CN219708022U - 一种川字型托盘双向输送rgv车体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种川字型托盘双向输送RGV车体，包括：RGV车架；输送组件，所述输送组件包括设置于所述RGV车架上且平行的两个输送链条；支撑滚筒组件，所述支撑滚筒组件设置于所述RGV车架上且位于两个所述输送链条之间，所述支撑滚筒组件与所述输送链条平行设置。本实用新型采用两侧输送链条支撑传动、中间支撑滚筒支撑的方式进行川字型托盘的对接，模块化设计，结构简单，安装方便，通用性强，可以任意切换川字型托盘上下RGV车体的方向，川字型托盘的四面可以上下同一台RGV小车，便于输送系统及出入库上料口的布置，输送系统的规划选择性更高、输送设备的选择空间更大，适用范围广，大大提高了物流输送的效率，同时降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种川字型托盘双向输送RGV车体。
背景技术
在智能仓储行业中，智能输送系统快速发展，现有大部分长距离直线输送多采用直线RGV进行搬运。如采用的是川字型托盘，若川字型方向与输送方向垂直时，则直线RGV上的输送方式采用链条式；若川字型方向与输送方向平行时，则直线RGV上的输送方式则采用滚筒式。这种输送结构使得川字型托盘进出立库的方向较为固定，不便于输送系统及出入库上料口的布置，不够灵活，适用范围窄。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种川字型托盘双向输送RGV车体。
为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
一种川字型托盘双向输送RGV车体，包括：
RGV车架；
输送组件，所述输送组件包括设置于所述RGV车架上且平行的两个输送链条；
支撑滚筒组件，所述支撑滚筒组件设置于所述RGV车架上且位于两个所述输送链条之间，所述支撑滚筒组件与所述输送链条平行设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述RGV车架上靠近所述输送链条的端部内侧均设置有过渡滚轮组件。
作为本实用新型的进一步改进，所述过渡滚轮组件包括过渡滚轮支架、至少一个过渡滚轮轴和至少一个过渡滚轮组，所述至少一个过渡滚轮轴设置于所述过渡滚轮支架上，所述至少一个过渡滚轮组可转动地设置于所述至少一个过渡滚轮轴上。
作为本实用新型的进一步改进，所述过渡滚轮支架包括底板、设置于所述底板上的立板，所述过渡滚轮轴设置于所述立板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述底板呈凸字形。
作为本实用新型的进一步改进，所述过渡滚轮轴的一端设置有挡块，另一端设置有螺母、弹垫和平垫。
作为本实用新型的进一步改进，所述RGV车架包括并排设置的至少两个支撑架以及连接所述至少两个支撑架且并排设置的两个输送横梁，所述输送横梁垂直于所述支撑架，两个所述输送链条分别设置于两个所述支撑架上，所述支撑滚筒组件设置于所述至少两个支撑架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架的数量为四个，每相邻两个所述支撑架设为一组，同一组的两个所述支撑架的底部之间固定有至少一个连接板。
作为本实用新型的进一步改进，同一组的两个所述支撑架的中部之间固定有支撑板，支撑滚筒组件固定于所述支撑板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑滚筒组件包括支撑滚筒支架、可转动地设置于所述支撑滚筒支架上的多个支撑滚筒。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用两侧输送链条支撑传动、中间支撑滚筒支撑的方式进行川字型托盘的对接，模块化设计，结构简单，安装方便，通用性强，可以任意切换川字型托盘上下RGV车体的方向，川字型托盘的四面可以上下同一台RGV小车，便于输送系统及出入库上料口的布置，输送系统的规划选择性更高、输送设备的选择空间更大，适用范围广，大大提高了物流输送的效率，同时降低了成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的优选实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的优选实施例的RGV车架的结构示意图；
图3为本实用新型的优选实施例的过渡滚轮组件的结构示意图；
图4为本实用新型的优选实施例的支撑滚筒组件的结构示意图；
图5为本实用新型的优选实施例的RGV车体的输送方向与川字型托盘的川字方向垂直的结构示意图；
图6为本实用新型的优选实施例的RGV车体的输送方向与川字型托盘的川字方向平行的结构示意图；
图中：1、RGV车架，11、支撑架，12、输送横梁，13、连接板，14、支撑板，2、输送链条，3、支撑滚筒组件，31、滚筒支架，32、支撑滚筒，4、过渡滚轮组件，41、过渡滚轮支架，411、底板，412、立板，42、过渡滚轮轴，421、挡块，422、螺母，423、弹垫，424、平垫，43、过渡滚轮组，431、过渡滚轮，5、托盘，6、货物。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2，本申请公开了一种川字型托盘双向输送RGV车体，包括：RGV车架1；输送组件，输送组件包括设置于RGV车架1上且平行的两个输送链条2；支撑滚筒组件3，支撑滚筒组件3设置于RGV车架1上且位于两个输送链条2之间，支撑滚筒组件3与输送链条2平行设置。
在本实施例中，RGV车架1上靠近输送链条2的端部内侧均设置有过渡滚轮组件4。通过设置过渡滚轮组件4，避免托盘在对接过程中不会因设备之间的间距过大而产生“低头”，避免运行不平稳的现象出现，使得对接顺畅。
请参阅图3，过渡滚轮组件4包括过渡滚轮支架41、至少一个过渡滚轮轴42和至少一个过渡滚轮组43，至少一个过渡滚轮轴42设置于过渡滚轮支架41上，至少一个过渡滚轮组43可转动地设置于至少一个过渡滚轮轴42上。
在本实施例中，过渡滚轮支架41包括底板411、设置于底板411上的立板412，过渡滚轮轴42设置于立板412上。为了避免对其他结构安装的干涉，优选底板411呈凸字形。
优选地，过渡滚轮轴42、过渡滚轮组43的数量均为三个，每个过渡滚轮轴42上设置一个过渡滚轮组43，每个过渡滚轮组43包括三个过渡滚轮431。过渡滚轮轴42的一端设置有挡块421，另一端设置有螺母422、弹垫423和平垫424，通过挡板421实现对过渡滚轮431的阻挡，避免过渡滚轮431移出过渡滚轮轴42，平垫424抵紧立板412，弹垫423位于螺母422与平垫424之间，使得过渡滚轮轴42固定在立板412上。
请参阅图2，RGV车架1包括并排设置的至少两个支撑架11以及连接至少两个支撑架11且并排设置的两个输送横梁12，输送横梁12垂直于支撑架11，两个输送链条2分别设置于两个输送横梁12上，支撑滚筒组件3设置于至少两个支撑架11上。优选支撑架11、输送横梁12均采用方管制成。
为了提高RGV车架1的稳固性，优选支撑架11的数量为四个，每相邻两个支撑架11设为一组，同一组的两个支撑架11的底部之间固定有至少一个连接板13。通过该连接板13提高相邻两个支撑架11连接的稳固性，同时能够在该连接板13底部设置使RGV车架1行走的驱动组件。
为了提高支撑滚筒组件3在RGV车架1上的稳固性，优选同一组的两个支撑架11的中部之间固定有支撑板14，支撑滚筒组件3固定于支撑板14上。
请参阅图4，支撑滚筒组件3包括支撑滚筒支架31、可转动地设置于支撑滚筒支架31上的多个支撑滚筒32。
本实用新型在使用时，当川字型托盘5的川字方向与输送方向垂直时，请参阅图5，川字型托盘5底部的三个川字支腿与两个输送链条2呈十字支撑，川字型托盘5有多个点接触支撑在两个输送链条2上，同时还与RGV车体的过渡滚轮431以及支撑滚筒32均接触，避免川字型托盘5的下沉，传动电机(图中未示出)驱动两个输送链条2，带动川字型托盘5运行，保证川字型托盘5及其上的货物6运行平稳；
当川字型托盘5的川字方向与输送方向平行时，请参阅图6，川字型托盘5底部两侧的支腿与RGV车体两侧的输送链条2、过渡滚轮431接触，川字型托盘5底部中间的支腿与RGV车体中间的支撑滚筒32接触，川字型托盘共有三条支腿线接触支撑在两个输送链条2及中间支撑滚筒32上，避免川字型托盘5的下沉，传动电机(图中未示出)驱动两个输送链条2，带动川字型托盘5运行，保证川字型托盘5及其上的货物6运行平稳。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，包括：
RGV车架；
输送组件，所述输送组件包括设置于所述RGV车架上且平行的两个输送链条；
支撑滚筒组件，所述支撑滚筒组件设置于所述RGV车架上且位于两个所述输送链条之间，所述支撑滚筒组件与所述输送链条平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述RGV车架上靠近所述输送链条的端部内侧均设置有过渡滚轮组件。
3.根据权利要求2所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述过渡滚轮组件包括过渡滚轮支架、至少一个过渡滚轮轴和至少一个过渡滚轮组，所述至少一个过渡滚轮轴设置于所述过渡滚轮支架上，所述至少一个过渡滚轮组可转动地设置于所述至少一个过渡滚轮轴上。
4.根据权利要求3所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述过渡滚轮支架包括底板、设置于所述底板上的立板，所述过渡滚轮轴设置于所述立板上。
5.根据权利要求4所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述底板呈凸字形。
6.根据权利要求3所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述过渡滚轮轴的一端设置有挡块，另一端设置有螺母、弹垫和平垫。
7.根据权利要求1所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述RGV车架包括并排设置的至少两个支撑架以及连接所述至少两个支撑架且并排设置的两个输送横梁，所述输送横梁垂直于所述支撑架，两个所述输送链条分别设置于两个所述支撑架上，所述支撑滚筒组件设置于所述至少两个支撑架上。
8.根据权利要求7所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述支撑架的数量为四个，每相邻两个所述支撑架设为一组，同一组的两个所述支撑架的底部之间固定有至少一个连接板。
9.根据权利要求8所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，同一组的两个所述支撑架的中部之间固定有支撑板，支撑滚筒组件固定于所述支撑板上。
10.根据权利要求1所述的一种川字型托盘双向输送RGV车体，其特征在于，所述支撑滚筒组件包括支撑滚筒支架、可转动地设置于所述支撑滚筒支架上的多个支撑滚筒。
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| CN117550302A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-02-13 | 龙合智能装备制造有限公司 | 一种受力均衡的嵌入式集装箱自动装卸车装置、控制方法 |
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