CN220744337U - 一种分拣小车模块化行走机构及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分拣小车模块化行走机构及分拣设备，其中模块化行走机构包括行走机构本体，所述行走机构本体包括多个行走单元，每个所述行走单元均包括小车机架，每个所述小车机架上均转动设有行走轮和导向轮，且每个所述小车机架的前端还设有一连接构件，所述连接构件用于将互为相邻的两个行走单元可拆卸连接，每个所述小车机架的顶部设有安装孔，所述安装孔用于安装固定分拣小车主体。通过对分拣小车的行走机构模块化的设计，提高了设备的标准化、模块化、系列化程度，安装操作方便快捷高效，提高了现场施工人员的安装效率，且维护简单方便，降低成本低。

Description

一种分拣小车模块化行走机构及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别是涉及一种分拣小车模块化行走机构及分拣设备。

背景技术

目前，大多数的分拣机小车的主体部分与小车行走机构为一体式的结构设计，在将分拣小车向导轨上进行装配时，需要先将行走轮从分拣小车上拆卸下来，然后将该行走轮先嵌设在导轨上，待行走轮在导轨上安装好之后，再将分拣小车与行走轮相连接安装，此种方式很费时费力，且在后期进行维护过程中，若分拣机小车的主体部分或者行走机构发生了损坏，就需要对整个分拣小车进行更换，成本较高，且在进行拆卸时同样费时费力。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种分拣小车模块化行走机构及分拣设备，用于解决上述所述的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型一方面提供一种分拣小车模块化行走机构，包括行走机构本体，所述行走机构本体包括多个行走单元，每个所述行走单元均包括小车机架，每个所述小车机架上均转动设有行走轮和导向轮，且每个所述小车机架的前端还设有一连接构件，所述连接构件用于将互为相邻的两个行走单元可拆卸连接，每个所述小车机架的顶部设有安装孔，所述安装孔用于安装固定分拣小车主体。

进一步地，所述小车机架的前端设有一行走轮安装轴，所述行走轮转动设置于所述行走轮安装轴上。

进一步地，所述行走轮通过第一轴承转动设置于所述行走轮安装轴上。

进一步地，所述连接构件包括杆端关节轴承，所述杆端关节轴承包括轴承端和杆端，其中，所述轴承端与所述行走轮安装轴相连接，所述杆端设有锁紧螺母；所述小车机架的后端还设有连接卡槽，所述杆端关节轴承的杆端用于卡设固定于相邻小车机架上的连接卡槽中。

进一步地，所述导向轮设置于所述小车机架的侧面。

进一步地，所述小车机架的侧面设有一侧耳板，所述侧耳板上设置有一导向轮安装轴，所述导向轮转动设置于所述导向轮安装轴上。

进一步地，所述导向轮通过第二轴承转动设置于所述导向轮安装轴上。

进一步地，所述小车机架的顶部还设有定位凸台，所述定位凸台用于对分拣小车主体进行定位。

进一步地，所述行走机构本体包括10个行走单元。

如上所述，本实用新型的一种分拣小车模块化行走机构，具有以下有益效果：在使用时，采用一对模块化的行走机构本体分别安装于导轨的左右两侧，然后将多个分拣小车主体分别依次安装在多对左右对称的的行走单元上，即每台分拣小车主体的左右两侧分别安装于一对左右两侧相对称的两个行走单元上，与现有技术相比，本实用新型的链条式的模块化行走机构每次能够一下安装多个分拣小车的行走单元，安装方便快捷，大大提高了安装效率，且在使用过程中，当某个行走单元出现异常时，可直接拆掉行走单元上的分拣小车主体，然后将异常的行走单元前后连接的连接构件拆掉，从而便可直接对异常的行走单元进行拆换处理，不必更换整个分拣小车，维护简单，成本低。

本实用新型的另一方面还提供一种分拣设备，包括上述所述的分拣小车模块化行走机构、分拣小车主体及导轨，其中，所述分拣小车模块化行走机构设置于所述导轨上，所述分拣小车主体安装固定于所述分拣小车模块化行走机构的小车机架上。

本实用新型的分拣设备的有益效果与上述所述的分拣小车模块化行走机构的有益效果相同，故在此不再进行赘述。

附图说明

图1显示为本实用新型所提供的分拣小车模块化行走机构的结构示意图。

图2显示为本实用新型所提供的单个行走单元的结构示意图。

图3显示为本实用新型所提供的行走轮安装轴与行走轮之间的爆炸示意图。

图4显示为本实用新型所提供的导向轮安装轴与导向轮之间的爆炸示意图。

图5显示为本实用新型所提供的杆端关节轴承的结构示意图。

附图标记说明：

10 行走单元

11 小车机架

110 安装孔

111 连接卡槽

112 侧耳板

113 定位凸台

12 行走轮

120 第一轴承

121 第一定位隔套

122 第一紧固螺母

15 行走轮安装轴

14 杆端关节轴承

141 轴承端

142 杆端

1421 锁紧螺母

13 导向轮

130 第二轴承

131 第二定位隔套

132 第二紧固螺母

16 导向轮安装轴

100 行走机构本体

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实用新型一方面提供一种分拣小车模块化行走机构，如图1和图2所示，该分拣小车模块化行走机构包括行走机构本体100，该行走机构本体100包括多个行走单元10，每个行走单元10均包括小车机架11，且每个小车机架11上均转动设有行走轮12和导向轮13，每个小车机架11的前端还设有一连接构件，该连接构件用于将互为相邻的两个行走单元10可拆卸相连接，每个小车机架11的顶部还设有安装孔110，该安装孔110用于安装固定分拣小车主体(图中未示出)。

本实用新型的分拣小车模块化行走机构在使用时，如图1所示，采用一对模块化的行走机构本体100分别安装于导轨的左右两侧，然后将多个分拣小车主体分别依次安装在多对左右对称的的行走单元10上，即每台分拣小车主体的左右两侧分别安装于一对左右两侧相对称的行走单元10上，与现有技术相比，本实用新型的链条式的模块化行走机构每次能够一下安装多个分拣小车的行走单元，安装方便快捷，大大提高了安装效率，且在使用过程中，当某个行走单元10出现异常时，可直接拆掉行走单元10上的分拣小车主体，然后将异常的行走单元前后连接的连接构件拆掉，从而便可直接对异常的行走单元进行拆换处理，不必更换整个分拣小车，维护简单，成本低。

进一步的，如图2和图3所示，在本实施例中，小车机架11的前端设有一行走轮安装轴15，行走轮12通过第一轴承120转动设置在该行走轮安装轴15上，具体的，该行走轮安装轴15的第一端凸出于小车机架11的一侧板，所述第一轴承120的内圈固定设置在该行走轮安装轴15的第一端，行走轮12设置在该第一轴承120的外圈上。进一步的，为了防止第一轴承120即行走轮12在运行时沿该行走轮安装轴15的轴线方向移动，优选的，在本实施例中，在该第一轴承120与小车机架11的侧板之间还设有第一定位隔套121，在行走轮安装轴15的第一端端部还设有第一紧固螺母122，以通过该第一定位隔套121与第一紧固螺母122对该行走轮12进行限位。

进一步的，如图2和图5所示，在本实施例中，连接构件包括杆端关节轴承14，具体的，该杆端关节轴承14包括轴承端141和杆端142，其中，该杆端关节轴承14的轴承端141连接在行走轮安装轴15上，该杆端关节轴承14的杆端142还设有锁紧螺母1421，相应的，在小车机架11的后端设有连接卡槽111，互相相邻的两个行走单元10相连接时，通过该杆端关节轴承14的杆端142卡设在位于前方的小车机架11上的连接卡槽111中，然后旋拧锁紧螺母1421，以将该杆端142锁紧固定在连接卡槽111中。通过采用此结构的连接方式，结构简单，拆装方便。

进一步的，如图2所示，在本实施例中，导向轮13设置在小车机架11的侧面，通过此结构设计，相较于现有技术中导向轮设置于小车机架的底部，本实用新型将导向轮13设置于小车机架11的侧面，能够减少分拣小车高度上的空间，进而可以增大分拣小车在空间上的利用率。具体的，如图2和图4所示，在本实施例中，在小车机架11的侧面设有一侧耳板112，在该侧耳板112上设置有一导向轮安装轴16，该到导向轮13通过第二轴承130转动设置在该导向轮安装轴16上，即第二轴承130的内圈固定设置于导向轮安装轴16的第一端，导向轮16设置在该第二轴承130的外圈上。为了防止第二轴承130即导向轮13在运行时沿该导向轮安装轴16的轴线方向移动，优选的，在本实施例中，在该第二轴承130与侧耳板112之间还设有一第二定位隔套131，在导向轮安装轴16的第一端端部还设有一第二紧固螺母132，以通过该第二定位隔套131与第二紧固螺母132对导向轮13进行限位。

具体的，在其他可选的实施例中，可以根据具体需要例如分拣小车所承载的重量等，可以采用多个行走单元10共用一个导向轮，例如每隔4至5个小车机架11便安装一个导向轮13，进而可以减少导向轮的使用，进一步降低设备成本。

具体的，在本实施例中，如图2所示，在小车机架11上还设有定位凸台113，在该行走单元10即小车机架11上安装分拣小车主体时，可先通过该定位凸台113对分拣小车主体进行定位，以提高分拣小车主体的安装精度，然后再通过螺栓将分拣小车主体固定连接在安装孔110上。具体的，在运行时两个前后相邻的分拣小车主体共用相邻的两个行走单元10，即每个分拣小车主体安装在左右相对称的两个行走单元10上，相当于安装了两个行走轮，然后通过共用前方或后方相邻的的行走单元10构成四个行走轮，这样不仅能够保证分拣小车运行和承载的稳定性，相对现有技术中每个分拣小车均固定安装四个轮子相比，还减少了行走轮的使用和安装，降低了设备成本。

具体的，如图1所示，在本实施例中，该链条式的模块化行走机构包括10个行走单元10，当然，需要说明的是，在其他可选的实施例中，本领域技术人员可以根据需要将任意数量的行走单元10互相连接构成行走机构本体100。

本实用新型的另一方面还提供一种分拣设备，该分拣设备包括上述所述的分拣小车模块化行走机构即行走机构本体100，分拣小车主体及导轨，其中，行走机构本体100设置于所述导轨上，分拣小车主体安装固定于该行走机构本体100的小车机架上。

本实用新型的分拣设备的有益效果与上述所述的分拣小车模块化行走机构的有益效果相同，故在此不再进行赘述。

综上所述，本实用新型的分拣小车模块化行走机构及分拣设备，通过对分拣小车的行走机构模块化的设计，提高了设备的标准化、模块化、系列化程度，安装操作方便快捷高效，进而提高了现场施工人员的安装效率，同时，当某个行走单元出现异常时，可直接拆掉行走单元上的分拣小车主体，然后将异常的行走单元前后连接的杆端关节轴承拆掉，从而便可直接对异常的行走单元进行拆换处理，不必更换整个分拣小车，维护简单，成本低。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，包括：行走机构本体，所述行走机构本体包括多个行走单元，每个所述行走单元均包括小车机架，每个所述小车机架上均转动设有行走轮和导向轮，且每个所述小车机架的前端还设有一连接构件，所述连接构件用于将互为相邻的两个行走单元可拆卸连接，每个所述小车机架的顶部设有安装孔，所述安装孔用于安装固定分拣小车主体；

所述连接构件包括杆端关节轴承，所述杆端关节轴承包括轴承端和杆端，其中，所述轴承端与所述行走轮安装轴相连接，所述杆端设有锁紧螺母；所述小车机架的后端还设有连接卡槽，所述杆端关节轴承的杆端用于卡设固定于相邻小车机架上的连接卡槽中。

2.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述小车机架的前端设有一行走轮安装轴，所述行走轮转动设置于所述行走轮安装轴上。

3.根据权利要求2所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述行走轮通过第一轴承转动设置于所述行走轮安装轴上。

4.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述导向轮设置于所述小车机架的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述小车机架的侧面设有一侧耳板，所述侧耳板上设置有一导向轮安装轴，所述导向轮转动设置于所述导向轮安装轴上。

6.根据权利要求5所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述导向轮通过第二轴承转动设置于所述导向轮安装轴上。

7.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述小车机架的顶部还设有定位凸台，所述定位凸台用于对分拣小车主体进行定位。

8.根据权利要求1所述的一种分拣小车模块化行走机构，其特征在于，所述行走机构本体包括10个行走单元。

9.一种分拣设备，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的分拣小车模块化行走机构、分拣小车主体及导轨，其中，所述分拣小车模块化行走机构设置于所述导轨上，所述分拣小车主体安装固定于所述分拣小车模块化行走机构的小车机架上。