CN113954906B - 一种轨道导向装置以及apm轨道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轨道导向装置,包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件;导杆设置在挂板上,相邻两组导轮组件之间形成导向空间,导向空间用于导向装置沿轨道长度方向行走时进行导向,能够自适应轨道宽度变化,保证顺利过弯,为保证轨道导向装置顺利的导入和导出轨道,两侧相对的导轮还可以通过伸缩组件自动张开;通过设置弹性件,还可以控制轨道导向装置运行检测过程中的摇头角,从而提高行走的稳定性。本发明还公开了一种APM轨道检测装置,包括车架、检测单元以及轨道导向装置,本发明的APM轨道检测装置结构紧凑,实用性好,检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及APM轨道检测领域,具体涉及一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置。
背景技术
目前,轨道系统的检测和维护装置需要沿轨道长度方向行进,现有技术中轨道导向装置存在的问题是:1、导向装置横向不可调整地与轨道侧面(如导向轨)贴合,存在过弯困难甚至卡死现象,如果导向装置与轨道侧面存在间隙(间隙不可调整),虽然过弯不会卡滞,但导向装置的母体(如检测装置)的摇头角难以有效控制,摇头角过大会造成检测精度不达标;2、导向装置只能靠手动操作才能实现脱离导向轨,故导向装置与导向轨的导入、导出不便;3、导向装置没有驱动动力,与导向装置连接的检测装置只能人工推行或靠其它设备牵引,智能化程度低。
综上所述,急需一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置以解决现有技术中导向装置与轨道间隙不可调、自动化低以及适应性差的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置,以解决现有技术中导向装置与轨道间隙不可调、自动化低以及适应性差的问题,具体技术方案如下:
一种轨道导向装置,包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件;
所述导杆设置在挂板上,多组导轮组件沿导杆轴向设置在导杆上,相邻两组导轮组件之间形成导向空间;所述伸缩组件设置在相邻的两组导轮组件之间,用于改变导向空间大小;所述导轮组件包括滑板、弹性件以及导轮;所述滑板滑动设置在导杆上;所述弹性件设置在挂板和滑板之间,且弹性件伸缩方向与导杆轴向一致;所述导轮设置在挂板上,相邻两组导轮之间形成导向空间。
以上技术方案优选的,所述导轮组件还包括导轮轴承座;所述导轮轴承座安装在滑板上;所述导轮滚动安装在导轮轴承座上。
以上技术方案优选的,所述导轮组件还包括驱动件;所述驱动件设置在滑板上,用于驱动导轮。
以上技术方案优选的,所述导轮组件还包括滑轨和滑块;所述滑轨设置在挂板上,且滑轨与导杆平行设置;所述滑块滑动设置在滑轨上,且滑块与滑板固定连接。
以上技术方案优选的,所述挂板上设有与导轮组件一一对应的挡块;所述导杆以及滑轨均通过挡块设置在挂板上;所述弹性件设置在挡块和滑板之间。
以上技术方案优选的,所述导杆以及挡块上均设有限位孔,限位件设置在限位孔内,限位件用于导杆的限位。
以上技术方案优选的,所述导轮组件还包括套设于导杆上的调整螺母;调整螺母设置在挡块和弹性件之间;调整螺母与导杆螺纹配合,调整螺母用于调整弹性件的位置。
以上技术方案优选的,所述弹性件为弹簧,所述弹簧套设在导杆上;所述弹簧和调整螺母之间设有弹簧挡圈,弹簧挡圈套设在导杆上,用于弹簧在导杆径向的限位。
以上技术方案优选的,所述伸缩组件包括伸缩件以及推块;所述推块设置在一组导轮组件的滑板上,所述伸缩件设置在另一组导轮组件的滑板上,伸缩件的伸缩端沿导杆轴向与推块对应设置。
一种APM轨道检测装置,包括车架、检测单元以及所述的轨道导向装置;所述车架用于沿轨道长度方向行走;所述检测单元设置在车架上,用于检测轨道的病害;所述轨道导向装置设置在车架上,轨道导向装置的导轮与轨道侧壁滚动接触。
应用本发明的技术方案,具有以下有益效果:
(1)本发明的轨道导向装置包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件;导杆设置在挂板上,多组导轮组件沿导杆轴向设置在导杆上,相邻两组导轮组件之间形成导向空间,导向空间用于导向装置沿轨道长度方向行走时进行导向,两组导轮抱紧轨道的两侧,能够自适应轨道宽度变化,保证顺利过弯,为保证轨道导向装置顺利的导入和导出轨道,两侧相对的导轮还可以通过伸缩组件自动张开;通过设置弹性件,还可以控制轨道导向装置运行检测过程中的摇头角,从而提高行走的稳定性。
(2)本发明的导轮组件还包括导轮轴承座,导轮轴承座用于支撑和安装导轮的传动轴,保证结构稳定。
(3)本发明的导轮组件还包括驱动件,通过设置驱动件保证轨道导向装置在过弯和行走时具有足够的动力,便于顺利过弯,并且能为其他设备提供额外的动力;还能减小行进时的左右偏摆扭矩,减小母体(如检测装置)的摇头角。
(4)本发明的导轮组件还包括滑轨和滑块,滑轨和滑块便于保证滑板滑动时的稳定和直线度。
(5)本发明的挂板上设有挡块,挡块用于滑轨和导轨的支撑和安装,并且挡块还能防止滑块滑出滑轨的外侧。
(6)本发明的导杆以及挡块上均设有限位孔,通过在限位孔内设置限位件限制导杆的周向转动和轴向移动,保证结构稳定。
(7)本发明的导轮组件还包括套设于导杆上的调整螺母;调整螺母便于调整弹性件的预压量,从而控制导轮对轨道侧壁的压紧力。
(8)本发明的弹性件为弹簧,所述弹簧和调整螺母之间设有弹簧挡圈,弹簧挡圈用于提高弹簧的径向稳定性。
(9)本发明的伸缩组件包括伸缩件以及推块,伸缩件的伸缩端作用在推块上,从而推动相邻的两组导轮远离,便于导轮导入和导出轨道。
一种APM轨道检测装置,包括车架、检测单元以及所述的轨道导向装置;车架的行走轮行走在轨道的走行梁上,通过检测单元检测轨道的病害;轨道导向装置的导轮压紧在轨道的导向轨侧壁上从而保证检测精度;本发明的APM轨道检测装置结构紧凑,通过轨道导向装置的驱动件提供行走动力和进行导向,并且轨道导向装置在遇到导向轨宽度变化或过弯曲轨道时,由于轨道导向装置设置了自适应调整弹性件,导轮能够顺利沿导向轨滚动行驶或过弯,实用性好,检测精度高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
在附图中:
图1是本实施例的轨道导向装置的结构示意图;
图2是本实施例的APM轨道检测装置安装在轨道上的示意图;
其中,1、挂板;2、导杆;3、伸缩组件;3.1、伸缩件;3.2、推块;4、导轮组件;4.1、滑板;4.2、弹性件;4.3、导轮;4.4、导轮轴承座;4.5、驱动件;4.6、滑轨;4.7、滑块;4.8、调整螺母;5、挡块;6、车架;7、走行梁;8、导向轨;9、基座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例:
一种轨道导向装置,包括挂板1、导杆2、伸缩组件3以及多组导轮组件4(本实施例优选导轮组件4有两组),如图1所示,具体如下:
所述挂板1上设有两组挡块5;所述导杆2的两端分别设置在挡块5上,且导杆2的轴向与轨道的宽度方向一致;为了保证导杆2的稳定性,在挂板1的下端安装有支架和挂筒,导杆2穿过挂筒设置,挂筒通过支架固定在挂板1上。为了避免导杆2转动,在挡块5以及导杆2上均开设限位孔,限位件插入挡块5以及导杆2的限位孔内,实现导杆2限位,优选限位件为螺钉。
两组导轮组件4沿导杆2的轴向相对设置在导杆2上,轴向相邻的两组导轮组件4之间形成导向空间,具体如下:
导轮组件4包括滑板4.1、弹性件4.2、导轮4.3、导轮轴承座4.4、驱动件4.5、滑轨4.6、滑块4.7以及调整螺母4.8;
所述滑板4.1上设有滑孔,滑板4.1通过滑孔滑动设置在导杆2上(即导杆穿过滑孔);
所述弹性件4.2(本实施例优选为弹簧)套设在导杆2上,且弹性件4.2位于挡块5和滑板4.1之间,弹性件4.2的伸缩方向与导杆2轴向一致。此处优选导杆2上还套设有弹簧挡圈,弹簧的一端安装在弹簧挡圈的沉头孔内,弹簧挡圈用于保证弹簧在导杆2径向的稳定性。
所述导轮4.3通过导轮轴承座4.4安装在滑板4.1上,导轮4.3外圆周能与轨道的侧壁接触,导轮4.3通过弹性件4.2的作用压紧在轨道的侧壁上,两组导轮组件4的导轮4.3之间形成导向空间。此处优选的,导轮4.3的传动轴安装在导轮轴承座4.4内。
所述驱动件4.5(如电机)安装滑板4.1上,且电机的输出端连接导轮4.3的传动轴,用于带动导轮4.3转动。本实施例的两组导轮组件4可以仅一组设置驱动件4.5,也可以两组都设置驱动件4.5。驱动件4.5可以通过减速机与传动轴连接。
所述滑轨4.6和滑块4.7一一对应设置,本实施例的一组导轮组件4包括两组滑轨4.6和两组滑块4.7;所述滑轨4.6安装在挡块5上或者固定在挂板(本实施例优选滑轨固定在挡块和挂板上),且滑轨4.6的长度方向与导杆2轴向平行;所述滑块4.7滑动设置在滑轨4.6上,滑板4.1固定设置在滑块4.7上,通过滑轨4.6和滑块4.7配合保证滑板4.1滑动时的稳定。
所述调整螺母4.8套设在导杆2上,且调整螺母4.8和导杆2螺纹配合,所述调整螺母4.8位于弹簧挡圈和挡块5之间,通过调整螺母4.8沿导杆2轴向旋动,能够调整弹性件4.2的位置,进而调整导轮4.3外圆周对轨道侧壁的压紧力。
所述伸缩组件3包括伸缩件3.1以及推块3.2;所述推块3.2设置在一组导轮组件4的滑板4.1上,所述伸缩件3.1通过安装架设置在另一组导轮组件4的滑板4.1上,伸缩件3.1的伸缩端沿导杆2轴向与推块3.2对应设置,通过伸缩件3.1伸出从而推动推块3.2和滑板4.1运动,从而增大导向空间(即增大两组导轮4.3的横向距离),伸缩件3.1回缩,滑板4.1在弹性件4.2的作用下复位,导向空间变小。本实施例不对伸缩组件3的数量做限定,本实施例优选设有一组伸缩组件3,且伸缩件3.1优选为电动推杆、液压推杆或伸缩气缸。
本实施例还公开了一种APM轨道检测装置,如图2所示,APM轨道包括两组走行梁7以及一组导向轨8,两组走行梁左右设置,在两组走行梁的中间设有基座9,两组走行梁和基座沿轨道长度方向并列设置,导向轨8设置在基座9的上端,且导向轨位于左右两组走行梁的中间;
APM轨道检测装置包括车架6、检测单元以及所述的轨道导向装置;
所述车架6下端设有用于在走行梁7上行走的行走轮(两组行走轮分别设置在左右两组走行梁的上端);检测单元安装在车架6上,检测单元用于检测APM轨道的病害(如轨道的几何平顺性和偏差),检测单元参考现有技术;
所述轨道导向装置固定设置在车架6上,具体是:轨道导向装置的挂板1固定在车架6上,且轨道导向装置的两个导轮4.3分别夹紧在导向轨8的两侧壁上,导轮4.3能沿导向轨8长度方向滚动行走。
此处轨道导向装置的数量可以是一组也可以是多组,多组轨道导向装置沿导向轨8的长度方向设置在车架6上。
本实施例的APM轨道检测装置的工作流程是:
准备工作:应用前,根据实际需要选择弹性件4.2的性能参数;其次根据弹性件4.2的预压力及刚度,旋动内侧的调整螺母4.8,使弹性件4.2达到设定的预压量,具体设定值根据实际情况选择;
第一步:APM轨道检测装置导入导向轨8,具体是:外部控制系统(参考现有技术)控制伸缩件3.1的伸缩端伸出,当伸缩端与推块3.2接触后,伸缩件3.1克服弹性件4.2的预压负载继续伸出,继而带动导轮4.3沿着滑轨4.6横向张开,从而改变导向空间大小(即改变两个导轮之间的间距),方便APM轨道检测装置顺利导入导向轨8,此时两个导轮分别位于导向轨的两侧;导入后,外部控制系统控制伸缩件3.1的伸缩端缩回,在弹性件4.2的作用下,挂板以及导轮4.3沿着滑轨4.6回位,从而实现两个导轮横向抱紧导向轨8的两侧壁;
第二步:APM轨道检测装置行走检测,外部控制系统驱动驱动件4.5带动导轮4.3沿着导向轨8长度方向行驶并进行导向,当遇到导向轨8宽度变化或过弯时,由于轨道导向装置设置了自适应调整的弹性件4.2,导轮4.3能够顺利沿导向轨8滚动行驶或过弯,同时由于合理设定弹性件4.2的预压量,APM轨道检测装置在检测过程中同时能满足摇头角的要求;
第三步:当检测完成后,执行第一步的操作,方便APM轨道检测装置顺利导出导向轨8;
第四步:重复上述步骤,直至轨道检测完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轨道导向装置,其特征在于,包括挂板(1)、导杆(2)、伸缩组件(3)以及多组导轮组件(4);
所述导杆(2)设置在挂板(1)上,多组导轮组件(4)沿导杆(2)轴向设置在导杆(2)上,相邻两组导轮组件(4)之间形成导向空间;所述伸缩组件(3)设置在相邻的两组导轮组件(4)之间,用于改变导向空间大小;
所述导轮组件(4)包括滑板(4.1)、弹性件(4.2)以及导轮(4.3);所述滑板(4.1)滑动设置在导杆(2)上;所述弹性件(4.2)设置在挂板(1)和滑板(4.1)之间,且弹性件(4.2)伸缩方向与导杆(2)轴向一致;所述导轮(4.3)设置在挂板(1)上,相邻两组导轮(4.3)之间形成导向空间;
所述伸缩组件(3)包括伸缩件(3.1)以及推块(3.2);所述推块(3.2)设置在一组导轮组件(4)的滑板(4.1)上,所述伸缩件(3.1)设置在另一组导轮组件(4)的滑板(4.1)上,伸缩件(3.1)的伸缩端沿导杆(2)轴向与推块(3.2)对应设置;伸缩件( 3.1) 为电动推杆、液压推杆或伸缩气缸;
两侧相对的导轮可通过伸缩组件自动张开。
2.根据权利要求1所述的轨道导向装置,其特征在于,所述导轮组件(4)还包括导轮轴承座(4.4);所述导轮轴承座(4.4)安装在滑板(4.1)上;所述导轮(4.3)滚动安装在导轮轴承座(4.4)上。
3.根据权利要求2所述的轨道导向装置,其特征在于,所述导轮组件(4)还包括驱动件(4.5);所述驱动件(4.5)设置在滑板(4.1)上,用于驱动导轮(4.3)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的轨道导向装置,其特征在于,所述导轮组件(4)还包括滑轨(4.6)和滑块(4.7);所述滑轨(4.6)设置在挂板(1)上,且滑轨(4.6)与导杆(2)平行设置;所述滑块(4.7)滑动设置在滑轨(4.6)上,且滑块(4.7)与滑板(4.1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的轨道导向装置,其特征在于,所述挂板(1)上设有与导轮组件(4)一一对应的挡块(5);所述导杆(2)以及滑轨(4.6)均通过挡块(5)设置在挂板(1)上;所述弹性件(4.2)设置在挡块(5)和滑板(4.1)之间。
6.根据权利要求5所述的轨道导向装置,其特征在于,所述导杆(2)以及挡块(5)上均设有限位孔,限位件设置在限位孔内,限位件用于导杆(2)的限位。
7.根据权利要求5所述的轨道导向装置,其特征在于,所述导轮组件(4)还包括套设于导杆(2)上的调整螺母(4.8);调整螺母(4.8)设置在挡块(5)和弹性件(4.2)之间;调整螺母(4.8)与导杆(2)螺纹配合,调整螺母(4.8)用于调整弹性件(4.2)的位置。
8.根据权利要求7所述的轨道导向装置,其特征在于,所述弹性件(4.2)为弹簧,所述弹簧套设在导杆(2)上;所述弹簧和调整螺母(4.8)之间设有弹簧挡圈,弹簧挡圈套设在导杆(2)上,用于弹簧在导杆(2)径向的限位。
9.一种APM轨道检测装置,其特征在于,包括车架(6)、检测单元以及权利要求1所述的轨道导向装置;所述车架(6)用于沿轨道长度方向行走;所述检测单元设置在车架(6)上,用于检测轨道的病害;所述轨道导向装置设置在车架(6)上,轨道导向装置的导轮(4.3)与轨道侧壁滚动接触。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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