CN214933441U - 一种车架、分拣小车及货物分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流领域，具体公开了一种车架、分拣小车及货物分拣系统。本实用新型提供的车架中的第一横梁、第二横梁均与纵梁一体成型连接，用于安装次级导体板的驱动安装部与纵梁一体成型连接，用于安装行走组件的行走安装部与第一横梁一体成型连接，用于安装输送组件的输送安装部与第一横梁和第二横梁一体成型连接，简化了用于分拣小车上的车架的结构，减少了组成分拣小车的零部件的数量，便于组装，且提高了车体的结构强度及组装精度，降低了分拣小车的生产成本。

Description

一种车架、分拣小车及货物分拣系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种车架、分拣小车及货物分拣系统。

背景技术

交叉带分拣机是一种能够自动实现物料分拣的物料输送机，其在控制系统的协调控制下，实现货物由供件设备准确送入交叉带分拣机上，交叉带分拣机上的分拣小车由驱动机构驱动运行在导轨上，当该分拣小车移动到所规定的格口处时，分拣小车的皮带或者翻板等机构开始转动，使得货物向导轨的两侧运动，完成物品的分拣送出的任务。

现有技术中，交叉带分拣机的分拣小车的车体由多个部件组装而成，在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：分拣小车因所含零部件较多，零部件之间通常采用螺钉螺母等连接，导致分拣小车的结构复杂、组装困难、车体强度及组装精度低、成本高等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车架、分拣小车及货物分拣系统，解决了分拣小车的结构复杂、组装困难、车体强度及组装精度低、成本高的问题。

为达此目的，一方面，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种车架，包括：

纵梁，所述纵梁上一体成型有用于安装次级导体板的驱动安装部；

第一横梁，一体成型于所述纵梁的一端，所述第一横梁的两端均一体成型有用于安装行走组件的行走安装部；

第二横梁，一体成型于所述纵梁的另一端，所述第二横梁和第一横梁上均一体成型有用于安装输送组件的输送安装部。

在一个具体实施方式中，所述驱动安装部包括垂直安装于所述纵梁下表面的驱动安装板，且所述驱动安装板沿所述纵梁的长度方向延伸，所述驱动安装板上设有用于与所述次级导体板连接的安装孔。

在一个具体实施方式中，所述行走安装部包括两个上下平行设置的连接板，所述连接板的一端与所述第一横梁一体连接，另一端设有用于与所述行走组件连接的轴孔。

在一个具体实施方式中，所述输送安装部包括设置于所述第一横梁上表面或所述第二横梁上表面的安装面，所述安装面上设有用于与所述输送组件连接的连接孔。

在一个具体实施方式中，所述第一横梁背离所述纵梁的一侧一体连接有车头连接部，所述车头连接部用于安装第一连接件；

所述第二横梁背离所述纵梁的一侧一体连接有车尾连接部，所述车尾连接部用于安装第二连接件。

在一个具体实施方式中，所述车头连接部包括两个沿所述第一横梁的长度方向平行且间隔设置的车头连接板，两个所述车头连接板对应开设有用于安装第一连接件的第一通孔。

在一个具体实施方式中，所述车尾连接部包括U形板，所述U形板的两端均与所述第二横梁连接，所述U形板的底部开设有用于安装第二连接件的第二通孔。

在一个具体实施方式中，所述第一横梁的两端的下表面均一体连接有用于安装限位轮的限位安装部，所述限位安装部使所述限位轮绕与所述第一横梁垂直的方向转动。

在一个具体实施方式中，所述限位安装部包括限位轮轴，所述限位轮轴的一端与所述第一横梁垂直连接，所述限位轮轴的另一端用于连接所述限位轮。

在一个具体实施方式中，所述纵梁、所述第一横梁、所述第二横梁、所述驱动安装部、所述行走安装部及所述输送安装部通过铸造一体加工成型。

在一个具体实施方式中，所述纵梁、所述第一横梁、所述第二横梁、所述驱动安装部、所述行走安装部及所述输送安装部的表面加工精度均为0.02mm。

另一方面，本实用新型实施例还提供了以下技术方案：

一种分拣小车，包括如上任一所述的车架，还包括：

行走组件，安装于所述行走安装部上；

次级导体板，安装于所述驱动安装部上，所述次级导体板用于与驱动机构配合连接；

输送组件，安装于所述输送安装部上，所述输送组件用于输送货物至指定格口。

在一个具体实施方式中，所述行走组件包括：

行走轮轴，所述行走轮轴固定安装于所述行走安装部上；

行走轮架，与所述行走轮轴转动连接；

行走轮，转动安装于所述行走轮架上，且所述行走轮绕与所述行走轮轴垂直的方向转动。

在一个具体实施方式中，所述输送组件包括：

托板，所述托板与所述输送安装部连接；

主动辊，安装于所述托板的一端；

从动辊，安装于所述托板的另一端；

皮带，传动连接所述主动辊和所述从动辊。

在一个具体实施方式中，还包括限位轮，所述限位轮安装于限位安装部上，且所述限位轮绕与所述第一横梁垂直的方向转动。

在一个具体实施方式中，还包括：

第一连接件，所述第一连接件安装于车头连接部上；

第二连接件，所述第二连接件安装于车尾连接部上，所述第二连接件能与所述第一连接件连接。

在一个具体实施方式中，所述第二连接件包括关节轴承，所述关节轴承的螺杆部与所述车尾连接部连接，所述第一连接件包括螺栓，所述螺栓与所述车头连接部连接，所述螺栓能穿设所述关节轴承的内球面。

另一方面，本实用新型实施例还提供了以下技术方案：

一种货物分拣系统，包括导轨及至少一个如上任一所述的分拣小车，所述分拣小车的行走组件安装于所述导轨上，所述导轨上设有驱动机构，所述驱动机构与次级导体板配合连接，以使所述行走组件沿所述导轨移动。

在一个具体实施方式中，所述导轨为环形导轨，所述分拣小车设有多个，多个所述分拣小车首尾连接环绕设置于所述导轨上，且相邻的所述分拣小车通过第一连接件和第二连接件在水平方向转动连接。

在一个具体实施方式中，还包括伸缩布帘，所述伸缩布帘设置于相邻的所述分拣小车之间，所述伸缩布帘的一端与其中一个所述分拣小车的托板连接，所述伸缩布帘的另一端与另一个所述分拣小车的托板连接。

上述本实用新型中的一个实施例具有如下有益效果：

第一横梁、第二横梁均与纵梁一体成型连接，用于安装次级导体板的驱动安装部与纵梁一体成型连接，用于安装行走组件的行走安装部与第一横梁一体成型连接，用于安装输送组件的输送安装部与第一横梁和第二横梁一体成型连接，简化了用于分拣小车上的车架的结构，减少了组成分拣小车的零部件的数量，便于组装，且提高了车体的结构强度及组装精度，降低了分拣小车的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的车架的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的车架的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的分拣小车的爆炸图；

图4是本实用新型实施例二提供的分拣小车的第一视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的分拣小车的第二视角的结构示意图；

图6是本实用新型实施例三提供的货物分拣系统的局部结构示意图；

图7是本实用新型实施例三提供的货物分拣系统的分拣小车的布局图；

图8是本实用新型实施例三提供的货物分拣系统的分拣小车的局部布局图。

图中：

1、纵梁；2、第一横梁；21、第三横梁；3、第二横梁；4、驱动安装部；41、驱动安装板；42、安装孔；5、行走安装部；51、连接板；52、轴孔；61、安装面；62、连接孔；7、车头连接部；71、车头连接板；72、第一通孔；8、车尾连接部；81、U形板；82、第二通孔；9、限位安装部；

100、行走组件；101、行走轮轴；102、行走轮架；103、行走轮；110、次级导体板；120、输送组件；121、托板；122、主动辊；123、从动辊；124、皮带；130、限位轮；140、第一连接件；150、第二连接件；160、伸缩布帘；

200、导轨；210、驱动机构；220、格口；

300、分拣小车。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

针对现有技术中分拣小车的结构复杂、组装困难、车体强度及组装精度低、成本高的问题，本实施例提供了一种车架，以解决上述问题。

具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，车架包括纵梁1、第一横梁2和第二横梁3；纵梁1上一体成型有用于安装次级导体板的驱动安装部4；第一横梁2一体成型于纵梁1的一端，第一横梁2的两端均一体成型有用于安装行走组件的行走安装部5；第二横梁3一体成型于纵梁1的另一端，第二横梁3和第一横梁2上均一体成型有用于安装输送组件的输送安装部。本实施例提供的车架为一体式结构，不仅简化了用于分拣小车上的车架的结构，还减少了组成分拣小车的零部件的数量，便于组装，且提高了车体的结构强度及组装精度，降低了分拣小车的生产成本。

纵梁1、第一横梁2、第二横梁3、驱动安装部4、行走安装部5和输送安装部通过铸造工艺一体加工成型，然后再采用机加工加工出高精度的表面，尤其是与分拣小车的其它部件连接的面的精度，使本实施例提供的车架的精度高于装配组成的车架的精度，以提高整车的组装精度。在本实施例中，纵梁1、第一横梁2、第二横梁3、驱动安装部4、行走安装部5及输送安装部的表面加工精度均为0.02mm。

进一步地，驱动安装部4包括垂直安装于纵梁1下表面的驱动安装板41，且驱动安装板41沿纵梁1的长度方向延伸，驱动安装板41上设有用于与次级导体板连接的安装孔42，驱动安装板41与纵梁1一体成型。通过螺栓等部件穿设安装孔42与次级导体板连接，以将次级导体板固定安装。次级导体板与驱动机构连接，以为分拣小车提供运动的动力，为此需要次级导体板具有良好的平面度和垂直度，防止次级单体板与驱动机构剐蹭，且多个排列在一起的分拣小车的次级导体板需要有良好的一致性，因此驱动安装板41与纵梁1一体成型，能提高次级导体板的安装精度。此外，驱动安装板41与次级导体板连接表面的加工精度为0.02mm，以进一步提高次级导体板的安装精度。

行走安装部5用于安装行走组件，行走组件支撑分拣小车于导轨上。在本实施例中，行走安装部5包括两个上下平行设置的连接板51，连接板51的一端与第一横梁2一体连接，另一端设有用于与行走组件连接的轴孔52。具体地，连接板51设置于第一横梁2的端部，且沿第一横梁2的长度方向延伸，行走组件安装于连接板51上，以支撑分拣小车。该行走安装部5的结构简单，易于加工。此外，连接板51的表面加工精度为0.02mm，以进一步提高行走组件的安装精度。

输送安装部用于安装输送组件，在本实施例中，输送安装部包括设置于第一横梁2上表面或第二横梁3上表面的安装面61，安装面61上设有用于与输送组件连接的连接孔62。第一横梁2上的安装面61和第二横梁3上的安装面61的加工精度高，进而提高了输送组件的安装精度。针对不同的输送组件，第一横梁2的安装面61和第二横梁3的安装面61设置的位置不同，在本实施例中，第二横梁3的上表面直接加工成安装面61，而第一横梁2的上表面设有第三横梁21，第三横梁21与第一横梁2一体连接，第三横梁21的上表面为安装面61，该安装面61上开设有连接孔62。在本实施例中，安装面61的加工精度为0.02mm，以提高输送组件的安装精度。

通常情况下，分拣小车上还设有限位轮，限位轮用于限制分拣小车在导轨上的运行范围，防止其从导轨上滑落。在本实施例中，第一横梁2的两端的下表面均一体连接有用于安装限位轮的限位安装部9，限位安装部9使限位轮绕与第一横梁2垂直的方向转动，以为分拣小车提供导向和限位。限位安装部9与第一横梁2一体连接，使限位轮的安装具有一致性，保证多个分拣小车的限位轮均能与限位面充分接触。

进一步地，限位安装部9包括限位轮轴，限位轮轴的一端与第一横梁2垂直连接，限位轮轴的另一端用于连接限位轮，以使限位轮绕与第一横梁2垂直的方向转动，结构简单，且便于安装限位轮。本实施例中，限位轮轴与限位轮连接的表面的加工精度为0.02mm，以提高限位轮的安装精度。

在货物分拣系统中，需要使用多个分拣小车，多个分拣小车首尾依次连接，为了实现分拣小车之间的连接，在第一横梁2背离纵梁1的一侧一体连接有车头连接部7，车头连接部7用于安装第一连接件；在第二横梁2背离纵梁1的一侧一体连接有车尾连接部8，车尾连接部8用于安装第二连接件，且第二连接件能与相邻的分拣小车的第一连接件在水平方向转动连接，以便使分拣小车能顺利转弯，多个分拣小车能围绕成环形，在环形的导轨上运行。车头连接部7与第一横梁2一体连接，车尾连接部8与第二横梁3一体连接，减少了零部件的数量，且提高了安装精度，便于相邻的分拣小车的首尾连接。

进一步地，车头连接部7包括两个沿第一横梁2的长度方向平行且间隔设置的车头连接板71，两个车头连接板71对应开设有用于安装第一连接件的第一通孔72。车头连接板71与第一横梁2一体连接，提高了分拣小车之间的连接强度，以便于分拣小车稳定运行。在本实施例中，车头连接板71的表面加工精度为0.02mm，以进一步提高第一连接件的安装精度。

车尾连接部8包括U形板81，U形板81的两端均与第二横梁3连接，U形板81的底部开设有用于安装第二连接件的第二通孔82。U形板81与第二横梁3一体连接，提高了分拣小车之间的连接强度，以便于分拣小车稳定运行。在本实施例中，U形板81的底部内侧和外侧表面的加工精度为0.02mm，以进一步提高第二连接件的安装精度。

上述的限位安装部9和车头连接部7与第一横梁2通过铸造一体成型，车尾连接部8与第二横梁3通过铸造一体成型，提高了车架的结构强度，减少了车架的零部件的数量，便于组装。

实施例二

如图3和图4所示，本实施例提供了一种分拣小车，该分拣小车包括实施例一提供的车架及安装于车架上的行走组件100、次级导体板110和输送组件120。次级导体板110用于与驱动机构配合连接，以驱动分拣小车移动，输送组件120用于输送货物至指定格口。具体地，行走组件100安装于行走安装部5上，次级导体板110安装于驱动安装部4上，输送组件120安装于输送安装部上。

在本实施例中，行走组件100包括行走轮轴101，行走轮轴101固定安装于行走安装部5上，具体地，行走轮轴101的一端依次穿设两个连接板51上的轴孔52，且行走轮轴101的两端与两个连接板51固定连接。行走轮轴101上转动连接有行走轮架102，行走轮架102上转动连接有行走轮103，且行走轮103绕与行走轮轴101垂直的方向转动。行走轮架102能绕行走轮轴101在一定范围内摆动，便于分拣小车转弯。

进一步的，行走轮架102为U形架，行走轮架102的底板与行走轮轴101转动连接，行走轮103与行走轮架102的两个侧板转动连接。为了减小行走轮架102与行走轮轴101的磨损程度，在行走轮轴101上套设有由耐磨材料制成的轴套，行走轮架102安装于轴套上。

在本实施例中，车架的限位安装部9上安装有限位轮130，限位轮130绕与第一横梁2垂直的方向转动，以使限位轮130与导轨的限位面接触。在分拣小车运行过程中，使用限位轮130减小了分拣小车与导轨的限位面之间的摩擦力。

本实施例提供的输送组件120包括托板121、主动辊122、从动辊123和皮带124，托板121与输送安装部连接，主动辊122安装于托板121的一端，从动辊123安装于托板121的另一端，皮带124传动连接主动辊122和从动辊123。主动辊122为电驱动辊，为皮带124的传动提供动力，从动辊123在托板121上的位置可以调节，以调节从动辊123与主动辊122之间的间距，实现皮带124松紧度的调节。从动辊123的位置调节结构为现有技术，在此不再赘述。货物放置在皮带124上，当分拣小车运行至指定格口处时，主动辊122转动，带动皮带124传动，皮带124带动货物向分拣小车两侧的其中一侧移动，直至货物被卸载至格口内，实现了货物的分拣工作。

进一步地，如图4和图5所示，相邻的两个分拣小车之间会有间隙，为了遮挡该间隙，防止货物掉入两个分拣小车之间，分拣小车还包括伸缩布帘160，伸缩布帘160能适应分拣小车间的间距变化及角度变化。伸缩布帘160安装于托板121上，为了不影响托板121与车架的连接，托板121与第二横梁3连接的第一侧板长于托板121与第一横梁2连接的第二侧板，第一侧板与第二横梁3的安装面61连接，第二侧板与第三横梁21的安装面61连接，伸缩布帘的160一端安装于第一侧板上，伸缩布帘160的另一端与相邻的分拣小车的托板121的第二侧板连接。

相邻的分拣小车之间连接，且能使相邻的分拣小车在水平方向相对摆动，为达此目的，继续参照图4，本实施例中安装在车头连接部7的第一连接件140包括连接螺栓，连接螺栓的一端依次穿设两个车头连接板71的第一通孔72，且端部旋拧有螺母，以实现连接螺栓的安装。安装在车尾连接部8的第二连接件150包括关节轴承，关节轴承的螺杆部穿设第二通孔82，且螺杆部旋拧有两个螺母，两个螺母置于第二通孔82的两端，以实现关节轴承的安装。在连接相邻的分拣小车时，关节轴承置于两个车头连接板71之间，连接螺栓穿设关节轴承的内球面，进而实现了相邻的分拣小车的转动连接，以使分拣小车适应性的在水平方向摆动。

本实施例提供的分拣小车包括一体式的车架，简化了分拣小车的结构，提高了分拣小车的结构强度，且分拣小车的组装精度高。

实施例三

如图6所示，本实施例提供了一种货物分拣系统，包括导轨200及实施例二提供的分拣小车300，分拣小车300的行走组件100安装于导轨200上，导轨200上设有驱动机构210，驱动机构210与次级导体板110配合连接，以使行走组件100沿导轨200移动。

在本实施例中，驱动机构210包括直线电机，次级导体板110与直线电机配合连接，直线电机为分拣小车300提供行走的动力。分拣小车300的行走轮103安装于导轨200的行走面上，限位轮130与设置于导轨200内侧的侧面接触，以避免分拣小车300脱轨。

在导轨200的两侧还设有多个格口220，实现货物的分拣。

如图7和图8所示，本实施例中的导轨200为环形导轨，导轨200上设有多个分拣小车300，多个分拣小车300依次首尾连接形成圆环在环形导轨上运行，使货物分拣系统不占用空间，还提高了货物分拣系统的分拣效率。

结合图5，相邻的两个分拣小车300之间设有伸缩布帘160，伸缩布帘160的一端与其中一个分拣小车300的托板121连接，伸缩布帘160的另一端与另一个分拣小车300的托板121连接。伸缩布帘160遮挡两个分拣小车300之间的缝隙，防止货物掉入两个分拣小车300之间的缝隙内，伸缩布帘160能适应分拣小车300间的间距变化及角度变化。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种车架，其特征在于，包括：

纵梁(1)，所述纵梁(1)上一体成型有用于安装次级导体板(110)的驱动安装部(4)；

第一横梁(2)，一体成型于所述纵梁(1)的一端，所述第一横梁(2)的两端均一体成型有用于安装行走组件(100)的行走安装部(5)；

第二横梁(3)，一体成型于所述纵梁(1)的另一端，所述第二横梁(3)和第一横梁(2)上均一体成型有用于安装输送组件(120)的输送安装部。

2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述驱动安装部(4)包括垂直安装于所述纵梁(1)下表面的驱动安装板(41)，且所述驱动安装板(41)沿所述纵梁(1)的长度方向延伸，所述驱动安装板(41)上设有用于与所述次级导体板(110)连接的安装孔(42)。

3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述行走安装部(5)包括两个上下平行设置的连接板(51)，所述连接板(51)的一端与所述第一横梁(2)一体连接，另一端设有用于与所述行走组件(100)连接的轴孔(52)。

4.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述输送安装部包括设置于所述第一横梁(2)上表面或所述第二横梁(3)上表面的安装面(61)，所述安装面(61)上设有用于与所述输送组件(120)连接的连接孔(62)。

5.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述第一横梁(2)背离所述纵梁(1)的一侧一体连接有车头连接部(7)，所述车头连接部(7)用于安装第一连接件(140)；

所述第二横梁(3)背离所述纵梁(1)的一侧一体连接有车尾连接部(8)，所述车尾连接部(8)用于安装第二连接件(150)。

6.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述车头连接部(7)包括两个沿所述第一横梁(2)的长度方向平行且间隔设置的车头连接板(71)，两个所述车头连接板(71)对应开设有用于安装第一连接件(140)的第一通孔(72)。

7.根据权利要求5所述的车架，其特征在于，所述车尾连接部(8)包括U形板(81)，所述U形板(81)的两端均与所述第二横梁(3)连接，所述U形板(81)的底部开设有用于安装第二连接件(150)的第二通孔(82)。

8.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述第一横梁(2)的两端的下表面均一体连接有用于安装限位轮(130)的限位安装部(9)，所述限位安装部(9)使所述限位轮(130)绕与所述第一横梁(2)垂直的方向转动。

9.根据权利要求8所述的车架，其特征在于，所述限位安装部(9)包括限位轮轴，所述限位轮轴的一端与所述第一横梁(2)垂直连接，所述限位轮轴的另一端用于连接所述限位轮(130)。

10.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述纵梁(1)、所述第一横梁(2)、所述第二横梁(3)、所述驱动安装部(4)、所述行走安装部(5)及所述输送安装部通过铸造一体加工成型。

11.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述纵梁(1)、所述第一横梁(2)、所述第二横梁(3)、所述驱动安装部(4)、所述行走安装部(5)及所述输送安装部的表面加工精度均为0.02mm。

12.一种分拣小车，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的车架，还包括：

行走组件(100)，安装于所述行走安装部(5)上；

次级导体板(110)，安装于所述驱动安装部(4)上，所述次级导体板(110)用于与驱动机构(210)配合连接；

输送组件(120)，安装于所述输送安装部上，所述输送组件(120)用于输送货物至指定格口(220)。

13.根据权利要求12所述的分拣小车，其特征在于，所述行走组件(100)包括：

行走轮轴(101)，所述行走轮轴(101)固定安装于所述行走安装部(5)上；

行走轮架(102)，与所述行走轮轴(101)转动连接；

行走轮(103)，转动安装于所述行走轮架(102)上，且所述行走轮(103)绕与所述行走轮轴(101)垂直的方向转动。

14.根据权利要求12所述的分拣小车，其特征在于，所述输送组件(120)包括：

托板(121)，所述托板(121)与所述输送安装部连接；

主动辊(122)，安装于所述托板(121)的一端；

从动辊(123)，安装于所述托板(121)的另一端；

皮带(124)，传动连接所述主动辊(122)和所述从动辊(123)。

15.根据权利要求12所述的分拣小车，其特征在于，还包括限位轮(130)，所述限位轮(130)安装于限位安装部(9)上，且所述限位轮(130)绕与所述第一横梁(2)垂直的方向转动。

16.根据权利要求12所述的分拣小车，其特征在于，还包括：

第一连接件(140)，所述第一连接件(140)安装于车头连接部(7)上；

第二连接件(150)，所述第二连接件(150)安装于车尾连接部(8)上，所述第二连接件(150)能与所述第一连接件(140)连接。

17.根据权利要求16所述的分拣小车，其特征在于，所述第二连接件(150)包括关节轴承，所述关节轴承的螺杆部与所述车尾连接部(8)连接，所述第一连接件(140)包括螺栓，所述螺栓与所述车头连接部(7)连接，所述螺栓能穿设所述关节轴承的内球面。

18.一种货物分拣系统，其特征在于：包括导轨(200)及至少一个如权利要求12-17任一项所述的分拣小车(300)，所述分拣小车(300)的行走组件(100)安装于所述导轨(200)上，所述导轨(200)上设有驱动机构(210)，所述驱动机构(210)与次级导体板(110)配合连接，以使所述行走组件(100)沿所述导轨(200)移动。

19.根据权利要求18所述的货物分拣系统，其特征在于，所述导轨(200)为环形导轨，所述分拣小车(300)设有多个，多个所述分拣小车(300)首尾连接环绕设置于所述导轨(200)上，且相邻的所述分拣小车(300)通过第一连接件(140)和第二连接件(150)在水平方向转动连接。

20.根据权利要求18所述的货物分拣系统，其特征在于，还包括伸缩布帘(160)，所述伸缩布帘(160)设置于相邻的所述分拣小车(300)之间，所述伸缩布帘(160)的一端与其中一个所述分拣小车(300)的托板(121)连接，所述伸缩布帘(160)的另一端与另一个所述分拣小车(300)的托板(121)连接。

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