CN213072398U - 一种安装定子和转子的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安装定子和转子的工装，涉及安装定子和转子的工装技术领域。活动板穿过支柱、位于底板和上支撑板之间，安装定子和转子的工装还包括：异步电机和滚珠丝杠副，异步电机固定安装在上支撑板上、通过联轴器与滚珠丝杠副间轴传动连接，滚珠丝杠副中的丝杠与上支撑板之间安装着联轴器、与底板之间安装着轴承，滚珠丝杠副中的螺母固定安装在活动板上。本实用新型的优点：将异步电机和滚珠丝杠副结合应用于电机定子和转子的安装中，对转子下移速度控制精度高，使电机定子和转子实现缓慢安装，避免直接吸合，不会破坏结构件，操作安全性高；该工装结构简单。

Description

一种安装定子和转子的工装

技术领域

本实用新型涉及安装定子和转子的工装技术领域，特别涉及一种安装定子和转子的工装。

背景技术

直驱电机是直接驱动式电机的简称，主要指电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。直驱电机中的主要部件是转子和定子，转子和定子需要进行合装，可以是内定子和外转子，也可以是内转子和外定子。对于大型的直驱电机，转子和定子体积大，在转子和定子合装的瞬间会存在很大的吸力，如果不加以限制，吸合的瞬间很有可能会对结构件造成损坏，而且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种安装定子和转子的工装，克服上述已有技术存在的缺陷。

具体技术方案是一种安装定子和转子的工装，包括：支撑台，所述支撑台底部是水平的底板，所述底板上固定立着与所述底板垂直的支柱，所述支柱的上方固定安装着平行于所述底板的上支撑板，

所述支撑台还包括：用于吊装转子的活动板，所述活动板穿过所述支柱、位于所述底板和所述上支撑板之间，

所述安装定子和转子的工装还包括：异步电机和滚珠丝杠副，所述异步电机固定安装在所述上支撑板上、通过联轴器与所述滚珠丝杠副间轴传动连接，所述滚珠丝杠副中的丝杠与所述上支撑板之间安装着所述联轴器、与所述底板之间安装着轴承，所述滚珠丝杠副中的螺母固定安装在所述活动板上。

进一步，在所述底板和所述上支撑板之间安装着起支撑导向作用的支杆，所述支杆外侧套接着滑动件，所述支杆与所述滑动件之间过渡配合安装，所述滑动件固定安装在所述活动板上。

进一步，所述支杆是光滑的圆杆，包括：第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆，它们分别设置在所述底板的四个角上。

进一步，在所述底板的顶部固定安装第一限位，在所述上支撑板的底部固定安装第二限位。

进一步，所述底板上开有支杆下安装孔、支柱下安装孔和丝杠下安装孔，所述活动板上开有支杆中安装孔、支柱中安装孔和丝杠中安装孔，所述上支撑板上开有支杆上安装孔、支柱上安装孔和丝杠上安装孔，

所述支柱自所述支柱中安装孔中穿过、两端分别固定安装在所述支柱下安装孔和所述支柱上安装孔处，所述支柱中安装孔的横向截面的长度和宽度分别大于所述支柱的横向截面的长度和宽度，

所述支杆自所述支杆中安装孔中穿过、两端分别固定安装在所述支杆下安装孔和所述支杆上安装孔处，在所述支杆和所述支杆中安装孔之间安装着所述滑动件，

所述丝杠下安装孔中安装着轴承、所述丝杠中安装孔中固定安装着所述螺母、所述丝杠上安装孔中固定安装着所述联轴器，所述丝杠自下而上依次穿过所述轴承、所述螺母和所述联轴器。

进一步，所述活动板上开有穿孔，所述上支撑板上开有吊装孔，所述穿孔呈中心对称分布，所述穿孔和所述吊装孔用于将转子固定安装在所述活动板上。

本实用新型中所使用的所述滚珠丝杠副，是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，所以，所述滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。所述滚珠丝杠副主要部件有丝杠、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器等，是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠副被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。在本实用新型中工作过程：当所述异步电机带动所述丝杠进行转动时，所述螺母会随着所述丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，同时与所述螺母固定连接的所述活动板跟随所述螺母实现相同的直线运动，可带着转子进行缓慢下移。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型有以下技术优点：所述异步电机带动所述丝杠进行转动，所述丝杠推动并顶住所述活动板进行缓慢下降运动，电机转子随之进行缓慢下移至指定位置，也就是与定子安装适配的位置，松开该工装与电机转子间的连接，完成电机定子和转子的安装，将所述异步电机和所述滚珠丝杠副结合应用于电机定子和转子的安装中，对转子下移速度控制精度高，使电机定子和转子实现缓慢安装，避免直接吸合，不会破坏结构件，操作安全性高；该工装结构简单。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是一种安装定子和转子的工装的立体图；

图2是一种安装定子和转子的工装的主视图；

图3是一种安装定子和转子的工装的左视图；

图4是本实用新型中滚珠丝杠副示意图；

图5是一种安装定子和转子的工装的仰视图；

图6是本实用新型中活动板俯视图；

图7是本实用新型中上支撑板的仰视图。

其中：

1、支撑台，2、异步电机，3、滚珠丝杠副，4、联轴器，5、滑动件，6、第一限位，7、第二限位，11、底板，12、活动板，13、上支撑板，14、支柱，15、支杆，111、支杆下安装孔，112、支柱下安装孔，113、丝杠下安装孔，121、支杆中安装孔，122、支柱中安装孔，123、丝杠中安装孔，124、穿孔，131、支杆上安装孔，132、支柱上安装孔，133、丝杠上安装孔，134、吊装孔，151、第一光杆，152、第二光杆，153、第三光杆，154、第四光杆，31、丝杠，32、螺母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本实用新型作进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”是指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面是结合附图1-7对本实用新型进行的描述：

实施例：一种安装定子和转子的工装，包括：支撑台1，所述支撑台1底部是水平的底板11，所述底板11上固定立着与所述底板11垂直的支柱14，所述支柱14的上方固定安装着平行于所述底板11的上支撑板13，

所述支撑台1还包括：用于吊装转子的活动板12，所述活动板12穿过所述支柱14、位于所述底板11和所述上支撑板13之间，

所述安装定子和转子的工装还包括：异步电机2和滚珠丝杠副3，所述异步电机2固定安装在所述上支撑板13上、通过联轴器4与所述滚珠丝杠副3间轴传动连接，所述滚珠丝杠副3中的丝杠31与所述上支撑板13之间安装着所述联轴器4、与所述底板11之间安装着轴承，所述滚珠丝杠副3中的螺母32固定安装在所述活动板12上。

所述滚珠丝杠副3是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，所以，所述滚珠丝杠副3既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件。所述滚珠丝杠副3主要部件有丝杠、螺母、钢球、预压片、反向器和防尘器等，是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠副被广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。

在本实用新型中，当所述异步电机2带动所述丝杠31进行转动时，所述螺母32会随着所述丝杠31的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，同时与所述螺母32固定连接的所述活动板12跟随所述螺母32实现相同的直线运动。

在所述底板11和所述上支撑板13之间安装着起支撑导向作用的支杆15，所述支杆15外侧套接着滑动件5，所述支杆15与所述滑动件5之间过渡配合安装，所述滑动件5固定安装在所述活动板12上。

所述支杆15是光滑的圆杆，包括：第一光杆151、第二光杆152、第三光杆153、第四光杆154，它们分别设置在所述底板11的四个角上。

在所述底板11的顶部固定安装第一限位6，在所述上支撑板13的底部固定安装第二限位7。所述第一限位6和所述第二限位7可以是硬限位，主要是限制所述活动板12的上下移动行程，避免所述螺母32越程脱离所述丝杠31而使内部钢球脱落。

所述底板11上开有支杆下安装孔111、支柱下安装孔112和丝杠下安装孔113，所述活动板12上开有支杆中安装孔121、支柱中安装孔122和丝杠中安装孔123，所述上支撑板13上开有支杆上安装孔131、支柱上安装孔132和丝杠上安装孔133，

所述支柱14自所述支柱中安装孔122中穿过、两端分别固定安装在所述支柱下安装孔112和所述支柱上安装孔132处，所述支柱中安装孔122的横向截面的长度和宽度分别大于所述支柱14的横向截面的长度和宽度，

所述支杆15自所述支杆中安装孔121中穿过、两端分别固定安装在所述支杆下安装孔111和所述支杆上安装孔131处，在所述支杆15和所述支杆中安装孔121之间安装着所述滑动件5，

所述丝杠下安装孔113中安装着轴承、所述丝杠中安装孔123中固定安装着所述螺母32、所述丝杠上安装孔133中固定安装着所述联轴器4，所述丝杠31自下而上依次穿过所述轴承、所述螺母32和所述联轴器4。

所述活动板12上开有穿孔124，所述上支撑板13上开有吊装孔134，所述穿孔124呈中心对称分布，所述穿孔124和所述吊装孔134用于将转子固定安装在所述活动板12上。所述穿孔124和所述吊装孔134的合理设计可以在保持所述活动板12和所述上支撑板13强度的同时，减轻其局部重量。

在转子和定子进行合装时，先将电机转子通过所述穿孔124和所述吊装孔134固定安装在所述活动板12的下方、所述穿孔124的正下方处，对应地，电机定子移至所述底板11的一侧、所述穿孔124的正下方处，再启动所述异步电机2带动所述丝杠31进行转动，所述丝杠31推动并顶住所述活动板12进行缓慢下降运动，电机转子随之进行缓慢下移至指定位置，也就是与定子安装适配的位置，松开该工装与电机转子间的连接，完成电机定子和转子的安装。再启动所述异步电机2进行反向转动，使所述活动板12上移。

以上所述，仅是本实用新型的优选实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种安装定子和转子的工装，包括：支撑台(1)，所述支撑台(1)底部是水平的底板(11)，所述底板(11)上固定立着与所述底板(11)垂直的支柱(14)，所述支柱(14)的上方固定安装着平行于所述底板(11)的上支撑板(13)，其特征在于，

所述支撑台(1)还包括：用于吊装转子的活动板(12)，所述活动板(12)穿过所述支柱(14)、位于所述底板(11)和所述上支撑板(13)之间，

所述安装定子和转子的工装还包括：异步电机(2)和滚珠丝杠副(3)，所述异步电机(2)固定安装在所述上支撑板(13)上、通过联轴器(4)与所述滚珠丝杠副(3)间轴传动连接，所述滚珠丝杠副(3)中的丝杠(31)与所述上支撑板(13)之间安装着所述联轴器(4)、与所述底板(11)之间安装着轴承，所述滚珠丝杠副(3)中的螺母(32)固定安装在所述活动板(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种安装定子和转子的工装，其特征在于，在所述底板(11)和所述上支撑板(13)之间安装着起支撑导向作用的支杆(15)，所述支杆(15)外侧套接着滑动件(5)，所述支杆(15)与所述滑动件(5)之间过渡配合安装，所述滑动件(5)固定安装在所述活动板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种安装定子和转子的工装，其特征在于，所述支杆(15)是光滑的圆杆，包括：第一光杆(151)、第二光杆(152)、第三光杆(153)、第四光杆(154)，它们分别设置在所述底板(11)的四个角上。

4.根据权利要求1所述的一种安装定子和转子的工装，其特征在于，在所述底板(11)的顶部固定安装第一限位(6)，在所述上支撑板(13)的底部固定安装第二限位(7)。

5.根据权利要求1所述的一种安装定子和转子的工装，其特征在于，

所述底板(11)上开有支杆下安装孔(111)、支柱下安装孔(112)和丝杠下安装孔(113)，所述活动板(12)上开有支杆中安装孔(121)、支柱中安装孔(122)和丝杠中安装孔(123)，所述上支撑板(13)上开有支杆上安装孔(131)、支柱上安装孔(132)和丝杠上安装孔(133)，

所述支柱(14)自所述支柱中安装孔(122)中穿过、两端分别固定安装在所述支柱下安装孔(112)和所述支柱上安装孔(132)处，所述支柱中安装孔(122)的横向截面的长度和宽度分别大于所述支柱(14)的横向截面的长度和宽度，

所述支杆(15)自所述支杆中安装孔(121)中穿过、两端分别固定安装在所述支杆下安装孔(111)和所述支杆上安装孔(131)处，在所述支杆(15)和所述支杆中安装孔(121)之间安装着滑动件(5)，

所述丝杠下安装孔(113)中安装着轴承、所述丝杠中安装孔(123)中固定安装着所述螺母(32)、所述丝杠上安装孔(133)中固定安装着所述联轴器(4)，所述丝杠(31)自下而上依次穿过所述轴承、所述螺母(32)和所述联轴器(4)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种安装定子和转子的工装，其特征在于，所述活动板(12)上开有穿孔(124)，所述上支撑板(13)上开有吊装孔(134)，所述穿孔(124)呈中心对称分布，所述穿孔(124)和所述吊装孔(134)用于将转子固定安装在所述活动板(12)上。

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