CN209780368U - 用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备，所述集装箱货架包括：至少两个集装箱箱体、至少两个集装箱连接机构，以及设置于各集装箱箱体内的车位架；所述集装箱连接机构连接不同的集装箱箱体，将对应集装箱箱体连接在一起；所述车位架能支撑放置于其上的车辆。所述集装箱货架还包括设置于集装箱箱体外侧的横移轨道，所述横移轨道作为搬运台车的行驶轨道；所述横移轨道连接对应的集装箱连接机构，使得横移轨道固定设置于对应集装箱箱体的对应位置。本实用新型提出的用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备，可提高生产的模块化程度，降低成本。

Description

用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备

技术领域

本实用新型属于车辆存取技术领域，涉及一种存取车设备，尤其涉及一种用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备。

背景技术

伴随着停车难这一社会普遍现象，加快了智能立体停车设备的发展。传统的立体停车设备采用钢结构或利用建筑物本身作为载体，这样使得设备如同建筑一样，长期处于一种固定投资形的模式在发展。这使得随有一车位难求的社会现象，立体停车设备行业却因为制造成本、安装工期等各方面原因一直处于一种停歇不前的状态。

由此可见，传统立体库均采用钢结构形式，无法满足模块化生产以提高设备装卸的便捷性及再利用率。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种停车存取方式，以便克服现有停车存取方式存在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备，可提高生产的模块化程度，降低成本。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：

一种用于自动存取车设备的集装箱货架，所述集装箱货架包括：至少两个集装箱箱体、至少两个集装箱连接机构，以及设置于各集装箱箱体内的车位架；

所述集装箱连接机构连接不同的集装箱箱体，将对应集装箱箱体连接在一起；所述车位架能支撑放置于其上的车辆。

作为本实用新型的一种实施方式，所述集装箱货架还包括设置于集装箱箱体外侧的横移轨道，所述横移轨道作为搬运台车的行驶轨道；

所述横移轨道连接对应的集装箱连接机构，使得横移轨道固定设置于对应集装箱箱体的对应位置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述集装箱货架包括至少两排集装箱，每排集装箱包括至少一个集装箱箱体；相邻两排集装箱相对设置，相邻两排集装箱之间设置供搬运台车移动的横移轨道；相邻两个集装箱箱体的箱角通过所述集装箱连接机构连接；

所述第一排集装箱单元外侧下边沿设置第一横移轨道，第二排集装箱单元外侧下边沿设置第二横移轨道；

所述第一横移轨道、第二横移轨道平行设置，第一横移轨道、第二横移轨道作为搬运台车的两个移动轨道；搬运台车能沿第一横移轨道、第二横移轨道行走，将车辆搬运至对应的集装箱箱体内。

作为本实用新型的一种实施方式，所述集装箱货架包括至少两层集装箱，每层集装箱设置对应的第一横移轨道、第二横移轨道，供搬运台车在各层集装箱单元行走。

作为本实用新型的一种实施方式，所述集装箱连接机构包括连接支架、结构连接件；所述连接支架通过结构连接件与对应集装箱箱体的箱角固定连接，从而使得对应集装箱箱体固定设置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述连接支架连接横移轨道，将横移轨道固定设置于对应集装箱箱体的对应位置。

作为本实用新型的一种实施方式，所述结构连接件包括特型连接螺栓、特型连接垫片、垫片、螺母；其中，特型连接螺栓的栓部为长椭圆状，用于放入箱角孔位后旋转并固定避免螺栓脱出；特型连接垫片形状与集装箱箱角孔位相同，用于放入箱角孔位固定对应特型连接螺栓，防止特型连接螺栓由于旋转而脱出；特型连接螺栓及特型连接垫片用于集装箱上部箱角、下部箱角于连接支架之间的连接及固定。

作为本实用新型的一种实施方式，所述车位架包括车位架本体、若干两侧固定件、若干底侧固定件；若干两侧固定件位于所述车位架本体的两侧，固定车位架本体在集装箱箱体内的左右位置；若干底侧专用固定件位于所述车位架本体底侧，支撑车位架本体及调整车位架本体的水平度；

所述车位架本体包括四个梳齿形结构，分别用于支撑车辆的轮胎；所述车位架本体包括台车轨道，供搬运台车在集装箱箱体内行走。

作为本实用新型的一种实施方式，所述集装箱货架还包括集装箱底座；集装箱底座位于底层集装箱箱体的下方，能承载集装箱箱体。

作为本实用新型的一种实施方式，所述集装箱底座包括高度调节机构，能调节自身的高度，使得对应集装箱箱体水平度得到调节。

作为本实用新型的一种实施方式，所述集装箱底座包括上部底座基板、下部底座基板、集装箱箱角、调节螺栓；

所述集装箱箱角位于上部底座基板上方，用于通过扭锁与设置于集装箱箱体下部的箱角连接；

所述上部底座基板位于下部底座基板上方，通过调节螺栓连接；调节螺栓用于承载集装箱单元及设备载荷，并调节集装箱的水平度。

一种自动存取车设备，所述自动存取车设备包括上述的集装箱货架。

作为本实用新型的一种实施方式，所述自动存取车设备还包括搬运台车、搬运台车驱动装置、搬运台车控制装置；所述搬运台车控制装置连接搬运台车驱动装置，控制所述搬运台车驱动装置的动作；搬运台车驱动装置连接搬运台车，驱动所述搬运台车动作。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备，可提高生产的模块化程度，降低成本。本实用新型不需要改变集装箱的结构，不需要对集装箱进行破坏性改造(如钻孔、焊接等等)，对于租借来的集装箱可以完整地送还。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中集装箱货架的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中集装箱货架的使用场景示意图。

图3为本实用新型一实施例中集装箱货架的连接支架及横移轨道的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中集装箱货架的连接支架及横移轨道的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中结构连接件的特型连接螺栓的结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中集装箱货架的特型连接垫片的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中集装箱货架的结构连接件的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中集装箱货架的车位架的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中集装箱货架的车位架的结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中集装箱货架的车位架的结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中集装箱货架的集装箱底座的结构示意图。

图12为本实用新型一实施例中集装箱货架的集装箱底座的结构示意图。

图13为本实用新型一实施例中集装箱货架的结构示意图。

图14为本实用新型一实施例中集装箱货架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。

本实用新型揭示了一种用于自动存取车设备的集装箱货架，图1为本实用新型一实施例中集装箱货架的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中集装箱货架的使用场景示意图；请参阅图1、图2，所述集装箱货架包括：至少两个集装箱箱体10、至少两个集装箱连接机构30，以及设置于各集装箱箱体内的车位架50。所述集装箱连接机构30连接不同的集装箱箱体10，将对应集装箱箱体10连接在一起。所述车位架50能支撑放置于其上的车辆110。

图3、图4为本实用新型一实施例中集装箱货架的连接支架及横移轨道的结构示意图；请参阅图3、图4，在本实用新型的一实施例中，所述集装箱箱体10外侧设有横移轨道70，所述横移轨道70作为搬运台车130的驶轨道。在本实用新型的一实施例中，所述横移轨道70连接对应的集装箱连接机构30，使得横移轨道70固定设置于对应集装箱箱体10的对应位置。

图13为本实用新型一实施例中集装箱货架的结构示意图；请参阅图13，在本实用新型的一实施例中，所述集装箱货架包括至少两排集装箱，每排集装箱包括至少一个集装箱箱体10(如可以设置若干个)；相邻两排集装箱相对设置，相邻两排集装箱之间设置供搬运台车移动的横移轨道70；相邻两个集装箱箱体10的箱角通过所述集装箱连接机构30连接。

所述第一排集装箱单元外侧下边沿设置第一横移轨道71，第二排集装箱单元外侧下边沿设置第二横移轨道72。所述第一横移轨道71、第二横移轨道72平行设置，第一横移轨道71、第二横移轨道72作为搬运台车的两个移动轨道；搬运台车130能沿第一横移轨道71、第二横移轨道72行走，将车辆搬运至对应的集装箱箱体10内。

图14为本实用新型一实施例中集装箱货架的结构示意图；请参阅图14，在本实用新型的一实施例中，所述集装箱货架包括至少两层集装箱(如可以为两层、可以为三层，也可以为更多层)，每层集装箱设置对应的第一横移轨道71、第二横移轨道72，供搬运台车在各层集装箱单元行走。

请继续参阅图3、图4，在本实用新型的一实施例中，所述集装箱连接机构30包括连接支架31、结构连接件33；所述连接支架31通过结构连接件33与对应集装箱箱体10的箱角固定连接，从而使得对应集装箱箱体10固定设置。通过该结构，可以使若干个集装箱一体化设置。

请参阅图3、图4，在本实用新型的一实施例中，所述连接支架31连接横移轨道70，将横移轨道70固定设置于对应集装箱箱体10的对应位置。在本实用新型的一实施例中，连接支架31通过螺栓35连接横移轨道70。

如图3所示，在本实用新型的一实施例中，从上下方向上看，上箱体101的下箱角11、下箱体103的上箱角13)可以通过结构连接件33固定在连接支架31上；且下箱角11、上箱角13还可以通过集装箱扭锁37进一步固定。集装箱扭锁37是常规构件，用于将两个集装箱的箱角连接，这里不做赘述。

如图4所示，在本实用新型的一实施例中，从左右方向上看，左箱体105的右箱角15与右箱体107的左箱角17通过结构连接件33固定在连接支架31上。

请继续参阅图3，可以结合图5至图7，在本实用新型的一实施例中，所述结构连接件33包括特型连接螺栓331、特型连接垫片333、垫片335、螺母337。其中，特型连接螺栓331的栓部为长椭圆状，用于放入箱角孔位后旋转并固定避免特型连接螺栓331脱出；特型连接垫片333形状与集装箱箱角孔位相同，用于放入箱角孔位固定对应特型连接螺栓331，防止特型连接螺栓331由于旋转而脱出；特型连接螺栓331及特型连接垫片333用于集装箱上部箱角、下部箱角于连接支架31之间的连接及固定。

图8、图9、图10为本实用新型一实施例中集装箱货架的车位架的结构示意图；请参阅图8至图10，在本实用新型的一实施例中，所述车位架50包括车位架本体51、若干两侧固定件53、若干底侧固定件55；所述两侧固定件53位于所述车位架本体51的两侧，固定车位架本体51在集装箱箱体10内的左右位置；所述底侧专用固定件55位于所述车位架本体51的底侧，支撑车位架本体51及调整车位架本体51的水平度；所述车位架本体51包括四个梳齿形结构511，分别用于支撑车辆的轮胎。所述车位架本体51包括台车轨道513，供搬运台车在集装箱箱体10内行走。

此外，如图9、图10所示，在本实用新型的一实施例中，车位架50的一端设有车位架止档57，车位架止档57可设置于车位架本体51底部的一端，且向下突出于车位架本体51的底面，能阻挡车位架50进一步进入集装箱箱体，从而使得车位架50的位置得以在集装箱箱体10内固定。

在本实用新型的一实施例中，台车轨道513与车位架本体51的主体结构一体化设置。车位架本体51设有支撑平台，支撑平台的中部设有凹槽，恰好能容纳台车轨道513。

设置于车位架本体51两侧的两侧固定件53恰好能容纳于集装箱箱体10内(两侧固定件53之间的距离与集装箱箱体10内的宽度对应)，使得车位架本体51在左右方向上固定；设置于车位架本体51底部的底侧固定件55与支撑平台的卡口配合，使得车位架本体51在上下方向上固定。

请参阅图1、图2，在本实用新型的一实施例中，所述集装箱货架还包括集装箱底座90；集装箱底座90位于底层集装箱箱体10的下方，能承载集装箱箱体10。在本实用新型的一实施例中，所述集装箱底座90包括高度调节机构，能调节自身的高度，使得对应集装箱单元的水平度得到调节。

图11、图12为本实用新型一实施例中集装箱货架的集装箱底座的结构示意图；请参阅图11、图12，在本实用新型的一实施例中，所述集装箱底座90包括上部底座基板91、下部底座基板93、集装箱箱角95(集装箱上箱角)、调节螺栓97；所述集装箱箱角95位于上部底座基板91上方，用于通过集装箱扭锁与设置于集装箱箱体10下部的集装箱箱角连接；所述上部底座基板31位于下部底座基板93上方，通过调节螺栓97连接；调节螺栓97用于承载集装箱箱体10及设备载荷，并调节集装箱箱体10的水平度。这样可以根据需要调整集装箱箱体的角度，进一步保障车辆平稳。

由于集装箱箱体的分布情况，可以设置图11、图12两种底座结构；图11可用于设置于底层两边的集装箱箱体(左右两侧中，只有左侧或右侧有其他集装箱箱体，因此底座只自带一个箱角)；图12可用于设置于底层除两边的其他集装箱箱体(两侧均有其他集装箱箱体，，因此底座自带两个箱角)。

本实用新型还揭示一种自动存取车设备，所述自动存取车设备包括上述的集装箱货架。

在本实用新型的一实施例中，所述自动存取车设备还包括搬运台车、搬运台车驱动装置、搬运台车控制装置；所述搬运台车控制装置连接搬运台车驱动装置，控制所述搬运台车驱动装置的动作；搬运台车驱动装置连接搬运台车，驱动所述搬运台车动作。由于搬运台车、搬运台车驱动装置、搬运台车控制装置是现有技术，并非本申请的核心改进点，具体的实现细节这里不做赘述。如中国实用新型专利CN201810150687.5揭示了一种搬运台车，具体描述了搬运台车的具体结构；如中国实用新型专利CN 201610099007.2揭示了一种搬运台车和搬运台车系统，揭示了搬运台车的具体结构及具体控制系统；再如中国实用新型专利CN 201711241536.2揭示了一种垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车，中国实用新型专利CN 201711241527.3揭示了一种平面移动类立体停车库的搬运台车填缝机构及搬运台车。

综上所述，本实用新型提出的用于自动存取车设备的集装箱货架及自动存取车设备，可提高生产的模块化程度，降低成本。本实用新型不需要改变集装箱的结构，不需要对集装箱进行破坏性改造(如钻孔、焊接等等)，对于租借来的集装箱可以完整地送还。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (13)

1.一种用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于，所述集装箱货架包括：至少两个集装箱箱体、至少两个集装箱连接机构，以及设置于各集装箱箱体内的车位架；

所述集装箱连接机构连接不同的集装箱箱体，将对应集装箱箱体连接在一起；所述车位架能支撑放置于其上的车辆。

2.根据权利要求1所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述集装箱货架还包括设置于集装箱箱体外侧的横移轨道，所述横移轨道作为搬运台车的行驶轨道；

所述横移轨道连接对应的集装箱连接机构，使得横移轨道固定设置于对应集装箱箱体的对应位置。

3.根据权利要求2所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述集装箱货架包括至少两排集装箱，每排集装箱包括至少一个集装箱箱体；相邻两排集装箱相对设置，相邻两排集装箱之间设置供搬运台车移动的横移轨道；相邻两个集装箱箱体的箱角通过所述集装箱连接机构连接；

所述第一排集装箱单元外侧下边沿设置第一横移轨道，第二排集装箱单元外侧下边沿设置第二横移轨道；

所述第一横移轨道、第二横移轨道平行设置，第一横移轨道、第二横移轨道作为搬运台车的两个移动轨道；搬运台车能沿第一横移轨道、第二横移轨道行走，将车辆搬运至对应的集装箱箱体内。

4.根据权利要求3所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述集装箱货架包括至少两层集装箱，每层集装箱设置对应的第一横移轨道、第二横移轨道，供搬运台车在各层集装箱单元行走。

5.根据权利要求1所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述集装箱连接机构包括连接支架、结构连接件；所述连接支架通过结构连接件与对应集装箱箱体的箱角固定连接，从而使得对应集装箱箱体固定设置。

6.根据权利要求5所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述连接支架连接横移轨道，将横移轨道固定设置于对应集装箱箱体的对应位置。

7.根据权利要求5所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述结构连接件包括特型连接螺栓、特型连接垫片、垫片、螺母；其中，特型连接螺栓的栓部为长椭圆状，用于放入箱角孔位后旋转并固定避免螺栓脱出；特型连接垫片形状与集装箱箱角孔位相同，用于放入箱角孔位固定对应特型连接螺栓，防止特型连接螺栓由于旋转而脱出；特型连接螺栓及特型连接垫片用于集装箱上部箱角、下部箱角于连接支架之间的连接及固定。

8.根据权利要求1所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述车位架包括车位架本体、若干两侧固定件、若干底侧固定件；若干两侧固定件位于所述车位架本体的两侧，固定车位架本体在集装箱箱体内的左右位置；若干底侧专用固定件位于所述车位架本体底侧，支撑车位架本体及调整车位架本体的水平度；

所述车位架本体包括四个梳齿形结构，分别用于支撑车辆的轮胎；所述车位架本体包括台车轨道，供搬运台车在集装箱箱体内行走。

9.根据权利要求1所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述集装箱货架还包括集装箱底座；集装箱底座位于底层集装箱箱体的下方，能承载集装箱箱体。

10.根据权利要求9所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述集装箱底座包括高度调节机构，能调节自身的高度，使得对应集装箱箱体水平度得到调节。

11.根据权利要求9所述的用于自动存取车设备的集装箱货架，其特征在于：

所述集装箱底座包括上部底座基板、下部底座基板、集装箱箱角、调节螺栓；

所述集装箱箱角位于上部底座基板上方，用于通过扭锁与设置于集装箱箱体下部的箱角连接；

所述上部底座基板位于下部底座基板上方，通过调节螺栓连接；调节螺栓用于承载集装箱单元及设备载荷，并调节集装箱的水平度。

12.一种自动存取车设备，其特征在于，所述自动存取车设备包括权利要求1至11任一所述的集装箱货架。

13.根据权利要求12所述的自动存取车设备，其特征在于：

所述自动存取车设备还包括搬运台车、搬运台车驱动装置、搬运台车控制装置；所述搬运台车控制装置连接搬运台车驱动装置，控制所述搬运台车驱动装置的动作；搬运台车驱动装置连接搬运台车，驱动所述搬运台车动作。