CN110861882A - 一种多轨道分拣小车输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种多轨道分拣小车输送机构，包括至少两层支撑架，所述支撑架上设有多层滑轨，所述滑轨上设有若干小车，所述小车头尾连续设置，不同层的小车上设有连杆，所述连杆用于连接上下层的其中一组对应的小车，所述支撑架底层设有驱动所述小车运动的动力机构，本机构通过多层的输送机构，小车的重量压于每一层的机架上，减少对机架的支撑力要求，同时，只在一个小车上设置连杆，并通过在最低部的小车上设置动力，即可带动多排小车运动，减少整个装置的重量，降低能耗，且简化结构，同时设置的浮动机构能够调整不同层小车之间的位置偏差。

Description

一种多轨道分拣小车输送机构

技术领域

本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及多轨道分拣小车输送机构。

背景技术

随着中国物流行业的发展，对于分拣系统的效率也有了更高的要求，需要分拣系统速度更快、效率更高、操作稳定可靠、能耗更低，也有厂商使用双层分拣装置。常见的分拣小车结构如专利公告号为：CN 109956282 A公开的交叉带分拣小车，是通过初级和次级来驱动的，并且首位相互连接，在机架上运行输送货物，通常为单层，但效率较低。

后出现了双层结构，现有的双层机构的分拣小车如专利公告号为：CN 109466904A公开的一种双车双层交叉带物流自动分拣系统，或者如CN 105035673 A一种联体双层交叉带式分拣机，是将小车相互连接；前者是用过两层结构，完全是叠加的状态，使用两组动力源，消耗较大，相应的结构也负责，由于动力源是次级和初级的结构，大大增加了整个装置的重量，而普通机架的承受力仅能支撑两层，要再叠加难以执行。

而后者的是通过将小车之间进行连接，而其连接的悬臂一是起连接作用，而也是保证小车在转弯时能够联动，所以上下层的每辆小车上都必须装，而一般交叉带小车由24辆小车连续设置，必然有24根悬臂，所以大大增加了对机架的承载力要求，而对于3层以上的叠加，更是难以承受。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种多轨道分拣小车输送机构，包括至少两层支撑架，所述支撑架上设有多层滑轨，所述滑轨上设有若干小车，所述小车头尾连续设置，不同层的小车上设有连杆，所述连杆用于连接上下层的其中一组对应的小车，

所述支撑架底层设有驱动所述小车运动的动力机构。

优选的，所述小车两侧设有下料格口。

优选的，底层所述小车底部设有次级片，所述动力机构驱动所述次级片。

优选的，所述支撑架包括相对设置的立柱，所述立柱之间设有支撑脚，所述支撑脚上设有所述滑轨，所述小车架于所述滑轨上。

优选的，所述滑轨为L形。

优选的，所述连杆和所述小车之间设有浮动机构，所述浮动机构用于调整不同层小车之间的长度偏差。

优选的，所述浮动机构包括分别固定于小车机身和所述连杆上的连接片，所述连接片之间连接有气弹簧，所述气弹簧与连接片之间设有第一关节轴承。

优选的，所述小车的两端分别连接有第二关节轴承和销轴，所述销轴插于所述第二关节轴承内。

优选的，所述浮动机构包括分别固定于小车机身和所述连杆上的连接片，所述连接片之间连接有液压油缸，所述液压油缸外部套有弹簧，所述弹簧与所述液压油缸输出端连接，所述液压油缸与连接片之间设有第一关节轴承。

本发明提出的多轨道分拣小车输送机构有以下有益效果：本机构通过多层的输送机构，小车的重量压于每一层的机架上，减少对机架的支撑力要求，同时，只在一个小车上设置连杆，并通过在最低部的小车上设置动力，即可带动多排小车运动，减少整个装置的重量，降低能耗，且简化结构，同时设置的浮动机构能够调整不同层小车之间的位置偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑架的结构示意图；

图3为本发明的侧面示意图；

其中，1、支撑架；2、滑轨；3、小车；4、连杆；5、动力机构；6、下料格口；7、立柱；8、支撑脚；9、电极片；10、连接片；11、第一关节轴承；12、气弹簧；13、第二关节轴承；14、销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图3所示，本发明提出了一种多轨道分拣小车输送机构，包括至少两层支撑架1，所述支撑架1上设有多层滑轨2，所述滑轨2上设有若干小车3，所述小车3头尾连续设置，不同层的小车3上设有连杆4，所述连杆4用于连接上下层的其中一组对应的小车3，所述支撑架1底层设有驱动所述小车3运动的动力机构5，其中小车3的结构是比较成熟的小车3设计，而支撑架1最底部设置U形支撑轨用于支撑小车3，U形支撑轨固定于支撑架1上，其动力机构5也是通过初级和次级来驱动实现的，具体可见专利公告号为：CN 207998259U、CN205045406U以及CN 109956282 A等等的分拣小车3结构，本申请不再复述，而申请中要说明的是，只有底层的小车3才有驱动用的电级片9，而上层的小车3不设置电极片9。

本实施例中，选用了3层的结构，而并不局限于3层，可以是2层、4层、5层，如图1所示，所述小车3的两端分别连接有第二关节轴承13和销轴14，所述销轴14插于所述第二关节轴承13内，小车3两端相互连接是通过第二关节轴承13连接的，当在转弯段时，能够调整位置，便于转弯，同时，每层的小车3是单独压于支撑架1上的，所述支撑架1包括相对设置的立柱7，所述立柱7之间设有支撑脚8，所述支撑脚8上设有所述滑轨2，所述小车3架于所述滑轨2上，所述滑轨2为L形，每层支撑脚8上设置滑轨2，中间为空状态，便于上下的小车3连接连杆4，使用L形的滑轨2，能够有效保证小车3在输送时，小车3的行走轮和限位轮能够压于滑轨2上，保证稳定性。

所述小车3两侧设置的下料格口6，货物从小车3两侧滑下，根据货物类别分拣。

其中，要说明的是：由于小车3数量较多，一般可以设置24辆或者以上，由于每辆车的长度有偏差，数量增加时，偏差量会增加，所以上下的车无法对位，使得在组装或者行驶过程中有一定影响，并且在启停时，上部未连接动力源的车有一个缓冲力，影响整个设备结构，所以在所述连杆4和所述小车3之间设有浮动机构，所述浮动机构用于调整不同层小车3之间的长度偏差，所述浮动机构包括分别固定于小车3机身和所述连杆4上的连接片10，所述连接片10之间连接有气弹簧12，所述气弹簧12与连接片10之间设有第一关节轴承11，上相邻层的小车3初始安装时，上下车无法完全对齐时，则连杆4难以安装，通过设置了气弹簧12以及关节轴承，略微调整上下车的位置，气弹簧12收缩或者拉伸，并配合第一关节轴承11转动，使得安装位对准；

此外，在小车3启停时，上部的小车3不在有动力拉动时，气弹簧12能够缓冲一部分力，防止对连杆4造成损伤，增加设备使用寿命。

本方案的另外的实施例为：所述浮动机构包括分别固定于小车机身和所述连杆上的连接片，所述连接片之间连接有液压油缸，所述液压油缸外部套有弹簧，所述弹簧与所述液压油缸输出端连接，所述液压油缸与连接片之间设有第一关节轴承。通过液压油缸和弹簧的配合，能够承受更大的力。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，包括至少两层支撑架，所述支撑架上设有多层滑轨，所述滑轨上设有若干小车，所述小车头尾连续设置，不同层的小车上设有连杆，所述连杆用于连接上下层的其中一组对应的小车，

所述支撑架底层设有驱动所述小车运动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，所述小车两侧设有下料格口。

3.根据权利要求1所述的多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，底层所述小车底部设有次级片，所述动力机构驱动所述次级片。

4.根据权利要求1所述的多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的立柱，所述立柱之间设有支撑脚，所述支撑脚上设有所述滑轨，所述小车架于所述滑轨上。

5.根据权利要求3所述的多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，所述滑轨为L形。

6.根据权利要求1所述的多多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，所述连杆和所述小车之间设有浮动机构，所述浮动机构用于调整不同层小车之间的长度偏差。

7.根据权利要求5所述的多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，所述浮动机构包括分别固定于小车机身和所述连杆上的连接片，所述连接片之间连接有气弹簧，所述气弹簧与连接片之间设有第一关节轴承。

8.根据权利要求5所述的多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，所述浮动机构包括分别固定于小车机身和所述连杆上的连接片，所述连接片之间连接有液压油缸，所述液压油缸外部套有弹簧，所述弹簧与所述液压油缸输出端连接，所述液压油缸与连接片之间设有第一关节轴承。

9.根据权利要求1所述的多轨道分拣小车输送机构，其特征在于，所述小车的两端分别连接有第二关节轴承和销轴，所述销轴插于所述第二关节轴承内。

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