CN111570294A - 一种双轨三层小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轨三层小车，一种双轨三层小车包括一种双轨三层小车包括下层小车、上层小车、下层行走架、上层行走架、上下层连接板和龙门架；龙门架上设置有上设置有普通轨道一、无动力轨道和普通轨道二；有益的效果：一种双轨三层小车在使用中比双轨双层小车增加一层小车宽的承载宽度，提高分拣效率；无动力轨道比普通轨道铺设面积小，节约轨道成本，无动力轨道结构加宽优化，从而防止轨道弯曲变形，上下层行走架通过上下层连接板和固定板固定连接，使得设备的稳定性以及强度得到了良好的保证，提高了环线的整体型和实用性，使得设备更加稳定。无动力轨道不需要额外加装漏波电缆和滑触线，都与普通轨道共用，减少了设备的资金投入。

Description

一种双轨三层小车

技术领域

本发明属于自动分拣设备技术领域，具体是一种自动分拣的双轨三层小车。

背景技术

现有的自动分拣双轨设备是由两条单层的环线输送，两条输送环线在运行时独立分拣，每条单层环线轨道只有单台小车首尾顺次相接进行输送分拣，分拣时单条环线单台小车只有一个小车宽的承载宽度，分拣时效率较低，如需提高分拣效率需要增加更多的环线输送设备，投入更多的资金和场地，使得分拣成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轨三层小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨三层小车包括下层小车、上层小车、下层行走架、上层行走架、上下层连接板和龙门架；龙门架上设置有上设置有普通轨道一、无动力轨道和普通轨道二。进一步的技术方案，下层小车上设置有前端连接板一和后端连接板一，前端连接板一上设置有通孔一和螺丝孔一，后端连接板上设置有螺丝孔二，上层小车上设置有前端连接板二和后端连接板二，前端连接板二上设置有通孔二和螺丝孔三，后端连接板二上设置有螺丝孔四。进一步的技术方案，下层行走架上固定设置有螺丝孔五、螺丝孔六和副架一，上层行走架上固定设置有螺丝孔七、螺丝孔八和副架二，副架一上设置有螺丝孔九，副架二上设置有一个螺丝孔十。进一步的技术方案，固定板一为左右对称结构，左右两侧设置为固定处一，中间设置为固定处二，固定处一上设置有螺丝孔十一，固定处二上设有螺丝孔十二和U型槽一；固定板7为左右对称结构，左右两侧设置为固定处三，中间设置为固定处四，固定处三上设置有螺丝孔十三，固定处四上设有螺丝孔十四和U型槽二。进一步的技术方案，上下层连接板设有螺丝孔十五和螺丝孔十六。进一步的技术方案，下层行走架上设置有横杆一，横杆一设置有活动连接件一，活动连接件一上设置有通孔三和通孔四，副架一上设置有活接装配体一，活接装配体一上设置有通孔五，上层行走架上设置有横杆二，横杆二上设置有活动连接件二，活动连接件二上设置有通孔六和通孔七，副架二上设置有活接装配体二，活接装配体二上设置有通孔八。进一步的技术方案，横杆一设置有主动轮摆臂一和主动轮摆臂二，横杆二设置有主动轮摆臂三主动轮摆臂四。进一步的技术方案，上下层连接板设置有减震器连接件一，减震器连接件一设置有通孔九和通孔十，副架二上设置有减震器连接件二，减震器连接件二设置有通孔十一和通孔十二。进一步的技术方案，普通轨道一和普通轨道二上都分别设置有下层小车和下层行走架，无动力轨道上设置有上层小车和上层行走架，上层小车与设置在普通轨道一上的下层小车通过行走架、固定板和上下层连接板固定连接。

有益的效果：一种双轨三层小车在使用中比双轨双层小车增加一层小车宽的承载宽度，提高分拣效率；无动力轨道比普通轨道铺设面积小，节约轨道成本，无动力轨道结构加宽优化，从而防止轨道弯曲变形，上下层行走架通过上下层连接板和固定板固定连接，使得设备的稳定性以及强度得到了良好的保证，提高了环线的整体型和实用性，使得设备更加稳定。无动力轨道不需要额外加装漏波电缆和滑触线，都与普通轨道共用，减少了设备的资金投入 。

附图说明

图1：本发明的使用状态图。

图2：本发明的爆炸图。

图3：本发明的固定板的立体图。

图4：本发明的单个小车的立体图。

图5：本发明的小车行走架与小车的立体图。

图6：本发明的小车连接的立体图。

图7：本发明的小车行走架立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-4，一种双轨三层小车包括下层小车1、上层小车2、下层行走架3、上层行走架4、上下层连接板5、固定板一6、固定板二7和龙门架8；

如图2和4所示，下层小车1上设置有前端连接板一11和后端连接板一12，前端连接板一11上设置有通孔一111和螺丝孔一112，后端连接板12上设置有螺丝孔二121，上层小车2上设置有前端连接板二21和后端连接板二22，前端连接板二21上设置有通孔二211和螺丝孔三212，后端连接板二22上设置有螺丝孔四221；

如图2所示，下层行走架3上固定设置有螺丝孔五31、螺丝孔六32和副架一33，上层行走架4上固定设置有螺丝孔七41、螺丝孔八42和副架二43，副架一33上设置有螺丝孔九331，副架二43上设置有一个螺丝孔十431。

进一步的实施方式，将下层小车1的螺丝孔一112放置在下层行走架3的螺丝孔六32的前侧，将固定螺丝穿过螺丝孔一112拧入到螺丝孔六32内来固定下层小车1和下层行走架3，螺丝孔二121放置在副架一33的螺丝孔九331的前侧，将固定螺丝穿过螺丝孔九331拧入螺丝孔二121内来固定下层小车与副架一33；将上层小车2的螺丝孔三212放置在上层行走架4的螺丝孔八42的前侧，将固定螺丝穿过螺丝孔三212拧入螺丝孔八42内来固定上层小车2和上层行走架4，螺丝孔四221放置在副架二43的螺丝孔十431的前侧，将固定螺丝穿过螺丝孔十431拧入螺丝孔四221内来固定上层小车2与副架二43，将上下层小车与上下层行走架分别固定；

如图3所示，固定板一6为左右对称结构，左右两侧设置为固定处一61，中间设置为固定处二62，固定处一61上设置有螺丝孔十一611，固定处二62上设有螺丝孔十二621和U型槽一622；固定板二7为左右对称结构，左右两侧设置为固定处三71，中间设置为固定处四72，固定处三71上设置有螺丝孔十三711，固定处四72上设有螺丝孔十四721和U型槽二722； 上下层连接板5设有螺丝孔十五51和螺丝孔十六52；

进一步的实施方式，将上下层小车与上下层行走架分别固定后，再将固定板一6的固定处一61设置在下层行走架3前端，将固定螺丝穿过螺丝孔十一611拧入到螺丝孔五31内来固定固定板一6和下层行走架3，固定板二7的固定处三71设置在上层行走架4前，将固定螺丝穿过螺丝孔十三711拧入螺丝孔七41来固定固定板二7和上层行走架4，由此可以实现将两块固定板分别与上下层行走架固定；U型槽一622的设置，使得固定板一6与下层行走架3实现固定连接的基础上，还可以避免固定板一6遮挡行走架上的其他结构，U型槽二722的设置，使得固定板二7与上层行走架4实现固定连接的基础上，还可以避免固定板二7遮挡上层行走架4的其他结构。

进一步的实施方式，将上下层小车与上下层行走架分别固定，再将两块固定板分别与上下层行走架固定后，将上下层连接板5下端穿过下层小车1的通孔一111，上下层连接板5处在固定板一6与前端连接板一11之间，将固定螺丝穿过螺丝孔十二621拧入螺丝孔十五51内来固定上下层连接板5和固定板6；将上下层连接板5上端放置在固定板二7的凹面，将上下层连接板5上端的螺丝孔十六52与螺丝孔十四721对齐后，将固定螺丝穿过与螺丝孔十四721拧入螺丝孔十六52内来固定上下层连接板5和固定板二7；此时上下层小车通过固定板、行走架和上下层连接板的固定，使得两台小车固定连接成一个整体。

如图1所示，龙门架8上设置有普通轨道一81、无动力轨道82和普通轨道二83；在普通轨道一81和普通轨道二83上都分别设置有下层小车1和下层行走架3，无动力轨道82上设置有上层小车2和上层行走架4，上层小车2与设置在普通轨道一81上的下层小车1通过行走架、固定板和上下层连接板5固定连接；

进一步的实施方式，无动力轨道82比普通轨道一81宽，无动力轨道82设计更宽是为了减少在使用过程中的变形，无动力轨道82铺陈面积比较小，节省轨道制作成本，无动力轨道82无漏波电缆，与普通轨道一81共用，可少安装一套漏波电缆，无动力轨道82无滑触线，与普通轨道一81共用，可少安装一套滑触线。

进一步的实施方式，一种单轨双层小车，将下层行走架3安装在带有直线电机的普通轨道一81和普通轨道二83上，使用时，通过电机驱动动子板带动下层行走架3及固定在下层行走架3上的下层小车1，安装在普通轨道一81和普通轨道二83上的两个下层小车1都开始滑动时，安装在普通轨道一81上的下层小车1通过上下层连接板5带动安装在无动力轨道82上的上层小车2开始滑动，环线分拣整体性大大提高，上下层行走架通过上下层连接板和固定板固定连接，使得设备的稳定性以及强度得到了良好的保证，提高了环线的整体型和实用性，使得设备更加稳定。无动力轨道不需要额外加装装漏波电缆和滑触线，都与下层环线共用，减少了设备的资金投入 。

如图5-6所示，下层行走架3上设置有横杆一34，横杆一34设置有活动连接件一341，活动连接件一341上设置有通孔三342和通孔四343，副架一33上设置有活接装配体一332，活接装配体一332上设置有通孔五333，上层行走架4上设置有横杆二44，横杆二44上设置有活动连接件二441，活动连接件二441上设置有通孔六442和通孔七443，副架二43上设置有活接装配体二432，活接装配体二432上设置有通孔八433；

进一步的实施方式，需要将同一轨道上的前一台小车与后一台小车连接时，可将后一台小车的活接转配体的通孔放置在前一台小车的活动连接件的两个通孔中间，通过螺栓或者轴销固定，实现同一轨道上的小车首尾顺次相接。

如图5-6所示，横杆一34设置有主动轮摆臂一344和主动轮摆臂二345，横杆二44设置有主动轮摆臂三444主动轮摆臂四445，当轨道出现拐弯时，摆臂带动轮胎进行拐弯，减少轮胎与轨道的摩擦，减少轨道和轮胎的磨损。

如图2所示，上下层连接板5设置有减震器连接件一53，减震器连接件一53设置有通孔九531和通孔十532，副架二43上设置有减震器连接件二434，减震器连接件二434设置有通孔十一435和通孔十二436；将减震器的一端放置在通孔九531和通孔十532的中间，通过螺栓或者轴销固定，将减震器的另一端放置在通孔十一435和通孔十二436的中间，通过螺栓或者轴销固定。通过减震器连接件安装减震器使得上层小车2在行驶过程中更加平缓。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (9)

1.一种双轨三层小车，其特征在于，一种双轨三层小车包括下层小车、上层小车、下层行走架、上层行走架、上下层连接板和龙门架；龙门架上设置有上设置有普通轨道一、无动力轨道和普通轨道二。

2.根据权利要求1所述的一种双轨三层小车，其特征在于，下层小车上设置有前端连接板一和后端连接板一，前端连接板一上设置有通孔一和螺丝孔一，后端连接板上设置有螺丝孔二，上层小车上设置有前端连接板二和后端连接板二，前端连接板二上设置有通孔二和螺丝孔三，后端连接板二上设置有螺丝孔四。

3.根据权利要求1所述的一种双轨三层小车，其特征在于，下层行走架上固定设置有螺丝孔五、螺丝孔六和副架一，上层行走架上固定设置有螺丝孔七、螺丝孔八和副架二，副架一上设置有螺丝孔九，副架二上设置有一个螺丝孔十。

4.根据权利要求1所述的一种双轨三层小车，其特征在于，固定板一为左右对称结构，左右两侧设置为固定处一，中间设置为固定处二，固定处一上设置有螺丝孔十一，固定处二上设有螺丝孔十二和U型槽一；固定板7为左右对称结构，左右两侧设置为固定处三，中间设置为固定处四，固定处三上设置有螺丝孔十三，固定处四上设有螺丝孔十四和U型槽二。

5.根据权利要求1所述的一种双轨三层小车，其特征在于，上下层连接板设有螺丝孔十五和螺丝孔十六。

6.根据权利要求1所述的一种双轨三层小车，其特征在于，下层行走架上设置有横杆一，横杆一设置有活动连接件一，活动连接件一上设置有通孔三和通孔四，副架一上设置有活接装配体一，活接装配体一上设置有通孔五，上层行走架上设置有横杆二，横杆二上设置有活动连接件二，活动连接件二上设置有通孔六和通孔七，副架二上设置有活接装配体二，活接装配体二上设置有通孔八。

7.根据权利要求6所述的一种双轨三层小车，其特征在于，横杆一设置有主动轮摆臂一和主动轮摆臂二，横杆二设置有主动轮摆臂三主动轮摆臂四。

8.根据权利要求5所述的一种双轨三层小车，其特征在于，上下层连接板设置有减震器连接件一，减震器连接件一设置有通孔九和通孔十，副架二上设置有减震器连接件二，减震器连接件二设置有通孔十一和通孔十二。

9.根据权利要求1所述的一种双轨三层小车，其特征在于，普通轨道一和普通轨道二上都分别设置有下层小车和下层行走架，无动力轨道上设置有上层小车和上层行走架，上层小车与设置在普通轨道一上的下层小车通过行走架、固定板和上下层连接板固定连接。

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