CN214879896U

CN214879896U - 一种升降机构

Info

Publication number: CN214879896U
Application number: CN202022966148.4U
Authority: CN
Inventors: 田永
Original assignee: Shenzhen Yonghongda Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yonghongda Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-10
Filing date: 2020-12-10
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2030-12-10

Abstract

本实用新型涉及作业机构技术领域，公开了一种升降机构，包括驱动元件、丝杆、螺母座、第一齿条、第一齿轮以及第二齿条；驱动元件具有用于输出动力的输出端；丝杆沿水平方向布置，驱动元件的输出端与丝杆固定连接；驱动元件用于驱动丝杆转动；丝杆外表面具有外螺纹，螺母座内具有与外螺纹适配的内螺纹，丝杆与螺母座通过螺纹连接；当丝杆转动时，螺母座能够沿丝杆的轴向运动；第一齿条安装在螺母座上，第一齿条沿丝杆的轴向延伸；第一齿轮与第一齿条连接，第一齿条用于驱动第一齿轮转动；第二齿条沿纵向布置，第二齿条与第一齿轮连接，第一齿轮用于驱动第二齿条沿纵向运动；本申请提供的一种升降机构，稳定性强，负载大，提升了用户的使用体验。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及作业机构技术领域，尤其涉及一种升降机构。

背景技术

目前，随着工业自动化的迅速发展，各种运动机构在设备中的应用越来越广泛，现有的用于垂直高度升降的机构有直线模组、直线电缸、气缸、滑轮组件等，以上机构虽然在功能上均可以满足垂直升降运动的要求，但是都无法同时满足负载高、稳定性好的要求。举例来说，直线模组、直线电缸、气缸都适用于轻负载的场合，而滑轮组件不易控制、稳定性较差。

现有技术中，缺少一种升降机构，能够同时满足负载高以及稳定性好的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机构，旨在解决现有技术中，缺少一种升降机构，能够同时满足负载高以及稳定性好的要求。

本实用新型是这样实现的，提供一种升降机构，包括：

驱动元件，所述驱动元件具有用于输出动力的输出端；

丝杆，所述丝杆沿水平方向布置，所述驱动元件的输出端与所述丝杆固定连接；所述驱动元件用于驱动所述丝杆转动；

螺母座，所述丝杆外表面具有外螺纹，所述螺母座内具有与所述丝杆外表面的外螺纹适配的内螺纹，所述丝杆与所述螺母座通过螺纹连接；当所述丝杆转动时，所述螺母座能够沿所述丝杆的轴向运动；

第一齿条，所述第一齿条安装在所述螺母座上，所述第一齿条沿所述丝杆的轴向延伸；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条连接，所述第一齿条用于驱动所述第一齿轮转动；

第二齿条，所述第二齿条沿纵向布置，所述第二齿条与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮用于驱动所述第二齿条沿纵向运动。

进一步地，所述升降机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述第二齿条连接；当所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱动所述第二齿条沿纵向运动。

进一步地，所述升降机构还包括安装架以及转动轴，所述安装架安装在所述螺母座的两侧，所述安装架上设置有安装孔，所述转动轴穿过所述安装孔，所述转动轴能够在所述安装孔内转动；所述第一齿轮以及第二齿轮分别固定安装在所述转动轴上；当所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮带动所述转动轴旋转，所述转动轴带动所述第二齿轮旋转。

进一步地，所述升降机构还包括第一导轨以及第一安装座，所述第一安装座与所述螺母座固定连接，所述第一导轨固定设置，所述第一导轨沿所述丝杆的轴向延伸，所述第一安装座活动安装在所述第一导轨上。

进一步地，所述升降机构还包括第二导轨以及第二安装座，所述第二安装座与所述第二齿条固定连接，所述第二导轨固定设置，所述第二导轨沿所述第二齿条的长度延伸方向延伸，所述第二安装座活动安装在所述第二导轨上。

进一步地，所述升降机构还包括载料座，所述载料座具有一沿水平方向布置用于放置物料的载料平台，所述载料平台同时与所述第二齿条以及所述第二安装座固定连接；当所述第二齿条沿纵向运动时，所述第二齿条带动所述载料座沿纵向运动，所述载料座带动所述第二安装座在所述第二导轨上沿纵向滑动。

进一步地，所述升降机构还包括光电传感器以及挡板，所述光电传感器以及所述驱动元件分别电连接控制电路；所述光电传感器固定设置，所述挡板设置在所述载料座上；当所述第二齿条沿纵向运动时，所述第二齿条带动所述载料座沿纵向运动，所述载料座带动所述挡板沿纵向运动；当所述光电传感器检测到所述挡板时，所述光电传感器将信号传递给控制电路，控制电路控制所述驱动元件进行下一步骤。

进一步地，所述升降机构还包括支撑座，所述支撑座固定设置；所述支撑座上具有支撑孔，所述丝杆与所述支撑孔适配，所述丝杆安装在所述支撑孔内。

进一步地，所述驱动元件为电机，所述驱动元件用于输出动力的输出端为电机轴。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

上述提供的一种升降机构，通过使驱动元件驱动丝杆转动，带动与之螺纹连接的螺母座沿丝杆的轴向运动，螺母座带动第一齿条沿丝杆的轴向运动，第一齿条带动与之连接的第一齿轮转动，第一齿轮带动沿纵向布置的与之连接的第二齿条沿纵向运动，使升降机构能够实现升降功能。丝杆与螺母座的配合稳定性强，齿轮与齿条的配合负载大、工作平稳、稳定性高，同时，第一齿轮将第一齿条沿水平方向的运动转换为第二齿条沿纵向的运动，减小了机构尺寸，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种升降机构的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种升降机构的部分结构示意图。

附图标记：1-驱动元件，2-丝杆，3-螺母座，4-第一齿条，5-第一齿轮，6-第二齿条，7-第二齿轮，8-安装架，9-转动轴，10-第一导轨，11-第一安装座，12-第二导轨，13-第二安装座，14-载料座，15-光电传感器，16-挡板，17-支撑座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种升降机构的结构示意图，同时参阅图2以及图3，本实施例提供的一种升降机构，包括驱动元件1、丝杆2、螺母座3、第一齿条4、第一齿轮5以及第二齿条6。

驱动元件1具有用于输出动力的输出端。

丝杆2沿水平方向布置，驱动元件1的输出端与丝杆2固定连接。驱动元件1用于驱动丝杆2转动。

丝杆2外表面具有外螺纹，螺母座3内具有与丝杆2外表面的外螺纹适配的内螺纹，丝杆2与螺母座3通过螺纹连接。当丝杆2转动时，螺母座3能够沿丝杆2的轴向运动。

第一齿条4安装在螺母座3上，第一齿条4沿丝杆2的轴向延伸。

第一齿轮5与第一齿条4连接，第一齿条4用于驱动第一齿轮5转动。

第二齿条6沿纵向布置，第二齿条6与第一齿轮5连接，第一齿轮5用于驱动第二齿条6沿纵向运动。

上述提供的一种升降机构，通过使驱动元件1驱动丝杆2转动，带动与之螺纹连接的螺母座3沿丝杆2的轴向运动，螺母座3带动第一齿条4沿丝杆2的轴向运动，第一齿条4带动与之连接的第一齿轮5转动，第一齿轮5带动沿纵向布置的与之连接的第二齿条6沿纵向运动，使升降机构能够实现升降功能。丝杆2与螺母座3的配合稳定性强，齿轮与齿条的配合负载大、工作平稳、稳定性高，同时，第一齿轮5将第一齿条4沿水平方向的运动转换为第二齿条6沿纵向的运动，减小了机构尺寸，提升了用户的使用体验。

作为本实用新型的一种实施方式，升降机构还包括第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮5固定连接，第二齿轮7与第二齿条6连接；当第一齿轮5转动时，第一齿轮5带动第二齿轮7转动，第二齿轮7驱动第二齿条6沿纵向运动。

具体地，为了保证升降机构的负载能力，第一齿条4的宽度与第一齿轮5的宽度接近，且第一齿条4与第一齿轮5正对布置，这时第一齿轮5没有多余的结构去驱动第二齿条6，设置第二齿轮7与第一齿轮5并列布置，并使第二齿轮7与第一齿轮5固定连接，当第一齿条4驱动第一齿轮5转动时，第一齿轮5带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动与第二齿轮7连接的第二齿条6沿纵向运动。

进一步地，升降机构还包括安装架8以及转动轴9，安装架8安装在螺母座3的两侧，安装架8上设置有安装孔，转动轴9穿过安装孔，转动轴9能够在安装孔内转动；第一齿轮5以及第二齿轮7分别固定安装在转动轴9上；当第一齿轮5转动时，第一齿轮5带动转动轴9旋转，转动轴9带动第二齿轮7旋转。

具体地，安装架8起到支撑转动轴9的作用，转动轴9为第一齿轮5以及第二齿轮7提供安装空间以及连接关系，第一齿轮5以及第二齿轮7分别固定安装在转动轴9上，第一齿轮5与第一齿条4连接，第二齿轮7与第二齿条6连接，当第一齿条4带动第一齿轮5转动后，第一齿轮5带动转动轴9转动，转动轴9带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动第二齿条6沿纵向运动；令第二齿条6的宽度与第二齿轮7的宽度接近，且第二齿条6与第二齿轮7正对布置，进一步提升了升降机构的负载能力以及运动的稳定性。

优选地，升降机构还包括第一导轨10以及第一安装座11，第一安装座11与螺母座3固定连接，第一导轨10固定设置，第一导轨10沿丝杆2的轴向延伸，第一安装座11活动安装在第一导轨10上。

具体地，当第一安装座11沿丝杆2的轴向运动时，第一安装座11带动其上的第一安装座11沿第一导轨10运动，第一导轨10与第一安装座11之间摩擦力小，保证了第一安装座11的运动稳定性。另外，第一安装座11与第一导轨10的配合为第一安装座11提供了抗扭转的能力，进而为螺母座3提供了抗扭转的能力。

再者，升降机构还包括第二导轨12以及第二安装座13，第二安装座13与第二齿条6固定连接，第二导轨12固定设置，第二导轨12沿第二齿条6的长度延伸方向延伸，第二安装座13活动安装在第二导轨12上。

具体地，将第二齿条6安装在第二安装座13上，并使第二安装座13活动安装在第二导轨12上，当第二齿轮7驱动第二齿条6运动时，第二齿条6带动第二安装座13在第二导轨12上运动，摩擦力小，提升了运动效率。

优选地，升降机构还包括载料座14，载料座14具有一沿水平方向布置用于放置物料的载料平台，载料平台同时与第二齿条6以及第二安装座13固定连接；当第二齿条6沿纵向运动时，第二齿条6带动载料座14沿纵向运动，载料座14带动第二安装座13在第二导轨12上沿纵向滑动。

具体地，载料座14呈倒“L”型，上平面为用于放置物料的载料平台，竖直的部分一端连接第二齿条6，一端连接第二安装座13，这样当第二齿条6沿纵向运动时，带动载料座14以及其上的第二安装座13沿第二导轨12运动，实现了载料座14的升降运动，进而实现了载料平台上的物料的升降运动。

在一些实施方式中，升降机构还包括光电传感器15以及挡板16，光电传感器15以及驱动元件1分别电连接控制电路；光电传感器15固定设置，挡板16设置在载料座14上；当第二齿条6沿纵向运动时，第二齿条6带动载料座14沿纵向运动，载料座14带动挡板16沿纵向运动；当光电传感器15检测到挡板16时，光电传感器15将信号传递给控制电路，控制电路控制驱动元件1进行下一步骤。

具体地，光电传感器15用于实现升降机构的自动控制，举例来说，当光电传感器15检测到挡板16时，光电传感器15将信号传递给控制电路，控制电路控制驱动元件1停止工作，实现升降机构的自动停止。

进一步地，升降机构还包括支撑座17，支撑座17固定设置；支撑座17上具有支撑孔，丝杆2与支撑孔适配，丝杆2安装在支撑孔内。

具体地，丝杆2一端与驱动元件1的输出端连接，另一端与支撑孔适配，减少了丝杆2在转动时震动的发生，提高了结构的稳定性。

优选地，驱动元件1为电机，驱动元件1用于输出动力的输出端为电机轴。

在一些实施方式中，升降机构还包括底板以及背板，底板用于安装第一导轨10，背板用于安装第二导轨12。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

驱动元件，所述驱动元件具有用于输出动力的输出端；

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述第二齿条连接；当所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮驱动所述第二齿条沿纵向运动。

3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括安装架以及转动轴，所述安装架安装在所述螺母座的两侧，所述安装架上设置有安装孔，所述转动轴穿过所述安装孔，所述转动轴能够在所述安装孔内转动；所述第一齿轮以及第二齿轮分别固定安装在所述转动轴上；当所述第一齿轮转动时，所述第一齿轮带动所述转动轴旋转，所述转动轴带动所述第二齿轮旋转。

4.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括第一导轨以及第一安装座，所述第一安装座与所述螺母座固定连接，所述第一导轨固定设置，所述第一导轨沿所述丝杆的轴向延伸，所述第一安装座活动安装在所述第一导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括第二导轨以及第二安装座，所述第二安装座与所述第二齿条固定连接，所述第二导轨固定设置，所述第二导轨沿所述第二齿条的长度延伸方向延伸，所述第二安装座活动安装在所述第二导轨上。

6.根据权利要求5所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括载料座，所述载料座具有一沿水平方向布置用于放置物料的载料平台，所述载料平台同时与所述第二齿条以及所述第二安装座固定连接；当所述第二齿条沿纵向运动时，所述第二齿条带动所述载料座沿纵向运动，所述载料座带动所述第二安装座在所述第二导轨上沿纵向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括光电传感器以及挡板，所述光电传感器以及所述驱动元件分别电连接控制电路；所述光电传感器固定设置，所述挡板设置在所述载料座上；当所述第二齿条沿纵向运动时，所述第二齿条带动所述载料座沿纵向运动，所述载料座带动所述挡板沿纵向运动；当所述光电传感器检测到所述挡板时，所述光电传感器将信号传递给控制电路，控制电路控制所述驱动元件进行下一步骤。

8.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括支撑座，所述支撑座固定设置；所述支撑座上具有支撑孔，所述丝杆与所述支撑孔适配，所述丝杆安装在所述支撑孔内。

9.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征在于，所述驱动元件为电机，所述驱动元件用于输出动力的输出端为电机轴。