CN220051920U - 一种机械抓手支架定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械抓手支架定位机构，包括底座，所述底座上设置有操作台，所述操作台上设置有夹持机构，所述夹持机构包括操作台上滑动设置的推板，所述推板上固定连接有多个挤压块，所述操作台上滑动设置有多个滑块，每个所述滑块均通过第一弹簧和操作台连接，所述滑块上开设有挤压槽，每个所述挤压块均和对应的挤压槽滑动连接。本实用新型通过滑块和挤压块的相互配合，本装置可以在不搭设临时支架的情况下，将机械抓手快速的固定住，方便对其进行检修作业，操作起来十分简单，省时省力，从而大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位工装制造技术领域，尤其涉及一种机械抓手支架定位机构。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，定位工装制造技术领域也迎来了长足的发展和进步，机械手是近年来高速发展的机器人技术，利用其多输入多输出、高精度及控制轨迹多样化的特点，可代替人工完成各类灵活性的作业，在工业自动化、汽车装配、安全防爆及航空航天等领域被广泛使用。
由于机械抓手所抓取、承载车身部件载荷较大、精度要求较高，因此需要经常对机械抓手进行拆装检修，但是机械抓手停机时，其臂身各关节臂之间存在夹角，直接平放于普通的工作平面上易对其造成损耗，因而每次检修需要搭设临时支架，导致其检修作业费时费力，从而大大降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械抓手支架定位机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械抓手支架定位机构，包括底座，所述底座上设置有操作台；
所述操作台上设置有夹持机构，所述夹持机构包括操作台上滑动设置的推板，所述推板上固定连接有多个挤压块，所述操作台上滑动设置有多个滑块，每个所述滑块均通过第一弹簧和操作台连接，所述滑块上开设有挤压槽，每个所述挤压块均和对应的挤压槽滑动连接，所述滑块上固定连接有竖板，每个所述竖板上均设置有第一限位机构，所述推板上设置有第二限位机构。
优选地，每个所述第一限位机构均包括竖板上固定连接的两个套筒,每个所述套筒上均滑动设置有内杆，所述内杆通过第二弹簧和对应的套筒连接，所述操作台上设置有多个第一压板，每个所述内杆均和对应的第一压板固定连接。
优选地，所述第二限位机构包括推板上固定连接的多个竖杆，每个所述竖杆均和操作台滑动连接，所述操作台上设置有第二压板，每个所述竖杆均和第二压板固定连接。
优选地，所述第二压板以及多个第一压板上均固定连接有保护垫，所述保护垫设置为橡胶材质。
优选地，所述操作台上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆和推板螺纹连接，所述螺纹杆上固定连接有转动块，所述转动块上滑动设置有滑杆，所述操作台上围绕螺纹杆开设有多个呈环状设置的卡槽，所述滑杆和对应的卡槽卡接。
优选地，所述操作台上固定连接有安装块，所述安装块和底座铰接，所述底座上转动设置有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有环形块，所述环形块通过连接块连接有导向杆，所述操作台上固定连接有两个导向板，每个所述导向板上开设有导向槽，所述导向杆的两端分别和对应的导向槽滑动连接，所述底座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴和往复丝杆固定连接。
优选地，所述底座上固定连接有多个支撑脚，多个所述支撑脚呈对称设置。
本实用新型中，通过滑块和挤压块的相互配合，本装置可以在不搭设临时支架的情况下，将机械抓手快速的固定住，方便对其进行检修作业，操作起来十分简单，省时省力，从而大大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械抓手支架定位机构的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械抓手支架定位机构的正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械抓手支架定位机构的左视剖面结构示意图；
图4为图3中A的局部放大结构示意图。
图中：1底座、2滑杆、3支撑脚、4安装块、5操作台、6第二压板、7转动块、8竖板、9第一压板、10保护垫、11导向杆、12导向板、13连接块、14伺服电机、15滑块、16螺纹杆、17竖杆、18挤压块、19往复丝杆、20环形块、21导向槽、22套筒、23第二弹簧、24内杆、25推板、26第一弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机械抓手支架定位机构，包括底座1，底座1上设置有操作台5，操作台5上设置有夹持机构，夹持机构包括操作台5上滑动设置的推板25，推板25上固定连接有多个挤压块18，操作台5上滑动设置有多个滑块15，每个滑块15均通过第一弹簧26和操作台5连接，滑块15上开设有挤压槽，每个挤压块18均和对应的挤压槽滑动连接，滑块15上固定连接有竖板8，每个竖板8上均设置有第一限位机构，推板25上设置有第二限位机构，每个第一限位机构均包括竖板8上固定连接的两个套筒22,每个套筒22上均滑动设置有内杆24，内杆24通过第二弹簧23和对应的套筒22连接，操作台5上设置有多个第一压板9，每个内杆24均和对应的第一压板9固定连接，滑块15运动带动对应的竖板8同步运动，使得两两相对的竖板8相互靠近，竖板8上安装的第一压板9上的保护垫10先后接触并挤压对应的位置出的机械抓手的表面，在机械抓手的反作用力下，第一压板9运动带动内杆24同步运动，使得内杆24和对应的套筒22发生相对滑动，第二弹簧23发生形变，在第二弹簧23的弹力作用下，在不损伤机械抓手的情况下，将机械抓手固定住。
第二限位机构包括推板25上固定连接的多个竖杆17，每个竖杆17均和操作台5滑动连接，操作台5上设置有第二压板6，每个竖杆17均和第二压板6固定连接，在竖杆17的配合下，推板25运动带动第二压板6同步运动，第二压板6以及多个第一压板9上均固定连接有保护垫10，保护垫10设置为橡胶材质，橡胶材质的保护垫10的设置，可以对机械抓手起到一个保护作用，操作台5上转动设置有螺纹杆16，螺纹杆16和推板25螺纹连接，螺纹杆16上固定连接有转动块7，转动块7上滑动设置有滑杆2，操作台5上围绕螺纹杆16开设有多个呈环状设置的卡槽，滑杆2和对应的卡槽卡接，在转动块7上施加作用力，转动块7转动带动螺纹杆16同步转动，螺纹杆16运动带动推板25运动，使得推板25和操作台5发生相对滑动，推板25做竖直方向上的稳定运动，再在滑杆2上施加作用力，使得滑杆2和转动块7发生相对滑动，直至滑杆2和对应的卡槽卡接，将转动块7固定住。
操作台5上固定连接有安装块4，安装块4和底座1铰接，底座1上转动设置有往复丝杆19，往复丝杆19上螺纹连接有环形块20，环形块20通过连接块13连接有导向杆11，操作台5上固定连接有两个导向板12，每个导向板12上开设有导向槽21，导向杆11的两端分别和对应的导向槽21滑动连接，底座1上固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴和往复丝杆19固定连接，启动伺服电机14，在伺服电机14的驱动下，伺服电机14的输出轴转动，带动往复丝杆19同步转动，往复丝杆19转动带动环形块20运动，使得环形块20水平向左运动，环形块20运动带动连接块13同步运动，使得连接块13上的导向杆11接触并挤压两个导向板12上的导向槽21，在导向杆11的挤压力作用下，两个导向板12运动带动操作台5同步运动，使得操作台5以安装块4和底座1为圆心转动，将操作台5转动至倾斜的状态，以满足检修工具的使用要求，底座1上固定连接有多个支撑脚3，多个支撑脚3呈对称设置，支撑脚3的设置，可以提高底座1的稳定性。
本实用新型中，当需要使用本装置时，先将需要检修的机械抓手放置在操作台5上的保护垫10上，再在转动块7上施加作用力，转动块7转动带动螺纹杆16同步转动，螺纹杆16运动带动推板25运动，使得推板25和操作台5发生相对滑动，推板25做竖直方向上的稳定运动，推板25竖直向下运动带动多个挤压块18同步运动，使得挤压块18同时接触并挤压对应的滑块15上的挤压槽，由于滑块15上的挤压槽和挤压块18接触部分具有一定的斜度，导致挤压块18对滑块15的作用力具有水平方向上的分力，使得两两相对的滑块15同时在水平方向上相互靠近，多个第一弹簧26均发生形变，滑块15运动带动对应的竖板8同步运动，使得两两相对的竖板8相互靠近，竖板8上安装的第一压板9上的保护垫10先后接触并挤压对应的位置出的机械抓手的表面，在机械抓手的反作用力下，第一压板9运动带动内杆24同步运动，使得内杆24和对应的套筒22发生相对滑动，第二弹簧23发生形变，在第二弹簧23的弹力作用下，在不损伤机械抓手的情况下，将机械抓手固定住。
再启动伺服电机14，在伺服电机14的驱动下，伺服电机14的输出轴转动，带动往复丝杆19同步转动，往复丝杆19转动带动环形块20运动，使得环形块20水平向左运动，环形块20运动带动连接块13同步运动，使得连接块13上的导向杆11接触并挤压两个导向板12上的导向槽21，在导向杆11的挤压力作用下，两个导向板12运动带动操作台5同步运动，使得操作台5以安装块4和底座1为圆心转动，将操作台5转动至倾斜的状态，以满足检修工具的使用要求，即可对机械抓手进行检修。
总体来说，针对技术问题：机械抓手停机时，其臂身各关节臂之间存在夹角，直接平放于普通的工作平面上易对其造成损耗，因而每次检修需要搭设临时支架，导致其检修作业费时费力，从而大大降低工作效率。
采用技术方案：一种机械抓手支架定位机构，包括底座1，底座1上设置有操作台5，操作台5上设置有夹持机构，夹持机构包括操作台5上滑动设置的推板25，推板25上固定连接有多个挤压块18，操作台5上滑动设置有多个滑块15，每个滑块15均通过第一弹簧26和操作台5连接，滑块15上开设有挤压槽，每个挤压块18均和对应的挤压槽滑动连接，滑块15上固定连接有竖板8，每个竖板8上均设置有第一限位机构，推板25上设置有第二限位机构，每个第一限位机构均包括竖板8上固定连接的两个套筒22,每个套筒22上均滑动设置有内杆24，内杆24通过第二弹簧23和对应的套筒22连接。
因为技术方案的实现过程是：当需要使用本装置时，先将需要检修的机械抓手放置在操作台5上的保护垫10上，再在转动块7上施加作用力，转动块7转动带动螺纹杆16同步转动，螺纹杆16运动带动推板25运动，使得推板25和操作台5发生相对滑动，推板25做竖直方向上的稳定运动，推板25竖直向下运动带动多个挤压块18同步运动，使得挤压块18同时接触并挤压对应的滑块15上的挤压槽，由于滑块15上的挤压槽和挤压块18接触部分具有一定的斜度，导致挤压块18对滑块15的作用力具有水平方向上的分力，使得两两相对的滑块15同时在水平方向上相互靠近。
所以必然能解决该技术问题，通过滑块15和挤压块18的相互配合，本装置可以在不搭设临时支架的情况下，将机械抓手快速的固定住，方便对其进行检修作业，操作起来十分简单，省时省力，从而大大提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械抓手支架定位机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有操作台(5)；
所述操作台(5)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括操作台(5)上滑动设置的推板(25)，所述推板(25)上固定连接有多个挤压块(18)，所述操作台(5)上滑动设置有多个滑块(15)，每个所述滑块(15)均通过第一弹簧(26)和操作台(5)连接，所述滑块(15)上开设有挤压槽，每个所述挤压块(18)均和对应的挤压槽滑动连接，所述滑块(15)上固定连接有竖板(8)，每个所述竖板(8)上均设置有第一限位机构，所述推板(25)上设置有第二限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手支架定位机构，其特征在于，每个所述第一限位机构均包括竖板(8)上固定连接的两个套筒(22),每个所述套筒(22)上均滑动设置有内杆(24)，所述内杆(24)通过第二弹簧(23)和对应的套筒(22)连接，所述操作台(5)上设置有多个第一压板(9)，每个所述内杆(24)均和对应的第一压板(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械抓手支架定位机构，其特征在于，所述第二限位机构包括推板(25)上固定连接的多个竖杆(17)，每个所述竖杆(17)均和操作台(5)滑动连接，所述操作台(5)上设置有第二压板(6)，每个所述竖杆(17)均和第二压板(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械抓手支架定位机构，其特征在于，所述第二压板(6)以及多个第一压板(9)上均固定连接有保护垫(10)，所述保护垫(10)设置为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓手支架定位机构，其特征在于，所述操作台(5)上转动设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)和推板(25)螺纹连接，所述螺纹杆(16)上固定连接有转动块(7)，所述转动块(7)上滑动设置有滑杆(2)，所述操作台(5)上围绕螺纹杆(16)开设有多个呈环状设置的卡槽，所述滑杆(2)和对应的卡槽卡接。
6.根据权利要求1所述的一种机械抓手支架定位机构，其特征在于，所述操作台(5)上固定连接有安装块(4)，所述安装块(4)和底座(1)铰接，所述底座(1)上转动设置有往复丝杆(19)，所述往复丝杆(19)上螺纹连接有环形块(20)，所述环形块(20)通过连接块(13)连接有导向杆(11)，所述操作台(5)上固定连接有两个导向板(12)，每个所述导向板(12)上开设有导向槽(21)，所述导向杆(11)的两端分别和对应的导向槽(21)滑动连接，所述底座(1)上固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴和往复丝杆(19)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械抓手支架定位机构，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有多个支撑脚(3)，多个所述支撑脚(3)呈对称设置。
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