CN214291704U - 一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，包括固定底板和固定盒，还包括便于根据不同工件进行工作台高度调整的高度调节结构、便于安装减少应变力的安装结构和防止工件位置偏移的夹持结构，所述固定底板顶端的一侧安装有控制箱，且固定底板顶端的另一侧安装有两个固定杆，所述固定杆内部两侧之间的上端滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端安装有固定盒。本实用新型通过安装有夹持板和连接弹簧，通过转动螺纹杆，活动板被带动向一侧移动，接着通过活动板一侧的夹持板和连接弹簧辅助能够将工件进行夹持，防止工件在加工的过程中出现位置的偏移，通过柔性垫能够防止夹持过度造成磨损。

Description

一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机

技术领域

本实用新型涉及机器人机械技术领域，具体为一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机。

背景技术

随着社会的发展，机械的辅助生产逐年发展，而随着机械的发展能够替代更多的工作，减少了人力资源的浪费，同时能够增加工作的效率，减少了工作时容易出现问题的情况，变位机能够回转变位可以使工件在装卸工位、焊接工作间转换，适用多种工件的焊接；该设备避免了操作员在工件间的移动，降低了劳动强度。

随着离心泵生产用高精度回转支撑变位机的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.传统的离心泵生产用高精度回转支撑变位机不便于将需要加工的工件进行夹持。

2.传统的离心泵生产用高精度回转支撑变位机不便于调整装置加工时工作台的高度。

3.传统的离心泵生产用高精度回转支撑变位机不便于进行安装，导致装置在加工时产生的应变力较大，影响加工的工件。

所以需要针对上述问题设计一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，以解决上述背景技术中提出现有无法夹持、无法调节高度和应变力较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，包括固定底板和固定盒，还包括便于根据不同工件进行工作台高度调整的高度调节结构、便于安装减少应变力的安装结构和防止工件位置偏移的夹持结构；

所述固定底板顶端的一侧安装有控制箱，且固定底板顶端的另一侧安装有两个固定杆，所述固定杆内部两侧之间的上端滑动连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶端安装有固定盒，所述固定盒内部一侧的底端安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转轴安装有主动齿轮，所述固定盒内部另一侧的主动齿轮一侧转动连接有转动杆，且转动杆的外侧的上端套设有与主动齿轮相匹配的从动齿轮，所述固定盒顶端的两侧滑动连接有支撑杆，且支撑杆的顶端安装有变位板，所述夹持结构安装于变位板两端的中间位置处；

所述安装结构均安装于固定底板两侧的下端；

所述高度调节结构安装于固定杆的内部。

优选的，所述高度调节结构包括全齿轮，所述全齿轮转动连接于固定杆一端的下端，且全齿轮外侧的固定杆内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的内侧设置有与全齿轮相啮合的齿条。

优选的，所述控制箱一侧的两端均开设有滑轨，且固定盒一侧的中间位置处设置有与滑轨相匹配的滑块，同时控制箱和固定盒之间通过滑块和滑轨滑动连接构成滑动结构。

优选的，所述安装结构包括通孔、卡槽、凹槽、紧固螺栓、固定板、复位弹簧和卡块，所述固定板安装于固定底板两侧的下端，且固定板顶端的中间位置处转动连接有紧固螺栓，所述固定板顶端的中间位置处开设有与紧固螺栓相匹配的凹槽，所述固定板顶端的两侧均焊接有复位弹簧，且复位弹簧的顶端焊接有卡块，所述卡块底端的中间位置处开设有与紧固螺栓相匹配的卡槽，且卡块顶端的中间位置处开设有通孔。

优选的，所述通孔的直径小于卡槽的直径，且卡槽呈六边形。

优选的，所述夹持结构包括安装板、夹持板、连接弹簧、活动板、螺纹杆和柔性垫，所述安装板安装于变位板两端的中间位置处，且安装板的一侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧贯穿安装板并安装有活动板，且活动板的一侧焊接有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧安装有夹持板，且夹持板的一侧安装有柔性垫。

优选的，所述连接弹簧设置有三个，且连接弹簧关于夹持板水平方向的中轴线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过安装有全齿轮、齿条、连接杆、伸缩杆和固定盒，根据工件具体的高度转动全齿轮，使得全齿轮转动带动齿条上下移动，齿条上下移动的过程中能够带动连接杆升降，实现连接杆顶端伸缩杆高度的改变，便于根据工件高度的不同进行固定盒高度的调节，增加装置的灵活性；

(2)、通过安装有卡块、复位弹簧、紧固螺栓、固定板、通孔和凹槽，通过将卡块向上拉动，使得复位弹簧长度增加，接着转动紧固螺栓，使紧固螺栓与固定板之间相互啮合，然后撤去对卡块施加的压力，使得卡块通过复位弹簧自身的弹力恢复原位，然后通过通孔转动紧固螺栓，使得紧固螺栓能够完整的与凹槽之间相互啮合，减少装置在使用时产生的应变力，增加装置使用时的稳定性；

(3)、通过安装有螺纹杆、活动板、夹持板和连接弹簧，通过转动螺纹杆，活动板被带动向一侧移动，接着通过活动板一侧的夹持板和连接弹簧辅助能够将工件进行夹持，防止工件在加工的过程中出现位置的偏移，通过柔性垫能够防止夹持过度造成磨损。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型局部正视剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、控制箱；2、固定底板；3、安装结构；301、通孔；302、卡槽；303、凹槽；304、紧固螺栓；305、固定板；306、复位弹簧；307、卡块；4、驱动电机；5、主动齿轮；6、固定杆；7、从动齿轮；8、固定盒；9、支撑杆；10、变位板；11、夹持结构；1101、安装板；1102、夹持板；1103、连接弹簧；1104、活动板；1105、螺纹杆；1106、柔性垫；12、滑块；13、滑轨；14、转动杆；15、全齿轮；16、伸缩杆；17、齿条；18、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，包括固定底板2和固定盒8，还包括便于根据不同工件进行工作台高度调整的高度调节结构、便于安装减少应变力的安装结构3和防止工件位置偏移的夹持结构11；

固定底板2顶端的一侧安装有控制箱1，且固定底板2顶端的另一侧安装有两个固定杆6，固定杆6内部两侧之间的上端滑动连接有伸缩杆16，且伸缩杆16的顶端安装有固定盒8，固定盒8内部一侧的底端安装有驱动电机4，该驱动电机4的型号可为RDX-101-V36F5E13，所述驱动电机4的输入端通过导线与启动开关的输出端电连接，且驱动电机4的输出端通过转轴安装有主动齿轮5，固定盒8内部另一侧的主动齿轮5一侧转动连接有转动杆14，且转动杆14的外侧的上端套设有与主动齿轮5相匹配的从动齿轮7，固定盒8顶端的两侧滑动连接有支撑杆9，且支撑杆9的顶端安装有变位板10，夹持结构11安装于变位板10两端的中间位置处；

安装结构3均安装于固定底板2两侧的下端；

高度调节结构安装于固定杆6的内部；

请参阅图1-4，一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机还包括高度调节结构，高度调节结构包括全齿轮15，全齿轮15转动连接于固定杆6一端的下端，且全齿轮15外侧的固定杆6内部滑动连接有连接杆18，连接杆18的内侧设置有与全齿轮15相啮合的齿条17；

控制箱1一侧的两端均开设有滑轨13，且固定盒8一侧的中间位置处设置有与滑轨13相匹配的滑块12，同时控制箱1和固定盒8之间通过滑块12和滑轨13滑动连接构成滑动结构；

具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先根据工件具体的高度转动全齿轮15，使得全齿轮15转动带动齿条17上下移动，齿条17上下移动的过程中能够带动连接杆18升降，实现连接杆18顶端伸缩杆16高度的改变，便于根据工件高度的不同进行固定盒8高度的调节，增加装置的灵活性。

实施例2：安装结构3包括通孔301、卡槽302、凹槽303、紧固螺栓304、固定板305、复位弹簧306和卡块307，固定板305安装于固定底板2两侧的下端，且固定板305顶端的中间位置处转动连接有紧固螺栓304，固定板305顶端的中间位置处开设有与紧固螺栓304相匹配的凹槽303，固定板305顶端的两侧均焊接有复位弹簧306，且复位弹簧306的顶端焊接有卡块307，卡块307底端的中间位置处开设有与紧固螺栓304相匹配的卡槽302，且卡块307顶端的中间位置处开设有通孔301；

通孔301的直径小于卡槽302的直径，且卡槽302呈六边形；

具体的，如图1、图2和图4所示，使用该结构时，首先通过将卡块307向上拉动，使得复位弹簧306长度增加，接着转动紧固螺栓304，使紧固螺栓304与固定板305之间相互啮合，然后撤去对卡块307施加的压力，使得卡块307通过复位弹簧306自身的弹力恢复原位，然后通过通孔301转动紧固螺栓304，使得紧固螺栓304能够完整的与凹槽303之间相互啮合，减少装置在使用时产生的应变力，增加装置使用时的稳定性。

实施例3：夹持结构11包括安装板1101、夹持板1102、连接弹簧1103、活动板1104、螺纹杆1105和柔性垫1106，安装板1101安装于变位板10两端的中间位置处，且安装板1101的一侧均转动连接有螺纹杆1105，螺纹杆1105的一侧贯穿安装板1101并安装有活动板1104，且活动板1104的一侧焊接有连接弹簧1103，连接弹簧1103的一侧安装有夹持板1102，且夹持板1102的一侧安装有柔性垫1106；

连接弹簧1103设置有三个，且连接弹簧1103关于夹持板1102水平方向的中轴线对称分布；

具体的，如图1和图2所示，使用该结构时，首先通过转动螺纹杆1105，活动板1104被带动向一侧移动，接着通过活动板1104一侧的夹持板1102和连接弹簧1103辅助能够将工件进行夹持，防止工件在加工的过程中出现位置的偏移，通过柔性垫1106能够防止夹持过度造成磨损。

工作原理：使用本装置时，首先通过将卡块307向上拉动，使得复位弹簧306长度增加，接着转动紧固螺栓304，使紧固螺栓304与固定板305之间相互啮合，然后撤去对卡块307施加的压力，使得卡块307通过复位弹簧306自身的弹力恢复原位，然后通过通孔301转动紧固螺栓304，使得紧固螺栓304能够完整的与凹槽303之间相互啮合，减少装置在使用时产生的应变力，增加装置使用时的稳定性；

然后将需要加工的工件放置在变位板10的顶端，通过转动螺纹杆1105，活动板1104被带动向一侧移动，接着通过活动板1104一侧的夹持板1102和连接弹簧1103辅助能够将工件进行夹持，防止工件在加工的过程中出现位置的偏移，通过柔性垫1106能够防止夹持过度造成磨损；

最后根据工件具体的高度转动全齿轮15，使得全齿轮15转动带动齿条17上下移动，齿条17上下移动的过程中能够带动连接杆18升降，实现连接杆18顶端伸缩杆16高度的改变，便于根据工件高度的不同进行固定盒8高度的调节，增加装置的灵活性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，包括固定底板(2)和固定盒(8)，其特征在于：还包括便于根据不同工件进行工作台高度调整的高度调节结构、便于安装减少应变力的安装结构(3)和防止工件位置偏移的夹持结构(11)；

所述固定底板(2)顶端的一侧安装有控制箱(1)，且固定底板(2)顶端的另一侧安装有两个固定杆(6)，所述固定杆(6)内部两侧之间的上端滑动连接有伸缩杆(16)，且伸缩杆(16)的顶端安装有固定盒(8)，所述固定盒(8)内部一侧的底端安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端通过转轴安装有主动齿轮(5)，所述固定盒(8)内部另一侧的主动齿轮(5)一侧转动连接有转动杆(14)，且转动杆(14)的外侧的上端套设有与主动齿轮(5)相匹配的从动齿轮(7)，所述固定盒(8)顶端的两侧滑动连接有支撑杆(9)，且支撑杆(9)的顶端安装有变位板(10)，所述夹持结构(11)安装于变位板(10)两端的中间位置处；

所述安装结构(3)均安装于固定底板(2)两侧的下端；

所述高度调节结构安装于固定杆(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，其特征在于：所述高度调节结构包括全齿轮(15)，所述全齿轮(15)转动连接于固定杆(6)一端的下端，且全齿轮(15)外侧的固定杆(6)内部滑动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的内侧设置有与全齿轮(15)相啮合的齿条(17)。

3.根据权利要求1所述的一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，其特征在于：所述控制箱(1)一侧的两端均开设有滑轨(13)，且固定盒(8)一侧的中间位置处设置有与滑轨(13)相匹配的滑块(12)，同时控制箱(1)和固定盒(8)之间通过滑块(12)和滑轨(13)滑动连接构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，其特征在于：所述安装结构(3)包括通孔(301)、卡槽(302)、凹槽(303)、紧固螺栓(304)、固定板(305)、复位弹簧(306)和卡块(307)，所述固定板(305)安装于固定底板(2)两侧的下端，且固定板(305)顶端的中间位置处转动连接有紧固螺栓(304)，所述固定板(305)顶端的中间位置处开设有与紧固螺栓(304)相匹配的凹槽(303)，所述固定板(305)顶端的两侧均焊接有复位弹簧(306)，且复位弹簧(306)的顶端焊接有卡块(307)，所述卡块(307)底端的中间位置处开设有与紧固螺栓(304)相匹配的卡槽(302)，且卡块(307)顶端的中间位置处开设有通孔(301)。

5.根据权利要求4所述的一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，其特征在于：所述通孔(301)的直径小于卡槽(302)的直径，且卡槽(302)呈六边形。

6.根据权利要求1所述的一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，其特征在于：所述夹持结构(11)包括安装板(1101)、夹持板(1102)、连接弹簧(1103)、活动板(1104)、螺纹杆(1105)和柔性垫(1106)，所述安装板(1101)安装于变位板(10)两端的中间位置处，且安装板(1101)的一侧均转动连接有螺纹杆(1105)，所述螺纹杆(1105)的一侧贯穿安装板(1101)并安装有活动板(1104)，且活动板(1104)的一侧焊接有连接弹簧(1103)，所述连接弹簧(1103)的一侧安装有夹持板(1102)，且夹持板(1102)的一侧安装有柔性垫(1106)。

7.根据权利要求6所述的一种离心泵生产用高精度回转支撑变位机，其特征在于：所述连接弹簧(1103)设置有三个，且连接弹簧(1103)关于夹持板(1102)水平方向的中轴线对称分布。

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