CN214269090U - 滚筒传输机构和智能导航运输车 - Google Patents

Abstract

本公开实施例中提供了一种滚筒传输机构和智能导航运输车，属于智能车辆技术领域，具体包括基座，包括相对间隔设置的第一承重梁和第二承重梁；滚筒传输组件，包括由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组、以及驱动各滚筒滚动的驱动件；滚筒组位于第一承重梁和第二承重梁之间且每个滚筒的两端分别连接于第一承重梁和第二承重梁；升降组件，包括丝杆、分别与丝杆螺纹配合的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母、以及套设于丝杆且两端分别与第一锁紧螺母和第二锁紧螺母抵接的丝杆套，丝杆套与目标承重梁固定连接，目标承重梁为第一承重梁和第二承重梁中的至少一者。通过本公开的处理方案，有利于对滚筒运输机构进行标准化生产，降低AGV小车的制造成本。

Description

滚筒传输机构和智能导航运输车

技术领域

本公开涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种滚筒传输机构和智能导航运输车。

背景技术

智能导航运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种装备有电磁或光学等自动导航装置的运输车，利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)黏贴于场区的地板上来设立其在场区的行进路径，AGV小车通过电脑控制，依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，且具有安全保护等功能。

相关技术中，不同应用场景使用的智能导航运输车对应的基准高度不相同，在设计阶段需针对每一款AGV小车的应用场景设定好对应的基准高度，不同基准高度的AGV小车中的滚筒传输机构互不兼容，这样导致AGV小车的制造成本增加。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种滚筒传输机构和智能导航运输车，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种滚筒传输机构，包括：

基座，包括相对间隔设置的第一承重梁和第二承重梁；

滚筒传输组件，包括由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组、以及驱动各滚筒滚动的驱动件；所述滚筒组位于所述第一承重梁和所述第二承重梁之间且每个滚筒的两端分别连接于所述第一承重梁和所述第二承重梁；

升降组件，包括丝杆、分别与所述丝杆螺纹配合的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母、以及套设于所述丝杆且两端分别与所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母抵接的丝杆套，所述丝杆套与目标承重梁固定连接，所述目标承重梁为所述第一承重梁和所述第二承重梁中的至少一者；

调节所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母的位置，带动所述丝杆套沿所述丝杆的延伸方向移动，以改变所述目标承重梁的高度。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述丝杆套包括相对设置的第一固定板和第二固定板、及连接所述第一固定板和所述第二固定板的连接板，所述第一固定板与所述目标承重梁固定连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述升降组件还包括两个垫片，两个所述垫片分别夹设于所述丝杆套与所述第一锁紧螺母之间以及所述丝杆套与所述第二锁紧螺母之间。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述升降组件的数量为四个，其中，两个升降组件分别与所述第一承重梁的两端连接，另外两个升降组件分别与所述第二承重梁的两端连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基座还包括相对间隔设置的第一保护框体和第二保护框体，所述第一承重梁和与所述第一承重梁连接的两个升降组件位于所述第一保护框体内，所述第二承重梁和与所述第二承重梁连接的另两个升降组件位于所述第二保护框体内。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一保护框体和所述第二保护框体均包括两个相对设置的主体板、及连接两个所述主体板的两个连接板，所述主体板开设有通孔，所述滚筒穿过所述通孔与所述目标承重梁连接；所述升降组件还包括两个固定于所述丝杆两端的衬套板，两个所述衬套板分别与两个所述连接板固定连接。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基座还包括底座、以及与所述底座共同围成收容空间的防护板，所述第一保护框体、所述第二保护框体及所述驱动件均收容于所述收容空间内。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述基座还包括防蹭条，所述防蹭条位于所述滚筒远离所述底座一侧且固定于所述防护板朝向所述滚筒组的一侧。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述滚筒传输机构还包括至少一个阻挡组件，所述阻挡组件位于相邻两个所述滚筒之间。

第二方面，本公开实施例还提供一种智能导航运输车，包括如上所述的滚筒传输机构。

本公开实施例中，所述升降组件的丝杆套和目标承重梁连接，通过调节升降组件中的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母的位置可带动丝杆套沿所述丝杆的延伸方向移动，从而改变目标承重梁的高度，而滚筒的两端分别连接于所述第一承重梁和第二承重梁，进而滚筒组的基准高度被调节，使得所述滚筒运输机构能够兼容不同应用场景的AGV小车所需的基准高度，通用性强，有利于对滚筒运输机构进行标准化生产，降低AGV小车的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的滚筒运输机构的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的滚筒运输机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的滚筒运输机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的滚筒运输机构的部分结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本公开实施例提供一种滚筒传输机构，如图1至图4所示，包括：

基座110，包括相对间隔设置的第一承重梁111和第二承重梁112；

滚筒传输组件120，包括由多个并排设置的滚筒1211组成的滚筒组121、以及驱动各滚筒1211滚动的驱动件122；所述滚筒组121位于所述第一承重梁111和所述第二承重梁112之间且每个滚筒1211的两端分别连接于所述第一承重梁111和所述第二承重梁112；

升降组件130，包括丝杆131、分别与所述丝杆131螺纹配合的第一锁紧螺母132和第二锁紧螺母133、以及套设于所述丝杆131且两端分别与所述第一锁紧螺母132和所述第二锁紧螺母133抵接的丝杆套134，所述丝杆套134与目标承重梁固定连接，所述目标承重梁为所述第一承重梁111和所述第二承重梁112中的至少一者；

调节所述第一锁紧螺母132和所述第二锁紧螺母133的位置，带动所述丝杆套134沿所述丝杆131的延伸方向移动，以改变所述目标承重梁的高度。

本公开实施例中，所述升降组件130的丝杆套134和目标承重梁连接，通过调节升降组件130中的第一锁紧螺母132和第二锁紧螺母133的位置可带动丝杆套134沿所述丝杆131的延伸方向移动，从而改变目标承重梁的高度，而滚筒1211的两端分别连接于所述第一承重梁111和第二承重梁112，进而滚筒组121的基准高度被调节，使得所述滚筒运输机构能够兼容不同应用场景的AGV小车所需的基准高度，通用性强，有利于对滚筒运输机构进行标准化生产，降低AGV小车的制造成本。

上述基座110用于承载滚筒传输组件120和升降组件130的重量，并且保护升降组件130和承载滚筒传输组件120中的驱动件122在AGV小车行驶过程中不被产生的碰撞而损坏。第一承重梁111和第二承重梁112可以为条形板结构，板面相对，二者平行间隔设置。

滚筒传输组件120用于承载物体并进行传输。在本实施例中，多个并排设置的滚筒1211可以等间距设置，以保证被传输的物体更平稳；所述驱动件122可以是电机和皮带，可以是电机和链轮，也可以是电机和链条，本实施例不作限定，只要能够驱动滚筒滚动均可。在本实施例中，所述驱动件122包括滚筒电机1221和传动链1222，滚筒电机1221的数量可以为两个，分别安装于滚筒组121的任一侧，所述滚筒电机构1221和所述传动链1222连接，相邻两个所述滚筒1211通过所述传动链1222连接。

升降组件130用于调节滚筒组121的高度，以使得所述滚筒传输组件120能够兼容不同应用场景的AGV小车所需的基准高度。所述丝杆131和所述基座110是固定连接的，高度调整主要是通过调节丝杆131上的第一锁紧螺母132和第二锁紧螺母133的位置实现，在需要提高滚筒组121的基准高度时，松开第一锁紧螺母132和第二锁紧螺母133，沿丝杆131的延伸方向向上移动丝杆套134至第一目标位置，然后再锁紧第一锁紧螺母132和第二锁紧螺母133；同样的，在需要降低滚筒组121的基准高度时，先松开第一锁紧螺母132和第二锁紧螺母133，然后将丝杆套134向下移动至第二目标位置，再锁紧第一锁紧螺母132和第二锁紧螺母133；操作简单。

参照图4所示，在本实施例中，所述第一锁紧螺母132位于所述第二锁紧螺母133的上方。

进一步地，所述丝杆套134包括相对设置的第一固定板1341和第二固定板1342、及连接所述第一固定板1341和所述第二固定板1342的连接板1343，所述第一固定板1341与所述目标承重梁固定连接。

在本实施例中，所述第一固定板1341临近所述滚筒组121一侧设置，所述第一固定板1341与目标承重梁可以通过焊接等方式连接，也可以是一体成型，相对来说，目标承重梁和第一固定板1341一体成型连接稳定性更好，承载能力更强。

进一步地，所述升降组件130还包括两个垫片135，两个所述垫片135分别夹设于所述丝杆套134与所述第一锁紧螺母132之间以及所述丝杆套134与所述第二锁紧螺母133之间。

所述垫片135用于增加丝杆套134与两其端的锁紧螺母的接触面积，减小压力，降低硬连接，防止螺母松动，提高安装的牢固性。

进一步地，所述升降组件130的数量为四个，其中，两个升降组件130分别与所述第一承重梁111的两端连接，另外两个升降组件130分别与所述第二承重梁112的两端连接。

在本实施例中，四个所述升降组件130分别位于所述滚筒传输机构的四个角，以使得滚筒组121的各个滚筒1211位于同一水平高度，在运输物体时，使得运输更平衡，物体不会因为高度差滑落。

进一步地，如图2和图3所示，所述基座110还包括相对间隔设置的第一保护框体113和第二保护框体114，所述第一承重梁111和与所述第一承重梁111连接的两个升降组件130位于所述第一保护框体113内，所述第二承重梁112和与所述第二承重梁112连接的另两个升降组件130位于所述第二保护框体114内。

所述第一保护框体113和所述第二保护框体114主要是起保护和支撑的作用，一方面将第一承重梁111、第二承重梁112和升降组件130收容于框体内，避免被外物碰撞，另一方面所述第一保护框体113和所述第二保护框体114还可以提高负载的能力。

进一步地，所述第一保护框体113和所述第二保护框体114均包括两个相对设置的主体板1141、及连接两个所述主体板1141的两个连接板1142，所述主体板1141开设有通孔，所述滚筒1211穿过所述通孔与所述目标承重梁连接；所述升降组件130还包括两个固定于所述丝杆131两端的衬套板136，两个所述衬套板136分别与两个所述连接板1142固定连接，以固定所述丝杆。

在本实施例中，所述第一保护框体113和所述第二保护框体114均为矩状框体。

在本实施例中，所述主体板1141可以和目标承重梁通过调节螺丝连接，具体在主体板1141上开设有长圆孔形状的调节孔，调节螺丝嵌入调节孔内并与其边缘抵接，调节螺丝可以在调节孔内上下移动，即主体板1141是固定的，当目标承重梁的位置改变时，调节螺丝的位置也相应的进行改变。

升降组件130通过衬套板136与所述第一保护框体113或者所述第二保护框体114连接，与第一承重梁111固定连接的升降组件130通过该升降组件130中的衬套板136与第一保护框体113固定连接，与第一承重梁112固定连接的升降组件130通过该升降组件130中的衬套板136与第二保护框体114固定连接，从而使得升降组件130的位置固定，在工作过程中，所述滚筒传输机构不会出现晃动等问题。

进一步地，所述基座110还包括底座115、以及与所述底座115共同围成收容空间的防护板116，所述第一保护框体113、所述第二保护框体114及所述驱动件122均收容于所述收容空间内。

底座115和防护板116配合形成收容空间，收容所述第一保护框体113、所述第二保护框体114及所述驱动件122等，一方面是防止内部零件外露，使得所述滚筒传输机构更美观；另一方面，也是保护收容于其内的零件，使其不容易被损坏，提高使用寿命。

进一步地，所述基座110还包括防蹭条117，所述防蹭条117位于所述滚筒1211远离所述底座115一侧且固定于所述防护板116朝向所述滚筒组121的一侧。

在本实施例中，防蹭条117的数量可以为两个，条形状，平行间隔设置，两个防蹭条117分设于所述防护板116的内侧，用于在所述滚筒传输组件120运送物体时保护所述升降组件130和驱动件122不直接被碰撞，提高所述滚筒传输机构的使用寿命。

进一步地，所述滚筒传输机构还包括至少一个阻挡组件140，所述阻挡组件140位于相邻两个所述滚筒1211之间。

在本实施例中，所述阻挡组件140可以为两个，两个所述阻挡组件140可以分别位于滚筒组121传输方向的首尾两端，从而防止滚筒组121传递的物品掉落。

本公开实施例还提供一种智能导航运输车，包括如上所述的滚筒传输机构。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滚筒传输机构，其特征在于，包括：

基座，包括相对间隔设置的第一承重梁和第二承重梁；

滚筒传输组件，包括由多个并排设置的滚筒组成的滚筒组、以及驱动各滚筒滚动的驱动件；所述滚筒组位于所述第一承重梁和所述第二承重梁之间且每个滚筒的两端分别连接于所述第一承重梁和所述第二承重梁；

升降组件，包括丝杆、分别与所述丝杆螺纹配合的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母、以及套设于所述丝杆且两端分别与所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母抵接的丝杆套，所述丝杆套与目标承重梁固定连接，所述目标承重梁为所述第一承重梁和所述第二承重梁中的至少一者；

调节所述第一锁紧螺母和所述第二锁紧螺母的位置，带动所述丝杆套沿所述丝杆的延伸方向移动，以改变所述目标承重梁的高度。

2.根据权利要求1所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述丝杆套包括相对设置的第一固定板和第二固定板、及连接所述第一固定板和所述第二固定板的连接板，所述第一固定板与所述目标承重梁固定连接。

3.根据权利要求2所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述升降组件还包括两个垫片，两个所述垫片分别夹设于所述丝杆套与所述第一锁紧螺母之间以及所述丝杆套与所述第二锁紧螺母之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述升降组件的数量为四个，其中，两个升降组件分别与所述第一承重梁的两端连接，另外两个升降组件分别与所述第二承重梁的两端连接。

5.根据权利要求4所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述基座还包括相对间隔设置的第一保护框体和第二保护框体，所述第一承重梁和与所述第一承重梁连接的两个升降组件位于所述第一保护框体内，所述第二承重梁和与所述第二承重梁连接的另两个升降组件位于所述第二保护框体内。

6.根据权利要求5所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述第一保护框体和所述第二保护框体均包括两个相对设置的主体板、及连接两个所述主体板的两个连接板，所述主体板开设有通孔，所述滚筒穿过所述通孔与所述目标承重梁连接；所述升降组件还包括两个固定于所述丝杆两端的衬套板，两个所述衬套板分别与两个所述连接板固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述基座还包括底座、以及与所述底座共同围成收容空间的防护板，所述第一保护框体、所述第二保护框体及所述驱动件均收容于所述收容空间内。

8.根据权利要求7所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述基座还包括防蹭条，所述防蹭条位于所述滚筒远离所述底座一侧且固定于所述防护板朝向所述滚筒组的一侧。

9.根据权利要求1所述的滚筒传输机构，其特征在于，所述滚筒传输机构还包括至少一个阻挡组件，所述阻挡组件位于相邻两个所述滚筒之间。

10.一种智能导航运输车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的滚筒传输机构。

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