CN111547086A - 轨检车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨检车，包括：主框架，传感器框架，与主框架可拆卸连接，传感器框架上设有检测设备；其中，主框架包括：底盘；行走机构，与底盘相连，并用于与轨道梁的顶面接触配合，使轨检车沿轨道梁行驶；导向稳定机构，与底盘相连，用于夹持在轨道梁的侧面，以稳定轨检车。本发明所提供的轨检车增设了分体式结构的传感器框架，使得传感器框架与主框架可拆卸连接，从而将相关技术中安装在主框架上的检测设备安装到本申请所提供的轨检车的传感器框架上，使得轨检车和所检测的轨道梁之间的作用力直接作用在导向稳定机构上，这样有助于保障传感器框架的使用稳定性，进而保障检测设备的使用稳定性，以使得检测结果更加精确。

Description

轨检车

技术领域

本发明涉及轨道交通设备技术领域，具体而言，涉及一种轨检车。

背景技术

目前，单轨列车由于占地面积小、建造工期快、造价及维修成本低等突出的优点，在轨道交通中逐渐显现出重要性。跨座式单轨交通的轨道梁，既是单轨列车荷重的桥梁结构，又是支撑单轨列车走行和导向的轨道，相较于普通桥梁而言，要求更高的制造精度和架设安装精度，为此，需要提供相应的轨道检测装置，代替人工的检测方式，并能够对出跨座式单轨交通的轨道梁的错台进行更为精确的检测。

发明内容

为了改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种轨检车。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案提供一种轨检车，包括：主框架，传感器框架，与所述主框架可拆卸连接，所述传感器框架用于设置检测设备，以对轨道梁进行检测；其中，所述主框架包括：底盘；行走机构，与所述底盘相连，并用于与所述轨道梁的顶面接触配合，使所述轨检车沿所述轨道梁行驶；导向稳定机构，与所述底盘相连，用于夹持在所述轨道梁的侧面，以稳定所述轨检车。

其中，轨检车也称轨检小车，轨道检测车，轨检仪等。

另外，本发明提供的上述技术方案中的轨检车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述底盘上设有多个底盘安装面，多个所述底盘安装面用于连接所述行走机构、所述导向稳定机构及所述传感器框架；其中，所述底盘为一体式焊接结构，所述底盘安装面形成于所述一体式焊接结构上。

在上述任一技术方案中，所述导向稳定机构的数量为四个，四个所述导向稳定机构呈矩形布设，分别位于矩形的四个角上，以使所述轨检车沿横向方向跨设于所述轨道梁上；其中，所述横向方向垂直于所述轨检车的行进方向。

在上述技术方案中，所述导向稳定机构包括：导向轮臂，所述导向轮臂的一端与所述底盘相连，且所述导向轮臂的至少一部分沿垂直于所述底盘的方向延伸；导向轮支架，所述导向轮支架的一端与所述导向轮臂的另一端转折相连；所述导向轮支架包括弹簧安装座；导向轮轴，与所述弹簧安装座相连；导向轮，设置在所述导向轮轴上，并适于沿所述轨道梁的侧面滚动；其中，所述弹簧安装座适于沿横向方向伸长或缩短，以使所述导向轮与轨道梁的侧面保持接触配合。

在上述技术方案中，所述导向轮支架包括支架本体和两个所述弹簧安装座，两个所述弹簧安装座分别设于所述支架本体的上下两侧，所述支架本体上设有导向槽，所述导向槽用于容纳所述导向轮的一部分；和/或所述底盘与所述导向轮臂采用止口定位；和/或所述弹簧安装座上设有弹簧调节杆和调节杆螺母，所述弹簧调节杆的一端与所述导向轮轴相连，所述弹簧调节杆的一端与所述调节杆螺母相连，所述调节杆螺母适于转动以与所述弹簧调节杆配合带动所述导向轮相对所述导向轮臂横向运动；和/或所述弹簧安装座上设有弹簧和弹簧调节螺母，所述弹簧的一端与所述导向轮臂止抵配合，所述弹簧的另一端与所述弹簧调节螺母相连，所述弹簧调节螺母适于转动以调节所述弹簧的压缩量，增强所述弹簧的预紧力。

在上述任一技术方案中，所述行走机构包括连接板、编码轮对和驱动轮对；所述连接板与所述底盘相连，所述编码轮对与所述驱动轮对沿所述轨检车的行驶方向前后设置在所述连接板上；其中，所述连接板为整板。

在上述任一技术方案中，所述传感器框架包括横梁部和两个与所述横梁部转折相连的延伸部；所述传感器框架上设有多个第一安装面，所述第一安装面设于所述传感器框架朝向所述主框架方向的端面上，并与所述底盘相连；所述横梁部上设有多个第二安装面，所述第二安装面设于所述传感器框架上远离所述延伸部方向的端面上，用于安装检测轨道梁的走行面的检测设备；两个所述延伸部上均设有多个间隔设置的第三安装面，两个所述延伸部上的多个所述第三安装面一一相对设置，所述第三安装面用于安装检测轨道梁的侧面的检测设备。

在上述技术方案中，所述第一安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内，且多个所述第一安装面之间的平行度在0.05mm至0.15mm的范围内；所述第二安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内；且多个所述第二安装面相对于所述第一安装面的平行度在0.05mm至0.15mm的范围内；所述第三安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内；且多个所述第三安装面相对于所述第一安装面的垂直度在0.05mm至0.15mm的范围内。

在上述任一技术方案中，所述第一安装面的数量为四个，四个所述第一安装面呈矩形布设，分别位于矩形的四个角上；所述第一安装面通过组合销与所述底盘的底盘安装面定位，所述第一安装面通过锁紧器与所述底盘的底盘安装面可拆卸连接。

在上述任一技术方案中，所述横梁部的数量为多个，多个横梁部沿纵向方向间隔设置；其中，所述纵向方向为所述轨检车的行进方向。

在上述任一技术方案中，所述轨检车还包括：罩壳，与所述底盘相连，并设于所述底盘的上方；裙板，与所述底盘相连，并设于所述行走机构及所述传感器框架的上方；驱动装置，与所述底盘相连，并与所述行走机构电连接；电控箱，与所述底盘相连，并用于与检测设备电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述的轨检车的结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述的主框架的立体结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述的主框架的结构示意图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本发明一个实施例所述的轨检车的结构示意图；

图6是本发明一个实施例所述的传感器框架的立体结构示意图；

图7是本发明一个实施例所述的传感器框架与底盘的分解结构示意图；

图8是本发明一个实施例所述的传感器框架与底盘的连接结构示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10主框架；20传感器框架；21横梁部；22延伸部；201第一安装面；202第二安装面；203第三安装面；30底盘；301底盘安装面；40行走机构；41连接板；42编码轮对；43驱动轮对；50导向稳定机构；51导向轮臂；52导向轮支架；521弹簧安装座；522支架本体；523弹簧；524弹簧调节螺母；525弹簧调节杆；526调节杆螺母；527导向槽；53导向轮轴；54导向轮；60罩壳；70裙板；80驱动装置；90电控箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述本发明一些实施例中的轨检车。

本申请的一些实施例提供了一种轨检车，包括：主框架10和传感器框架20，主框架10和传感器框架20为分体式结构。

具体地，如图1和图7所示，传感器框架20用于设置检测设备，以对轨道梁进行检测。主框架10包括底盘30、行走机构40和导向稳定机构50。行走机构40与底盘30相连，并用于与轨道梁的顶面接触配合，使轨检车沿轨道梁行驶；导向稳定机构50与底盘30相连，用于夹持在轨道梁的侧面，以稳定轨检车。

本实施例中的底盘30作为整个轨检车的承载体，提供其它部件(行走机构40、导向稳定机构50及传感器框架20)的安装基准以及保证整体的安装精度。底盘30连接有行走机构40和导向稳定机构50，行走机构40和导向稳定机构50与轨道梁相接触。本实施例所提供的轨检车，增设了传感器框架20，将检测设备设置在传感器框架20上，使得检测设备不直接设置在行走机构40或导向稳定机构50上。这样，在轨检车前进及检测轨道梁质量的过程中，轨检车和轨道梁之间的作用力直接作用在行走机构40和导向稳定机构50上，可以减少对传感器框架20上的检测设备产生影响，从而使设在传感器框架20上的检测设备相对于相关技术而言更加稳定，减少检测设备发生位移的可能性，进而使得检测结果更加精确。

另外，值得一提的是，主框架10均由矩形钢管组成，矩形钢管由于其结构形状的特点能够承受比其他形状钢材更大的载荷，以增强主框架10的结构强度，从而可以减少底盘30、行走机构40、导向稳定机构50在使用过程中变形的可能性，提高本实施例所提供的轨检车的使用可靠性。

在一些实施例中，传感器框架20上设有检测设备，检测设备用于对轨道梁进行检测。这样，通过设置轨检车，相较于依靠人工检测，通过肉眼去看，用尺子量的方式来判断轨道梁的供电轨错台或指形板错台是否超标，可以有效减少工作量大，并简化测量过程，提高检测精度和检测效率。同时，降低了工作人员在高架桥上行走测量导致安全事故的可能性，提高了检测手段的安全性。

在一些实施例中，如图2和图7所示，底盘30上设有多个底盘安装面301，多个底盘安装面301用于连接行走机构40、导向稳定机构50及传感器框架20；其中，底盘30为一体式焊接结构，底盘安装面301形成于一体式焊接结构上。

本实施例所提供的底盘30为一体式焊接结构，底盘30由多根钢材焊接而成，底盘安装面301在焊接后进行加工而成，使得各个底盘安装面301的相对位置更加精确，减少了由于焊接所产生的误差，从而保障了与底盘安装面301相连的行走机构40、导向稳定机构50及传感器框架20的相对位置的精确性，以满足高精度的设计要求，进而有助于提高检测结果的精确性。

在一些实施例中，如图2所示，导向稳定机构50的数量为四个，四个导向稳定机构50呈矩形布设，分别位于矩形的四个角上，以使轨检车沿横向方向跨设于轨道梁上；其中，横向方向垂直于轨检车的行进方向。

通过合理地设置导向稳定机构50的数量和位置，可以增强主框架10的平衡性和稳定性，从而减少轨检车在横向和纵向上扭动的可能性，这样，通过将四个导向稳定机构50设置呈矩形，使得底盘30所在平面在横向和纵向上都更加稳定。其中纵向指的是沿轨道梁的行进方向(即图中的前后方向)，横向方向垂直于纵向方向(即图中的左右方向)。

具体地，如图7所示，底盘30侧面上的两个底盘安装面301用于连接导向稳定机构50，另外两个用于连接导向稳定机构50的底盘安装面301位于底盘30的另一侧面上(图中不可见)，底盘30顶面的四个底盘安装面301用于连接传感器框架，四个底盘安装面301分别与传感器框架20上的四个第一安装面201的位置相对设置。图8中所示的底盘安装面301用于连接行走机构40。

在一些实施例中，如图3和图4所示，在上述技术方案中，导向稳定机构50包括导向轮臂51、导向轮支架52、导向轮轴53和导向轮54。

具体地，导向轮臂51的一端与底盘30相连，且导向轮臂51的至少一部分沿垂直于底盘30的方向延伸；导向轮支架52的一端与导向轮臂51的另一端转折相连，导向轮支架52包括弹簧安装座521；导向轮轴53与弹簧安装座521相连；导向轮54设置在导向轮轴53上，并适于沿轨道梁的侧面滚动；弹簧安装座521适于沿横向方向伸长或缩短，以使导向轮54与轨道梁的侧面保持接触配合。

本实施例所提供的导向稳定机构50，通过设置弹簧安装座521使得导向轮54能够横向移动，使得四个导向轮54从左右两侧夹持在轨道梁的侧面上，弹簧安装座521包括弹簧523，能够起到缓冲的作用，吸收轨道梁作用在导向轮54上的作用力，以提高轨检车的稳定性。另外，通过弹簧安装座521上弹簧523的弹性力，可以使导向轮54贴紧轨道梁的侧面。

进一步地，导向轮54采用铝合金轮毂加聚氨酯轮胎。

聚氨酯轮胎既具有橡胶轮胎的弹性，而且相较于橡胶轮胎硬度更高，从而可以提高导向轮54的使用寿命。

进一步地，如图4所示，导向轮支架52包括支架本体522和两个弹簧安装座521，两个弹簧安装座521分别设于支架本体522的上下两侧，支架本体522上设有导向槽527，导向槽527用于容纳导向轮54的一部分。

本实施例所提供的导向轮支架52包括上下两个弹簧安装座521，两个弹簧安装座521分别设于导向轮轴53的两端，以使导向轮轴53运动更加稳定，进而使得导向轮54更加稳定。通过设置导向槽527，并使导向槽527能够容纳导向轮54的一部分，使得导向稳定机构50的结构更加紧凑。

进一步地，如图3所示，底盘30与导向轮臂51采用止口定位。

底盘30与导向轮臂51中的一者设有凸台另一者设有凹槽，凸台设于凹槽内，以对导向轮臂51与底盘30之间进行限位，使得导向轮臂51与底盘30的相对位置更加稳定。

进一步地，如图4所示，弹簧安装座521上设有弹簧523和弹簧调节螺母524，弹簧523的一端与导向轮臂51止抵配合，弹簧523的另一端与弹簧调节螺母524相连，弹簧调节螺母524适于转动以调节弹簧523的压缩量，增强弹簧523的预紧力。

通过设置弹簧调节螺母524可以压缩弹簧523，以增加弹簧523的预紧力，使得弹簧523上具有足够的势能传递到导向轮54上，以使导向轮54压紧轨道梁，从而进一步提高轨检车的稳定性。

进一步地，如图4所示，弹簧安装座521上设有弹簧调节杆525和调节杆螺母526，弹簧调节杆525的一端与导向轮轴53相连，弹簧调节杆525的一端与调节杆螺母526相连，调节杆螺母526适于转动以与述弹簧调节杆525配合带动导向轮54相对导向轮臂51横向运动。

通过设置弹簧调节杆525和调节杆螺母526，弹簧调节杆525与导向轮轴53相连，可以通过转动调节杆螺母526，调节导向轮轴53与导向轮臂51之间的相对距离，从而可以调整横向设置的两个导向轮54之间的距离，这样通过转动调节杆螺母526可以使导向轮54与轨道梁的侧壁分离，便于将轨检车拆卸下轨道梁。

在一些实施例中，如图2所示，行走机构40包括连接板41、编码轮对42和驱动轮对43；如图8所示，连接板41与底盘30相连，编码轮对42与驱动轮对43沿轨检车的行驶方向前后设置在连接板41上；其中，连接板41为整板。

通过将连接板41为整板，有助于提高编码轮对42(两个编码轮)和驱动轮对43(两个驱动轮)的同轴度和平面度。其中整板可以是一块完整的钢板，也可以是有多块钢板焊接而成的平板。

在一些实施例中，如图6和图7所示，传感器框架20包括横梁部21和两个与横梁部21转折相连的延伸部22；传感器框架20上设有多个第一安装面201和多个第二安装面202，第一安装面201设于传感器框架20上朝向主框架10方向的端面上，并与底盘30相连；第二安装面202设于传感器框架20上远离主框架10一侧的端面上(即传感器框架20的顶面上)，用于安装检测轨道梁的走行面的检测设备；两个延伸部22上均设有多个间隔设置的第三安装面203，两个延伸部22上的多个第三安装面203一一相对设置，第三安装面203用于安装检测轨道梁的侧面的检测设备。

本实施例所提供的传感器框架20上设置有安装检测设备的多个安装面，设置有朝向主框架10的第一安装面201，使得第一安装面201与底盘30上的底盘安装面301相对设置，使主框架10和传感器框架20可以通过连接件连接在一起。另外传感器框架20上还设有第二安装面202和第三安装面203，通过设置第二安装面202，以及朝向轨道梁的侧面的第三安装面203，可以有效检测轨道梁的错台(比如供电轨错台和指形板错台)，以根据检测结果调整轨道梁的位置，进而保障单轨列车行驶的安全性和承座的舒适性。其中，第二安装面202和第三安装面203可以根据搭配的检测设备的数量而定。另外可以理解的是，传感器框架20也可以根据轨道梁的形状设置为其他形状。

进一步地，第一安装面201的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内，且多个第一安装面201之间的平行度在0.05mm至0.15mm的范围内；第二安装面202的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内；且多个第二安装面202相对于第一安装面201的平行度在0.05mm至0.15mm的范围内；第三安装面203的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内；且多个第三安装面203相对于第一安装面201的垂直度在0.05mm至0.15mm的范围内。

通过设置各个安装面的平面度，提高安装的精准度。另外，以第一安装面201为安装基准面，通过限制第二安装面202与第一安装面201的平行度，限制第三安装面203与第一安装面201的垂直度，可以保证安装在第二安装面202和第三安装面203上的检测设备的朝向更加精准，实现更加精确的定位效果，进而提高检测结果的精确性。

在一些实施例中，如图6和图7所示，第一安装面201的数量为四个，四个第一安装面201呈矩形布设，分别位于矩形的四个角上；第一安装面201通过组合销与底盘30的底盘安装面301定位，第一安装面201通过锁紧器与底盘30的底盘安装面301可拆卸连接。

通过设置第一安装面201的数量为四个，并使四个第一安装面201呈矩形分布的方式与底盘安装面301相贴合，使得与主框架10相连的传感器框架20更加稳定，减少轨检车行进检测过程中，传感器框架20晃动的可能性。并通过设置组合销和锁紧器的组合，方便传感器框架20的装卸，并通过组合销的定位功能以及锁紧器的快速固定功能，使传感器框架20拆卸下再安装，前后两次传感器框架20相对于主框架10的位置基本不变，其中可以使前后两次安装的传感器框架20之间仅有0.1mm内的相对位置。

在一些实施例中，如图6和图7所示，横梁部21的数量为多个，多个横梁部21沿纵向方向间隔设置；其中，纵向方向为轨检车的行进方向，即图8中所示的前后方向。

通过设置多个横梁部21，既增加了横梁部21的数量，也相应增加了延伸部22的数量，从而增加了第三安装面203的数量，使得能够设置更多的检测装置对轨道梁的侧面进行多位置的检测，尤其是对前后方向上的多个位置同时检测，能够更有效地检测出轨道梁错台的情况。

可以理解的是，传感器框架20的结构不限于本申请所示的具体结构形式，由于均能实现本申请中与主框架10拆卸连接，并为检测装置提供安装面(第一安装面201、第二安装面202、第三安装面203)，因此均应包含在本申请的保护范围内。进一步地，传感器框架20上沿纵向方向设置的多个延伸部22，通过钢结构相连，以增强延伸部22上远离横梁部21的区域的稳定性，从而保障检测装置在轨检车行进过程中的稳定性，以提供更加准确的检测结果。

在一些实施例中，如图1和图5所示，轨检车还包括：罩壳60，与底盘30相连，并设于底盘30的上方；裙板70，与底盘30相连，并设于行走机构40及传感器框架20的上方；驱动装置80，与底盘30相连，并与行走机构40电连接；电控箱90，与底盘30相连，并用于与检测设备电连接。

轨检车还可以设置罩壳60、裙板70等结构以对行走机构40、导向稳定机构50及传感器框架20进行保护，比如防水防碰撞，并且还可以保护传感器框架20上的检测设备。同时，还通过设置驱动装置80对行走机构40进行供电，实现轨检车的自行走，驱动装置80可以是电池等。通过设置电控箱90，电控箱90内可以设置一些电控器件，比如程编码器，里程编码器通过联轴器与编码轮轴相连实现里程的检测，或是存储装置，连接检测设备，记录检测数据。

其中值得一提的是，图5中的裙板70有局部区域未示出，实际产品中的裙板70向前延伸遮盖在传感器框架20的上方。

下面以一种跨座式单轨轨道错台检测的检测小车为例，具体说明本申请所提供的轨检车。

跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体釆用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式，其特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强。跨座式单轨的供电轨错台和指形板错台是单轨行车安全保障的一项重要指标，错台过大会影响到乘客乘坐舒适度，增大整车振动和行车噪音，甚至还会影响到列车行驶的安全。目前，国内没有对跨座式单轨供电轨错台和指形板错台检测相关的检测小车。跨座式单轨供电轨错台和指形板错台检测主要依靠人工检测，通过肉眼去看，用尺子量的方式来判断错台是否超标，而人工检测错台具有工作量大，测量过程复杂，检测精度低和效率低，且工作人员在高架桥上行走测量不安全等不足，这就需要一种自动检测跨座式单轨供电轨错台和指形板错台的检测小车，保证单轨行车安全和乘客乘坐舒适度。

为此，本申请的一个具体实施例提供了一种跨座式单轨轨道错台检测的检测小车，以解决由于通过人工检测工作量大，测量过程复杂，检测精度低和效率低等问题。

本具体实施例所提供的跨座式单轨轨道错台检测的检测小车包括：底盘30、行走机构40、导向稳定机构50、检测设备(包括多种检测设备，分别用于检测不同的项目内容)、电器柜体(包括电控箱90及驱动装置80)。其中，主体结构的材质由碳钢和铝合金两种材质组成，结构形式由型材、板梁结构等组成。如图1至图5所示，跨座式单轨轨检车主体结构包括：底盘30、传感器框架20、导向稳定机构50、电控箱90、罩壳60、裙板70、电池箱(即驱动装置80)等结构，结构形式由型材结构、板梁结构等多种形式相结合，其中主体结构独创采用承载结构和高精度检测框架分体式设计，同时具有预加载荷自定位导向机构、高强度高刚度底盘30、高精度组合定位传感器框架20、四轮同轴整体加工行走机构40等技术特点。

具体地，底盘30主要由框架结构和各类安装座组成，框架结构均由高强度矩形钢管组成，通过加工焊接成高刚度抗变形的框架结构，其作为整个轨检车的承载体，提供连接其它各机构(比如传感器框架20、导向稳定机构50等)的安装基准面以形成各类安装座，并保证整体的安装精度；底盘30上的各个安装位置(主要是底盘安装面301，底盘安装面301上设有孔和面体，通过面体与其它各机构接触配合，通过孔与其它各机构进行固定，也可以设置成安装孔或是安装槽的形式，以连接其它各机构)均为焊后整体加工，且采用高精度四轴数控加工机床加工而成，能为各机构提供高精度的安装基准面，以达到整体高精度的设计要求。

为了保证轨检车能够一直沿着轨道行驶，在底盘30的四周设计了4组导向稳定机构50，导向轮54在弹簧523的作用下紧贴单轨轨道导向面，直接承受轨检车和单轨轨道之间的横向力，防止轨检车和单轨轨道脱离。双弹簧523设计用于缓冲横向载荷，提供足够的导向力来保证轨检车的运行平稳性。导向轮54总体由导向轮臂51和导向轮支架52、导向轮54、导向轮轴53组成、压缩弹簧523、弹簧调节杆525、调节螺母等组成。其中，导向轮54轮臂主要由钢板焊接而成。导向轮54支座由钢板、导向槽527、弹簧安装座521等组成。导向轮轴53组成主要由弹性挡圈、垫片、套筒组成，由弹性挡圈、垫片、套筒、轴肩完成轴向定位。导向轮54采用铝合金轮毂，聚氨酯轮胎。轮臂连接处采用螺栓连接，采用止口定位方式。通过弹簧调节螺母524可以调整弹簧523压缩量。通过调节杆螺母526可以使两导向轮54相对位置大于轨道梁宽度，方便拆卸。

整个行走机构40为四轮走行，分为编码轮对42(前轮)和驱动轮对43(后轮)，两轮对连接板41为整体机加工，来保证轮子的同轴度与平面度，走行轮材质均为聚氨酯加铝合金；电机后驱，通过齿轮传动，为轨检车提供动力，实现自行走，里程编码器通过联轴器与编码轮轴相连实现里程的检测。

传感器框架20为搭载和安装各类检测设备的平台，由于检测设备属于高精度测量仪器，对于结构件要求非常高，因此，本结构(传感器框架20)与主体承载结构(主框架10)进行分体式设计，与主框架10的连接采用高精度紧固对位装置，其主要设计重点是高精度安装结构以及高精度重复定位结构两个方面。

高精度安装结构的典型代表是检测支架及安装面全部采用高精度数控机床机加工面。其中，用于安装检测走行面传感器的10个安装面(第二安装面202)、与底盘30连接的四个安装面(第一安装面201)以及用于检测轨道梁侧面的共计12个安装面(第三安装面203)均为焊后整体机加而成，保证各个安装面的平面度在0.2mm以内，保证各安装面与底盘30连接的四个机加面(底盘安装面301，作为主框架10的安装基准面和传感器框架20的安装基准面)的形位公差要求，对应垂直度0.1mm以内，平行度0.1mm以内。用于与安装面连接的检测仪器均为模块化设计，每个模块由一个安装板和T形铝合金支架组成，各个安装面均为机加面，各个T形铝合金支架与安装面由销定位、螺栓紧固。

高精度重复定位结构的典型结构是采用高精度组合销和锁紧器定位；锁紧器由转拇指型旋钮和凸轮套组成，旋钮上有凸轮槽结构，凸轮槽沿凸轮套内部球的路线运动，使旋钮内部弹簧523压缩，拉紧两连接板41，结合高精度组合销定位，重复定位精度可达±0.1mm。本连接方式便于拆装，重复定位精度较高。

综上，本发明所提供的轨检车增设了分体式结构的传感器框架，使得传感器框架与主框架可拆卸连接，从而将相关技术中安装在主框架上的检测设备安装到本申请所提供的传感器框架上，使得轨检车和所检测的轨道梁之间的作用力直接作用在导向稳定机构上，这样有助于保障传感器框架的使用稳定性，进而保障检测设备的使用稳定性，以使得检测结果更加精确。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨检车，其特征在于，包括：

主框架，

传感器框架，与所述主框架可拆卸连接，所述传感器框架用于设置检测设备，以对轨道梁进行检测；

其中，所述主框架包括：

底盘；

行走机构，与所述底盘相连，并用于与所述轨道梁的顶面接触配合，使所述轨检车沿所述轨道梁行驶；

导向稳定机构，与所述底盘相连，用于夹持在所述轨道梁的侧面，以稳定所述轨检车。

2.根据权利要求1所述的轨检车，其特征在于，

所述底盘上设有多个底盘安装面，多个所述底盘安装面用于连接所述行走机构、所述导向稳定机构及所述传感器框架；

其中，所述底盘为一体式焊接结构，所述底盘安装面形成于所述一体式焊接结构上。

3.根据权利要求1所述的轨检车，其特征在于，

所述导向稳定机构的数量为四个，四个所述导向稳定机构呈矩形布设，分别位于矩形的四个角上，以使所述轨检车沿横向方向跨设于所述轨道梁上；

其中，所述横向方向垂直于所述轨检车的行进方向。

4.根据权利要求3所述的轨检车，其特征在于，所述导向稳定机构包括：

导向轮臂，所述导向轮臂的一端与所述底盘相连，且所述导向轮臂的至少一部分沿垂直于所述底盘的方向延伸；

导向轮支架，所述导向轮支架的一端与所述导向轮臂的另一端转折相连；所述导向轮支架包括弹簧安装座；

导向轮轴，与所述弹簧安装座相连；

导向轮，设置在所述导向轮轴上，并适于沿所述轨道梁的侧面滚动；

其中，所述弹簧安装座适于沿横向方向伸长或缩短，以使所述导向轮与轨道梁的侧面保持接触配合。

5.根据权利要求4所述的轨检车，其特征在于，

所述导向轮支架包括支架本体和两个所述弹簧安装座，两个所述弹簧安装座分别设于所述支架本体的上下两侧，所述支架本体上设有导向槽，所述导向槽用于容纳所述导向轮的一部分；和/或

所述底盘与所述导向轮臂采用止口定位；和/或

所述弹簧安装座上设有弹簧调节杆和调节杆螺母，所述弹簧调节杆的一端与所述导向轮轴相连，所述弹簧调节杆的一端与所述调节杆螺母相连，所述调节杆螺母适于转动以与所述弹簧调节杆配合带动所述导向轮相对所述导向轮臂横向运动；和/或

所述弹簧安装座上设有弹簧和弹簧调节螺母，所述弹簧的一端与所述导向轮臂止抵配合，所述弹簧的另一端与所述弹簧调节螺母相连，所述弹簧调节螺母适于转动以调节所述弹簧的压缩量，增强所述弹簧的预紧力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨检车，其特征在于，

所述行走机构包括连接板、编码轮对和驱动轮对；

所述连接板与所述底盘相连，所述编码轮对与所述驱动轮对沿所述轨检车的行驶方向前后设置在所述连接板上；

其中，所述连接板为整板。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的轨检车，其特征在于，

所述传感器框架包括横梁部和两个与所述横梁部转折相连的延伸部；

所述传感器框架上设有多个第一安装面，所述第一安装面设于所述传感器框架朝向所述主框架方向的端面上，并与所述底盘相连；

所述横梁部上设有多个第二安装面，所述第二安装面设于所述传感器框架上远离所述延伸部方向的端面上，用于安装检测轨道梁的走行面的检测设备；

两个所述延伸部上均设有多个间隔设置的第三安装面，两个所述延伸部上的多个所述第三安装面一一相对设置，所述第三安装面用于安装检测轨道梁的侧面的检测设备。

8.根据权利要求7所述的轨检车，其特征在于，

所述第一安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内，且多个所述第一安装面之间的平行度在0.05mm至0.15mm的范围内；

所述第二安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内；且多个所述第二安装面相对于所述第一安装面的平行度在0.05mm至0.15mm的范围内；

所述第三安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内；且多个所述第三安装面相对于所述第一安装面的垂直度在0.05mm至0.15mm的范围内。

9.根据权利要求7所述的轨检车，其特征在于，

所述第一安装面的数量为四个，四所述第一安装面呈矩形布设，分别位于矩形的四角上；

所述第一安装面通过组合销与所述底盘的底盘安装面定位，所述第一安装面通过锁紧器与所述底盘的底盘安装面可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的轨检车，其特征在于，

所述横梁部的数量为多个，多个横梁部沿纵向方向间隔设置；

其中，所述纵向方向为所述轨检车的行进方向。

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