧开口的定位区域。

4.如权利要求3所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述推料载板上设置有滑动轨道，所述滑动轨道沿所述输送带的运输方向延伸至所述定位区域上方。

5.如权利要求4所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一推料组件包括所述第一升降件、第一滑动件、第一支撑架以及第一升降气缸，所述第一滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第一支撑架固定在所述第一滑动件上，所述第一升降气缸固定在所述第一支撑架上，所述第一升降气缸的活动端与所述第一升降件固定并能够驱动所述第一升降件在竖直方向上升降。

6.如权利要求5所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一支撑架上设有沿竖直方向的第一导向轨道，所述第一升降件上设有与所述第一导向轨道滑动连接的第一导向滑动器。

7.如权利要求4所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第二推料组件包括所述第二升降件、第二滑动件、第二支撑架以及第二升降气缸，所述第二滑动件与所述滑动轨道滑动连接，所述第二支撑架固定在所述第二滑动件上，所述第二升降气缸固定在所述第二支撑架上，所述第二升降气缸的活动端与所述第二升降件固定并能够驱动所述第二升降件在竖直方向上升降。

8.如权利要求7所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第二支撑架上设有沿竖直方向的第二导向轨道，所述第二升降件上设有与所述第二导向轨道滑动连接的第二导向滑动器。

9.如权利要求6所述的电池模组出料装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括分别固定在所述运输机构两侧的第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件中的至少一个能沿垂直电池模组运输方向相对所述运输机构移动。

10.如权利要求9所述的电池模组出料装置，其特征在于，所述第一限位件包括固定柱、第一限位板、第一连接杆以及第一插销，所述固定柱固定在所述运输机构上，所述第一连接杆一端与所述第一限位板固定，另一端穿设于所述固定柱，所述第一连接杆上沿其长度方向开设有若干插销孔，所述第一插销一端伸入所述固定柱内并能够与任一所述插销孔卡接。