CN220874346U - 一种电机高速驱动的直线运动机构 - Google Patents

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林巨广
朱思友
秦洁
汪志全
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Abstract

本实用新型公开了一种电机高速驱动的直线运动机构,包括偏心轴、轴承座、电机、电机安装座、移动板和导轨滑块组件;所述偏心轴输入端与所述电机通过联轴器、减速机传动连接;所述偏心轴中部安装在所述轴承座上;所述偏心轴输出端设有深沟球轴承,所述移动板上设有腰型槽,所述偏心轴与所述移动板之间通过所述深沟球轴承、所述腰型槽进行浮动连接;所述移动板与所述电机安装座之间通过所述导轨滑块组件滑动连接。通过在偏心轴中部设置轴承座,在偏心轴输出端设置深沟球轴承,并使用导轨滑块组件进行直线导向,可以在负载过大的情况下进行工作,同时能够消除加工误差的出现而造成的不同心引起的跳动。

Description

一种电机高速驱动的直线运动机构
技术领域
本实用新型涉及高速电机驱动设备领域,具体涉及一种电机高速驱动的直线运动机构。
背景技术
随着新能源技术的越发成熟,锂电池也越来越广泛应用于日常的方方面面。在锂电池生产过程中,叠片/卷绕是非常重要的生产工序,需要采用相对应的裁切及叠片设备完成该加工工序。由于极片正常裁切后四个尖角容易刺破隔膜从而导致电芯短路,因此实用新型了一种可自动调节的极片V角冲切装置,裁切前可以对极片进行V角冲切,保证裁切后极片没有锋利的尖角,起到保护隔膜的作用。
在V角冲切装置中,极片切断是通过模具切刀的上下开合运动来进行裁切的,而模具切刀的上下运动是通过电机的旋转转换为直线运动来实现的。在实际实施过程中,常采用电机轴或者减速机轴旋转直接驱动偏心结构带动滑块实现上下运动。
由于在实际实施过程中,常采用电机轴或者减速机轴旋转直接驱动偏心结构带动滑块实现上下运动。常会因负载或者加工误差的出现造成的不同心引起的跳动。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种电机高速驱动的直线运动机构,以解决现有驱动机构因负载或者加工误差的出现跳动的问题。
为此,本实用新型提出了一种电机高速驱动的直线运动机构,包括偏心轴、轴承座、电机、电机安装座、移动板和导轨滑块组件;所述偏心轴输入端与所述电机通过联轴器、减速机传动连接;所述偏心轴中部安装在所述轴承座上;所述偏心轴输出端设有深沟球轴承,所述移动板上设有腰型槽,所述偏心轴与所述移动板之间通过所述深沟球轴承、所述腰型槽进行浮动连接;所述移动板与所述电机安装座之间通过所述导轨滑块组件滑动连接。
进一步,还包括螺杆和螺杆安装座,所述螺杆固定在所述螺杆安装座上,而所述螺杆安装座用螺钉固定在所述移动板上。
进一步,还设有由弹簧拉柱、弹簧、弹簧支柱组成的弹簧伸缩装置;所述弹簧一端通过所述弹簧拉柱与所述螺杆安装座下端连接,所述弹簧另一端与位于所述螺杆上方并固定安装的所述弹簧支柱连接。
进一步,所述螺杆安装座与所述螺杆之间通过1型六角螺母固定连接,以调节所述螺杆的安装长度。
进一步,螺杆安装座上设有感应片,与电机安装座连接的安装板上安装槽型光电。
进一步,所述槽型光电固定在支架上,支架通过传感器安装板固定在安装板上。
进一步,所述导轨滑块组件包括直线导轨和滑块,而所述直线导轨沿竖直方向固定在所述电机安装座上,所述滑块与所述移动板固定连接。
进一步,所述直线导轨的两端设有上限位块和下限位块。
进一步,所述偏心轴与所述移动板通过挡圈进行轴向定位。
进一步,所述偏心轴与所述轴承座之间通过垫圈、螺母轴向固定。
本实用新型提供的电机高速驱动的直线运动机构,通过在偏心轴中部设置轴承座,在偏心轴输出端设置深沟球轴承,并使用导轨滑块组件进行直线导向,可以在负载过大的情况下进行工作,同时能够消除加工误差的出现而造成的不同心引起的跳动。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本申请作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的电机高速驱动的直线运动机构的俯视图;
图2为本实用新型的电机高速驱动的直线运动机构的A-A向剖视图;
图3为图1的局部放大图;
图4为图2的局部放大图;
附图标记说明
1、安装板;2、电机安装座;3、轴承座;4、轴承;5、偏心轴;6、移动板;7、上限位块;8、滑块;9、螺母;10、电机;11、减速机;12、联轴器;13、垫圈;14、下限位块;15、直线导轨;16、弹簧拉柱;17、螺杆安装座;18、深沟球轴承;19、挡圈;20、弹簧支柱;21、螺杆;22、感应片;23、传感器安装板;24、支架;25、弹簧;26、1型六角螺母;27、槽型光电。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1~图4所示,本实用新型的电机高速驱动的直线运动机构,应用于电机高速驱动偏心机构,将圆周运动实现直线上下运动的机构,包括:偏心轴5、轴承座3、联轴器12、减速机11、电机10、电机安装座2、移动板6和导轨滑块组件;偏心轴5输入端通过联轴器12与减速机11传动连接,而电机10安装在减速机11上;偏心轴5中部安装在轴承座3上;偏心轴5输出端设有深沟球轴承18,移动板6上设有水平延伸的腰型槽,偏心轴5与移动板6之间通过深沟球轴承18、腰型槽进行浮动连接;移动板6与电机安装座2之间通过沿竖直方向延伸的导轨滑块组件滑动连接。
具体地,偏心轴5安装在有轴承4的轴承座3上,用垫圈13和螺母9固定;同时偏心轴5输出端装有深沟球轴承18,移动板6上设有水平延伸的腰型槽;偏心轴5与移动板6之间通过深沟球轴承18、腰型槽进行浮动连接;移动板6通过挡圈19固定在偏心轴轴头,进行轴向定位;偏心轴5输入端用联轴器12与减速机11传动连接;同时电机10安装在减速机11上,减速机11通过螺钉与电机安装座2连接;电机安装座2安装在安装板1上。
如图2、图4所示,移动板6两端分别固定在导轨滑块组件上,导轨滑块组件包括直线导轨15和滑块8,滑块8与移动板6固定连接,而直线导轨15沿竖直方向固定在电机安装座2上;移动板6两侧装有上限位块7和下限位块14,上限位块7位于直线导轨15上端外侧并与电机安装座2固定连接,下限位块14位于直线导轨15下端外侧;上限位块7和下限位块14用于限制滑块8移动的极限位置,进而限制移动板6移动。
同时螺杆21固定在螺杆安装座17上,螺杆安装座17用螺钉固定在移动板6上,螺杆安装座17通过1型六角螺母26调节螺杆21的安装长度;以便使螺杆21下端移动至合适的位置与工作设备连接。
其中,弹簧拉柱16、弹簧25、弹簧支柱20组成的弹簧伸缩装置;弹簧25一端通过弹簧拉柱16与螺杆安装座17下端连接,弹簧25另一端与位于螺杆21上方的弹簧支柱20连接;而弹簧支柱20通过上限位块7与电机安装座2固定连接;通过设置弹簧伸缩装置可以带动移动板6快速跨过死点位置,避免整个机构卡死。
如图1、图3所示,槽型光电27固定在支架24上,支架24通过传感器安装板23固定在安装板1上,感应片22固定在螺杆安装座17;通过槽型光电27与感应片22配合,可以判断螺杆21的运动状态。
下面结合附图简述本实用新型的电机高速驱动的直线运动机构的工作原理和工作过程。
当电机10旋转上升工作时,偏心轴5上的深沟球轴承18在移动板6上的腰形槽中滚动,带动移动板6上升,从而将电机的圆周运动实现直线上下运动的机构。
本实用新型提供的电机高速驱动的直线运动机构,通过在偏心轴中部设置轴承座,在偏心轴输出端设置深沟球轴承,并使用导轨滑块组件进行直线导向,可以在负载过大的情况下进行工作,同时能够消除加工误差的出现而造成的不同心引起的跳动。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,包括:偏心轴(5)、轴承座(3)、电机(10)、电机安装座(2)、移动板(6)和导轨滑块组件;
所述偏心轴(5)输入端与所述电机(10)通过联轴器(12)、减速机(11)传动连接;所述偏心轴(5)中部安装在所述轴承座(3)上;
所述偏心轴(5)输出端设有深沟球轴承(18),所述移动板(6)上设有腰型槽,所述偏心轴(5)与所述移动板(6)之间通过所述深沟球轴承(18)、所述腰型槽进行浮动连接;所述移动板(6)与所述电机安装座(2)之间通过所述导轨滑块组件滑动连接。
2.根据权利要求1所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,还包括螺杆(21)和螺杆安装座(17),所述螺杆(21)固定在所述螺杆安装座(17)上,而所述螺杆安装座(17)用螺钉固定在所述移动板(6)上。
3.根据权利要求2所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,还设有由弹簧拉柱(16)、弹簧(25)、弹簧支柱(20)组成的弹簧伸缩装置;所述弹簧(25)一端通过所述弹簧拉柱(16)与所述螺杆安装座(17)下端连接,所述弹簧(25)另一端与位于所述螺杆(21)上方并固定安装的所述弹簧支柱(20)连接。
4.根据权利要求2所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,所述螺杆安装座(17)与所述螺杆(21)之间通过1型六角螺母(26)固定连接,以调节所述螺杆(21)的安装长度。
5.根据权利要求2所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,所述螺杆安装座(17)上设有感应片(22),与所述电机安装座(2)连接的安装板(1)上安装有槽型光电(27)。
6.根据权利要求5所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,所述槽型光电(27)固定在支架(24)上,所述支架(24)通过传感器安装板(23)固定在所述安装板(1)上。
7.根据权利要求1所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,所述导轨滑块组件包括直线导轨(15)和滑块(8),而所述直线导轨(15)沿竖直方向固定在所述电机安装座(2)上,所述滑块(8)与所述移动板(6)固定连接。
8.根据权利要求7所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,所述直线导轨(15)的两端设有上限位块(7)和下限位块(14)。
9.根据权利要求1所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,所述偏心轴(5)与所述移动板(6)通过挡圈(19)进行轴向定位。
10.根据权利要求1所述的电机高速驱动的直线运动机构,其特征在于,所述偏心轴(5)与所述轴承座(3)之间通过垫圈(13)、螺母(9)轴向固定。
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