CN210361197U - 一种工业机器人维修工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工作台技术领域，且公开了一种工业机器人维修工作台，包括工作台本体，所述工作台本体的底部固定连接有伸缩支撑柱，所述工作台本体顶部的中部设有孔洞一，所述工作台本体顶部的两侧均设有孔洞二，所述工作台本体内腔底部的中部固定连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有放置台。该工业机器人维修工作台，通过推拉门，推拉门被拉开时，推拉门下方的活塞会伸长，使零件箱或工具箱伸出工作台本体的顶部，便于拿取零件箱内的零件或工具箱内的工具，把维修用的零件或工具放在工作台本体的内部，可以保持桌面的干净整洁，零件或工具被收纳起来，使用时比较方便也不易丢失。

Description

一种工业机器人维修工作台

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，具体为一种工业机器人维修工作台。

背景技术

机械是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，现代生活中用到很多电动的机械，这些机械往往是由零件拼接而成，零件与零件之间使用螺栓连接，零件内又包含各种单元，在机械出现故障时，往往是机械内的某个单元或者多个单元出现了故障，因此在对机械进行维修时需要将机械拆开，替换掉坏掉的零件后再组装回去。

机械的复杂程度越高，需要拆下来的零件以及零件内的组成单元也就越多，尤其是电器装置最为复杂，机械内也经常存在若干相同的零件或者单元，通常将相同的零件或者单元归位一类，在将零件或者单元组装成一个完成的机械的过程中，同类的零件或者单元往往是在同一时间使用的，但是在组装的过程中常常发生部分单元或者零件掩埋在工作台内，当工作人员需要找到特定的单元或者零件时需要额外花费时间进行寻找，导致工作效率降低。

实用新型内容

针对现有工业机器人维修工作台的不足，本实用新型提供了一种工业机器人维修工作台，具备可以分类取出需要的零件，可固定不同大小的待维修物品和可以保持工作台的干净整洁的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人维修工作台，包括工作台本体，所述工作台本体的底部固定连接有伸缩支撑柱，所述工作台本体顶部的中部设有孔洞一，所述工作台本体顶部的两侧均设有孔洞二，所述工作台本体内腔底部的中部固定连接有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有放置台，所述放置台的顶部与工作台本体的顶部相齐平且所述放置台与孔洞一活动连接，所述工作台本体内腔底部的一侧固定连接有液压缸，所述液压缸位于电机的左侧，所述工作台本体内腔底部的两侧均固定连接有活塞。

优选的，所述孔洞二的内侧设有卡槽一，所述孔洞二底端的两侧均固定连接有滑道一，所述孔洞二的内侧活动连接有推拉门，所述推拉门底部的两侧均设有滑槽一，所述滑槽一与滑道一卡接，所述推拉门顶部的一侧固定连接有把手，所述推拉门的内侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽一卡接。

优选的，所述活塞的顶部固定连接有零件箱，所述零件箱与孔洞二活动连接，所述另一活塞的顶端固定连接有工具箱，所述工具箱与孔洞二活动连接。

优选的，所述液压缸顶部的一侧依次固定连接有进液口和出液口，所述进液口和出液口的末端固定连接有进液管，所述活塞的一侧固定连接有进液口和出液口，且所述活塞上的出液口和进液口通过进液管与液压缸上的进液口和出液口固定连接。

优选的，所述放置台中部的两侧均设有卡槽二，所述卡槽二的底部固定连接有滑道二，所述卡槽二的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的末端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设有滑槽二，所述滑槽二和滑道二相卡接，所述支撑板的顶部固定连接有连接杆，且所述连接杆与卡槽二活动连接，所述连接杆的顶部固定连接有夹板。

与现有工业机器人维修工作台对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工业机器人维修工作台，通过放置台和夹板的共同作用，可以把待维修的器械放置并固定在该工作台上，电机可以控制放置台的转动，可以使待维修的器械改变方向，便于维修，通过弹簧和夹板的使用，可以根据实际需求夹持不同尺寸的器械，使不同尺寸的器械都可以被固定在工作台上。

2、该工业机器人维修工作台，通过推拉门，推拉门被拉开时，推拉门下方的活塞会伸长，使零件箱或工具箱伸出工作台本体的顶部，便于拿取零件箱内的零件或工具箱内的工具，把维修用的零件或工具放在工作台本体的内部，可以保持桌面的干净整洁，零件或工具被收纳起来，使用时比较方便也不易丢失。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构示图1俯视意图；

图3为本实用新型结构放置台内部示意图；

图4为本实用新型结构推拉门侧面示意图。

图中：1、工作台本体；2、伸缩支撑柱；3、零件箱；4、滑道一；5、推拉门；6、把手；7、活塞；8、进液口；9、进液管；10、液压缸；11、电机；12、工具箱；13、出液口；14、卡槽一；15、卡块；16、放置台；17、卡槽二；18、夹板；19、滑槽二；20、支撑板；21、连接杆；22、滑道二；23、孔洞一；24、孔洞二；25、弹簧；26、滑槽一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种工业机器人维修工作台，包括工作台本体1，工作台本体1的底部固定连接有伸缩支撑柱2，通过伸缩支撑柱2，可以根据实际需求调节该维修工作台的高度，满足生产的需求，工作台本体1顶部的中部设有孔洞一23，工作台本体1顶部的两侧均设有孔洞二24，工作台本体1内腔底部的中部固定连接有电机11，电机11的输出轴顶部固定连接有放置台16，通过放置台16，可以放置待维修的器械，通过电机11，可以使待维修的器械改变方向，便于维修，放置台16的顶部与工作台本体1的顶部相齐平且放置台16与孔洞一23活动连接，工作台本体1内腔底部的一侧固定连接有液压缸10，液压缸10位于电机11的左侧，工作台本体1内腔底部的两侧均固定连接有活塞7。

其中，孔洞二24的内侧设有卡槽一14，孔洞二24底端的两侧均固定连接有滑道一4，孔洞二24的内侧活动连接有推拉门5，推拉门5底部的两侧均设有滑槽一26，滑槽一26与滑道一4卡接，通过滑槽一26与滑道一4卡接，可以支撑推拉门5和使推拉门5在滑道一4上运动，推拉门5顶部的一侧固定连接有把手6，通过把手6，可以使推拉门5在滑道一4上来回移动，推拉门5的内侧固定连接有卡块15，卡块15与卡槽一14卡接，通过卡块15与卡槽一14卡接，可以把推拉门5与工作台本体1固定，推拉门5不会随意移动。

其中，活塞7的顶部固定连接有零件箱3，通过零件箱3，可以放置在维修过程中需要使用的零件，零件的拿取方便，不易丢失，零件箱3与孔洞二24活动连接，另一活塞7的顶端固定连接有工具箱12，工具箱12与孔洞二24活动连接，通过活塞7，可以使零件箱3的高度发生改变，便于拿取零件箱3内的零件。

其中，液压缸10顶部的一侧依次固定连接有进液口8和出液口13，进液口8和出液口13的末端固定连接有进液管9，活塞7的一侧固定连接有进液口8和出液口13，且活塞7上的出液口13和进液口8通过进液管9与液压缸10上的进液口8和出液口13固定连接，通过液压缸10和活塞7之间的设置，液压缸10可以控制活塞7的伸缩。

其中，放置台16中部的两侧均设有卡槽二17，卡槽二17的底部固定连接有滑道二22，卡槽二17的一端固定连接有弹簧25，弹簧25的末端固定连接有支撑板20，支撑板20的底部设有滑槽二19，滑槽二19和滑道二22相卡接，支撑板20的顶部固定连接有连接杆21，且连接杆21与卡槽二17活动连接，连接杆21的顶部固定连接有夹板18，通过弹簧25和夹板18的共同作用，可以把待维修的器械固定在该维修工作台上，便于维修。

工作原理：使用时，向外侧拉动夹板18，夹板18使弹簧25的长度伸长，支撑板20在滑槽二19上滑动，把待维修的器械放置在放置台16上，松开夹板18，弹簧25拉动夹板18往回收缩，夹板18紧紧夹在待维修器械的两侧，待维修器械被固定在放置台16上，向外拉动把手6，推拉门5被打开，液压系统控制活塞7伸长，与活塞7固定连接的零件箱3或工具箱12向上移动，便于取出零件或工具，液压系统控制活塞7缩短，活塞7带动零件箱3或工具箱12向下移动，向内推动把手6，卡块15与卡槽一14卡接，推拉门5被关上，启动电机11，电机11带动放置台16旋转，待维修的器械改变方向，便于维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人维修工作台，包括工作台本体(1)，其特征在于：所述工作台本体(1)的底部固定连接有伸缩支撑柱(2)，所述工作台本体(1)顶部的中部设有孔洞一(23)，所述工作台本体(1)顶部的两侧均设有孔洞二(24)，所述工作台本体(1)内腔底部的中部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴顶部固定连接有放置台(16)，所述放置台(16)的顶部与工作台本体(1)的顶部相齐平且所述放置台(16)与孔洞一(23)活动连接，所述工作台本体(1)内腔底部的一侧固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)位于电机(11)的左侧，所述工作台本体(1)内腔底部的两侧均固定连接有活塞(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于：所述孔洞二(24)的内侧设有卡槽一(14)，所述孔洞二(24)底端的两侧均固定连接有滑道一(4)，所述孔洞二(24)的内侧活动连接有推拉门(5)，所述推拉门(5)底部的两侧均设有滑槽一(26)，所述滑槽一(26)与滑道一(4)卡接，所述推拉门(5)顶部的一侧固定连接有把手(6)，所述推拉门(5)的内侧固定连接有卡块(15)，所述卡块(15)与卡槽一(14)卡接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于：所述活塞(7)的顶部固定连接有零件箱(3)，所述零件箱(3)与孔洞二(24)活动连接，另一所述活塞(7)的顶端固定连接有工具箱(12)，所述工具箱(12)与孔洞二(24)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于：所述液压缸(10)顶部的一侧依次固定连接有进液口(8)和出液口(13)，所述进液口(8)和出液口(13)的末端固定连接有进液管(9)，所述活塞(7)的一侧固定连接有进液口(8)和出液口(13)，且所述活塞(7)上的出液口(13)和进液口(8)通过进液管(9)与液压缸(10)上的进液口(8)和出液口(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人维修工作台，其特征在于：所述放置台(16)中部的两侧均设有卡槽二(17)，所述卡槽二(17)的底部固定连接有滑道二(22)，所述卡槽二(17)的一端固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)的末端固定连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)的底部设有滑槽二(19)，所述滑槽二(19)和滑道二(22)相卡接，所述支撑板(20)的顶部固定连接有连接杆(21)，且所述连接杆(21)与卡槽二(17)活动连接，所述连接杆(21)的顶部固定连接有夹板(18)。

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