CN216510891U

CN216510891U - 一种超行程式的随行移载机构

Info

Publication number: CN216510891U
Application number: CN202120664922.8U
Authority: CN
Inventors: 姜海波; 傅海龙; 陈磊; 许建逸
Original assignee: Huaxiao Precision Suzhou Co ltd
Current assignee: Huaxiao Precision Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-03-31

Abstract

本实用新型提供一种超行程式的随行移载机构，包括底座，承载架，设置在承载架上的超行程机构，以及设置在超行程机构上的载台，超行程机构包括移载结构和增程结构。移载结构适于在第二方向上往复滑动，增程结构设置在移载结构上，适于相对于移载结构在第二方向上往复滑动，载台设置在增程结构上。移载结构能够在位于底座的承载架上伸缩滑动，且同时增程结构能够在移载结构上同向伸缩滑动，收缩状态下，移载结构、增程结构上下叠置在承载架上，减少占用空间；完全伸出时，输送行程为移载结构和增程结构同向位移的总和，提供更大的输送距离。当然，移载结构和增程结构的两段位移，可以适应更多的输送距离的要求，适用范围更广。

Description

一种超行程式的随行移载机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种超行程式的随行移载机构。

背景技术

随着制造技术的崛起，汽车总装车间在一步步地实现高自动化，随之对车间空间利用率、工位利用率的要求及标准也越来越高。

在这种情况下，为提升工位及空间利用率，随线装配料车在含转运的一条多段式线体中的上下线方式不再是每段生产线的线头上线，线尾下线的形式，而是改变为第一段段头上线，最后一段段尾下线，其它组装部分由移载机构送上或取下线体，跟随线体一起转运的形式。

而为满足汽车制造工厂空间的高利用率功能要求，移载机构需要在尽可能少占用占地面积的情况下同时满足其长程的使用功能。即不使用或取料时移载机构能够尽可能的减少占地面积，而在使用时能够伸出更长的距离以便于移送物料。

国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备，以提高空间利用率或降低搬运成本，提高物流效率。在这种情况下，开展一种超行程移载机构的研究就显得尤为必要。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的移载设备的结构不紧凑，所占用的空间大的缺陷

为此，本实用新型提出一种超行程式的随行移载机构，包括：

包括底座，沿第一方向滑动设置在所述底座上的承载架，沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设置在所述承载架上的超行程机构，以及设置在超行程机构上的载台；

所述超行程机构包括移载结构和增程结构；

所述移载结构适于在所述第二方向上往复滑动；

所述增程结构设置在所述移载结构上，适于相对于所述移载结构在所述第二方向上往复滑动；

所述载台设置在所述增程结构上。

所述移载结构包括：

第一支撑架，沿第二方向可滑动地安装在所述承载架上；

第二齿条，沿第二方向延伸并固定在所述第一支撑架上；

第二齿轮，与所述第二齿条啮合；

第二驱动器，固定在所述承载架上，其驱动轴同轴插接固定在所述第二齿轮的安装孔中。

所述移载结构还包括：

至少一个第二滑块和至少一个第二导轨，二者其一固定在所述承载架上，二者另一固定在所述第一支撑架上；

所述第二滑块沿所述第二方向分布；所述第二导轨适于嵌入所述第二滑块的滑槽内。

所述第一支撑架呈框架结构；

所述第二导轨固定在所述框架结构的底部；所述第二齿条固定在所述框架结构内部的支撑梁上。

所述增程结构包括：

连接件，架设在所述第一支撑架上；

至少一个第二支撑架，固定在所述连接件的一端或两端；

第三驱动器，固定在所述第一支撑架上，其驱动端固定连接所述连接件，适于驱动所述第二支撑架在第二方向上往复滑动。

所述增程结构还包括：

至少一个第三滑块和至少一个第三导轨，二者其一固定在所述第一支撑架上，二者另一固定在所述第二支撑架上；

所述第三滑块沿所述第二方向分布；

所述第三导轨适于嵌入所述第三滑块的滑槽内。

所述第二支撑架上设置至少一个顶升结构；所述顶升结构的驱动端设置载台；所述顶升结构适于驱动所述载台沿同时垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向往复移动。

所述顶升结构为升降气缸。

所述第三驱动器为推杆气缸。

所述底座呈框架结构，还包括：

第一齿条，沿第一方向延伸并固定在所述底座上；

第一齿轮，与所述第一齿条啮合；

第一驱动器，固定在所述承载架上，其驱动轴同轴插接固定在所述第一齿轮的安装孔中。

还包括：

至少一个第一滑块和至少一个第一导轨，二者其一固定在所述底座上，二者另一固定在所述承载架上；所述第一导轨适于嵌入所述第一滑块的滑槽内。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的超行程式的随行移载机构，包括底座，沿第一方向滑动设置在底座上的承载架，沿与第一方向垂直的第二方向滑动设置在承载架上的超行程机构，以及设置在超行程机构上的载台，超行程机构包括移载结构和增程结构。移载结构适于在第二方向上往复滑动，增程结构设置在移载结构上，适于相对于移载结构在第二方向上往复滑动，载台设置在增程结构上。移载结构能够在位于底座的承载架上伸缩滑动，且同时增程结构能够在移载结构上同向伸缩滑动，收缩状态下，移载结构、增程结构上下叠置在承载架上，减少占用空间；完全伸出时，输送行程为移载结构和增程结构同向位移的总和，提供更大的输送距离。当然，移载结构和增程结构的两段位移，可以适应更多的输送距离的要求，适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例的结构示意图三。

附图标记说明：

1、底座；11、第一驱动器；12、第一齿轮；13、第一齿条；14、第一导轨；15、第一滑块；2、承载架；3、移载结构；31、第一支撑架；32、第二齿条；33、第二齿轮；34、第二驱动器；35、第二滑块；36、第二导轨；4、增程结构；41、连接板；42、连接杆；43、推杆气缸；44、第三导轨；45、第三滑块；5、升降气缸；6、保护罩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种超行程式的随行移载机构，如图1所示，包括底座1，沿第一方向滑动设置在底座1上的承载架2，沿与第一方向垂直的第二方向滑动设置在承载架2上的超行程机构，以及设置在超行程机构上的载台，超行程机构包括移载结构3和增程结构4。移载结构3适于在第二方向上往复滑动，增程结构4设置在移载结构3上，适于相对于移载结构3在第二方向上往复滑动，载台设置在增程结构4上。

本实施例中，如图1所示，第一方向为水平方向X，第二方向为水平方向Y，第三方向为分别与X和Y垂直的竖直方向Z。

如图1所示，底座1呈长方形的框架结构，包括两个长杆和若干设置在两个长杆之间的固定短杆。至少一个第一导轨14和至少一个第一滑块15，本实施例中，第一导轨14设置两个，两个第一导轨14分别与长杆同向延伸固定在长杆上。承载架2滑动设置在底座1上，承载架2呈方形的框架，第一滑块15间隔固定在承载架2下方，第一导轨14适于嵌入第一滑块15 的滑槽内。如图2所示，第一齿条13与长杆同向延伸固定在长杆侧壁上，第一驱动器11固定在承载架2的框架内，其驱动端固定第一齿轮12，第一齿轮12与第一齿条13啮合，第一驱动器11通过驱动第一齿轮12带动承载架2沿底座1的长杆做直线往复运动。当然，第一导轨14也可以设置在承载架2上，相应的，第一滑块15沿X方向分布在长杆上即可。

再如图1所示，移载结构3包括第一支撑架31、驱动结构和导向结构。第一支撑架31也呈长方形的框架结构，包括三根均匀间隔的长杆和连接固定三根长杆的短杆，位于中间的长杆作为支撑梁，提供安装位置，同时使整个框架更牢固。驱动结构包括第二驱动器34、第二齿条32和第二齿轮 33。如图2所示，第二齿条32沿Y方向延伸固定在第一支撑架31位于中间的长杆上，第二驱动器34固定在承载架2的框架内，其驱动端固定第二齿轮33，第二齿轮33与第二齿条32啮合，第二驱动器34通过驱动第二齿轮33带动第一支撑架31在Y方向上往复运动。如图1或图3所示，导向结构包括至少一个第二导轨36和至少一个第二滑块35，本实施例中，第二导轨36设置两个，两个第二导轨36分别与第一支撑架31位于外侧的两根长杆同向延伸并固定在长杆下方，第二滑块35间隔固定在承载架2上方，第二导轨36适于对应嵌入第二滑块35的滑槽内。

增程结构4包括连接件、至少一个第二支撑架以及第三驱动器。本实施例中，如图1所示，连接件为连接板41，架设在第一支撑架31上，且两端分别固定一个第二支撑架，本实施例中，第二支撑架为连接杆42，至少一个第三滑块45和至少一个第三导轨44，二者其一固定在第一支撑架31 上，二者另一固定在第二支撑架上，本实施例中，如图1或图3所示，第三导轨44固定在连接杆42朝向第一支撑架31的内侧壁面上，第三滑块45 沿Y方向间隔分布在第一支撑架31上，第三导轨44适于嵌入第三滑块45 的滑槽内。如图1所示，第三驱动器采用推杆气缸43，推杆气缸43固定在第一支撑架31位于中间的长杆上，其推杆前端固定在连接板41上，推杆气缸43启动时，适于驱动连接板41带动两侧的连接杆42沿Y方向在第一支撑架31上往复滑动。

任一连接杆42上设置至少一个顶升结构，适于在Z方向上伸缩运动。本实施例中，顶升结构为升降气缸5，升降气缸5设置四个，每个连接杆 42的两端分别设置一个，四个升降气缸5形成方形的四个顶点，其驱动端共同形成作为载台的承载面。当然，也可以在升降气缸5的驱动端固定安装载板，以增大承载面的面积。

本实施例中采用拖链以保护电线电缆，如图4所示，第一支撑和连接杆42上的升降气缸5之间均设置保护罩6，以避免异物进入驱动结构。对应推杆气缸43的推杆的伸缩行程，保护罩6上对应开设让位孔。

移载结构3能够在位于底座1的承载架2上伸缩滑动，且同时增程结构4能够在移载结构3上同向伸缩滑动，收缩状态下，移载结构3、增程结构4上下叠置在承载架2上，减少占用空间；完全伸出时，输送行程为移载结构3和增程结构4同向位移的总和，提供更大的输送距离。当然，移载结构3和增程结构4的两段位移，可以适应更多的输送距离的要求，适用范围更广。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims

1.一种超行程式的随行移载机构，包括底座(1)，沿第一方向滑动设置在所述底座(1)上的承载架(2)，沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动设置在所述承载架(2)上的超行程机构，以及设置在超行程机构上的载台，其特征在于，

所述超行程机构包括移载结构(3)和增程结构(4)；

所述移载结构(3)适于在所述第二方向上往复滑动；

所述增程结构(4)设置在所述移载结构(3)上，适于相对于所述移载结构(3)在所述第二方向上往复滑动；

所述载台设置在所述增程结构(4)上。

2.根据权利要求1所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述移载结构(3)包括：

第一支撑架(31)，沿第二方向可滑动地安装在所述承载架(2)上；

第二齿条(32)，沿第二方向延伸并固定在所述第一支撑架(31)上；

第二齿轮(33)，与所述第二齿条(32)啮合；

第二驱动器(34)，固定在所述承载架(2)上，其驱动轴同轴插接固定在所述第二齿轮(33)的安装孔中。

3.根据权利要求2所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述移载结构(3)还包括：

至少一个第二滑块(35)和至少一个第二导轨(36)，二者其一固定在所述承载架(2)上，二者另一固定在所述第一支撑架(31)上；

所述第二滑块(35)沿所述第二方向分布；所述第二导轨(36)适于嵌入所述第二滑块(35)的滑槽内。

4.根据权利要求3所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述第一支撑架(31)呈框架结构；

所述第二导轨(36)固定在所述框架结构的底部；所述第二齿条(32)固定在所述框架结构内部的支撑梁上。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述增程结构(4)包括：

连接件，架设在所述第一支撑架(31)上；

至少一个第二支撑架，固定在所述连接件的一端或两端；

第三驱动器，固定在所述第一支撑架(31)上，其驱动端固定连接所述连接件，适于驱动所述第二支撑架在第二方向上往复滑动。

6.根据权利要求5所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述增程结构(4)还包括：

至少一个第三滑块(45)和至少一个第三导轨(44)，二者其一固定在所述第一支撑架(31)上，二者另一固定在所述第二支撑架上；

所述第三滑块(45)沿所述第二方向分布；

所述第三导轨(44)适于嵌入所述第三滑块(45)的滑槽内。

7.根据权利要求6所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述第二支撑架上设置至少一个顶升结构；所述顶升结构的驱动端设置载台；所述顶升结构适于驱动所述载台沿同时垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述顶升结构为升降气缸(5)。

9.根据权利要求5所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，

所述第三驱动器为推杆气缸(43)。

10.根据权利要求1所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，所述底座呈框架结构，还包括：

第一齿条(13)，沿第一方向延伸并固定在所述底座上；

第一齿轮(12)，与所述第一齿条(13)啮合；

第一驱动器(11)，固定在所述承载架(2)上，其驱动轴同轴插接固定在所述第一齿轮(12)的安装孔中。

11.根据权利要求10所述的超行程式的随行移载机构，其特征在于，还包括：

至少一个第一滑块(15)和至少一个第一导轨(14)，二者其一固定在所述底座(1)上，二者另一固定在所述承载架(2)上；所述第一导轨(14)适于嵌入所述第一滑块(15)的滑槽内。