CN220838637U - 一种机器人焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接平台技术技术领域，具体涉及一种机器人焊接平台，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有工作台，所述工作台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与工作台通过轴承连接，所述工作台上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有第一夹板，所述第一夹板与螺纹杆通过螺纹连接。本实用新型通过设置弹簧、压板等结构，通过设置的压板可以对焊接件进行压紧限位，有效的减小了焊接件在焊接时出现纵向变形的几率，通过设置的弹簧推动压板，使压板在进行压紧限位时更加稳定，通过设置限位机构，增加了焊接平台使用时的稳定性。

Description

一种机器人焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接平台技术技术领域，具体为一种机器人焊接平台。

背景技术

目前随着加工技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势。而现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接平台上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。但在现有技术中，焊接平台通常在水平向对焊接件进行固定，当焊接件在进行焊接时可能会出现热变形，导致焊接件出现纵向变形，可能会影响后期加工精度，且焊接件在进行安装或拆卸时，需要工作人员走到焊接点处进行拆装，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接平台，解决了焊接件在焊接时可能会出现纵向变形，影响后期加工精度的问题，解决了焊接件在进行安装和拆卸时工作人员操作不够便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接平台，包括支撑座，所述支撑座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有工作台，所述工作台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与工作台通过轴承连接，所述工作台上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有第一夹板，所述第一夹板与螺纹杆通过螺纹连接，所述工作台上固定连接有第二夹板，所述第二夹板上设置有限位机构。

优选的，所述旋转机构包括第二电机、传动杆、固定块、滚珠、环形槽，所述工作台的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端上固定连接有传动杆，所述传动杆与工作台固定连接，通过启动第二电机可以带动工作台旋转。

优选的，所述工作台上固定连接多个环形分布有固定块，所述固定块的内部转动连接有滚珠，通过设置滚珠可以增加工作台旋转时的稳定性。

优选的，所述支撑座上设置有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有滚珠，通过设置环形槽，进一步提高工作台旋转时的稳定性。

优选的，所述限位机构包括导杆、弹簧、压板、摩擦套，所述第二夹板的内部固定连接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有压板，所述压板与第二夹板滑动连接，通过设置的压板可以对焊接件进行垂直方向的限位固定。

优选的，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端与第二夹板固定连接，所述弹簧的另一端与压板固定连接，通过设置的第二弹簧推动压板，使压板在使用更加稳定。

优选的，所述压板的外侧固定套接有摩擦套，所述摩擦套与第二夹板滑动连接，通过设置的摩擦套，使手动移动压板时更加便利、稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第二电机、传动杆、滚珠、环形槽等结构，通过第二电机的输出端可以带动传动杆旋转，传动杆旋转可以带动工作台旋转，增加工作人员操作时的便利性，通过设置的滚珠和环形槽，增加了工作台旋转时的稳定性，通过设置旋转机构，增加了焊接平台使用时的便利性。

2、本实用新型通过设置弹簧、压板等结构，通过设置的压板可以对焊接件进行压紧限位，有效的减小了焊接件在焊接时出现纵向变形的几率，通过设置的弹簧推动压板，使压板在进行压紧限位时更加稳定，通过设置限位机构，增加了焊接平台使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1、支撑座；2、工作台；3、第一电机；4、螺纹杆；5、导向槽；6、第一夹板；7、第二夹板；8、旋转机构；81、第二电机；82、传动杆；83、固定块；84、滚珠；85、环形槽；9、限位机构；91、导杆；92、弹簧；93、压板；94、摩擦套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种机器人焊接平台，包括支撑座1，支撑座1上设置有旋转机构8，旋转机构8上设置有工作台2，工作台2的内部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端上固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4与工作台2通过轴承连接，工作台2上开设有导向槽5，导向槽5的内部滑动连接有第一夹板6，第一夹板6与螺纹杆4通过螺纹连接，工作台2上固定连接有第二夹板7，第二夹板7上设置有限位机构9。

请参阅图2、图3，旋转机构8包括第二电机81、传动杆82、固定块83、滚珠84、环形槽85，工作台2的内部固定连接有第二电机81，第二电机81的输出端上固定连接有传动杆82，传动杆82与工作台2固定连接，通过启动第二电机81可以带动工作台2旋转，工作台2上固定连接多个环形分布有固定块83，固定块83的内部转动连接有滚珠84，通过设置滚珠84可以增加工作台2旋转时的稳定性，支撑座1上设置有环形槽85，环形槽85的内部滑动连接有滚珠84，通过设置环形槽85，进一步提高工作台2旋转时的稳定性。

请参阅图2，限位机构9包括导杆91、弹簧92、压板93、摩擦套94，第二夹板7的内部固定连接有导杆91，导杆91的外侧滑动套接有压板93，压板93与第二夹板7滑动连接，通过设置的压板93可以对焊接件进行垂直方向的限位固定，导杆91的外侧设置有弹簧92，弹簧92的一端与第二夹板7固定连接，弹簧92的另一端与压板93固定连接，通过设置的第二弹簧92推动压板93，使压板93在使用更加稳定，压板93的外侧固定套接有摩擦套94，摩擦套94与第二夹板7滑动连接，通过设置的摩擦套94，使手动移动压板93时更加便利、稳定。

使用时，通过第一电机3的输出端可以带动螺纹杆4旋转，因螺纹杆4与第一夹板6通过螺纹连接，螺纹杆4旋转可以带动第一夹板6做螺纹运动，通过螺纹杆4旋转可以带动第一夹板6水平移动，通过第一夹板6水平移动即可对放置在工作台2上的焊接件进行水平方向的限位，当需要对焊接件进行垂直方向限位时，垂直移动摩擦套94，摩擦套94移动会带动压板93沿导杆91方向垂直移动，压板93移动会挤压弹簧92，当压板93移动至高于焊接件的高度时，在压板93下方放置焊接件，松开摩擦套94，在弹簧92的推动下，推动压板93复位，使压板93对焊接件进行限位固定，随后再移动第一夹板6对焊接件进行水平方向的限位，即可完成焊接件的固定，当需要拆除焊接件时，先水平移动第一夹板6，使第一夹板6不再与焊接件接触，随后再垂直移动压板93，使压板93不再与焊接件接触，即可对焊接件进行移除，通过设置的弹簧92推动压板93，使压板93在进行压紧限位时更加稳定，通过设置限位机构9，增加了焊接平台使用时的稳定性。当需要安装焊接件前，启动第二电机81，通过第二电机81的输出端可以带动传动杆82旋转，传动杆82旋转可以带动工作台2旋转，当焊接位置旋转至工作人员的位置时，即可关闭电机，焊接件安装完成后，再启动第二电机81，再把焊接件旋转至焊接点的位置，即可关闭第二电机81，通过设置的滚珠84和环形槽85，增加了工作台2旋转时的稳定性，通过设置旋转机构8，增加了焊接平台使用时的便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人焊接平台，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端上固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与工作台(2)通过轴承连接，所述工作台(2)上开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)的内部滑动连接有第一夹板(6)，所述第一夹板(6)与螺纹杆(4)通过螺纹连接，所述工作台(2)上固定连接有第二夹板(7)，所述第二夹板(7)上设置有限位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述旋转机构(8)包括第二电机(81)、传动杆(82)、固定块(83)、滚珠(84)、环形槽(85)，所述工作台(2)的内部固定连接有第二电机(81)，所述第二电机(81)的输出端上固定连接有传动杆(82)，所述传动杆(82)与工作台(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述工作台(2)上固定连接多个环形分布有固定块(83)，所述固定块(83)的内部转动连接有滚珠(84)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有环形槽(85)，所述环形槽(85)的内部滑动连接有滚珠(84)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述限位机构(9)包括导杆(91)、弹簧(92)、压板(93)、摩擦套(94)，所述第二夹板(7)的内部固定连接有导杆(91)，所述导杆(91)的外侧滑动套接有压板(93)，所述压板(93)与第二夹板(7)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述导杆(91)的外侧设置有弹簧(92)，所述弹簧(92)的一端与第二夹板(7)固定连接，所述弹簧(92)的另一端与压板(93)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人焊接平台，其特征在于：所述压板(93)的外侧固定套接有摩擦套(94)，所述摩擦套(94)与第二夹板(7)滑动连接。