CN206394731U - 一种金属管道运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属管道运输装置，包括第一夹持座、移动车体、履带驱动轮和第二夹持座，所述移动车体底部安装有行走履带，行走履带左端和右端内侧连接有履带驱动轮，行走履带底端内侧安装有支撑轮，行走履带顶端内侧安装有承托轮，所述移动车体上端焊接有承载顶板，移动车体后端上方的承载顶板上安装有第一夹持座，承载顶板一端延伸至移动车体前端，承载顶板前端连接固定座，固定座上安装有第二夹持座，所述一种金属管道运输装置，实现移动车体的运动，移动平稳迅速，提高移动车体的移动灵活性，实现第一夹持座和第二夹持座对金属管本体夹持固定，配合移动车体移动，实现金属管本体的运输，稳定性好。

Description

一种金属管道运输装置

技术领域

本实用新型涉及管道加工设备技术领域，具体是一种金属管道运输装置。

背景技术

金属管道广泛应用于建筑、石油开采、化工、电力等领域中，金属管道在生产加工或装配过程中，均需要对金属管道进行搬运或运输，常规的人力搬运劳动强度大，安全系数低，不适用于运输使用，现有的管道运输小车虽然能够实现管道的运输，节省大量人力物力，但是现有的运输小车通常安装的车轮，在运输过程中，运到凸凹不平的路面或者松软的路面，运输小车颠簸不稳，影响管道的平稳运输。并且运输过程中，管道直接放置在小车上，不加以固定，容易导致管道滑落，采用绳索捆绑固定效果差，耗费时间长，不适用管道运输使用，需要一种金属管道运输装置改变现有运输过程中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属管道运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属管道运输装置，包括第一夹持座、移动车体、履带驱动轮和第二夹持座，所述移动车体底部安装有行走履带，行走履带左端和右端内侧连接有履带驱动轮，行走履带底端内侧安装有支撑轮，行走履带顶端内侧安装有承托轮，所述移动车体上端焊接有承载顶板，移动车体后端上方的承载顶板上安装有第一夹持座，承载顶板一端延伸至移动车体前端，承载顶板前端连接固定座，固定座上安装有第二夹持座，第一夹持座和第二夹持座的结构相同，第一夹持座和第二夹持座内部均设有管通孔且管通孔处于同一轴线上，第一夹持座和第二夹持座的管通孔内放置有金属管本体，第一夹持座和第二夹持座内的有金属管本体外侧均设有夹持杆，夹持杆的数量为四根且呈菱形结构分布，呈菱形结构分布的夹持杆顶部通过铰接杆连接伸缩杆，伸缩杆顶部连接液压缸，呈菱形结构分布的夹持杆中部通过连接轴销连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑轮的数量至少为4个且等间距分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述履带驱动轮、支撑轮和承托轮均通过传动轮组连接伺服电机的输出轴上的主动轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述履带驱动轮、支撑轮和承托轮均与行走履带同步旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述呈菱形结构分布的夹持杆底部通过铰接轴连接，铰接轴两端固定在第一夹持座或第二夹持座内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种金属管道运输装置，实现移动车体的运动，行走履带代替传统小车的轮子，能够适用于多种路面的行走，移动平稳迅速，伺服电机正反转转换能使行走履带转动方向灵活转换，提高移动车体的移动灵活性，呈菱形结构分布的夹持杆运动夹紧金属管本体，从而实现第一夹持座和第二夹持座对金属管本体夹持固定，配合移动车体移动，实现金属管本体的运输，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹持座的结构示意图。

图中：1-液压缸、2-伸缩杆、3-铰接杆、4-金属管本体、5-第一夹持座、6-铰接轴、7-移动车体、8-履带驱动轮、9-支撑轮、10-承托轮、11-伺服电机、12-传动轮组、13-行走履带、14-承载顶板、15-固定座、16-管通孔、17-夹持杆、18-连接轴销、19-第二夹持座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种金属管道运输装置，包括第一夹持座5、移动车体7、履带驱动轮8和第二夹持座19，所述移动车体7底部安装有行走履带13，行走履带13左端和右端内侧连接有履带驱动轮8，行走履带13底端内侧安装有支撑轮9，支撑轮9的数量至少为4个且等间距分布，行走履带13顶端内侧安装有承托轮10，所述履带驱动轮8、支撑轮9和承托轮10均通过传动轮组12连接伺服电机11的输出轴上的主动轮，所述履带驱动轮8、支撑轮9和承托轮10均与行走履带13同步旋转，当伺服电机11通电启动时，伺服电机11输出轴上的主动轮驱动传动轮组12带动履带驱动轮8、支撑轮9和承托轮10旋转，从而带动行走履带13转动，实现移动车体7的运动，行走履带13代替传统小车的轮子，能够适用于多种路面的行走，移动平稳迅速，伺服电机11正反转转换能使行走履带13转动方向灵活转换，提高移动车体7的移动灵活性。

所述移动车体7上端焊接有承载顶板14，移动车体7后端上方的承载顶板14上安装有第一夹持座5，承载顶板14一端延伸至移动车体7前端，承载顶板14前端连接固定座15，固定座15上安装有第二夹持座19，第一夹持座5和第二夹持座19的结构相同，第一夹持座5和第二夹持座19内部均设有管通孔16且管通孔16处于同一轴线上，第一夹持座5和第二夹持座19的管通孔16内放置有金属管本体4，第一夹持座5和第二夹持座19内的有金属管本体4外侧均设有夹持杆17，夹持杆17的数量为四根且呈菱形结构分布，呈菱形结构分布的夹持杆17顶部通过铰接杆3连接伸缩杆2，伸缩杆2顶部连接液压缸1，呈菱形结构分布的夹持杆17中部通过连接轴销18连接，呈菱形结构分布的夹持杆17底部通过铰接轴6连接，铰接轴6两端固定在第一夹持座5或第二夹持座19内，当金属管本体4穿过管通孔16设置在呈菱形结构分布的夹持杆17内后，液压缸1驱动伸缩杆2向下运动，呈菱形结构分布的夹持杆17运动夹紧金属管本体4，从而实现第一夹持座5和第二夹持座19对金属管本体4夹持固定，配合移动车体7移动，实现金属管本体4的运输，稳定性好。

所述伺服电机11和液压缸1独立控制操作，且伺服电机11和液压缸1所连接的控制装置及其控制电路的设计为本技术领域人员的公知常识，并不是实现本申请所必要的技术特征，在此不再详细阐述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种金属管道运输装置，包括第一夹持座、移动车体、履带驱动轮和第二夹持座，其特征在于，所述移动车体底部安装有行走履带，行走履带左端和右端内侧连接有履带驱动轮，行走履带底端内侧安装有支撑轮，行走履带顶端内侧安装有承托轮，所述移动车体上端焊接有承载顶板，移动车体后端上方的承载顶板上安装有第一夹持座，承载顶板一端延伸至移动车体前端，承载顶板前端连接固定座，固定座上安装有第二夹持座，第一夹持座和第二夹持座的结构相同，第一夹持座和第二夹持座内部均设有管通孔且管通孔处于同一轴线上，第一夹持座和第二夹持座的管通孔内放置有金属管本体，第一夹持座和第二夹持座内的有金属管本体外侧均设有夹持杆，夹持杆的数量为四根且呈菱形结构分布，呈菱形结构分布的夹持杆顶部通过铰接杆连接伸缩杆，伸缩杆顶部连接液压缸，呈菱形结构分布的夹持杆中部通过连接轴销连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属管道运输装置，其特征在于，所述支撑轮的数量至少为4个且等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种金属管道运输装置，其特征在于，所述履带驱动轮、支撑轮和承托轮均通过传动轮组连接伺服电机的输出轴上的主动轮。

4.根据权利要求1所述的一种金属管道运输装置，其特征在于，所述履带驱动轮、支撑轮和承托轮均与行走履带同步旋转。

5.根据权利要求1所述的一种金属管道运输装置，其特征在于，所述呈菱形结构分布的夹持杆底部通过铰接轴连接，铰接轴两端固定在第一夹持座或第二夹持座内。