CN218402357U - 电芯注液托盘的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种电芯注液托盘的输送机构，属于电芯注液托盘的输送技术领域。所述电芯注液托盘的至少两个侧面上设置有第一固定机构，所述输送机构包括：移动轨道组，包括至少两条轨道，且至少两条轨道之间非直线相交；第一移动组件，设置于一条轨道的侧面，用于在电芯注液托盘位于一条轨道上的情况下，带动电芯注液托盘在一条轨道上移动；第二移动组件，设置于另一条轨道的侧面，用于在电芯注液托盘位于另一条轨道上的情况下，带动电芯注液托盘在另一条轨道上移动；第二固定机构，设置于第一移动组件和电芯注液托盘以及第二移动组件和电芯注液托盘之间，以连接第一移动组件和电芯注液托盘以及第二移动组件和电芯注液托盘。

Description

电芯注液托盘的输送机构

技术领域

本实用新型涉及电芯注液托盘的输送技术领域，具体地涉及一种电芯注液托盘的输送机构。

背景技术

现有的滚轮加顶升平移的电芯托盘输送方式，需要使用大量的电机来实现动力的输出，滚轮组件的制作成本也很高。安装布局也需要很大的人力资源。整个系统的占地面积也比较大。现有的电芯托盘输送方式整体来无论是成本还是占地，都有较大的劣势。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种电芯注液托盘的输送机构，该输送机构具有更低的安装布局成本。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种电芯注液托盘的输送机构，所述电芯注液托盘的至少两个侧面上设置有第一固定机构，所述输送机构包括：

至少两条轨道，且至少两条轨道之间非直线相交；

第一移动组件，设置于一条轨道的侧面，用于在所述电芯注液托盘位于所述一条轨道上的情况下，带动所述电芯注液托盘在所述一条轨道上移动；

第二移动组件，设置于另一条轨道的侧面，用于在所述电芯注液托盘位于所述另一条轨道上的情况下，带动所述电芯注液托盘在所述另一条轨道上移动；

至少两个第二固定机构，其中的一个所述第二固定机构设置于所述第一移动组件和电芯注液托盘，以连接所述第一移动组件和所述电芯注液托盘，其中的另一个所述第二固定机构设置于第二移动组件和电芯注液托盘之间，以连接第二移动组件和所述电芯注液托盘。

可选地，所述输送机构包括线体机架，设置于所述至少两条轨道的下方，以支撑所述至少两条轨道。

可选地，所述一条轨道和所述另一条轨道之间的角度为90°。

可选地，所述电芯注液托盘为方形。

可选地，所述第二固定机构包括：

传动支架，与所述第一移动组件和第二移动组件连接；

插销气缸，设置于所述第一移动组件和第二移动组件上，以连接所述传动支架和所述电芯注液托盘。

可选地，所述第一固定机构包括插孔，用于与所述插销气缸配合，以在所述插销气缸伸出的情况下，连接所述传动支架和电芯注液托盘。

可选地，所述一条轨道的长度大于所述另一条轨道的长度，与所述第一移动组件连接的传动支架上设置有多组插销气缸，每组插销气缸的数量为至少一个，所述第一移动组件用于在长程运输所述电芯注液托盘。

可选地，与所述第二移动组件连接的传动支架的插销气缸的组数小于与所述第一移动组件连接的传动支架的插销气缸的组数，所述第二移动组件用于对所述电芯注液托盘进行转向操作。

可选地，所述至少两条轨道上设置有多个滑动组件，以供所述电芯注液托盘在所述至少两条轨道上滑动。

可选地，所述滑动组件包括万向球或耐磨条。

通过上述技术方案，本实用新型提供的电芯注液托盘的输送机构通过设置第一移动组件和第二移动组件，使得电芯注液托盘在一条轨道和另一条轨道上切换转向时，在不需要调整水平高度的情况下，仅通过第一移动组件和第二移动组件之间的切换就能够完成电芯注液托盘的转向操作。相较于现有技术而言，由于本实用新型提供的由于采用第一移动组件和第二移动组件替代了现有技术中的顶升平移的转向机构，降低了整体输送机构的安装布局成本。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的电芯注液托盘的输送机构的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的电芯注液托盘的输送机构的局部放大图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的电芯注液托盘的输送机构的与第一移动组件连接的传动支架的示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施方式的电芯注液托盘的输送机构的与第一移动组件连接的传动支架的局部放大图。

附图标记说明

10、移动轨道组 11、一条轨道

12、另一条轨道 20、第一移动组件

21、第二移动组件 22、第二固定机构

30、电芯注液托盘 31、第一固定机构

40、线性机架 22a、传动支架

22b、插销气缸 22c、第三连接板

22d、第一连接板 22e、第二连接板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

在本实用新型实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

另外，若本实用新型实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示是根据本实用新型的一个实施方式的电芯注液托盘的输送机构的结构示意图。如图2所示是根据本实用新型的一个实施方式的电芯注液托盘的输送机构的局部放大图。在该图1中，该输送机构可以包括移动轨道组10、第一移动组件20、第二移动组件21以及至少两个第二固定机构22。

其中，电芯注液托盘30的至少两个侧面上设置有第一固定机构31。移动轨道组10可以包括至少两条轨道(11、12)，且至少两条轨道之间非直线相交。第一移动组件20可以设置于一条轨道11的侧面，用于在电芯注液托盘30位于一条轨道11上的情况下，带动电芯注液托盘30在一条轨道11 上移动。第二移动组件21可以设置于另一条轨道12的侧面，用于在电芯注液托盘30位于另一条轨道12上的情况下，带动电芯注液托盘30在该另一条轨道12上移动。一个第二固定机构22可以设置于第一移动组件20和电芯注液托盘30之间，以连接该第一移动组件20和电芯注液托盘30；另一个第二固定机构22可以设置于第二移动组件21和电芯注液托盘30之间，以连接第二移动组件21和电芯注液托盘30。

在该如图1所示出的输送机构中，为了便于提高该输送机构的现场安装，同时延长移动轨道组10的，该输送机构还可以包括线体机架40。其中，该线体机架40可以设置于移动轨道组10的下方，以支撑该移动轨道组20。类似地，该第一移动组件20和第二移动组件21则可以同样设置于该线体机架 40上，从而便于带动电芯注液托盘30移动。

在该实施方式中，该移动轨道组10的轨道数量可以为多条，从而便于带动电芯注液托盘30在各个生产线工序之间运动。对于该轨道的排布方式，则可以是本领域人员所知的多种形式。但是，在本实用新型的一个优选示例中，为了节约占地面积，该移动轨道组10可以是发卡形，即相邻的两条轨道相互之间的夹角为90°。相应地，第一移动组件20和第二移动组件21 之间的夹角也可以为90°。而由于第一移动组件20和第二移动组件21需要分别在两个夹角为90°的方向上带动电芯注液托盘30移动，那么该电芯注液托盘30的形状则可以为方形，第一固定机构31则可以设置于该方形的两个相邻的侧面上。进一步地，一条轨道11的长度可以大于另一条轨道12的长度，从而使得该一条轨道11可以作为移动轨道组10的长程运输，而另一条轨道12则可以作为移动轨道组10的转向运输。

在该实施方式中，对于第二固定组件22的具体结构，虽然可以是本领域人员所知的多种方式。但是在本实用新型的一个示例中，如图3和图4所示，该第二固定组件22可以包括传动支架22a和插销气缸22b。该传动支架 22a可以与第一移动组件20和第二移动组件21连接，插销气缸22b则可以设置于第一移动组件20和第二移动组件21上，以连接该传动支架22a和电芯注液托盘30。进一步地，在该示例中，第一固定机构31则可以包括插孔，该插孔可以用于与插销气缸22b配合，以在插销气缸22b伸出的情况下，连接传动支架22a和电芯注液托盘30。

在该实施方式中，由于一条轨道11作为移动轨道组10的长程运输，而另一条轨道12作为移动轨道组10的转向运输，那么与该一条轨道11和另一条轨道12连接的传动支架22a上的插销气缸22b的数量则也可以不同。具体地，在与第一移动组件20连接的传动支架22a上，可以设置有多组插销气缸22b，其中的每组插销气缸22b可以用于与一个电芯注液托盘30连接，从而在长程方向上同时运输多个电芯注液托盘30。相应地，该传动支架22a 则可以相对较长，例如图3中示出的由一个第一连接板22d和与该第一连接板22d垂直连接的多个第二连接板22c构成的结构。其中，插销气缸22b设置于第一连接板22d上，第二连接板22c用于与第一移动组件20连接。另外，为了加强第一连接板22d和第二连接板22c的连接，该第一连接板22d 和第二连接板22c之间还可以设置有多个三角连接板。对于每组插销气缸22b的具体数量，虽然可以是本领域人员所知的多个数值。但是在本实用新型的一个优选示例中，在综合考虑设备成本以及连接稳定性的情况下，每组插销气缸22b的数量可以是优选为2个。

相应地，作为短程转向操作的第二移动组件21，与该第二移动组件21 连接的传动支架22a上的插销气缸22b的数量则可以小于与第一移动组件20 连接的传动支架22a。对于该与该第二移动组件21连接的传动支架22a上插销气缸22b的数量，虽然也可以是本领域人员所知的多个数值，但是在本实用新型的一个优选示例中，考虑到每次转向的电芯注液托盘30不应太多，那么与该第二移动组件21连接的传动支架22a上插销气缸22b的数量则可以为1组。相应地，该传动支架22a则也可以相对较短，例如图4中由两个相互垂直的第三连接板22c构成的结构。对于每组插销气缸22b的具体数量，虽然可以是本领域人员所知的多个数值。但是在本实用新型的一个优选示例中，在综合考虑设备成本以及连接稳定性的情况下，每组插销气缸22b的数量可以是优选为2个。

在该实施方式中，为了便于电芯注液托盘30在移动轨道组10上滑动，该移动轨道组10上可以设置有多个滑动组件13，从而便于提高电芯注液托盘30的移动效率。对于该滑动组件13的具体形式，虽然可以为本领域人员所知的多种形式，包括但不限于万向球、耐磨条等。但是在本实用新型的一个示例中，若电芯注液托盘30的质量较轻，此时可以选用万向球作为该滑动组件13；反之，若电芯注液托盘30的质量较重，此时则可以选用耐磨条作为该滑动组件13。

此外，如图1至图4所示出的3条轨道的情况仅限于作为本实用新型的一种示例，并不会对本实用新型的保护范围造成影响。事实上，在满足一条轨道11和另一条轨道12的相对关系的情况下，该移动轨道组10所包括的轨道的数量可以是任意多条。在满足本实用新型的同一技术构思的情况下，该轨道的数量相对应的第一移动组件20、第二移动组件21、第一固定机构 31、第二固定机构22在数量上的任意变化均属于本实用新型的保护范围。

通过上述技术方案，本实用新型提供的电芯注液托盘的输送机构通过设置第一移动组件和第二移动组件，使得电芯注液托盘在一条轨道和另一条轨道上切换转向时，在不需要调整水平高度的情况下，仅通过第一移动组件和第二移动组件之间的切换就能够完成电芯注液托盘的转向操作。相较于现有技术而言，由于本实用新型提供的由于采用第一移动组件和第二移动组件替代了现有技术中的顶升平移的转向机构，降低了整体输送机构的安装布局成本。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯注液托盘的输送机构，所述电芯注液托盘的至少两个侧面上设置有第一固定机构，其特征在于，所述输送机构包括：

至少两条轨道，且至少两条轨道之间非直线相交；

第一移动组件，设置于一条轨道的侧面，用于在所述电芯注液托盘位于所述一条轨道上的情况下，带动所述电芯注液托盘在所述一条轨道上移动；

第二移动组件，设置于另一条轨道的侧面，用于在所述电芯注液托盘位于所述另一条轨道上的情况下，带动所述电芯注液托盘在所述另一条轨道上移动；

至少两个第二固定机构，其中的一个所述第二固定机构设置于所述第一移动组件和电芯注液托盘，以连接所述第一移动组件和所述电芯注液托盘，其中的另一个所述第二固定机构设置于第二移动组件和电芯注液托盘之间，以连接第二移动组件和所述电芯注液托盘。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括线体机架，设置于所述至少两条轨道的下方，以支撑所述至少两条轨道。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述一条轨道和所述另一条轨道之间的角度为90°。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述电芯注液托盘为方形。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第二固定机构包括：

传动支架，与所述第一移动组件和第二移动组件连接；

插销气缸，设置于所述第一移动组件和第二移动组件上，以连接所述传动支架和所述电芯注液托盘。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述第一固定机构包括插孔，用于与所述插销气缸配合，以在所述插销气缸伸出的情况下，连接所述传动支架和电芯注液托盘。

7.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述一条轨道的长度大于所述另一条轨道的长度，与所述第一移动组件连接的传动支架上设置有多组插销气缸，每组插销气缸的数量为至少一个，所述第一移动组件用于在长程运输所述电芯注液托盘。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，与所述第二移动组件连接的传动支架的插销气缸的组数小于与所述第一移动组件连接的传动支架的插销气缸的组数，所述第二移动组件用于对所述电芯注液托盘进行转向操作。

9.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述至少两条轨道上设置有多个滑动组件，以供所述电芯注液托盘在所述至少两条轨道上滑动。

10.根据权利要求9所述的输送机构，其特征在于，所述滑动组件包括万向球或耐磨条。

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