JP2000042656A

JP2000042656A - ダイ金型用グリッパ装置

Info

Publication number: JP2000042656A
Application number: JP10211471A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kawashima; 猛川島
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1998-07-27
Publication date: 2000-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】ダイ金型のグリッパ時の保持力を向上させて
ダイ金型の挿入動作の安定を図るようにしたダイ金型用
グリッパ装置を提供することにある。【解決手段】ダイチェンジャアーム５１に、相対向し
て第１，第２グリッパ８１，８３をそれぞれ左、右ねじ
部６９Ｌ，６９Ｒに螺合した左右ねじ６９を回転可能に
設けると共に、この左右ねじ６９に直交した方向にそれ
ぞれ相対向して第３、第４グリッパ９５，９７をそれぞ
れ螺合した左ねじ８９、右ねじ９１を回転可能に設け、
前記左右ねじ６９、左ねじ８９および右ねじ９１を連結
機８５，１０１，１０３を介して同期的に回転駆動せし
め、前記連結機構が、３枚のカサ歯車８５，１０１，１
０３で構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダイ金型を交換
するためのダイ金型用グリッパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレスにおいて、金型を貯蔵する金型マガジン
より本体タレットにダイ金型を自動交換する際、ダイ金
型用グリッパ装置によりダイ金型を把持して行なってい
る。図４に示されているように、図４において左右方向
へ延伸したダイチェンジャアーム２０１が設けられてい
る。このチェンジャアーム２０１の下部には左右方向へ
延伸したリニアガイドレール２０３が敷設されている。

【０００３】このリニアガイドレール２０３にはダイ金
型用グリッパ装置２０７の一部を構成するスライダ２０
９Ｌ，２０９Ｒを介してダイグリッパ２０９Ｌ，１０９
Ｒが左右方向へ移動自在に設けられている。このダイグ
リッパ２０９Ｌ，２０９Ｒは左右方向へ延伸した左右ね
じ２１１の左、右ねじ部２１１Ｌ，２１１Ｒに螺合され
ている。なお、ダイグリッパ２０９Ｌ，２０９Ｒにはそ
れぞれ複数のダイ金型をグリップする複数のグリッパ部
２１３Ｌ，２１３Ｒが形成されている。

【０００４】上記構成により、図示省略の駆動モータを
駆動せしめると、左右ねじ２１１が回転されることによ
り、左、右ねじ部２１１Ｌ，２１１Ｒに螺合されたダイ
グリッパ２０９Ｌとイグリッパ２０９Ｒとが互いに接近
したり、あるいは離反されることになる。なお、この場
合、スライダ２０９Ｌ，２０９Ｒがリニアガイドレール
２０３に案内されて移動するのでダイグリッパ２１１
Ｌ，２１１Ｒとはスムーズに移動されるものである。ダ
イグリッパ２１１Ｌとダイグリッパ２１１Ｒが接近され
ることにより、ダイ金型がグリップされるし、ダイグリ
ッパ２０９Ｌとダイグリッパ２０９Ｒが離反されること
により、ダイ金型がアングリップされるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のダイ金型用グリッパ装置２０１では、ダイ金型をグ
リップするグリッパ部２１３Ｌ，２１３Ｒの位置および
ダイ金型のサイズ別による径の違いによって、ダイグリ
ッパ２０９Ｌ，２０９Ｒの加工が非常に難しいという問
題があった。また、スライダ２０７Ｌ，２０９Ｒとダイ
グリッパ２０９Ｌ，２０９Ｒとの取付け（突き当て）
が、しっかりしないとダイ金型のグリップ時にガタが発
生して安定せず、タレットパンチプレスにおける下部タ
レット内や、金型マガジンのタレット内への挿入がうま
くいかないという問題があった。

【０００６】この発明の目的は、ダイ金型のグリップ時
の保持力を向上させてダイ金型の挿入動作の安定を図る
ようにしたダイ金型用グリッパ装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のダイ金型用グリッパ装置
は、ダイチェンジャアームに、相対向して第１，第２グ
リッパをそれぞれ一方向へ接近・離反自在に設けると共
に、前記一方向と交差した他方向へ相対向して第３，第
４グリッパをそれぞれ接近・離反自在に設けてなること
を特徴とするものである。

【０００８】したがって、ダイチェンジャアームに設け
られた第１グリッパと第２グリッパとが接近されること
によりダイ金型がグリップされる。また、第３グリッパ
と第４グリッパとが接近されることにより、ダイ金型が
グリップされる。而して、ダイ金型が第１〜第４グリッ
パで４方向からグリッパされるので、ダイ金型グリップ
時の保持力が向上され、例えば下部タレットなどに形成
される装着孔にダイ金型が挿入される挿入動作の安定が
図られる。

【０００９】請求項２によるこの発明のダイ金型用グリ
ッパ装置は、請求項１のダイ金型用グリッパ装置におい
て、前記第１，第２グリッパの接近・離反と、第３，第
４グリッパの接近・離反とが同期して作動せしめてなる
ことを特徴とするものである。

【００１０】したがって、第１，第２グリッパの接近・
離反と、第３，第４グリッパの接近・離反とを同期して
作動せしめることにより、ダイ金型のグリップ、アング
リップが短時間で、確実に行われる。

【００１１】請求項３によるこの発明のダイ金型用グリ
ッパ装置は、ダイチェンジャアームに、相対向して第
１，第２グリッパをそれぞれ左、右ねじ部に螺合した左
右ねじを回転可能に設けると共に、この左右ねじに直交
した方向にそれぞれ相対向して第３、第４グリッパをそ
れぞれ螺合した左ねじ、右ねじを回転可能に設け、前記
左右ねじ、左ねじ及び右ねじを連結機構を介して同期的
に回転駆動せしめてなることを特徴とするものである。

【００１２】したがって、ダイチェンジャアームに設け
られた左右ねじを回転せしめると、左、右ねじ部に螺合
した第１グリッパと第２グリッパとが接近される。ま
た、左右ねじを回転せしめると連結機構を介して左ね
じ、右ねじが回転されることにより、左ねじに螺合した
第３グリッパと右ねじに螺合した第４グリッパとが接近
されることにより、ダイ金型が第１〜第４グリッパでグ
リップされる。而して、ダイ金型が第１〜第４グリッパ
で４方向からグリップされるので、ダイ金型グリップ時
の保持力が向上され、例えば下部タレットなどに形成さ
れた装着孔にダイ金型が挿入される挿入動作の安定が図
られる。また、第１〜第４グリッパが同期して同時に接
近したり、離反したりするので、ダイ金型のグリップ、
アングリップが短時間で、確実に行われる。

【００１３】請求項４によるこの発明のダイ金型用ダイ
グリッパ装置は、請求項３のダイ金型ダイグリッパ装置
において、前記連結機構が、３枚のカサ歯車で構成され
ていることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、連結機構が３枚のカサ歯車で
構成されているから、機構が簡単であると共に左右ねじ
の回転が左ねじ、右ねじに回転が確実に伝達される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】まず、板材加工機として例えばパンチング
プレスとその付帯設備の全体的構成について概略的に説
明する。なお、板材加工機としてパンチングプレスを対
象として説明するが、この機種に限定するものではな
い。

【００１７】図３を参照するに、タレットパンチプレス
１は、ベース３の両側にコラムフレーム５，７を立設
し、さらにこれらのコラムフレーム５，７の上側に上部
フレーム９を備えてなるものである。

【００１８】そして、上部フレーム９の下面には複数の
パンチ金型Ｐを装着した金型支持部材である上部タレッ
ト１１が上部回転軸１３によって回転自在に支持されて
いる。この上部タレット１１に相対向してベース３の上
面には、前記パンチ金型Ｐと対をなす複数のダイ金型Ｄ
を装着した下部タレット１５が設けられ、この下部タレ
ット１５の外径は前記上部タレット１１の外径より大径
となり、下部タレット１５を回転せしめる下部回転軸１
７は前記上部回転軸１３より偏心している。

【００１９】このため、図３に示しているごとく、加工
位置Ｋ₁とパンチ金型交換位置Ｋ₂とダイ金型交換位置
Ｋ₃が設けられている。また、前記加工位置Ｋ₁に位置
したパンチ金型Ｐを打撃するため、上部フレーム９内に
例えば流体シリンダ１９が設けられ、この流体シリンダ
１９により上下動するラム２１が設けられている。

【００２０】したがって、上部タレット１１と下部タレ
ット１５は図示省略したサーボモータ等により回転制御
され、所望のパンチ金型Ｐとダイ金型Ｄが対となりラム
２１の真下である加工位置Ｋ₁に選択的に位置決め制御
され、流体シリンダ１９の作動によりラム２１が上下動
してパンチ金型Ｐとダイ金型Ｄとの協働によりワークＷ
にパンチング加工が行われることとなる。

【００２１】前記ベース３の上面には下部タレット１５
を囲繞してワークテーブル２３が設けられ、このワーク
テーブル２３の上方に駆動モータ２５よりボールネジ２
７を介してＹ軸方向（図４において左右方向）へ移動自
在なキャレッジベース２９が設けられている。また、こ
のキャレッジベース２９にはＸ軸方向（図３において図
面に直交する方向）に移動自在なキャリッジ３１が装着
されていて、このキャリッジ３１には板状のワークＷの
一端を把持する複数のワーククランプ３３が設けられて
いる。

【００２２】したがって、上部タレット１１と下部タレ
ット１５の間へのワークＷの位置決めは、ワークＷを把
持するワーククランプ３３が装備されたキャリッジ３１
が、キャレッジベース２９上をＸ軸方向に移動制御さ
れ、かつ、キャレッジベース２９がＹ軸方向に移動制御
されることにより行われる。

【００２３】このようにして位置決めされたワークＷ
は、上部タレット１１と下部タレット１５を回転位置決
めして、選択した所定のパンチ金型Ｐとダイ金型Ｄとの
協働によりパンチ加工が行なわれる。

【００２４】前記タレットパンチプレス１に隣接して金
型交換位置３５が設けられていて、この金型交換装置３
５は、ツールチェンジャ３７を備えていると共に右側に
は金型マガジン３９が配置されている。

【００２５】より詳細には、ツールチェンジャ３７は、
駆動部材モータ４１により複数のギヤ４３，４５を経て
回転自在な支柱４７に、Ｚ軸方向（図３において上下方
向）へ駆動部材（図示省略）により移動自在なパンチ金
型Ｐを交換するためのパンチチェンジャアーム４９と、
ダイ金型Ｄを交換するためのダイチェンジャアーム５１
とがＺ軸方向へ移動自在に上、下に並んで設けられてい
る。

【００２６】前記パンチチェンジャアーム４９の先端に
は、水平方向へ伸縮自在なパンチ金型Ｐを把持するため
のパンチ金型用グリッパ装置５３が設けられていて、こ
のパンチ金型用グリッパ装置５３は既に公知の構成のも
ので、板バネグリッパ等による把持装置で構成されてい
る。また、前記ダイチェンジャアーム５１の先端には、
詳細な構成は後述するがダイ金型Ｄを挟圧把持するダイ
金型用グリッパ装置５５が設けられている。

【００２７】上記構成により、上、下部タレット１１，
１５に装着されたパンチ、ダイ金型Ｐ，Ｄを交換する際
は、パンチ，ダイチェンジャアーム４９，５１をパンチ
金型Ｐの交換位置Ｋ₂とダイ金型Ｄの交換位置Ｋ₃の真
上に位置決めする。そして、パンチ，ダイチェンジャア
ーム４９，５１を下降し、パンチ金型用グリッパ装置５
３とダイ金型金型用グリッパ装置５５にてパンチ，ダイ
Ｐ，Ｄを把持し、所定量パンチ，ダイツールチェンジャ
アーム４９，５１を上昇して、パンチ，ダイ金型Ｐ，Ｄ
を上，下部タレット１１，１５より引き抜く。

【００２８】パンチ金型Ｐの引き抜きを終了したらパン
チ金型用グリッパ装置５３を後退せしめ、ダイ金型Ｄの
直上にパンチ金型Ｐを位置決めしてからパンチ，ダイツ
ールチェンジャアーム４９，５１を回動して、金型マガ
ジン３９上へパンチ，ダイ金型Ｐ，Ｄを収納する。

【００２９】金型マガジン３９は、駆動部材モータ５７
により複数のギヤ５９，６１を経て回転自在な支柱６３
に、パンチ金型Ｐを多数貯蔵可能なパンチ金型用タレッ
ト６５と、ダイ金型Ｄを多数貯蔵可能なダイ金型用タレ
ット６７が固定されて構成されている。

【００３０】したがって、前述したツームチェンジャ３
７にて上，下部タレット１１，１５より取り外したパン
チ，ダイ金型Ｐ，Ｄは、金型マガジン３９に設けたパン
チ金型用、ダイ金型用タレット６５，６７に収納され
る。また、パンチ金型用、ダイ金型用タレット６５，６
７に貯蔵されたパンチ，ダイ金型Ｐ，Ｄのうち所望のパ
ンチ，ダイ金型Ｐ，Ｄを前記ツールチェンジャ３７にて
取出し、上、下部タレット１１，１５に装着するもので
ある。

【００３１】図１および図２を参照するに、ダイチェン
ジャアーム５１の下方には図１において上方方向へ延伸
した左右ねじ６９が設けられており、この左右ねじ６９
の一端（図１において上端）はダイチェンジャアーム５
１に設けられた軸受７１に支承されていると共に、左右
ねじ６９の他端（図１において下端）はダイチェンジャ
アーム５１に設けられたプーリ７３に支承されている。
また、ＡＣモータ７５の出力軸には駆動プーリ７７が装
着されていると共に、この駆動プーリ７７と前記プーリ
７３とにはベルト７９が巻回されている。

【００３２】前記左右ねじ６９には左ねじ部６９Ｌと右
ねじ部６９Ｒが備えられており、この左ねじ部６９Ｌ，
右ねじ部６９Ｒには第１，第２グリッパ８１，８３が螺
合されている。しかも、前記左右ねじ６９の中央部には
連結機構としての一例のカサ歯車８５が取り付けられて
いる。

【００３３】前記ダイチェンジャアーム５１の下部には
リニアガイドレール８７Ａ，８７Ｂが敷設されている。
このリニアガイドレール８７Ａ，８７Ｂの下方には、図
１，図２において左右方向へ延伸した左ねじ８９，右ね
じ９１が設けられている。しかも、この左ねじ８９，右
ねじ９１の両側は軸受９３で支承されている。

【００３４】前記左ねじ８９，右ねじ９１にはそれぞれ
第３，第４グリッパ９５，９７が螺合されていると共
に、この第３，第４グリッパ９５，９７はスライダ９９
Ａ，９９Ｂを介してリニアガイドレール８７Ａ，８７Ｂ
に設けられている。前記左ねじ８９，右ねじ９１には連
結機構としての一例としてのカサ歯車１０１，１０３が
設けられていると共に、このカサ歯車１０１，１０３は
前記カサ歯車８５に噛合されている。

【００３５】上記構成により、ＡＣモータ７５を駆動せ
しめると、出力軸を介して駆動プーリ７７が回転され
る。この駆動プーリ７７の回転によりベルト７９，プー
リ７３を介して左右ねじ６９が回転されることになる。
この左右ねじ６９の回転により左ねじ部６９Ｌに螺合さ
れている第１グリッパ８１と、右ねじ部６９Ｒに螺合さ
れている第２グリッパ８３とが接近したり、あるいは離
反されることとなる。

【００３６】また、左右ねじ６９の回転でカサ歯車８５
が回転され、このカサ歯車８５にはカサ歯車１０１，１
０３が噛合されているから、左ねじ８９，右ねじ９１が
それぞれ回転される。この左ねじ８９，右ねじ９１には
第３，第４グリッパ９５，９７が螺合されているので、
左ねじ８９，右ねじ９１のの回転により、第３グリッパ
９５と第４グリッパ９７とが接近したり、離反されるこ
ととなる。

【００３７】したがって、第１〜第４グリッパ８１，８
３，９５，９７が同期して接近することにより、４方向
から第１〜第４グリッパ８１，８３，９５，９７でダイ
金型Ｄがグリップされるので、ダイ金型Ｄのグリップ時
の保持力を向上せしめることができ、例えば下部タレッ
ト１５に形成された装着孔にダイ金型Ｄが挿入される挿
入動作の安定を図ることができる。

【００３８】また、第１〜第４グリッパ８１，８３，９
５，９７は同期して同時に接近したり、離反したりする
ことができるので、ダイ金型Ｄのグリップ、アングリッ
プを短時間で確実に行うことができる。しかも、連結機
構としての３枚のカサ歯車８５，１０１，１０３を用い
ているので、機構が簡単であると共に、左右ねじ６９の
回転を、左ねじ８９，右ねじ９１に回転が確実に伝達せ
しめることができる。

【００３９】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では連結機構として３枚のカサ歯車を用いた例で説明
したが、それ以外の連結機構であっても構わない。ま
た、左右ねじ６９と左ねじ８９，右ねじ９１とを同期を
とるように説明したが、個々に駆動して回転せしめるよ
うにしても構わない。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１によるこの発明によれ
ば、ダイチェンジャアームに設けられた第１グリッパと
第２グリッパとが接近されることによりダイ金型がグリ
ップされる。また、第３グリッパと第４グリッパとが接
近されることにより、ダイ金型がグリップされる。而し
て、ダイ金型が第１〜第４グリッパで４方向からグリッ
プされるので、ダイ金型グリップ時の保持力を向上する
ことができると共に、例えば下部タレットなどに形成さ
れる装着孔にダイ金型が挿入される挿入動作の安定を図
ることができる。

【００４１】請求項２の発明によれば、第１，第２グリ
ッパの接近・離反と、第３，第４グリッパの接近・離反
とを同期して作動せしめることにより、ダイ金型のグリ
ップ、アングリップを短時間で、確実に行うことができ
る。

【００４２】請求項３の発明によれば、ダイチェンジャ
アームに設けられた左右ねじを回転せしめると、左、右
ねじ部に螺合した第１グリッパと第２グリッパとが接近
される。また、左右ねじを回転せしめると連結機構を介
して左ねじ、右ねじが回転されることにより、左ねじに
螺合した第３グリッパと右ねじに螺合した第４グリッパ
とが接近されることにより、ダイ金型が第１〜第４グリ
ッパでグリップされる。而して、ダイ金型が第１〜第４
グリッパで４方向からグリップされるので、ダイ金型グ
リップ時の保持力を向上することができると共に、例え
ば下部タレットなどに形成された装着孔にダイ金型が挿
入される挿入動作の安定を図ることができる。また、第
１〜第４グリッパが同期して同時に接近したり、離反し
たりするので、ダイ金型のグリップ、アングリップを短
時間で、確実に行うことができる。

【００４３】請求項４の発明によれば、連結機構が３枚
のカサ歯車で構成されているから、機構が簡単であると
共に左右ねじの回転が左ねじ、右ねじに回転を確実に伝
達せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ダイ金型用グリッパ
装置の拡大平面図である。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視図であ
る。

【図３】タレットパンチプレス，金型交換装置、金型マ
ガジンを示す概略側面図である。

【図４】従来のダイ金型用グリッパ装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１タレットパンチプレス（板材加工機）３５金型交換装置３９金型マガジン４９パンチチェンジャアーム５１ダイチェンジャアーム５５ダイ金型用グリッパ装置６９左右ねじ８１第１グリッパ８３第２グリッパ８５，１０１，１０３カサ歯車（連結機構）８９左ねじ９１右ねじ９５第３グリッパ９７第４グリッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ダイチェンジャアームに、相対向して第
１，第２グリッパをそれぞれ一方向へ接近・離反自在に
設けると共に、前記一方向と交差した他方向へ相対向し
て第３，第４グリッパをそれぞれ接近・離反自在に設け
てなることを特徴とするダイ金型用グリッパ装置。
【請求項２】前記第１，第２グリッパの接近・離反
と、第３，第４グリッパの接近・離反とが同期して作動
せしめてなることを特徴とする請求項１記載のダイ金型
用グリッパ装置。
【請求項３】ダイチェンジャアームに、相対向して第
１，第２グリッパをそれぞれ左、右ねじ部に螺合した左
右ねじを回転可能に設けると共に、この左右ねじに直交
した方向にそれぞれ相対向して第３、第４グリッパをそ
れぞれ螺合した左ねじ、右ねじを回転可能に設け、前記
左右ねじ、左ねじ及び右ねじを連結機構を介して同期的
に回転駆動せしめてなることを特徴とするダイ金型用グ
リッパ装置。
【請求項４】前記連結機構が、３枚のカサ歯車で構成
されていることを特徴とする請求項３記載のダイ金型用
グリッパ装置。