CN113263111B - 一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压设备技术领域，且公开了一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法，包括工作台，所述工作台的前部和后部均焊接有支撑板，所述支撑板的表面焊接有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓连接有油缸，所述油缸的输出端固定连接有压板，所述工作台的和压板的内部均设置有传动机构、限位机构，所述工作台的内部设置有复位机构，所述支撑板的内壁设置有联动机构，所述工作台的顶部活动连接有下模，所述压板的底部活动连接有上模，所述工作台的顶部和压板的底部均焊接有挡块，本发明通过传动机构、限位机构、复位机构及联动机构的运作可以自动带动模具进行摆正安装和拆卸，从而大大减少了工人的劳动强度，进而增加工作效率。

Description

一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体为一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法。

背景技术

冲压设备，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱。

目前市场的冲压设备在安装模具时都需要工人手动进行安装，而模具在放置在工作台上时并不会处于摆正的状态，进而需要工人通过工具对其进行推动摆正，大大增加了工人的劳动强度，并且降低安装的效率，故而提出一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法，包括工作台，所述工作台的前部和后部均焊接有支撑板，所述支撑板的表面焊接有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓连接有油缸，所述油缸的输出端固定连接有压板，所述工作台的和压板的内部均设置有传动机构、限位机构，所述工作台的内部设置有复位机构，所述支撑板的内壁设置有联动机构，所述工作台的顶部活动连接有下模，所述压板的底部活动连接有上模，所述工作台的顶部和压板的底部均焊接有挡块；

所述工作台中的所述传动机构将模具顶起并驱动所述限位机构摆正所述下模同时触发所述复位机构，所述复位机构帮助所述下模复位并让所述限位机构将所述下模固定同时驱动所述联动机构转动，所述联动机构驱动所述压板中的所述传动机构、所述限位机构和所述复位机构摆正并固定所述上模。

优选的，所述传动机构包括有电机，所述电机的输出端焊接有传动齿轮，所述传动齿轮的表面分别啮合有一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮和二号齿轮的轴心处均焊接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面焊接有凸轮，所述凸轮的表面活动连接有移动板，所述移动板的顶部转动连接有滚珠。

优选的，所述电机的后端通过螺栓连接在工作台的前部，所述双向螺杆的表面与工作台的内壁转动连接，所述移动板的表面与工作台的内壁滑动连接，所述滚珠的表面与下模的底部相互接触。

优选的，所述限位机构包括有包括有限位块，所述限位块的内壁活动连接有滑块，所述限位块的内壁开设有滑槽，所述滑块的两侧均焊接有限位杆。

优选的，所述限位块的表面与工作台的内壁滑动连接，所述滑块的内壁与双向螺杆的表面螺纹连接，所述限位杆的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述限位块的表面与下模的表面相互接触。

优选的，所述复位机构包括有旋转板、下卡块和挡板，所述旋转板的内部开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有传动杆，所述旋转板的顶部转动连接有上卡块，所述上卡块的前部焊接有支撑弹簧。

优选的，所述传动杆的表面与工作台的内壁转动连接，所述上卡块的表面与工作台的内壁滑动连接，所述支撑弹簧的前端与工作台的内壁焊接固定，所述下卡块的后部与移动板的前部焊接固定，所述挡板的表面与限位块的表面焊接固定，所述挡板的表面与旋转板的表面相互接触。

优选的，所述联动机构包括有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，所述二号皮带轮的轴心处焊接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的轴心处焊接有导柱，所述导柱的顶端焊接有传动轴，所述传动轴的表面滑动连接有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮的表面啮合有四号锥齿轮，所述传动轴的表面套接有复位弹簧。

优选的，所述一号皮带轮的轴心处与双向螺杆的后端焊接固定，所述二号皮带轮的轴心处与工作台的内壁转动连接，所述传动轴的顶端与支撑板的内壁转动连接，所述复位弹簧的两端分别与三号锥齿轮的底端和导柱的顶端相互接触。

一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法，包括以下使用方法：

步骤一：工作台的顶部获取依次获取下模和上模并让下模和上模与挡块接触；

步骤二：电机带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动一号齿轮和二号齿轮旋转，一号齿轮和二号齿轮带动两个双向螺杆旋转，双向螺杆带动凸轮旋转，凸轮带动移动板上移，移动板带动滚珠上移，滚珠顶起模具，移动板带动下卡块上移，下卡块卡在上卡块上方；

步骤三：油缸带动压板下移，压板与上模接触，压板带动四号锥齿轮与三号锥齿轮啮合；

步骤四：电机继续旋转并带动双向螺杆旋转，双向螺杆带动滑块移动，滑块带动限位块移动，限位块将模具摆正并推动挡板移动；

步骤五：挡板带动旋转板旋转，旋转板带动上卡块移动，上卡块不再阻挡下卡块，移动板复位；

步骤六：这时双向螺杆带动滑块继续移动，滑块带动限位块无法移动后会通过限位杆及滑槽使限位块下移，限位块将下模固定，同时双向螺杆带动一号皮带轮旋转，一号皮带轮带动二号皮带轮旋转，二号皮带轮带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动导柱旋转，导柱带动传动轴旋转，传动轴带动三号锥齿轮旋转，三号锥齿轮带动四号锥齿轮旋转，四号锥齿轮带动压板中的传动机构和限位机构将上模固定。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、通过传动机构、限位机构、复位机构及联动机构的配合运作可以自动带动模具进行摆正安装和拆卸，从而大大减少了工人的劳动强度，进而增加工作效率。

2、通过传动机构可以在固定模具之前对其进行撑起，使其可以进行滑动定位，无需工人费力推行，进一步减少工人的劳动强度。

3、通过复位机构可以在定位后固定结束前时模具再次落在工作台上，防止模具一直撑起，在冲压时导致传动机构受力过大进而发生损坏。

4、通过联动机构可以在下模固定的同时带动上模一起固定，进而实现上下模一起固定，增加了工作效率。

5、通过联动机构中三号锥齿轮可以上下滑动，进而使上模下移后可以带动三号锥齿轮一起移动，方便不同高度的模具进行安装。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车零件智能化冲压设备整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种汽车零件智能化冲压设备部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种汽车零件智能化冲压设备传动机构部分示意图；

图4为本发明提出的一种汽车零件智能化冲压设备传动机构示意图；

图5为本发明提出的一种汽车零件智能化冲压设备限位机构示意图；

图6为本发明提出的一种汽车零件智能化冲压设备复位机构示意图；

图7为本发明提出的一种汽车零件智能化冲压设备联动机构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、顶板；4、油缸；5、压板；6、传动机构；61、电机；62、传动齿轮；63、一号齿轮；64、二号齿轮；65、双向螺杆；66、凸轮；67、移动板；68、滚珠；7、限位机构；71、限位块；72、滑块；73、滑槽；74、限位杆；8、复位机构；81、旋转板；82、限位槽；83、传动杆；84、上卡块；85、支撑弹簧；86、下卡块；87、挡板；9、联动机构；91、一号皮带轮；92、二号皮带轮；93、一号锥齿轮；94、二号锥齿轮；95、导柱；96、传动轴；97、三号锥齿轮；98、复位弹簧；99、四号锥齿轮；10、下模；11、上模；12、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法，如图1-图6所示，包括工作台1，工作台1的前部和后部均焊接有支撑板2，支撑板2的表面焊接有顶板3，顶板3的顶部通过螺栓连接有油缸4，油缸4的输出端固定连接有压板5，工作台1的和压板5的内部均设置有传动机构6、限位机构7，工作台1的内部设置有复位机构8，支撑板2的内壁设置有联动机构9，工作台1的顶部活动连接有下模10，压板5的底部活动连接有上模11，工作台1的顶部和压板5的底部均焊接有挡块12；工作台1中的传动机构6将模具顶起并驱动限位机构7摆正下模10同时触发复位机构8，复位机构8帮助下模10复位并让限位机构7将下模10固定同时驱动联动机构9转动，联动机构9驱动压板5中的传动机构6、限位机构7和复位机构8摆正并固定上模11，通过传动机构6、限位机构7、复位机构8及联动机构9的配合运作可以自动带动模具进行摆正安装和拆卸，从而大大减少了工人的劳动强度，进而增加工作效率。

本实施例中，传动机构6包括有电机61，电机61的输出端焊接有传动齿轮62，传动齿轮62的表面分别啮合有一号齿轮63和二号齿轮64，一号齿轮63和二号齿轮64的轴心处均焊接有双向螺杆65，双向螺杆65的表面焊接有凸轮66，凸轮66的表面活动连接有移动板67，移动板67的顶部转动连接有滚珠68，通过一个电机61可以同时带动上模11和下模10的固定和摆正，进而减少电机61的放置数量，进而减少成本的投入，工作效率得以提升。

进一步的是，电机61的后端通过螺栓连接在工作台1的前部，双向螺杆65的表面与工作台1的内壁转动连接，移动板67的表面与工作台1的内壁滑动连接，滚珠68的表面与下模10的底部相互接触，通过传动机构6可以在固定模具之前对其进行撑起，使其可以进行滑动定位，无需工人费力推行，进一步减少工人的劳动强度。

更进一步的是，限位机构7包括有包括有限位块71，限位块71的内壁活动连接有滑块72，限位块71的内壁开设有滑槽73，滑块72的两侧均焊接有限位杆74，限位机构7可以对模具进行摆正和固定。

此外，限位块71的表面与工作台1的内壁滑动连接，滑块72的内壁与双向螺杆65的表面螺纹连接，限位杆74的表面与滑槽73的内壁滑动连接，限位块71的表面与下模10的表面相互接触，限位杆74通过滑槽73可以在限位块71平移后可以带动限位块71下移进行模具的夹紧。

除此之外，复位机构8包括有旋转板81、下卡块86和挡板87，旋转板81的内部开设有限位槽82，限位槽82的内壁活动连接有传动杆83，旋转板81的顶部转动连接有上卡块84，上卡块84的前部焊接有支撑弹簧85，通过复位机构8可以在定位后固定结束前时模具再次落在工作台1上，防止模具一直撑起，在冲压时导致传动机构6受力过大进而发生损坏。

如图6-图7所示，传动杆83的表面与工作台1的内壁转动连接，上卡块84的表面与工作台1的内壁滑动连接，支撑弹簧85的前端与工作台1的内壁焊接固定，下卡块86的后部与移动板67的前部焊接固定，挡板87的表面与限位块71的表面焊接固定，挡板87的表面与旋转板81的表面相互接触，在摆正的同时复位机构8就会被挡板87带动，摆正结束的同时上卡块84正好复位，使移动板67下移。

值得注意的是，联动机构9包括有一号皮带轮91，一号皮带轮91的表面通过皮带与二号皮带轮92的表面传动连接，二号皮带轮92的轴心处焊接有一号锥齿轮93，一号锥齿轮93的表面啮合有二号锥齿轮94，二号锥齿轮94的轴心处焊接有导柱95，导柱95的顶端焊接有传动轴96，传动轴96的表面滑动连接有三号锥齿轮97，三号锥齿轮97的表面啮合有四号锥齿轮99，传动轴96的表面套接有复位弹簧98，通过联动机构9中三号锥齿轮97可以上下滑动，进而使上模11下移后可以带动三号锥齿轮97一起移动，方便不同高度的模具进行安装，传动轴96上设置有花键，因此三号锥齿轮97可以在传动轴96上滑动，同时通过三号锥齿轮97也可以带动传动轴96旋转。

值得说明的是，一号皮带轮91的轴心处与双向螺杆65的后端焊接固定，二号皮带轮92的轴心处与工作台1的内壁转动连接，传动轴96的顶端与支撑板2的内壁转动连接，复位弹簧98的两端分别与三号锥齿轮97的底端和导柱95的顶端相互接触，当摆正模具好后模具整体会下移，这时油缸4可以带动压板5下移后在继续装夹，也可以直接装夹，下移后装夹会使四号锥齿轮99将三号锥齿轮97下压，但两者任然啮合，直接装夹可以使限位块71将上模11带起，并进行固定。

本实施例中，一种汽车零件智能化冲压设备的冲压方法，包括以下使用方法：

步骤一：工作台1的顶部获取依次获取下模10和上模11并让下模10和上模11与挡块12接触；

步骤二：电机61带动传动齿轮62旋转，传动齿轮62带动一号齿轮63和二号齿轮64旋转，一号齿轮63和二号齿轮64带动两个双向螺杆65旋转，双向螺杆65带动凸轮66旋转，凸轮66带动移动板67上移，移动板67带动滚珠68上移，滚珠68顶起模具，移动板67带动下卡块86上移，下卡块86卡在上卡块84上方；

步骤三：油缸4带动压板5下移，压板5与上模11接触，压板5带动四号锥齿轮99与三号锥齿轮97啮合；

步骤四：电机61继续旋转并带动双向螺杆65旋转，双向螺杆65带动滑块72移动，滑块72带动限位块71移动，限位块71将模具摆正并推动挡板87移动；

步骤五：挡板87带动旋转板81旋转，旋转板81带动上卡块84移动，上卡块84不再阻挡下卡块86，移动板67复位；

步骤六：这时双向螺杆65带动滑块72继续移动，滑块72带动限位块71无法移动后会通过限位杆74及滑槽73使限位块71下移，限位块71将下模10固定，同时双向螺杆65带动一号皮带轮91旋转，一号皮带轮91带动二号皮带轮92旋转，二号皮带轮92带动一号锥齿轮93旋转，一号锥齿轮93带动二号锥齿轮94旋转，二号锥齿轮94带动导柱95旋转，导柱95带动传动轴96旋转，传动轴96带动三号锥齿轮97旋转，三号锥齿轮97带动四号锥齿轮99旋转，四号锥齿轮99带动压板5中的传动机构6和限位机构7将上模11固定。

工作原理，在工作台1上放置模具并让模具中的下模10和上模11与挡块12接触，电机61带动传动齿轮62旋转，传动齿轮62带动一号齿轮63和二号齿轮64旋转，一号齿轮63和二号齿轮64带动两个双向螺杆65旋转，双向螺杆65带动凸轮66旋转，凸轮66带动移动板67上移，移动板67带动滚珠68上移，滚珠68顶起模具，移动板67带动下卡块86上移，下卡块86卡在上卡块84上方，油缸4带动压板5下移，压板5与上模11接触，压板5带动四号锥齿轮99与三号锥齿轮97啮合，可以使上模11和下模10同时固定，电机61继续旋转并带动双向螺杆65旋转，双向螺杆65带动滑块72移动，滑块72带动限位块71移动，限位块71将模具摆正并推动挡板87移动，挡板87带动旋转板81旋转，旋转板81带动上卡块84移动，上卡块84不再阻挡下卡块86，移动板67复位，这时双向螺杆65带动滑块72继续移动，滑块72带动限位块71无法移动后会通过限位杆74及滑槽73使限位块71下移，限位块71将下模10固定，同时双向螺杆65带动一号皮带轮91旋转，一号皮带轮91带动二号皮带轮92旋转，二号皮带轮92带动一号锥齿轮93旋转，一号锥齿轮93带动二号锥齿轮94旋转，二号锥齿轮94带动导柱95旋转，导柱95带动传动轴96旋转，传动轴96带动三号锥齿轮97旋转，三号锥齿轮97带动四号锥齿轮99旋转，四号锥齿轮99带动压板5中的传动机构6和限位机构7将上模11固定。

本发明提供了一种汽车零件智能化冲压设备及冲压方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种汽车零件智能化冲压设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的前部和后部均焊接有支撑板（2），所述支撑板（2）的表面焊接有顶板（3），所述顶板（3）的顶部通过螺栓连接有油缸（4），所述油缸（4）的输出端固定连接有压板（5），所述工作台（1）和压板（5）的内部均设置有传动机构（6）、限位机构（7），所述工作台（1）的内部设置有复位机构（8），所述支撑板（2）的内壁设置有联动机构（9），所述工作台（1）的顶部活动连接有下模（10），所述压板（5）的底部活动连接有上模（11），所述工作台（1）的顶部和压板（5）的底部均焊接有挡块（12）；

所述工作台（1）中的所述传动机构（6）将模具顶起并驱动所述限位机构（7）摆正所述下模（10）同时触发所述复位机构（8），所述复位机构（8）帮助所述下模（10）复位并让所述限位机构（7）将所述下模（10）固定同时驱动所述联动机构（9）转动，所述联动机构（9）驱动所述压板（5）中的所述传动机构（6）、所述限位机构（7）和所述复位机构（8）摆正并固定所述上模（11）；

所述传动机构（6）包括有电机（61），所述电机（61）的输出端焊接有传动齿轮（62），所述传动齿轮（62）的表面分别啮合有一号齿轮（63）和二号齿轮（64），所述一号齿轮（63）和二号齿轮（64）的轴心处均焊接有双向螺杆（65），所述双向螺杆（65）的表面焊接有凸轮（66），所述凸轮（66）的表面活动连接有移动板（67），所述移动板（67）的顶部转动连接有滚珠（68）；

所述电机（61）的后端通过螺栓连接在工作台（1）的前部，所述双向螺杆（65）的表面与工作台（1）的内壁转动连接，所述移动板（67）的表面与工作台（1）的内壁滑动连接，所述滚珠（68）的表面与下模（10）的底部相互接触；

所述限位机构（7）包括有限位块（71），所述限位块（71）的内壁活动连接有滑块（72），所述限位块（71）的内壁开设有滑槽（73），所述滑块（72）的两侧均焊接有限位杆（74）；

所述限位块（71）的表面与工作台（1）的内壁滑动连接，所述滑块（72）的内壁与双向螺杆（65）的表面螺纹连接，所述限位杆（74）的表面与滑槽（73）的内壁滑动连接，所述限位块（71）的表面与下模（10）的表面相互接触；

所述复位机构（8）包括有旋转板（81）、下卡块（86）和挡板（87），所述旋转板（81）的内部开设有限位槽（82），所述限位槽（82）的内壁活动连接有传动杆（83），所述旋转板（81）的顶部转动连接有上卡块（84），所述上卡块（84）的前部焊接有支撑弹簧（85）；

所述传动杆（83）的表面与工作台（1）的内壁转动连接，所述上卡块（84）的表面与工作台（1）的内壁滑动连接，所述支撑弹簧（85）的前端与工作台（1）的内壁焊接固定，所述下卡块（86）的后部与移动板（67）的前部焊接固定，所述挡板（87）的表面与限位块（71）的表面焊接固定，所述挡板（87）的表面与旋转板（81）的表面相互接触；

所述联动机构（9）包括有一号皮带轮（91），所述一号皮带轮（91）的表面通过皮带与二号皮带轮（92）的表面传动连接，所述二号皮带轮（92）的轴心处焊接有一号锥齿轮（93），所述一号锥齿轮（93）的表面啮合有二号锥齿轮（94），所述二号锥齿轮（94）的轴心处焊接有导柱（95），所述导柱（95）的顶端焊接有传动轴（96），所述传动轴（96）的表面滑动连接有三号锥齿轮（97），所述三号锥齿轮（97）的表面啮合有四号锥齿轮（99），所述传动轴（96）的表面套接有复位弹簧（98）；

所述一号皮带轮（91）的轴心处与双向螺杆（65）的后端焊接固定，所述二号皮带轮（92）的轴心处与工作台（1）的内壁转动连接，所述传动轴（96）的顶端与支撑板（2）的内壁转动连接，所述复位弹簧（98）的两端分别与三号锥齿轮（97）的底端和导柱（95）的顶端相互接触。

2.一种如权利要求1所述的汽车零件智能化冲压设备的冲压方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作台（1）的顶部获取依次获取下模（10）和上模（11）并让下模（10）和上模（11）与挡块（12）接触；

步骤二：电机（61）带动传动齿轮（62）旋转，传动齿轮（62）带动一号齿轮（63）和二号齿轮（64）旋转，一号齿轮（63）和二号齿轮（64）带动两个双向螺杆（65）旋转，双向螺杆（65）带动凸轮（66）旋转，凸轮（66）带动移动板（67）上移，移动板（67）带动滚珠（68）上移，滚珠（68）顶起模具，移动板（67）带动下卡块（86）上移，下卡块（86）卡在上卡块（84）上方；

步骤三：油缸（4）带动压板（5）下移，压板（5）与上模（11）接触，压板（5）带动四号锥齿轮（99）与三号锥齿轮（97）啮合；

步骤四：电机（61）继续旋转并带动双向螺杆（65）旋转，双向螺杆（65）带动滑块（72）移动，滑块（72）带动限位块（71）移动，限位块（71）将模具摆正并推动挡板（87）移动；

步骤五：挡板（87）带动旋转板（81）旋转，旋转板（81）带动上卡块（84）移动，上卡块（84）不再阻挡下卡块（86），移动板（67）复位；

步骤六：这时双向螺杆（65）带动滑块（72）继续移动，滑块（72）带动限位块（71）无法移动后会通过限位杆（74）及滑槽（73）使限位块（71）下移，限位块（71）将下模（10）固定，同时双向螺杆（65）带动一号皮带轮（91）旋转，一号皮带轮（91）带动二号皮带轮（92）旋转，二号皮带轮（92）带动一号锥齿轮（93）旋转，一号锥齿轮（93）带动二号锥齿轮（94）旋转，二号锥齿轮（94）带动导柱（95）旋转，导柱（95）带动传动轴（96）旋转，传动轴（96）带动三号锥齿轮（97）旋转，三号锥齿轮（97）带动四号锥齿轮（99）旋转，四号锥齿轮（99）带动压板（5）中的传动机构（6）和限位机构（7）将上模（11）固定。

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