CN207497923U - 一种低净空电动葫芦小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低净空电动葫芦小车，包括墙板一、墙板二、驱动电机和提升电机，墙板一与墙板二之间通过螺栓固定连接成刚性结构，墙板一与墙板二的上端设置有车轮。驱动电机固定在墙板二的外表面上，驱动电机的输出轴固定连接有齿轮轴，齿轮轴通过轴承与墙板一及墙板二转动连接，齿轮轴与横梁底部的齿条啮合进行传动。用于驱动提升轴的提升电机固定在墙板一与墙板二之间，提升轴与墙板一及墙板二通过轴承转动连接，链轮固定连接在提升轴上。墙板一与墙板二之间还固定连接有支撑梁，支撑梁上设置有齿轮一，齿轮一与横梁底部的齿条啮合。本实用新型采用上述结构的一种低净空电动葫芦小车，能够解决电动葫芦占用空间大、小车运行不稳定的问题。

Description

一种低净空电动葫芦小车

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦技术领域，尤其是涉及一种运行稳定的低净空电动葫芦小车。

背景技术

环链电动葫芦是一种轻小型起重设备，有运行小车和提升机构组成，具有性能结构先进、体积小、重量轻、性能可能、操作方便等优点。对于环链电动葫芦其提升重物的高度是一个重要的指标，在厂房空间受到限制的情况下，要尽可能的充分利用起吊空间，因此降低电动葫芦小车的净空十分必要。并且，电动葫芦小车在起吊重物时，由于重物在提升过程中的晃动会导致电动葫芦小车运行的不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低净空的电动葫芦小车，解决电动葫芦占用空间大、小车运行不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种低净空电动葫芦小车，包括墙板一、墙板二、驱动电机和提升电机，所述墙板一与所述墙板二之间通过螺栓固定连接成刚性结构，所述墙板一与所述墙板二的上端内表面设置有车轮，所述车轮与固定在所述墙板一或所述墙板二上的轮轴转动连接；所述驱动电机固定在所述墙板二的外表面上，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承与所述墙板一及所述墙板二转动连接，所述齿轮轴与横梁底部的齿条啮合进行传动，所述横梁上设置有导向所述车轮的导轨；用于驱动提升轴的所述提升电机固定在墙板一与墙板二之间，所述提升轴与所述墙板一及所述墙板二通过轴承转动连接，位于所述墙板一及所述墙板二之间的链轮固定连接在所述提升轴上；所述提升轴的两侧设置有丝杆，所述丝杆与所述墙板一及所述墙板二通过螺母固定连接，所述丝杆之间设置有与所述提升轴垂直的挡板，所述挡板位于所述链轮的两侧，所述挡板与所述丝杆通过螺母固定连接，所述挡板上设置有可使所述提升轴穿过的通孔，位于所述链轮两侧的导链块卡设在所述挡板上；所述墙板一与所述墙板二之间还固定连接有支撑梁，所述支撑梁上设置有起辅助作用的齿轮一，所述齿轮一与所述横梁底部的齿条啮合。

优选的，所述齿轮一、所述齿轮轴上的齿轮及所述链轮均位于所述墙板一与所述墙板二的中间位置。

优选的，所述墙板一及所述墙板二的两端均设置有折边，所述折边上设置有可使所述横梁穿过的缺口。

优选的，所述墙板二为设置有一个缺角的矩形结构，所述提升电机安装在所述缺角处，所述墙板二的上部设置有安装所述轮轴的轮孔，所述轮孔的下方设置有可使齿轮轴穿过的轴孔一，所述墙板二的下部设置有可使所述提升轴穿过的轴孔二，所述轴孔二的两侧设置有可使所述丝杆穿过的杆孔，所述杆孔与所述缺角之间设置有固定所述支撑梁的梁孔。

优选的，所述墙板一上设置有与所述墙板二对应的轮孔、轴孔一、缺角、梁孔、杆孔和轴孔二。

优选的，所述支撑梁的上表面中部固定有套筒，所述套筒的上方设置有支架，所述支架的底端插入所述套筒内，所述支架的底端及所述套筒的顶端均设置有起限位作用的凸台，所述套筒的内部设置有弹簧，所述弹簧的底端固定在所述支撑梁的上表面上，所述弹簧的顶端与所述支架固定连接，当所述齿轮一与所述齿条啮合时所述弹簧具有一定的预压量，所述支架的顶端开设有凹槽，所述凹槽两侧的侧板上设置有通孔，固定有齿轮一的转动轴插入所述通孔内与所述支架转动连接。

本实用新型所述的一种低净空电动葫芦小车的驱动电机、提升电机和链轮均设置在墙板上，并且水平分布，降低了电动葫芦小车的净空，提高了重物的可提升空间。在墙板一与墙板二之间设置有其辅助作用的齿轮一，齿轮一设置在支架上，支架底部与固定在支撑梁上的套筒之间设置有弹簧，当重物晃动导致小车上下晃动时，齿轮一在弹簧弹力的作用下会顶紧横梁底部的齿条，从而提高小车运行的稳定性。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种低净空电动葫芦小车实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种低净空电动葫芦小车实施例墙板二的结构示意图；

图3为本实用新型一种低净空电动葫芦小车实施例的辅助齿轮结构示意图；

附图标记

1、墙板一；2、墙板二；3、车轮；4、驱动电机；5、齿轮轴；6、提升轴；7、轴承；8、链轮；9、导链块；10、罩板；11、折边；12、齿轮一；13、提升电机；14、支撑梁；15、螺母；16、挡板；17、丝杆；18、轮孔；19、轴孔一；20、缺角；21、梁孔；22、杆孔；23、轴孔二；24、弹簧；25、套筒；26、转动轴；27、支架。

具体实施方式

实施例

图1为本实用新型一种低净空电动葫芦小车实施例的结构示意图。如图1所示，一种低净空电动葫芦小车，包括墙板一1、墙板二2、驱动电机4和提升电机13。墙板一1与墙板二2之间通过螺栓固定连接成刚性结构，墙板一1及墙板二2的两端均设置有折边11，折边11上设置有可使横梁穿过的缺口。墙板一1与墙板二2的上端内表面上分别设置有2个车轮3，轮轴固定在墙板上，车轮3与轮轴转动连接，轮轴上设置有车轮3的一端设置有防止车轮3从轮轴上滑脱下来的限位装置。驱动电机4固定在墙板二2的外表面上，驱动电机4的输出轴固定连接有齿轮轴5，齿轮轴5通过轴承7与墙板一1及墙板二2转动连接，齿轮轴5上的齿轮与横梁底部的齿条啮合进行传动。当驱动电机4带动齿轮轴5转动时，齿轮轴5上的齿轮在固定在横梁底部的齿条上转动，从而带动小车移动。横梁两侧还设置有对车轮3具有导向作用的导轨。驱动提升轴6的提升电机13固定在墙板一1与墙板二2之间，提升电机13为空心轴输出，安装在提升轴6上，提升轴6与墙板一1及墙板二2通过轴承7转动连接。提升电机13与提升轴6之间的传动机构外部罩设有罩板10。提升轴6上固定连接有链轮8，链轮8与提升轴6的固定可以选用隔套或键固定，即链轮8相对与提升轴6即不产生轴向运动也不产生转动。提升轴6的两侧设置有4根丝杆17，丝杆17与墙板一1及墙板二2之间通过螺母15固定连接。丝杆17之间设置有与提升轴6垂直的挡板16，丝杆17穿过挡板16上的通孔并用螺母15限制挡板16的运动。挡板16位于链轮8的两侧，挡板16上设置有可使提升轴6穿过的通孔，挡板16不妨碍提升轴6的自由转动。挡板16上卡设有两个导链块9，导链块9也具有定位挡板16的作用，2个导链块9分别位于链轮8的两侧。

图3为本实用新型一种低净空电动葫芦小车实施例的辅助齿轮结构示意图。如图3所示，墙板一1与墙板二2之间还设置有支撑梁14，支撑梁14与墙板一1及墙板二2固定连接。支撑梁14的上表面中部固定有套筒25，套筒25的上方设置有支架27，支架27的底端插入套筒25内部。支架27的底端及套筒25的顶端均设置有起限位作用的凸台，凸台可以防止支架27从套筒25中滑脱。套筒25的内部设置有弹簧24，弹簧24的下端固定在支撑梁14的上表面上，弹簧24的上端与支架27固定连接。支架27的顶端设置有一个放置齿轮一12的凹槽，凹槽两侧的侧板上设置有通孔，固定有齿轮一12的转动轴26插入通孔内，转动轴26与侧板之间通过轴承7转动连接。当齿轮一12与横梁底部的齿条啮合时，弹簧24具有一定的预压缩量，并且支座底部与套筒25顶部的凸台之间具有一定的垂直方向的距离。当驱动电机4带动齿轮轴5在齿条上转动时，小车开始运动，小车带动齿轮一12在齿条上转动，当重物晃动带动小车上下晃动时，齿轮一12可在弹簧24弹力的作用下压紧齿条，从而保证小车的平稳运行。

齿轮一12、齿轮轴5上的齿轮及链轮8均位于墙板一1与墙板二2的中间位置。

图2为本实用新型一种低净空电动葫芦小车实施例墙板二2的结构示意图。如图2所示，墙板二2为设置有一个缺角20的矩形结构，提升电机13固定安装在所缺角20处。墙板二2的上部设置有固定安装轮轴的轮孔18，轮孔18的下方设置有可使齿轮轴5穿过的轴孔一19，墙板二2的下部设置有可使提升轴6穿过的轴孔二23，轴孔二23的两侧设置有可使丝杆17穿过的杆孔22，杆孔22与缺角20之间设置有固定支撑梁14的梁孔21。墙板一1上设置有与墙板二2对应的轮孔18、轴孔一19、缺角20、梁孔21、杆孔22和轴孔二23。

因此，本实用新型采用上述结构的一种低净空电动葫芦小车，能够解决电动葫芦占用空间大、小车运行不稳定的问题。

以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种低净空电动葫芦小车，其特征在于：包括墙板一、墙板二、驱动电机和提升电机，所述墙板一与所述墙板二之间通过螺栓固定连接成刚性结构，所述墙板一与所述墙板二的上端内表面设置有车轮，所述车轮与固定在所述墙板一或所述墙板二上的轮轴转动连接；所述驱动电机固定在所述墙板二的外表面上，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承与所述墙板一及所述墙板二转动连接，所述齿轮轴与横梁底部的齿条啮合进行传动，所述横梁上设置有导向所述车轮的导轨；用于驱动提升轴的所述提升电机固定在墙板一与墙板二之间，所述提升轴与所述墙板一及所述墙板二通过轴承转动连接，位于所述墙板一及所述墙板二之间的链轮固定连接在所述提升轴上；所述提升轴的两侧设置有丝杆，所述丝杆与所述墙板一及所述墙板二通过螺母固定连接，所述丝杆之间设置有与所述提升轴垂直的挡板，所述挡板位于所述链轮的两侧，所述挡板与所述丝杆通过螺母固定连接，所述挡板上设置有可使所述提升轴穿过的通孔，位于所述链轮两侧的导链块卡设在所述挡板上；所述墙板一与所述墙板二之间还固定连接有支撑梁，所述支撑梁上设置有起辅助作用的齿轮一，所述齿轮一与所述横梁底部的齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种低净空电动葫芦小车，其特征在于：所述齿轮一、所述齿轮轴上的齿轮及所述链轮均位于所述墙板一与所述墙板二的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种低净空电动葫芦小车，其特征在于：所述墙板一及所述墙板二的两端均设置有折边，所述折边上设置有可使所述横梁穿过的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种低净空电动葫芦小车，其特征在于：所述墙板二为设置有一个缺角的矩形结构，所述提升电机安装在所述缺角处，所述墙板二的上部设置有安装所述轮轴的轮孔，所述轮孔的下方设置有可使齿轮轴穿过的轴孔一，所述墙板二的下部设置有可使所述提升轴穿过的轴孔二，所述轴孔二的两侧设置有可使所述丝杆穿过的杆孔，所述杆孔与所述缺角之间设置有固定所述支撑梁的梁孔。

5.根据权利要求4所述的一种低净空电动葫芦小车，其特征在于：所述墙板一上设置有与所述墙板二对应的轮孔、轴孔一、缺角、梁孔、杆孔和轴孔二。

6.根据权利要求1所述的一种低净空电动葫芦小车，其特征在于：所述支撑梁的上表面中部固定有套筒，所述套筒的上方设置有支架，所述支架的底端插入所述套筒内，所述支架的底端及所述套筒的顶端均设置有起限位作用的凸台，所述套筒的内部设置有弹簧，所述弹簧的底端固定在所述支撑梁的上表面上，所述弹簧的顶端与所述支架固定连接，当所述齿轮一与所述齿条啮合时所述弹簧具有一定的预压量，所述支架的顶端开设有凹槽，所述凹槽两侧的侧板上设置有通孔，固定有齿轮一的转动轴插入所述通孔内与所述支架转动连接。